1.本发明涉及一种行星滚柱丝杠轴向间隙测量装置，属于机械传动机构技术领域。
背景技术：
2.行星滚柱丝杠作为机电作动器中的机械传动部件，能够实现旋转运动与直线运动的相互转换，内部结构紧凑，是机电作动器的重要组成部分，具备高承载、高转速、高精度、高可靠性、长寿命等优异性能。轴向间隙作为行星滚柱丝杠的一个重要参数，会对丝杠的传动精度以及承载、效率等综合传动性能产生影响。然而，因行星滚柱丝杠定位精度高、对丝杠与螺母之间安装同轴度要求高，大大增加了其轴向间隙的测量难度。
3.现有技术中，尚未发现关于行星滚柱丝杠轴向间隙测量的相关研究，仅部分关于滚珠丝杠轴向间隙测量的研究，例如中国专利(cn115508086a)提出了一种滚珠丝杠副轴向间隙检测试验台，通过两顶尖固定丝杠，利用加载砝码提供轴向力带动螺母产生位移测得滚柱丝杠的轴向间隙；中国专利(cn208313263u)公开了一种滚珠丝杠副的轴向间隙检测装置，其在底座加工有配对安装孔，利用压簧施加轴向力进行测量；中国专利(cn216694765u)提出了一种用于测量滚珠丝杠副轴向间隙的检测仪，其采用梯形丝杠进行手动加载，利用弹簧夹头对滚珠丝杠进行夹紧。
4.目前未有针对行星滚柱丝杠轴向间隙测量装置的相关研究，因行星滚柱丝杠轴向间隙量级小，对测量装置的精度要求更高，上述关于滚珠丝杠轴向间隙测量装置存在通用性差、装置结构复杂导致测量误差大等问题，无法适用于行星滚柱丝杠轴向间隙的测量。
5.目前尚未有公开的关于行星滚柱丝杠轴向间隙测量装置的相关研究，因行星滚柱丝杠轴向间隙量级小，对测量装置的精度要求更高，常规滚珠丝杠轴向间隙测量装置水平安装方式无法消除丝杠自重对轴向间隙测量的影响，并且由于该类型行星滚柱丝杠中螺母零件较长，无法采用两顶尖夹持的安装方式进行测量，而目前滚珠丝杠测量装置采取其他安装方式的结构方案均存在通用性差问题，仅能实现单一尺寸丝杠轴向间隙测量，并且整个测量装置结构复杂，实用性和可操作性差，同时引入了较大的系统测量误差，不适用于行星滚柱丝杠轴向间隙的高精度测量需求。
技术实现要素：
6.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，解决了行星滚柱丝杠轴向间隙测量问题。
7.本发明目的通过以下技术方案予以实现：
8.一种行星滚柱丝杠轴向间隙测量装置，包括角尺、滑轮组件、连接块、夹头、压板、v型块、砝码、绳索和工作台；
9.工作台上设有多个t型槽，用于角尺和v型块的安装固定，通过调整v型块在工作台上的位置，可以适用于不同长度待测行星滚柱丝杠的测量需求；
10.待测行星滚柱丝杠包括丝杠和螺母，夹头用于限制丝杠的转动，压板和v型块用于
夹紧螺母；
11.连接块上设有内螺纹孔，用于与丝杠连接安装，连接块上侧的绳索通过滑轮组件导向后连接砝码，为丝杠施加向上的拉力，连接块下侧的绳索连接砝码，为丝杠施加向下的拉力；
12.滑轮组件安装在角尺上，角尺上设有条形槽，通过调整滑轮组件在角尺条形槽中的锁紧位置来调整滑轮组件的位置，使得由砝码和绳索施加的载荷沿丝杠的轴向方向，避免偏载问题，同时通过调整滑轮组件的位置可以适配不同直径待测行星滚柱丝杠轴向间隙的测量需求；
13.夹头包括夹身和夹紧螺钉，其中夹身心型孔部分用于夹持不同直径的丝杠，并通过夹紧螺钉进行夹紧；
14.角尺、滑轮组件、连接块、砝码和绳索共同配合提供测量用双向载荷，夹头、压板和v型块用于固定待测行星滚柱丝杠。
15.本发明一实施例中，通过调节夹紧螺钉可以夹紧不同直径的丝杠。
16.本发明一实施例中，通过调节连接块两侧砝码的重量来实现丝杠的双向加载与载荷大小可控。
17.本发明一实施例中，连接块的螺纹规格与丝杠轴段轴承安装用锁紧螺纹尺寸一致。
18.本发明一实施例中，滑轮组件包括固定螺钉、锁紧螺母、支架、带轴承滑轮、销轴和轴用挡圈；滑轮组件通过固定螺钉和锁紧螺母安装在角尺上；支架上设有螺纹孔与固定螺钉连接，带轴承滑轮通过销轴连接在支架上，两端分别由轴用挡圈进行固定，防止销轴的轴向窜动。
19.本发明一实施例中，夹身柱段部分直径与工作台上的t型槽尺寸一致，两者配合用于限制丝杠的周向转动，同时因夹身柱段部分端面与工作台上t型槽的底面之间留有距离，在丝杠直径发生变化时仍能起到限位作用，适用不同直径的待测行星滚柱丝杠轴向间隙的测量。
20.本发明一实施例中，v型块则采用t型槽螺栓或压板固定于工作台上。
21.本发明一实施例中，绳索的一端分为两根穿过连接块上的孔，另一端绕过滑轮组件后连接砝码。
22.本发明一实施例中，连接块下侧两根绳索在砝码重力作用下自然垂直，为丝杠施加向下的拉力；连接块上侧两根绳索通过滑轮组件导向，为丝杠施加向上的拉力，通过调节两侧砝码的重量来实现丝杠的双向加载与载荷大小可控。
23.本发明一实施例中，该测量装置用于不同直径、不同长度行星滚柱丝杠轴向间隙的测量。
24.本发明相比于现有技术具有如下有益效果：
25.(1)本发明整体结构简单、易操作、可实施性强，避免了因复杂装夹结构引入测量误差大问题，提高了行星滚柱丝杠轴向间隙的测量准确性；
26.(2)本发明采取垂直安装方式，消除了夹头、连接块以及丝杠自重因素对轴向间隙测量结果的影响，进一步提升了行星滚柱丝杠轴向间隙的测量准确性；
27.(3)本发明通用性强，能够满足多种规格(不同直径、不同长度)行星滚柱丝杠轴向
间隙的测量需求，本发明采用v型块和压板固定螺母，夹头限制丝杠转动的安装方式，并且导向滑轮的位置可调，能够适应更换被测丝杠时测量要求，无需更换零件；
28.(4)本发明利用绳索和砝码进行轴向加载，采用滑轮导向，通过调整上下两侧砝码的重量实现双向加载，且施加轴向载荷可调。
附图说明
29.图1本发明的测量装置原理图；
30.图2本发明的测量装置结构图；
31.图3本发明的滑轮组件结构图；
32.图4本发明的夹头安装结构图。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。
34.本发明提出的行星滚柱丝杠轴向间隙测量装置，采用v型块和压板配套使用将待测行星滚柱丝杠中的螺母固定，而丝杠通过夹头限制其周向转动，通过滑轮和连接块对绳索导向，利用砝码进行轴向加载，使用杠杆千分表实现轴向间隙的准确测量。
35.行星滚柱丝杠轴向间隙测试装置原理图如图1所示，主要包括角尺1、滑轮组件2、连接块3、夹头4、压板6、v型块7、砝码8、绳索9和工作台10。由角尺1、滑轮组件2、连接块3、砝码8和绳索9提供测量用双向载荷，夹头4、压板6和v型块7用于固定待测行星滚柱丝杠5。
36.行星滚柱丝杠轴向间隙测试装置结构图如图2所示，工作台10上设有多个t型槽，用于角尺1和v型块7的安装固定，角尺1使用两个t型槽螺栓13固定，而v型块7则采用4个t型槽螺栓12(或利用压板压紧)固定于工作台10上，通过调整v型块7在工作台10上的位置，可以适用于不同长度待测行星滚柱丝杠5的测量需求。
37.待测行星滚柱丝杠5主要包括丝杠51和螺母52，丝杠51利用夹头4限制限制其转动，通过调节夹紧螺钉42可以夹紧不同直径的丝杠。螺母52由压板6和v型块7通过两个螺钉11夹紧。
38.连接块3上设有内螺纹孔，其螺纹规格与丝杠轴段轴承安装用锁紧螺纹尺寸一致，用于连接块3与丝杠51的联接安装，而两侧分别设有光孔，用于绳索9的固定(上下两侧的绳索9均穿过连接块3上的孔并绑在连接块3上，因此砝码8通过绳索9和连接块3将载荷传递至丝杠51上)，绳索9另一端在绕过滑轮组件2后连接有砝码8来施加轴向载荷。连接块3下侧两根绳索9在砝码8重力作用下自然垂直，为丝杠51施加向下的拉力；连接块3上侧两根绳索9通过滑轮组件导向，为丝杠51施加向上的拉力，通过调节两侧砝码的重量来实现丝杠51的双向加载与载荷大小可控。
39.滑轮组件2通过固定螺钉21和锁紧螺母22安装在角尺1上，角尺1上设有条形槽，通过调整滑轮组件2在角尺1条形槽中的锁紧位置来调整滑轮组件2的位置，使得由砝码8和绳索9施加的载荷沿丝杠51的轴向方向，避免偏载问题，同时通过调整滑轮组件2的位置可以适配不同直径待测行星滚柱丝杠5轴向间隙的测量需求。
40.滑轮组件2的结构图如图3所示，主要由固定螺钉21、锁紧螺母22、支架23、带轴承
滑轮24、销轴25和轴用挡圈26组成。其中支架23上设有螺纹孔与固定螺钉21连接，带轴承滑轮24通过销轴25连接在支架23上，两端分别由1个轴用挡圈26进行固定，防止销轴25的轴向窜动。
41.夹头4安装结构图如图4所示，夹头4主要由夹身41和夹紧螺钉42组成，其中夹身41心型孔部分用于夹持不同直径的丝杠51，并通过夹紧螺钉42进行夹紧。夹身41柱段部分直径与工作台10上的t型槽尺寸一致，两者配合用于限制丝杠51的周向转动，同时因夹身41柱段部分端面与工作台10上t型槽的底面之间留有距离，在丝杠51直径发生变化时仍能起到限位作用，适用不同直径的待测行星滚柱丝杠5轴向间隙的测量。
42.本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
43.本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。