基于机器视觉的电力系统安全监测装置、监测系统-j9九游会真人

1.本发明涉及一种电力巡检设备，特别是一种基于机器视觉的电力系统安全监测装置、监测系统。


背景技术：

2.电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。为实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保证用户获得安全、优质的电能。
3.随着技术进步，针对电力系统安全监测设备层出不穷，由传统的人工检查逐渐由自动化设备进行替代，尤其是网络传输技术发展视觉监控设备取代人工检测的工作，现有技术视觉监控设备大多具备视觉监控功能，没有与线路中进行联动，在一些线路出现异常被视觉监控设备察觉到时，相应电路损坏已经较为严重，视觉监控设备对异常信息的预警相对来说还是不够及时。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于机器视觉的电力系统安全监测装置、监测系统，以解决现有技术中的技术问题，它能够以最快速度获取异常区域的现场信息情况，并安排设备及时进行巡查，提高线路巡查监测效率。
5.本发明提供了一种基于机器视觉的电力系统安全监测装置，包括
6.互感模块，所述互感模块设于待测线路的周侧；
7.滑动监控模块，所述滑动监控模块包括驱动单元和视频监控模块；
8.导轨单元，所述导轨单元设于待测线路上方，所述滑动监控模块滑动连接于导轨单元；
9.中控模块，所述中控模块、滑动监控模块和互感模块通过无线方式连接；
10.其中，所述互感模块收集到电流信息通过无线方式传递至中控模块，所述滑动监控模块根据互感模块收集到电流信息对异常区域进行监测巡查。
11.优选的是，所述滑动监控模块包括驱动单元和视频监控模块，所述驱动单元带动视频监控模块沿着导轨单元来回移动。
12.优选的是，所述互感模块包括：
13.开口互感器和滑动支座；
14.转动座，所述开口互感器通过转动座铰接于滑动支座。
15.优选的是，所述导轨单元布置待测线路附近，所述导轨单元上设有侧导轨和驱动导轨。
16.优选的是，所述驱动单元包括：
17.滑动座，所述滑动座上设有的滑块滑动于侧导轨内；
18.及设于滑动座内部的驱动电机和驱动轮；
19.其中，所述滑动座上设有主滑槽，所述驱动轮自主滑槽底部设有的开口延伸出滑动座，所述驱动轮延伸出滑动座的部分与驱动导轨啮合连接。
20.优选的是，所述驱动导轨包括：
21.滑轨；
22.齿条导轨，所述齿条导轨设于滑轨中部；
23.其中，所述滑块装配于侧导轨内部时，所述驱动轮与齿条导轨啮合连接。
24.一种包括如上述基于机器视觉的电力系统安全监测装置的监测系统，包括：
25.第一监控模块，所述第一监控模块包括互感模块；
26.第二监控模块，所述第二监控模块包括滑动监控模块和导轨单元，所述滑动监控模块滑动连接于导轨单元；
27.第三监控模块，所述第三监控模块包括互感模块、滑动监控模块和导轨单元，所述互感模块装配于滑动监控模块，所述滑动监控模块滑动连接于导轨单元；
28.中控模块，所述中控模块通过无线网络与第一监控模块、第二监控模块和第三监控模块连接。
29.优选的是，所述监测系统还包括中继组件，所述中继组件布置在待测线路附近，多组第一监控模块通过蓝牙技术与中继组件无线连接。
30.与现有技术相比，本发明当互感模块察觉到电流信息突然升高或者降低等异常情况，中控模块会及时驱动滑动监控模块滑动至发出异常信息的互感模块附近，由滑动监控模块上视频监控模块进行重点查看，以最快速度获取异常区域的现场信息情况，提高线路巡查监测效率，在重点区域布置第三监控模块，在线路异常情况下及时将第二监控模块进行回调，便于中控模块更快速的获取到现场信息，避免第一监控模块上报后，第二监控模块再移动到相关区域耗费时间影响应急处理效率。
附图说明
31.图1是本发明的结构示意图；
32.图2是本发明滑动监控模块和导轨单元的结构示意图；
33.图3是本发明互感模块和固定座的结构示意图；
34.图4是本发明驱动单元的结构示意图；
35.图5是本发明图2中a处的局部放大示意图；
36.图6是本发明驱动轮和驱动导轨的结构示意图。
37.图7是本发明监测系统的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.100、互感模块；110、开口互感器；120、转动座；130、滑动支座；
40.200、滑动监控模块；210、驱动单元；211、滑动座；2111、滑块；2112、主滑槽；212、开口；213、驱动电机；214、驱动轮；220、视频监控模块；
41.300、导轨单元；310、侧导轨；320、驱动导轨；321、滑轨；322、齿条导轨；330、滑动轮；
42.400、固定座；
43.510、第一监控模块；520、第二监控模块；530、第三监控模块；540、中继组件；550、中控模块。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
46.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
48.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
49.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
50.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
51.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
52.如图1-图7所示，本发明的实施例提供了基于机器视觉的电力系统安全监测装置，包括：
53.互感模块100，所述互感模块100设于待测线路的周侧；
54.滑动监控模块200，所述滑动监控模块200包括驱动单元210和视频监控模块220；
55.导轨单元300，所述导轨单元300设于待测线路上方，所述滑动监控模块200滑动连
接于导轨单元300；
56.中控模块550，所述中控模块550、滑动监控模块200和互感模块100通过无线方式连接；
57.其中，所述互感模块100收集到电流信息通过无线方式传递至中控模块550，所述滑动监控模块200根据互感模块100收集到电流信息对异常区域进行监测巡查；
58.本技术实施例的技术方案中，所述互感模块100主要采用互感技术，互感技术利用互感现象对导线中电流进行测量，这里互感模块100采用穿心式，即通过将待测导线穿过互感模块100，利用待测导线中电流波动在互感模块100上产生电动势来判断待测导线电流信息，所述互感模块100可以固定在待测导线某一点，也可以装配在滑动监控模块200上伴随滑动监控模块200同步运动，装配在滑动监控模块200上的互感模块100一般用来测量独立导线，避免移动过程中线路干扰无法移动；
59.本技术实施例的技术方案中，所述滑动监控模块200包括驱动单元210和视频监控模块220，所述驱动单元210带动视频监控模块220沿着导轨单元300来回移动，实现对线路全面监控，所述导轨单元300设置于待测线路斜上方，所述驱动单元210滑动连接于导轨单元300，所述导轨单元300与市电电路连接，所述滑动监控模块200通过导轨供电技术从导轨单元300上进行取电；所述视频监控模块220为现有技术，与现有监控摄像头技术相同，具备视频监控和网络传输功能，网络传输功能包括wlan和5g信号双模信号传输功能，可以将视频信息实时传输到中控模块550上；
60.本技术实施例的技术方案中，所述中控模块550为现有技术，主要由视频信息显示单元、信息显示单元及信息收集单元，所述信息收集单元具备wlan、5g、蓝牙多种模式信息接入方式，可以对互感模块100和滑动监控模块200的信息进行收集汇总；
61.本技术实施例的技术方案中，所述互感模块100可以采用固定模式，设置在线路的周侧，也可以采用互感模块100与滑动监控模块200连接后同步移动方式，在固定模式情况，当互感模块100察觉到电流信息异常情况可以向中控模块550反馈信息，所述中控模块550会及时驱动滑动监控模块200滑动至发出异常信息的互感模块100附近，由滑动监控模块200上视频监控模块220进行重点查看；在互感模块100与滑动监控模块200同步移动方式下，所述互感模块100伴随滑动监控模块200同步移动，当互感模块100察觉到电流信息异常情况，所述滑动监控模块200会主动停止运动，对信息异常区域进行重点检测并向中控模块550发生信息报告；
62.本技术所提供的实施例中，所述互感模块100包括：
63.开口互感器110和滑动支座130；
64.转动座120，所述开口互感器110通过转动座120铰接于滑动支座130；
65.本技术实施例的技术方案中，所述开口互感器110为现有技术中开口式互感器，而开口互感器110末端连接于转动座120，所述开口互感器110通过转动座120转动连接于滑动支座130，可以通过转动转动座120来改变开口互感器110与滑动支座130相对方向，便于布置在待测线路上开口互感器110，所述转动座120采用现有技术，互感模块100的信号发射单元放置于滑动支座130上，所述互感模块100的信号发射单元为蓝牙信号模块，可以通过蓝牙方式向外界发生信号，所述开口互感器110和滑动支座130之间通过电路连接，所述滑动支座130上设有电路接口；
66.所述滑动支座130可以通过卡合连接方式固定在固定座400上，所述固定座400选定测量点在测量点附近进行设置，固定座400具备供电功能，所述滑动支座130从固定座400进行取电；采用固定点设置方式，会在待测线路上选择多组互感模块100进行多点同步检测，在多组互感模块100附近设置中继组件540，所述中继组件540为现有技术，可以收集多组互感模块100通过蓝牙传递方式传递过来数据信息，再中继组件540通过无线网络方式传递到中控模块550；
67.所述滑动支座130还可以卡合连接于滑动监控模块200，所述滑动监控模块200向滑动支座130进行供电，所述滑动监控模块200的信号收发单元具备wlan、5g、蓝牙多种模式信息接入方式，滑动支座130收集到信息可以通过蓝牙传输手段直接输送给滑动监控模块200由滑动监控模块200进行信息统一上传；
68.本技术所提供的实施例中，所述驱动单元210包括：
69.滑动座211；
70.及设于滑动座211内部的驱动电机213和驱动轮214；
71.其中，所述滑动座211上设有主滑槽2112，所述驱动轮214自主滑槽2112底部设有的开口212延伸出滑动座211；
72.所述导轨单元300上设有侧导轨310和驱动导轨320，所述滑动座211上设有的滑块2111滑动于侧导轨310内，所述主滑槽2112沿着驱动导轨320滑动，所述滑块2111与侧导轨310让导轨单元300对滑动座211产生支撑力，所述驱动轮214与驱动导轨320啮合，在驱动电机213作用下驱动轮214沿着驱动导轨320前进；
73.本技术实施例的技术方案中，所述驱动单元210通过滑块2111与侧导轨310配合限定驱动单元210移动方向，并将驱动单元210悬设于导轨单元300的下方，所述驱动单元210中驱动轮214与驱动导轨320啮合连接，驱动轮214转动之后会沿着驱动导轨320延伸方向移动，通过改变驱动电机213转动方向实现驱动轮214的来回移动，达到驱使滑动监控模块200沿着导轨单元300来回巡视的目的；
74.本技术所提供的实施例中，所述驱动导轨320包括：
75.滑轨321；
76.齿条导轨322，所述齿条导轨322设于滑轨321中部；
77.其中，所述滑块2111装配于侧导轨310内部时，所述驱动轮214与齿条导轨322啮合连接；
78.本技术实施例的技术方案中，所述驱动导轨320作为驱动轮214的导轨，为驱动轮214移动提供摩擦力，提升驱动轮214的移动效率；
79.本发明的实施例还提供了一种包括上述基于机器视觉的电力系统安全监测装置的监测系统，包括：
80.第一监控模块510，所述第一监控模块510包括互感模块100；
81.第二监控模块520，所述第二监控模块520包括滑动监控模块200和导轨单元300，所述滑动监控模块200滑动连接于导轨单元300；
82.第三监控模块530，所述第三监控模块530包括互感模块100、滑动监控模块200和导轨单元300，所述互感模块100装配于滑动监控模块200，所述滑动监控模块200滑动连接于导轨单元300；
83.中控模块550，所述中控模块550通过无线网络与第一监控模块510、第二监控模块520和第三监控模块530连接；
84.本技术实施例的技术方案中，所述中控模块550主要为现有技术，所述监测系统还包括中继组件540，所述中继组件540为现有技术信号中需设备，采用技术原理为蓝牙mesh网关技术，所述第一监控模块510仅包含互感模块100，第一监控模块510布置数量相对较多且上传过程所需要的网络带宽低，可以通过一台具备蓝牙mesh网关技术的中继组件540收集多台互感模块100的信息，降低互感模块100的成本；所述第一监控模块510固定于线路途径区域固定位置，当第一监控模块510上报异常数据后，由第二监控模块移动至该区域进行检查；
85.本技术实施例的技术方案中，所述第二监控模块520采用的技术方式则是在待测线路附近布置导轨单元300，让滑动监控模块200可以沿着导轨单元300对待测线路进行视频监控，代替人工巡检的工作，而所述第三监控模块530，则是在第二监控模块520基础上增加互感模块100，利用互感模块100对待测线路中主要的线路进行电流电压的区域性巡检，由于互感模块100会伴随第二监控模块520同步移动，所述第三监控模块530巡检需要布置在移动过程不会受到干扰的线路外侧，待测的线路需要与其他线路独立间隔，避免影响第三监控模块530的移动，采用互感模块100会伴随第二监控模块520同步移动方式；在线路异常情况下及时将第二监控模块520进行回调，便于中控模块550更快速的获取到现场信息，避免第一监控模块510上报后，第二监控模块520再移动到相关区域耗费时间影响应急处理效率；
86.以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。