电压补偿方法、装置及电子设备与流程-j9九游会真人

1.本技术涉及电子设备控制领域，尤其涉及一种电压补偿方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，以及家电设备的智能化水平不断提升，智能家电越来越普及。用户可以在冬季使用空调器进行制热，以提高室内温度；还可以在夏季使用空调器进行制冷，以降低室内温度。
3.在相关技术中，中央空调主要使用采用无传感器矢量控制算法(field oriented control，foc)的三相供电变频驱动系统，该系统可平稳驱动压缩机，且空调系统噪声小，能效高。
4.然而，该系统在母线电压较低的情况下，会使电流变大，进而导致变频模块输出存在较大波动，尤其压缩机运行在高频状态下更为明显，极易导致变频模块报过电流故障，甚至会导致压缩机退磁。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种电压补偿方法、装置及电子设备，用于采用无电解电容的变频驱动方案，能够在母线电压处于波谷时对母线电压进行相位补偿，以解决电流输出过大的问题。
6.本技术提供一种电压补偿方法，包括：
7.获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率；根据所述载波频率确定所述变频驱动器的载波周期，并基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角；基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。
8.可选地，所述获取母线电压的电压波动信息，包括：根据所述电子设备的输入电源过零检测电路，确定母线电压的电压最小值以及相邻两个电压最小值之间的时间间隔；根据母线电压的电压最小值以及相邻两个电压最小值之间的时间间隔，得到所述电压波动信息。
9.可选地，所述基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角，包括：根据所述电压波动信息确定母线电压在目标载波周期的起始时刻所对应的第一电压值、所述目标载波周期的结束时刻所对应的第二电压值，以及所述目标载波周期内母线电压的电压最小值所对应的目标相位角；计算所述第一电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第一相位补偿偏置角，以及计算所述第二电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第二相位补偿偏置角；其中，所述目标载波周期为所述变频驱动器的多个载波周期中的任一个；所述母线电压的电压最小值为波谷时刻母线电压的电压值。
10.可选地，所述计算所述第一电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得
到第一相位补偿偏置角，以及计算所述第二电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第二相位补偿偏置角之后，所述方法还包括：在所述第一电压值大于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与所述第二相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角。
11.可选地，所述计算所述第一电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第一相位补偿偏置角，以及计算所述第二电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第二相位补偿偏置角之后，所述方法还包括：在所述第一电压值小于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与所述第一相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角。
12.可选地，所述计算所述第一电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第一相位补偿偏置角，以及计算所述第二电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第二相位补偿偏置角之后，所述方法还包括：在所述第一电压值等于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与目标相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角；其中，所述目标相位补偿偏置角为以下任一项：所述第一相位补偿偏置角，所述第二相位补偿偏置角。
13.可选地，所述基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿，包括：基于所述电压补偿相位角调整所述变频驱动器输出的脉冲宽度调制pwm信号。
14.可选地，变频控制器输出的电压值与相位补偿电压值之间的关系可以通过以下公式进行表示：
[0015][0016]
其中，所述voc为变频控制器输出的电压值，vo为相位补偿电压值，k为调整系数，k＜1，vdcmax为母线电压的最大值，vdcmin为母线电压的最小值，vdcavr为母线电压的平均值，θ为波谷时刻母线电压的相位角。
[0017]
本技术还提供一种电压补偿装置，包括：
[0018]
获取模块，用于获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率；计算模块，用于根据所述载波频率确定所述变频驱动器的载波周期，并基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角；控制模块，用于基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。
[0019]
可选地，所述计算模块，具体用于根据所述电子设备的输入电源过零检测电路，确定母线电压的电压最小值以及相邻两个电压最小值之间的时间间隔；所述计算模块，具体还用于根据母线电压的电压最小值以及相邻两个电压最小值之间的时间间隔，得到所述电压波动信息。
[0020]
可选地，所述计算模块，具体用于根据所述电压波动信息确定母线电压在目标载波周期的起始时刻所对应的第一电压值、所述目标载波周期的结束时刻所对应的第二电压值，以及所述目标载波周期内母线电压的电压最小值所对应的目标相位角；所述计算模块，具体还用于计算所述第一电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第一相位补偿偏置角，以及计算所述第二电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第二相位补偿偏置角；其中，所述目标载波周期为所述变频驱动器的多个载波周期中的任一
个；所述母线电压的电压最小值为波谷时刻母线电压的电压值。
[0021]
可选地，所述计算模块，具体用于在所述第一电压值大于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与所述第二相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角。
[0022]
可选地，所述计算模块，具体用于在所述第一电压值小于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与所述第一相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角。
[0023]
可选地，所述计算模块，具体用于在所述第一电压值等于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与目标相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角；其中，所述目标相位补偿偏置角为以下任一项：所述第一相位补偿偏置角，所述第二相位补偿偏置角。
[0024]
可选地，所述控制模块，具体用于基于所述电压补偿相位角调整所述变频驱动器输出的脉冲宽度调制pwm信号。
[0025]
可选地，变频控制器输出的电压值与相位补偿电压值之间的关系可以通过以下公式进行表示：
[0026][0027]
其中，所述voc为变频控制器输出的电压值，vo为相位补偿电压值，k为调整系数，k＜1，vdcmax为母线电压的最大值，vdcmin为母线电压的最小值，vdcavr为母线电压的平均值，θ为波谷时刻母线电压的相位角。
[0028]
本技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电压补偿方法的步骤。
[0029]
本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任一种所述电压补偿方法的步骤。
[0030]
本技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电压补偿方法的步骤。
[0031]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电压补偿方法的步骤。
[0032]
本技术提供的电压补偿方法、装置及电子设备，首先，获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率；之后，根据所述载波频率确定所述变频驱动器的载波周期，并基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角；最后，基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。如此，能够在母线电压处于波谷时对母线电压进行相位补偿，以解决电流输出过大的问题。
附图说明
[0033]
为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]
图1是本技术提供的三相供电电源的波形图；
[0035]
图2是本技术提供的经过整流滤波后的三相电以及母线电压波形图；
[0036]
图3是本技术提供的电压补偿方法的流程示意图；
[0037]
图4是本技术提供的母线电压与在载波周期内的波形图；
[0038]
图5是本技术提供的电压补偿数据示意图；
[0039]
图6是本技术提供的电压补偿装置的结构示意图；
[0040]
图7是本技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]
为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]
本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0043]
以下针对本技术实施例所涉及的变频驱动器的运行原理以及相关专业术语进行详细描述：
[0044]
在交流电学中，相位角是指交流电波的起始点与某一特定瞬间的位置之间的相位差。在一个单一的周期内，相位可以用角度(弧度)或时间来度量。交流电中的相位角用于描述电压和电流之间的相对时间偏移量。在正弦波的情况下，相位角是电流和电压的周期性变化之间的偏移量，通常使用度数或弧度来度量。相位角对于描述电路中电阻、电感、电容的交流性质，以及计算电路有功和无功功率等方面都有重要的应用。如图1所示，为三相供电电源的波形图，其中，r、s、t为控制器进相，即输入的三相电源。任一时刻任一两相电之间的相位差为120
°
，若有三个绕组在位置上等分了一个圆周，相位角是个相对值(相对于0度相言)，而相位差是两个相位角之间的差值。
[0045]
基于图1，如图2所示，为经过整流滤波后的三相电以及母线电压波形图，在50hz工频供电条件下，一个周期会存在6个波谷(过零检测电路每π/3会检测到一个过零信号，对应母线电压每π/3会波动至波谷处)，在波谷处母线电压较低、且系统负荷稳定的条件下，电压变低必然会导致电流增大，进而使变频模块的输出电压存在较大波动，尤其压缩机运行在高频状态下，这个现象就更为明显，极易导致变频模块报过电流故障，甚至会导致压缩机退磁。
[0046]
在相关技术中，可以采用有电解电容的变频驱动方案来解决上述技术问题，但针对未采用有电解电容的变频驱动方案，相关技术中还未有低成本的解决办法。
[0047]
针对相关技术中存在的上述技术问题，本技术实施例提供了一种电压补偿方法，可根据检测到的母线状态，调整驱动模块输出，当母线电压在波动到波谷时，进行相位补
偿，防止母线电压过低导致输出的电流过大，从而引发故障的情况出现。
[0048]
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的电压补偿方法进行详细地说明。
[0049]
如图3所示，本技术实施例提供的一种电压补偿方法，该方法可以包括下述步骤301至步骤303：
[0050]
步骤301、获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率。
[0051]
示例性地，上述电子设备可以为空调器，也可以为其他能够被三相变频驱动器驱动的电子设备。
[0052]
示例性地，上述电压波动信息用于指示各个时刻母线电压的电压值。上述变频驱动器的载波频率用于计算对应的载波周期。
[0053]
可以理解的是，变频驱动器大多是采用脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)调制的形式进行控制的。及变频驱动器输出的电压实际上是一系列的脉冲信号，脉冲信号的宽度和间隔均不相等。其大小就取决于调制波和载波的交点，也就是开关频率。开关频率越高，一个周期内脉冲的个数就越多，电流波形的平滑性就越好，但是对其它设备的干扰也越大。载波频率越低或者设置的不好，电机就会发出难听的噪音。通过调节开关频率可以实现系统的噪音最小，波形的平滑型最好，也可实现干扰最小化。
[0054]
具体地，上述步骤301，可以包括以下步骤301a1和步骤301a2：
[0055]
步骤301a1、根据所述电子设备的输入电源过零检测电路，确定母线电压的电压最小值以及相邻两个电压最小值之间的时间间隔。
[0056]
步骤301a2、根据母线电压的电压最小值以及相邻两个电压最小值之间的时间间隔，得到所述电压波动信息。
[0057]
示例性地，基于输入电源过零检测电路，可以确定母线电压波动的最小值，进而确定母线电压的电压波动信息，并基于该母线电压的电压波动信息，计算出电压相位补偿角。
[0058]
步骤302、根据所述载波频率确定所述变频驱动器的载波周期，并基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角。
[0059]
示例性地，在得到变频驱动器的载波周期以及母线电压的电压波动信息后，便可以基于电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，计算出电压相位补偿角。
[0060]
可以理解的是，由于母线电压会随着时间的推进不断的变化，母线电压在一个载波周期内的每个时刻均有对应的电压值，以及对应的相位角。基于此，上述相位偏置关系用于指示母线电压在一个载波周期内的任一两个时刻所对应的相位角之间的相位差。
[0061]
步骤303、基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。
[0062]
示例性地，在计算出波谷时刻母线电压的电压相位补偿角之后，便可以基于该电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。
[0063]
可选地，在本技术实施例中，可以通过以下步骤计算出波谷时刻母线电压的电压相位补偿角。
[0064]
具体地，上述步骤302，可以包括以下步骤302a和步骤302b：
[0065]
步骤302a、根据所述电压波动信息确定母线电压在目标载波周期的起始时刻所对应的第一电压值、所述目标载波周期的结束时刻所对应的第二电压值，以及所述目标载波周期内母线电压的电压最小值所对应的目标相位角。
[0066]
其中，所述目标载波周期为所述变频驱动器的多个载波周期中的任一个；所述母线电压的电压最小值为波谷时刻母线电压的电压值。
[0067]
示例性地，上述目标载波周期可以为变频驱动器的任一载波周期，即本技术实施例提供的电压补偿方法可以计算任一载波周期内母线电压的相位补偿角。
[0068]
步骤302b、计算所述第一电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第一相位补偿偏置角，以及计算所述第二电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第二相位补偿偏置角。
[0069]
示例性地，基于上述步骤302a和步骤302b得到第一电压值、第二电压值、第一相位补偿偏置角以及第二相位补偿偏置角之后，上述步骤302还可以包括以下步骤302c1至步骤302c3中的任一项：
[0070]
步骤302c1、在所述第一电压值大于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与所述第二相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角。
[0071]
步骤302c2、在所述第一电压值小于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与所述第一相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角。
[0072]
步骤302c3、在所述第一电压值等于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与目标相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角。
[0073]
其中，所述目标相位补偿偏置角为以下任一项：所述第一相位补偿偏置角，所述第二相位补偿偏置角。
[0074]
示例性地，如图4所示，为母线电压与在一个载波周期内的波形图，如图4中(a)所示，若母线电压在该载波周期t的起始时刻的电压值a1(即上述第一电压值)小于母线电压在该载波周期的结束时刻的电压值a2(即上述第二电压值)，则母线电压在该载波周期内的电压最低点时刻的电压相位补偿角＝电压最低点的相位角c offsetb。
[0075]
如图4中(b)所示，若母线电压在该载波周期t的起始时刻的电压值b1(即上述第一电压值)大于母线电压在该载波周期的结束时刻的电压值b2(即上述第二电压值)，则母线电压在该载波周期内的电压最低点时刻的电压相位补偿角＝电压最低点的相位角c-offseta。
[0076]
示例性地，基于上述步骤中计算出母线电压在目标载波周期内的电压相位补偿角之后，便可以基于该电压相位补偿角对母线电压进行相位补偿。
[0077]
具体地，上述步骤303，可以包括以下步骤303a：
[0078]
步骤303a、基于所述电压补偿相位角调整所述变频驱动器输出的脉冲宽度调制pwm信号。
[0079]
示例性地，由于变频驱动器是通过输出的pwm信号来调整母线电压的，因此，在计算出上述电压相位补偿角之后，需要基于该电压相位补偿角调整变频驱动器输出的pwm信号，以对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。
[0080]
示例性地，如图5所示，假设变频控制器器输出的电压值为vo，相位补偿电压值为voc，则二者具有如下关系：
[0081]
voc
∝
vo
×
(1-sinθ)
[0082]
示例性地，假设母线电压的最大值为vdcmax，母线电压的最小值为vdcmin，母线电压的平均值为vdcavr，则有以下关系：
[0083][0084]
示例性地，为防止补偿为阶跃型突变，可以增加调整加权系数k，则变频控制器输出的电压值与相位补偿电压值之间的关系可以通过以下公式进行表示：
[0085][0086]
其中，所述voc为变频控制器输出的电压值，vo为相位补偿电压值，k为调整系数，k＜1，vdcmax为母线电压的最大值，vdcmin为母线电压的最小值，vdcavr为母线电压的平均值，θ为波谷时刻母线电压的相位角。最终输出电压vo'为：vo'＝vo voc。
[0087]
需要说明的是，不同的设备可以设置不同的调整系数。
[0088]
本技术实施例提供的电压补偿方法，首先，获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率；之后，根据所述载波频率确定所述变频驱动器的载波周期，并基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角；最后，基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。如此，能够在母线电压处于波谷时对母线电压进行相位补偿，以解决电流输出过大的问题。
[0089]
需要说明的是，本技术实施例提供的电压补偿方法，执行主体可以为电压补偿装置，或者该电压补偿装置中的用于执行电压补偿方法的控制模块。本技术实施例中以电压补偿装置执行电压补偿方法为例，说明本技术实施例提供的电压补偿装置。
[0090]
需要说明的是，本技术实施例中，上述各个方法附图所示的。电压补偿方法均是以结合本技术实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个方法附图所示的电压补偿方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。
[0091]
下面对本技术提供的电压补偿装置进行描述，下文描述的与上文描述的电压补偿方法可相互对应参照。
[0092]
图6为本技术一实施例提供的电压补偿装置的结构示意图，如图4所示，具体包括：
[0093]
获取模块601，用于获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率；计算模块602，用于根据所述载波频率确定所述变频驱动器的载波周期，并基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角；控制模块603，用于基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。
[0094]
可选地，所述计算模块602，具体用于根据所述电子设备的输入电源过零检测电路，确定母线电压的电压最小值以及相邻两个电压最小值之间的时间间隔；所述计算模块602，具体还用于根据母线电压的电压最小值以及相邻两个电压最小值之间的时间间隔，得到所述电压波动信息。
[0095]
可选地，所述计算模块602，具体用于根据所述电压波动信息确定母线电压在目标载波周期的起始时刻所对应的第一电压值、所述目标载波周期的结束时刻所对应的第二电压值，以及所述目标载波周期内母线电压的电压最小值所对应的目标相位角；所述计算模块602，具体还用于计算所述第一电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，得到第一相位补偿偏置角，以及计算所述第二电压值所对应的相位角与所述目标相位角的差值，
得到第二相位补偿偏置角；其中，所述目标载波周期为所述变频驱动器的多个载波周期中的任一个；所述母线电压的电压最小值为波谷时刻母线电压的电压值。
[0096]
可选地，所述计算模块602，具体用于在所述第一电压值大于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与所述第二相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角。
[0097]
可选地，所述计算模块602，具体用于在所述第一电压值小于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与所述第一相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角。
[0098]
可选地，所述计算模块602，具体用于在所述第一电压值等于所述第二电压值的情况下，将所述目标相位角与目标相位补偿偏置角的差值确定为所述电压相位补偿角；其中，所述目标相位补偿偏置角为以下任一项：所述第一相位补偿偏置角，所述第二相位补偿偏置角。
[0099]
可选地，所述控制模块603，具体用于基于所述电压补偿相位角调整所述变频驱动器输出的脉冲宽度调制pwm信号。
[0100]
可选地，变频控制器输出的电压值与相位补偿电压值之间的关系可以通过以下公式进行表示：
[0101][0102]
其中，所述voc为变频控制器输出的电压值，vo为相位补偿电压值，k为调整系数，k＜1，vdcmax为母线电压的最大值，vdcmin为母线电压的最小值，vdcavr为母线电压的平均值，θ为波谷时刻母线电压的相位角。
[0103]
本技术提供的电压补偿装置，首先，获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率；之后，根据所述载波频率确定所述变频驱动器的载波周期，并基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角；最后，基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。如此，能够在母线电压处于波谷时对母线电压进行相位补偿，以解决电流输出过大的问题。
[0104]
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，该电子设备可以为上述电子设备中执行电压补偿方法的控制器，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communications interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行电压补偿方法，该方法包括：获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率；根据所述载波频率确定所述变频驱动器的载波周期，并基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角；基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。
[0105]
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种
可以存储程序代码的介质。
[0106]
另一方面，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电压补偿方法，该方法包括：获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率；根据所述载波频率确定所述变频驱动器的载波周期，并基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角；基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。
[0107]
又一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的电压补偿方法，该方法包括：获取母线电压的电压波动信息以及变频驱动器的载波频率；根据所述载波频率确定所述变频驱动器的载波周期，并基于所述电压波动信息与所述载波周期的相位偏置关系，得到波谷时刻母线电压的电压相位补偿角；基于所述电压补偿相位角对波谷时刻的母线电压进行相位补偿。
[0108]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0109]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0110]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。