1.本实用新型涉及数控钻孔中心技术领域，特别地是一种紧凑型双下机头的六面数控钻孔中心。
背景技术：
2.随着数控钻孔技术的发展，现有六面数控钻孔中心已能实现板材六个面的钻孔加工，凭借其自动化程度高、加工效率高、加工质量好等的优点，六面数控钻孔中心已成为板式家具钻孔工艺中最重要的一种生产设备。当前六面数控钻孔中心已发展到双上机头的阶段，正面打孔效率进一步提升，参照图1，然而受限于六面数控钻孔中心的结构，其底部空间往往极其有限，下机头依然采用单机头模式，极大地限制了背面打孔效率的提升。有鉴于此，市场亟待一款紧凑型双下机头的六面数控钻孔中心，从而进一步提高板材背面打孔的加工效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种紧凑型双下机头的六面数控钻孔中心，有效提高背面打孔效率，可同时进行短间距孔位的加工，适合更广的加工需求；同时减少了人工更换钻头的次数，降低了劳动强度。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.一种紧凑型双下机头的六面数控钻孔中心，包括机架；其中：所述机架上安装有下钻座；所述下钻座上通过下钻横移组件分别安装有下右机头部件和下左机头部件；所述下钻横移组件包括下钻横移导轨、驱动齿条、下钻导轨安装板和齿条安装板；所述下右机头部件和下左机头部件均包括横移滑块和基座；所述横移滑块安装在所述基座上，与所述下钻横移导轨组成移动副；所述横移滑块为下锁式安装，通过所述下钻座上预留的孔位从所述下钻座背面进行紧固。
6.进一步地，所述下右机头部件和下左机头部件均还包括横移伺服电机、减速机、横移电机板、齿轮、齿条和齿轮调节板；横移伺服电机与减速机组装后，通过横移电机板固定到基座上；所述齿轮跟所述齿条配合将所述横移伺服电机的旋转运动转化为所述下右机头部件或所述下左机头部件横移的动力；所述齿轮调节板用于调节所述齿轮与所述齿条的间隙。
7.进一步地，所述下右机头部件和下左机头部件均还包括升降滑块、升降板、升降导轨和升降伺服电机；所述升降滑块安装在所述基座上，与固定在所述升降板上的所述升降导轨组成移动副；所述升降伺服电机通过所述升降电机板固定在所述基座上。
8.进一步地，所述下右机头部件和下左机头部件均还包括丝杆、联轴器和钻包；所述丝杆的固定端通过丝杆轴承座、丝杆支撑座固定在所述基座上；所述丝杆的自由端通过丝杆螺母座固定在所述升降板上；所述联轴器分别连接所述丝杆与所述升降伺服电机，从而将所述升降伺服电机的旋转运动转化为所述下右机头部件或所述下左机头部件升降的动
力；所述钻包固定在所述升降板上。
9.进一步地，所述下左机头部件还包括主轴、主轴滑板、主轴升降滑块、主轴升降导轨和气缸；所述主轴与主轴滑板、主轴升降滑块固定后，再与固定在滑板固定块的主轴升降导轨组成移动副；所述气缸一端通过气缸连接板固定在所述升降板上，另一端通过气缸连接块固定在所述主轴滑板上，为所述主轴升降提供动力。
10.进一步地，所述下右机头部件和下左机头部件均还包括多个吸尘罩、吸尘管、吸尘支架、连接板和拖链；所述吸尘罩分别固定在所述主轴和所述钻包上，再分别通过风管连接到吸尘支架上，从而将所述主轴、钻包机加工产生的木屑通过吸尘管排出；所述连接板将所述吸尘支架固定到所述钻包上；所述拖链固定在所述吸尘支架上。
11.进一步地，所述丝杆两端各设置一个丝杆内刷片，分别通过第一丝杆防尘盖、第二丝杆防尘盖固定在所述丝杆的螺母两端，所述丝杆转动时带动丝杆螺母内的所述丝杆内刷片上下运动。
12.进一步地，所述吸尘罩通过预留的小孔外接有吹气管。
13.进一步地，所述下右机头部件与下左机头部件的钻包呈l型设置。
14.进一步地，所述拖链、吸尘管采用内外堆叠布置。
15.本实用新型的有益效果：
16.1、双机头结构减少了目前单机头结构移动频繁的问题，有效提高背面打孔效率，可同时进行短间距孔位的加工，适合更广的加工需求；同时减少了人工更换钻头的次数，降低了劳动强度；
17.2、双机头独立控制运行，相互协助配合打孔；
18.3、双机头的横移滑块采用下锁式方式安装，有效降低售后更换滑块的维修强度和难度；
19.4、丝杆采用内刷片防尘结构，避免丝杆周围积灰，有效提高防尘效果；
20.5、左机头主轴和钻包独立吸尘结构，有效提高吸尘能力；
21.6、双机头钻包配置有独立的吹气功能，有效解决钻包角落积灰问题。
附图说明
22.图1为现有技术中的六面数控钻孔中心结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例紧凑型双下机头的六面数控钻孔中心的立体结构示意图之一；
24.图3a为本实用新型实施例下左机头部件的立体结构示意图之一；
25.图3b为本实用新型实施例下左机头部件的立体结构示意图之二；
26.图4a为本实用新型实施例下右机头部件的立体结构示意图之一；
27.图4b为本实用新型实施例下右机头部件的立体结构示意图之二；
28.图5a为本实用新型实施例下左机头部件的局部结构示意图；
29.图5b为本实用新型实施例下右机头部件的局部结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例紧凑型双下机头的六面数控钻孔中心的俯视图；
31.图7为本实用新型实施例紧凑型双下机头的六面数控钻孔中心的立体结构示意图之二。
32.附图中：1、下钻底座，2、下钻横移导轨，3、下钻导轨安装板，4、齿条安装板，5、下右机头部件，6、下左机头部件，7、齿条，8、吹气管，5-1、右升降板，5-2右升降导轨，5-3、右升降滑块，5-4、右基座，5-5、右横移滑块，5-6、右横移电机板，5-7、右齿轮，5-8、齿轮调节板，5-9、右升降伺服电机，5-10、右升降电机板，5-11右联轴器，5-12、右丝杆支撑座，5-13、右丝杠轴承座，5-14、右丝杆，5-15、右丝杆螺母座，5-16、右钻包，5-17、右减速机，5-18、右横移伺服电机，5-19、右吸尘管，5-20、右拖链，5-21、右吸尘支架，5-22、右连接板，5-23、右吸尘罩，5-24第一右丝杆防尘盖,5-25右丝杆内刷片，5-26、第二右丝杆防尘盖，6-1、左升降板，6-2左升降导轨，6-3、左升降滑块，6-4、左基座，6-5、左横移滑块，6-6、左横移电机板，6-7、左齿轮，6-8、齿轮调节板，6-9、左升降伺服电机，6-10、左升降电机板，6-11左联轴器，6-12、左丝杆支撑座，6-13、左丝杠轴承座，6-14、左丝杆，6-15、左丝杆螺母座，6-16、主轴升降滑块，6-17、主轴吸尘罩，6-18、气缸连接板，6-19、气缸，6-20、主轴滑板，6-21、气缸连接块，6-22、滑板固定块，6-23、主轴升降导轨，6-24、左减速机，6-25、左横移伺服电机，6-26、左吸尘管，6-27、左吸尘支架，6-28、左拖链，6-29、左连接板，6-30、左钻包，6-31、左吸尘罩，6-32主轴，6-33、第一左丝杆防尘盖,6-34、左丝杆内刷片，6-35第二左丝杆防尘盖。
具体实施方式
33.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.参照图2，一种紧凑型双下机头的六面数控钻孔中心，包括机架；其中：所述机架上安装有下钻座；所述下钻座上通过下钻横移组件分别安装有下右机头部件和下左机头部件；所述下钻横移组件包括下钻横移导轨、驱动齿条、下钻导轨安装板和齿条安装板；所述下右机头部件和下左机头部件均包括横移滑块和基座；所述横移滑块安装在所述基座上，与所述下钻横移导轨组成移动副；所述横移滑块为下锁式安装，通过所述下钻座上预留的孔位从所述下钻座背面进行紧固。本实用新型的双机头结构减少了目前单机头结构移动频繁的问题，有效提高背面打孔效率，可同时进行短间距孔位的加工，适合更广的加工需求；
同时减少了人工更换钻头的次数，降低了劳动强度，双机头独立控制运行，相互协助配合打孔，双机头的横移滑块采用下锁式方式安装，有效降低售后更换滑块的维修强度和难度。
38.具体的，本实施例方案中，所述下右机头部件和下左机头部件均还包括横移伺服电机、减速机、横移电机板、齿轮、齿条和齿轮调节板；横移伺服电机与减速机组装后，通过横移电机板固定到基座上；所述齿轮跟所述齿条配合将所述横移伺服电机的旋转运动转化为所述下右机头部件或所述下左机头部件横移的动力；所述齿轮调节板用于调节所述齿轮与所述齿条的间隙。
39.具体的，本实施例方案中，所述下右机头部件和下左机头部件均还包括升降滑块、升降板、升降导轨和升降伺服电机；所述升降滑块安装在所述基座上，与固定在所述升降板上的所述升降导轨组成移动副；所述升降伺服电机通过所述升降电机板固定在所述基座上。
40.具体的，本实施例方案中，所述下右机头部件和下左机头部件均还包括丝杆、联轴器和钻包；所述丝杆的固定端通过丝杆轴承座、丝杆支撑座固定在所述基座上；所述丝杆的自由端通过丝杆螺母座固定在所述升降板上；所述联轴器分别连接所述丝杆与所述升降伺服电机，从而将所述升降伺服电机的旋转运动转化为所述下右机头部件或所述下左机头部件升降的动力；所述钻包固定在所述升降板上。
41.具体的，本实施例方案中，所述下左机头部件还包括主轴、主轴滑板、主轴升降滑块、主轴升降导轨和气缸；所述主轴与主轴滑板、主轴升降滑块固定后，再与固定在滑板固定块的主轴升降导轨组成移动副；所述气缸一端通过气缸连接板固定在所述升降板上，另一端通过气缸连接块固定在所述主轴滑板上，为所述主轴升降提供动力。
42.具体的，本实施例方案中，所述下右机头部件和下左机头部件均还包括多个吸尘罩、吸尘管、吸尘支架、连接板和拖链；所述吸尘罩分别固定在所述主轴和所述钻包上，再分别通过风管连接到吸尘支架上，从而将所述主轴、钻包机加工产生的木屑通过吸尘管排出；所述连接板将所述吸尘支架固定到所述钻包上；所述拖链固定在所述吸尘支架上。
43.具体的，本实施例方案中，所述丝杆两端各设置一个丝杆内刷片，分别通过第一丝杆防尘盖、第二丝杆防尘盖固定在所述丝杆的螺母两端，所述丝杆转动时带动丝杆螺母内的所述丝杆内刷片上下运动。
44.具体的，本实施例方案中，所述吸尘罩通过预留的小孔外接有吹气管。
45.具体的，本实施例方案中，所述下右机头部件与下左机头部件的钻包呈l型设置。
46.具体的，本实施例方案中，所述拖链、吸尘管采用内外堆叠布置。
47.实施例：
48.下钻座1固定在机架上，其上安装有下右机头部件5和下左机头部件6左右移动的导向导轨下钻横移导轨2以及驱动齿条7，下钻导轨安装板3以及齿条安装板4分别安装在下钻导轨2和齿条7的右侧末端从而连接到机架上起到末端支撑的作用。如图2所示。
49.左横移滑块6-5安装在左基座6-4上，与下钻横移导轨2组成移动副，从而保证下左机头部件6左右移动的精度，特别地，左横移滑块6-5为下锁式安装，可通过下钻座1上预留的孔位从下钻座1背面进行紧固，有效降低售后维修的强度和难度。如图2、图3a和图3b所示。
50.左横移伺服电机6-25与左减速机6-24组装后，通过左横移电机板6-6固定到左基
座6-4上，左齿轮6-7跟齿条7配合将伺服电机的旋转运动转化为下左机头部件6横移的动力，其中齿轮调节板6-8起到调节齿轮齿条间隙的作用。左升降滑块6-3安装在左基座6-4上，与固定在左升降板6-1上的左升降导轨6-2组成移动副，从而保证下左机头部件6上下移动的精度。左升降伺服电机6-9通过左升降电机板6-10固定在左基座6-4上，左丝杆6-14的固定端通过左丝杆轴承座6-13、左丝杆支撑座6-12固定在左基座6-4上，左丝杆6-14的自由端通过左丝杆螺母座6-15固定在左升降板6-1上。左联轴器6-11连接左丝杆6-14与左升降伺服电机6-9，从而将伺服电机的旋转运动转化为下左机头部件6升降的动力。左钻包6-30、主轴6-32分别用于钻孔和铣型工艺，其中左钻包6-30直接固定在左升降板6-1上。主轴6-32则与主轴滑板6-20、主轴升降滑块6-16固定后，再与固定在滑板固定块6-22的主轴升降导轨6-23组成移动副，从而保证主轴6-32上下移动的精度。气缸6-19一端通过气缸连接板6-18固定在左升降板6-1上，一端通过气缸连接板6-21气缸连接块固定在主轴滑板6-20上，为主轴升降提供动力(当气缸6-19伸出时，此时左钻包6-30的刀具比主轴6-32的刀具相对位置高，可进行钻孔加工；当气缸6-19缩回时，此时主轴6-32刀具比左钻包6-30的刀具相对位置高，可进行铣型加工)。主轴吸尘罩6-17、左吸尘罩6-31分别固定在主轴6-32和左钻包6-30上，再分别通过风管连接到左吸尘支架6-27上，从而将主轴6-32、左钻包6-30机加工产生的木屑通过左吸尘管6-26排出。左连接板6-29则将左吸尘支架6-27固定到左钻包6-30上。左拖链6-28固定在左吸尘支架6-27上，主要用于保护气管、润滑油管、电线在运动过程中免受损伤。如图3a和图3b所示。
51.鉴于数控钻孔中心的工作环境存在灰尘大的特点，下机头做了如下改进。一方面，在左丝杆6-14两端各设置一个左丝杆内刷片6-34，分别通过第一左丝杆防尘盖6-33、第二左丝杆防尘盖6-35固定在左丝杆6-14的螺母两端，左丝杆6-14转动时带动丝杆螺母内的左丝杆内刷片6-34上下运动，从而起到清扫丝杆、防尘的作用，如图5a所示。另一方面，在左吸尘罩6-31、右吸尘罩5-23通过预留的小孔可外接吹气管8，有效解决机头角落积灰的问题，如图7所示。
52.下右机头部件5的动作原理：右横移滑块5-5安装在右基座5-4上，与下钻横移导轨2组成移动副，从而保证下右机头部件5左右移动的精度，特别地，右横移滑块5-5为下锁式安装，可通过下钻座1上预留的孔位从下钻座1背面进行紧固，有效降低售后维修的强度和难度。右横移伺服电机5-18与右减速机5-17组装后，通过右横移电机板5-6固定到右基座5-4上，右齿轮5-7跟齿条7配合将伺服电机的旋转运动转化为下右机头部件5横移的动力，其中右齿轮调节板5-8起到调节齿轮齿条间隙的作用。右升降滑块5-3安装在右基座5-4上，与固定在右升降板5-1上的右升降导轨5-2组成移动副，从而保证下右机头部件5上下移动的精度。右升降伺服电机5-9通过右升降电机板5-10固定在右基座5-4上，右丝杆5-14的固定端通过右丝杆轴承座5-13、右丝杆支撑座5-12固定在右基座5-4上，右丝杆5-14的自由端通过右丝杆螺母座5-15固定在右升降板5-1上。右联轴器5-11连接右丝杆5-14与右升降伺服电机5-9，从而将伺服电机的旋转运动转化为下右机头部件5升降的动力。右钻包5-16用于钻孔工艺，其中右钻包5-16直接固定在右升降板5-1上。右吸尘罩5-23固定在右钻包5-16上，再分别通过风管连接到右吸尘支架5-21上，从而将右钻包5-16机加工产生的木屑通过右吸尘管5-19排出。右连接板5-22则将右吸尘支架5-21固定到右钻包5-16上。右拖链5-20固定在右吸尘支架5-21上，主要用于保护气管、润滑油管、电线在运动过程中免受损伤。如
图4a和图4b所示。
53.鉴于数控钻孔中心的工作环境存在灰尘大的特点，下机头做了如下改进。一方面，在右丝杆5-14两端各设置一个右丝杆内刷片5-25，分别通过第一右丝杆防尘盖5-24、第二右丝杆防尘盖5-26固定在右丝杆5-14的螺母两端，右丝杆5-14转动时带动丝杆螺母内的右丝杆内刷片5-25上下运动，从而起到清扫丝杆、防尘的作用，如图5b所示。另一方面，在右吸尘罩5-23、右吸尘罩5-23通过预留的小孔可外接吹气管8，有效解决机头角落积灰的问题，如图7所示。
54.在整体结构方面，左右机头部件的钻包采用类似于“l”型的布局(即：两钻包成90
°
交错布置，钻嘴在内贴近，驱动电机则在外)，在保证两钻包钻嘴间距x最小的同时，为吸尘管安装预留出足够的空间，如图6、7所示。更进一步的，为充分利用空间，左右机头部件的拖链和吸尘管采用内外堆叠布置，如图7所示。
55.本实用新型的技术效果：
56.1、双机头结构减少了目前单机头结构移动频繁的问题，有效提高背面打孔效率，可同时进行短间距孔位的加工，适合更广的加工需求；同时减少了人工更换钻头的次数，降低了劳动强度；
57.2、双机头独立控制运行，相互协助配合打孔；
58.3、双机头的横移滑块采用下锁式方式安装，有效降低售后更换滑块的维修强度和难度；
59.4、丝杆采用内刷片防尘结构，避免丝杆周围积灰，有效提高防尘效果；
60.5、左机头主轴和钻包独立吸尘结构，有效提高吸尘能力；
61.6、双机头钻包配置有独立的吹气功能，有效解决钻包角落积灰问题。
62.以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。