1.本技术涉及车辆安全技术领域，具体而言，涉及一种结露验证方法、装置、终端及存储介质。
背景技术：
2.域控制器热管理方案中，个别方案将域控制器与电池包系统并联，因此域控制器的入口水温会跟随电池包的入口水温的变化而发生变化。而整车一般有两种冷却模式，一种是冷却液通过整车前端散热器进行散热，此时冷却液温度≈环境温度，适用于常温或者低温使用环境；另一种是冷却液通过整车的冷却器进行换热，可以得到更低的冷却液温度，一般冷却液温度≈20℃，适用于高温使用环境。当系统冷却器介入后，由于冷却液的温度较低，而此时如果域控制器处在高温高湿环境下，就有结露的风险。
3.目前，主要通过湿热循环试验来验证域控制器在湿热气候下的生存能力，也就是说，在高湿度下，通过温度变化导致域控制器内外产生冷凝水，进而验证冷凝水对域控制器的损害。
4.但是，上述方法未考虑整车的实际应用场景，无法适用于整车在实际工况中的域控制器的结露验证。
技术实现要素：
5.本技术的主要目的在于提供一种结露验证方法、装置、终端及存储介质，以解决相关技术中的方法无法适用于整车在实际工况中的域控制器的结露验证的问题。
6.为了实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种结露验证方法，包括：
7.根据预设的焓湿图，确定域控制器的结露条件；
8.基于域控制器的结露条件，确定域控制器的结露场景；
9.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露。
10.在一种可能的实现方式中，域控制器的结露场景包括第一结露场景和第二结露场景，第一结露场景为域控制器的入水温度小于预设入水温度所产生的结露，第二结露场景为域控制器所处的环境温度变化产生的结露。
11.在一种可能的实现方式中，结露场景为第一结露场景；
12.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：
13.在第一结露场景下，在车辆行驶预设时长后，将车辆中的域控制器通入冷却水；
14.获取域控制器所处环境的温度和湿度；
15.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
16.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，其中，域控制器的壳体温度为冷却水的温度；
17.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
18.在一种可能的实现方式中，第二结露场景包括第三结露场景和第四结露场景，第
三结露场景为域控制器从第一预设温度的环境进入第二预设温度的环境所产生的结露，第一预设温度小于第二预设温度，第四结露场景为域控制器从第三预设温度的环境进入第四预设温度的环境所产生的结露，第三预设温度大于第四预设温度。
19.在一种可能的实现方式中，结露场景为第三结露场景；
20.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：
21.基于第一预设温度和第二预设温度，确定域控制器所处环境的温度和湿度；
22.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
23.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，壳体温度为第一预设温度；
24.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
25.在一种可能的实现方式中，结露场景为第四结露场景；
26.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：
27.基于第三预设温度和第四预设温度，确定域控制器所处环境的温度和湿度；
28.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
29.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，壳体温度为第三预设温度；
30.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
31.在一种可能的实现方式中，方法还包括：
32.若域控制器的壳体温度小于或等于露点，则通过模拟实验验证域控制器是否会发生结露。
33.第二方面，本发明实施例提供了一种结露验证装置，包括：
34.条件确定模块，用于根据预设的焓湿图，确定域控制器的结露条件；
35.场景确定模块，用于基于域控制器的结露条件，确定域控制器的结露场景；
36.验证模块，用于在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露。
37.第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一种结露验证方法的步骤。
38.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一种结露验证方法的步骤。
39.本发明实施例提供了一种结露验证方法、装置、终端及存储介质，包括：先根据预设的焓湿图，确定域控制器的结露条件，然后基于域控制器的结露条件，确定域控制器的结露场景，再在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露。本发明考虑整车的实际应用场景，在不同的结露场景下验证域控制器的结露情况，进而通过域控制器的结露情况判断结露的位置，以及是否会对芯片产生影响，从而优化域控制器的设计。
附图说明
40.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
41.图1是本发明实施例提供的一种结露验证方法的实现流程图；
42.图2是本发明实施例提供的一种焓湿图的示意图；
43.图3是本发明实施例提供的第三结露场景中各个阶段对应的环境温度的示意图；
44.图4是本发明实施例提供的第四结露场景中各个阶段对应的环境温度的示意图；
45.图5是本发明实施例提供的一种结露验证装置的结构示意图；
46.图6是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
49.应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
50.应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
51.应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
52.应当理解，在本发明中，“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”，表示b与a相关联，根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配，是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
53.取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
54.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
55.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
56.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种结露验证方法，包括以下步骤：
57.步骤s101：根据预设的焓湿图，确定域控制器的结露条件。
58.本技术中的预设的焓湿图包括但不限于湿空气焓湿图。
59.以预设的焓湿图为湿空气焓湿图为例，湿空气焓湿图中包括多个等值线，如等湿度线、等温线、等焓线以及等相对湿度线。其中，等湿度线：线上的湿度相同，它的平行线也都是等湿度线，同样的含湿量，空气温度升高，相对湿度增加。等温线：线上的温度相同，它的平行线也是等温线。等焓线：线上的焓值相同，它的平行线也是等焓线。等相对湿度线：线上的相对湿度相同，他的平行线也是等相对湿度线。
60.通过湿空气焓湿图可知，域控制器的结露条件包括：水蒸气渗透入域控制器内部形成高湿气体，以及当高温高湿的气体遇到域控温度降低，相对湿度会超过100％。
61.步骤s102：基于域控制器的结露条件，确定域控制器的结露场景。
62.通过上述域控制器的结露条件，可以设计整车在实际应用场景中的结露，也就是说，通过整车不同的实际工况下来验证域控制器的结露。其中，不同的实际工况对应不同的结露场景。
63.具体的，域控制器的结露场景包括第一结露场景和第二结露场景，第一结露场景为域控制器的入水温度小于预设入水温度所产生的结露，第二结露场景为域控制器所处的环境温度变化产生的结露。
64.第二结露场景包括第三结露场景和第四结露场景，第三结露场景为域控制器从第一预设温度的环境进入第二预设温度的环境所产生的结露，第一预设温度小于第二预设温度，如域控制器从低温环境进入高温环境。第四结露场景为域控制器从第三预设温度的环境进入第四预设温度的环境所产生的结露，第三预设温度大于第四预设温度，如域控制器从高温环境进入低温环境。
65.步骤s103：在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露。
66.在一种可能的实现方式中，结露场景为第一结露场景，在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：在第一结露场景下，在车辆行驶预设时长后，将车辆中的域控制器通入冷却水，然后获取域控制器所处环境的温度和湿度，再基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点，进而判断域控制器的壳体温度是否大于露点，其中，域控制器的壳体温度为冷却水的温度，若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
67.以广州夏季工况为例，车辆走行一段时间后将车辆中的域控制器通入冷却水，如图2所示，域控制器所处环境温度为40℃，相对湿度为90％，即图2中所示的a点。通过图2的焓湿图计算可得：
68.不通冷却水时：当域控制器内部空气温度升至85℃时，含湿量为43.6g/kg保持不变，相对湿度会降低到11.5％，即图2中所示的b点；通冷却水时：由于入水温度70℃，域控制器内的空气温度会下降到70℃，含湿量为43.6g/kg保持不变，相对湿度会升高到21.3％，即图2中所示的c点。
69.当通入冷却水后，通过此时的环境温度为40℃，相对湿度为90％可查询到对应的露点为38℃，而壳体湿度为冷却水的温度，即入水温度70℃。因此，由于域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
70.此外，由于在实际车辆通入冷却水的工况中，相对湿度并未超过100％，并不具备结露条件。
71.在一种可能的实现方式中，结露场景为第三结露场景，在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：先基于第一预设温度和第二预设温度，确定域控制器所处环境的温度和湿度，然后基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点，再判断域控制器的壳体温度是否大于露点，壳体温度为第一预设温度，若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
72.例如，第三结露场景为模拟夏天车辆行驶后，驶入地下车库的场景。考虑比实际更严苛的工况，此时的环境温度为50℃，相对湿度为95％，然后将车辆从50℃的环境静置到10℃的环境中。
73.如图3所示，将车辆从50℃的环境静置到10℃的环境中主要包括三个阶段，其中，阶段1是将环境温度从rt℃升高到50℃；阶段2是将车辆充分静止到环境温度环境温度为50℃，相对湿度为95％，域控制器的入口水温度为70℃；阶段3将环境温度降为10℃，相对湿度为95％。其中，rt介于10-50之间。
74.当三个阶段结束后，则此时的环境温度为10℃，相对湿度为95％，可通过此时的环境温度和相对湿度查表得到露点，即为49℃。然后再判断域控制器的壳体温度(假设此时为50℃)大于露点49℃，域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露；判断域控制器的壳体温度(假设此时为48℃)小于露点49℃，则通过模拟实验验证域控制器是否会发生结露。
75.此外，当达到阶段3的时候，可以检测域控制器贴有试纸的位置，如壳体、芯片等位置，当此位置的试纸从白色变为红色，则说明此位置发生了结露。
76.在一种可能的实现方式中，结露场景为第四结露场景，在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：先基于第三预设温度和第四预设温度，确定域控制器所处环境的温度和湿度，然后基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点，再断域控制器的壳体温度是否大于露点，壳体温度为第三预设温度，若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
77.例如，第四结露场景为模拟冬天车辆低温静置后，短时间行驶到洗车店进行洗车的场景。考虑比实际更严苛的工况，此时的环境温度为-10℃，相对湿度为90％，然后将车辆从-10℃的环境静置到30℃的环境中。
78.如图4所示，将车辆从-10℃的环境静置到30℃的环境中主要包括三个阶段，其中，阶段1是将环境温度从rh℃下降到10℃；阶段2是将车辆充分静止到-10℃；阶段3将环境温度上升到30℃，相对湿度为90％。其中，rt介于-10-30之间。
79.当三个阶段结束后，则此时的环境温度为30℃，相对湿度为90％，可通过此时的环境温度和相对湿度查表得到露点，即为28.2℃。然后再判断域控制器的壳体温度-10℃小于露点28.2℃，域控制器的壳体温度小于露点，则通过模拟实验验证域控制器是否会发生结露；若域控制器的壳体温度(假设为30℃)大于露点28.2℃，则域控制器未发生结露。
80.此外，当达到阶段3的时候，可以检测域控制器贴有试纸的位置，如壳体、芯片等位置，当此位置的试纸从白色变为红色，则说明此位置发生了结露。
81.本发明实施例提供了一种结露验证方法，包括：先根据预设的焓湿图，确定域控制器的结露条件，然后基于域控制器的结露条件，确定域控制器的结露场景，再在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露。本发明考虑整车的实际应用场
景，在不同的结露场景下验证域控制器的结露情况，进而通过域控制器的结露情况判断结露的位置，以及是否会对芯片产生影响，从而优化域控制器的设计。
82.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
83.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
84.图5示出了本发明实施例提供的一种结露验证装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，一种结露验证装置包括条件确定模块501、场景确定模块502和验证模块503，具体如下：
85.条件确定模块501，用于根据预设的焓湿图，确定域控制器的结露条件；
86.场景确定模块502，用于基于域控制器的结露条件，确定域控制器的结露场景；
87.验证模块503，用于在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露。
88.在一种可能的实现方式中，域控制器的结露场景包括第一结露场景和第二结露场景，第一结露场景为域控制器的入水温度小于预设入水温度所产生的结露，第二结露场景为域控制器所处的环境温度变化产生的结露。
89.在一种可能的实现方式中，结露场景为第一结露场景；
90.验证模块503还用于在第一结露场景下，在车辆行驶预设时长后，将车辆中的域控制器通入冷却水；
91.获取域控制器所处环境的温度和湿度；
92.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
93.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，其中，域控制器的壳体温度为冷却水的温度；
94.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
95.在一种可能的实现方式中，第二结露场景包括第三结露场景和第四结露场景，第三结露场景为域控制器从第一预设温度的环境进入第二预设温度的环境所产生的结露，第一预设温度小于第二预设温度，第四结露场景为域控制器从第三预设温度的环境进入第四预设温度的环境所产生的结露，第三预设温度大于第四预设温度。
96.在一种可能的实现方式中，结露场景为第三结露场景；
97.验证模块503还用于基于第一预设温度和第二预设温度，确定域控制器所处环境的温度和湿度；
98.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
99.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，壳体温度为第一预设温度；
100.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
101.在一种可能的实现方式中，结露场景为第四结露场景；
102.验证模块503还用于基于第三预设温度和第四预设温度，确定域控制器所处环境的温度和湿度；
103.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
104.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，壳体温度为第三预设温度；
105.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
106.在一种可能的实现方式中，装置还包括模拟实验模块，模拟实验模块用于若域控制器的壳体温度小于或等于露点，则通过模拟实验验证域控制器是否会发生结露。
107.图6是本发明实施例提供的终端的示意图。如图6所示，该实施例的终端6包括：处理器601、存储器602以及存储在存储器602中并可在处理器601上运行的计算机程序603。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个结露验证方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101-103。或者，处理器601执行计算机程序603时实现上述各个结露验证装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块/单元501-503的功能。
108.本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的结露验证方法，包括：
109.根据预设的焓湿图，确定域控制器的结露条件；
110.基于域控制器的结露条件，确定域控制器的结露场景；
111.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露。
112.在一种可能的实现方式中，域控制器的结露场景包括第一结露场景和第二结露场景，第一结露场景为域控制器的入水温度小于预设入水温度所产生的结露，第二结露场景为域控制器所处的环境温度变化产生的结露。
113.在一种可能的实现方式中，结露场景为第一结露场景；
114.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：
115.在第一结露场景下，在车辆行驶预设时长后，将车辆中的域控制器通入冷却水；
116.获取域控制器所处环境的温度和湿度；
117.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
118.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，其中，域控制器的壳体温度为冷却水的温度；
119.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
120.在一种可能的实现方式中，第二结露场景包括第三结露场景和第四结露场景，第三结露场景为域控制器从第一预设温度的环境进入第二预设温度的环境所产生的结露，第一预设温度小于第二预设温度，第四结露场景为域控制器从第三预设温度的环境进入第四预设温度的环境所产生的结露，第三预设温度大于第四预设温度。
121.在一种可能的实现方式中，结露场景为第三结露场景；
122.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：
123.基于第一预设温度和第二预设温度，确定域控制器所处环境的温度和湿度；
124.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
125.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，壳体温度为第一预设温度；
126.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
127.在一种可能的实现方式中，结露场景为第四结露场景；
128.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：
129.基于第三预设温度和第四预设温度，确定域控制器所处环境的温度和湿度；
130.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
131.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，壳体温度为第三预设温度；
132.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
133.在一种可能的实现方式中，方法还包括：
134.若域控制器的壳体温度小于或等于露点，则通过模拟实验验证域控制器是否会发生结露。
135.其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
136.本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的结露验证方法，包括：
137.根据预设的焓湿图，确定域控制器的结露条件；
138.基于域控制器的结露条件，确定域控制器的结露场景；
139.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露。
140.在一种可能的实现方式中，域控制器的结露场景包括第一结露场景和第二结露场景，第一结露场景为域控制器的入水温度小于预设入水温度所产生的结露，第二结露场景为域控制器所处的环境温度变化产生的结露。
141.在一种可能的实现方式中，结露场景为第一结露场景；
142.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：
143.在第一结露场景下，在车辆行驶预设时长后，将车辆中的域控制器通入冷却水；
144.获取域控制器所处环境的温度和湿度；
145.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
146.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，其中，域控制器的壳体温度为冷却水的温度；
147.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
148.在一种可能的实现方式中，第二结露场景包括第三结露场景和第四结露场景，第三结露场景为域控制器从第一预设温度的环境进入第二预设温度的环境所产生的结露，第一预设温度小于第二预设温度，第四结露场景为域控制器从第三预设温度的环境进入第四预设温度的环境所产生的结露，第三预设温度大于第四预设温度。
149.在一种可能的实现方式中，结露场景为第三结露场景；
150.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：
151.基于第一预设温度和第二预设温度，确定域控制器所处环境的温度和湿度；
152.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
153.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，壳体温度为第一预设温度；
154.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
155.在一种可能的实现方式中，结露场景为第四结露场景；
156.在结露场景下，对域控制器实施结露测试，验证域控制器是否发生结露，包括：
157.基于第三预设温度和第四预设温度，确定域控制器所处环境的温度和湿度；
158.基于域控制器所处环境的温度和湿度，确定露点；
159.判断域控制器的壳体温度是否大于露点，壳体温度为第三预设温度；
160.若域控制器的壳体温度大于露点，则域控制器未发生结露。
161.在一种可能的实现方式中，方法还包括：
162.若域控制器的壳体温度小于或等于露点，则通过模拟实验验证域控制器是否会发生结露。
163.在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
164.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。