1.本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种载具、组装检测方法及装置。
背景技术：
2.在针对零件或者产品进行组装或者检测之前，通常需要先将产品或者零件组装至相应的载具上对其进行定位，从而避免在检测或者组装过程中出现晃动，影响组装和检测。
技术实现要素：
3.本公开提供一种载具、组装检测方法及装置，以解决相关技术中的不足。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种载具，包括：
5.载板，所述载板包括多个吸附孔；
6.真空发生器；
7.通气管，所述通气管与所述多个吸附孔连通，且所述通气管与所述真空发生器连通；
8.气压检测器，所述气压检测器与所述通气管连通，所述气压检测器用于检测所述通气管内的气压。
9.可选的，还包括：
10.控制器，所述控制器与所述气压检测器电连接，所述控制器用于根据所述气压检测器检测到的气压，判定所述多个吸附孔是否被覆盖。
11.可选的，所述载板包括与每一所述吸附孔均连通的中空腔，所述通气管与所述中空腔连通。
12.可选的，所述中空腔包括多个横腔和单个纵腔，每一所述横腔与至少一个所述吸附孔连通，单个所述纵腔与每一所述横腔均连通，所述纵腔与所述通气管连通。
13.可选的，还包括至少一个定位块，每一所述定位块均与所述载板连接，且所述定位块位于所述多个吸附孔的外围。
14.可选的，还包括：
15.支撑板，所述支撑板与所述载板堆叠且间隔设置；
16.支撑件，所述支撑件连接于所述支撑板和所述载板之间，所述真空发生器设置于所述支撑板和所述载板之间的空间内。
17.根据本公开实施例的第二方面，提供一种组装检测方法，应用于载具，所述载具包括载板、真空发生器、通气管和气压检测器，所述通气管连通所述载板的吸附孔、所述真空发生器和所述气压检测器；
18.所述检测方法包括：
19.获取所述气压检测器检测到的所述通气管内的气压；
20.根据所述气压判定所述载板的吸附孔是否均被完全覆盖。
21.可选的，所述根据所述气压判定所述载板的吸附孔是否均被覆盖，包括：
22.在所述气压小于标准阈值气压时，判定所述载板的吸附孔均被完全覆盖。
23.可选的，还包括：
24.示出用于表征所述载板的吸附孔均被完全覆盖的标识；和/或，
25.发出针对所述载具或者针对覆盖所述吸附孔的物料的操作指令。
26.可选的，还包括：
27.在所述气压等于或者大于所述标准阈值气压时，发出提醒信息。
28.根据本公开实施例的第三方面，提供一种检测装置，应用于载具，所述载具包括载板、真空发生器、通气管和气压检测器，所述通气管连通所述载板的吸附孔、所述真空发生器和所述气压检测器；
29.所述检测装置包括：
30.获取模块，获取所述气压检测器检测到的所述通气管内的气压；
31.判定模块，根据所述气压判定所述载板的吸附孔是否均被完全覆盖。
32.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述中方法所述的步骤。
33.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
34.由上述实施例可知，本公开中通过气压检测器检测到的气压判定载板1与物料之间是否安装到位，无需设计传感器，同时还可以检测出轻微程度的组装不到位，有利于提升检测的精准度，减少误测。
35.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
37.图1是根据一示例性实施例示出的一种载具的结构示意图。
38.图2是根据一示例性实施例示出的另一种载具的结构示意图。
39.图3是根据一示例性实施例示出的一种载板的结构示意图。
40.图4是根据一示例性实施例示出的一种组装检测方法的流程图。
41.图5是根据一示例性实施例示出的另一种组装检测方法的流程图。
42.图6是根据一示例性实施例示出的一种组装检测装置的框图。
43.图7是根据一示例性实施例示出的一种用于组装检测方法的装置的框图。
具体实施方式
44.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
45.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数
形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
46.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
47.在对物料进行组装或者出厂检测之前，均需要将物料放置在载具上，然后进行出厂检测或者组装。在一相关技术中，为了确定物料与载具之间是否组装到位，需要通过设置在载具上的传感器检测，在该相关技术中，由于需要对物料的各侧面分别检测，所需的传感器数量多，而且无法检测出物料与载具之间轻微的组装不到位情况，容易造成误测，检测精度低。
48.基于此，本公开提供一种载具，通过该载具来判定物料与载具之间是否组装到位，无需设计多个传感器，同时还可以提供检测精度，减少误测。
49.图1是根据一示例性实施例示出的一种载具100的结构示意图，如图1所示，该载具100可以包括载板1、真空发生器2、通气管3和气压检测器4，该载板1可以包括多个吸附孔11，每一吸附孔11均连通至载板1与物料进行组装的表面，通气管3与多个吸附孔11分别连通，并且该通气管3还与真空发生器2连通，气压检测器4与通气管3连通，通过该气压检测器4可以检测通气管3内的气压。
50.基于该载具100，在物料与载具100组装到位的情况下，载板1上的多个吸附孔11均被物料完全覆盖，通过真空发生器2的作用在通气管3内形成负压；而在物料与载具100未组装，或者组装不到位导致一个或者多个吸附孔11与外界连通时，通气管3内无法形成负压，此时通气管3内的气压与大气压相同。因此，可以基于气压检测器4检测到的通气管3内的气压，判定物料是否完全覆盖载板1上的多个吸附孔，从而确定出载板1与物料之间是否安装到位，相对相关技术中的方案，无需设计传感器，并且由于只要存在一个或者多个吸附孔11的部分与外界连通，则会导致通气管3内无法出现负压的情况，因此通过本公开的载具100相对于相关技术中的方案，可以检测出轻微程度上的组转够不到位，可以提升检测的精准度，减少误测。其中，物料完全覆盖吸附孔11可以理解为物料与载板1贴合设置，使得吸附孔11不与外界导通。
51.在一些实施方式中，检测人员可以通过查看气压检测器4的数值，人为判定多个吸附孔11是否被物料完全覆盖，进而判定物料与载板1之间是否安装到位。
52.在另一些实施方式中，如图2所示，该载具100还可以包括控制器5，该控制器5与气压检测器4电连接，该控制器5可以获取气压检测器4检测到的通气管3内的气压，进而根据气压检测器4检测到的气压判定多个吸附孔11是否被完全覆盖，有利于实现载具100的智能化程度。
53.在上述各个实施例中，如图3所示，该载板1还可以包括中空腔12，该中空腔12与每一吸附孔11均连通，该中空腔12还与通气管3连通，真空发生器2可以通过通气管3、中空腔12和吸附孔11之间的通路来形成真空。在一些实施例中，该中空腔12可以为通过四个侧壁围成的空间；在另一些实施例中，仍以图3所示，该中空腔12可以包括多个横腔121和单个纵
腔122，每一横腔121与一个或者多个吸附孔11连通，该单个纵腔122与每一横腔121均连通，该单个纵腔122还与通气管3连通，以此形成连通吸附孔11和真空发生器2的气流通路。
54.其中，横腔121和纵腔122可以是通过载板1自身的侧壁进行封闭，仅留下纵腔122的一端作为开口与通气管3连接；或者，该横腔121可以是横向贯穿载板1，纵腔122可以纵向贯穿载板1，该纵向、横向以及吸附孔11的轴向相互垂直，为了封堵横腔121和纵腔122，该载板1还可以包括多个封堵件13，每一横腔121的两端可以分别通过一个或者多个封堵件13进行封堵，纵腔122的一端有通过封堵件13进行封堵，以此可以得到中空腔12。
55.在一些实施方式中，为了定位物料与载板1的组装，该载具100还可以包括至少一块定位块6，每一定位块6均与载板1连接，并且该至少一个定位块6位于多个吸附孔11的外围。举例而言，如图1和图2所示，该载具100可以包括四个定位块6，该四个定位块6对称设置，后续物料可以组装与该四个定位块6围成的空间内，在吸附孔11的轴向上，四个定位块6的投影包围多个吸附孔11的投影。其中，定位块6与载板1之间可以通过焊接或者螺纹连接或者卡接等方式进行固定，本公开对此并不进行限制。
56.在一些实施方式中，该载具100还可以包括支撑板7和支撑件8，该支撑板7与载板1堆叠并且间隔设置，支撑件8连接于支撑板7和载板1之间，真空发生器2可以设置于支撑板7和载板1之间的空间内，当然气压检测器4和控制器也可以设置于支撑板7和载板1之间的空间内，以此可以提升载具100整体结构的紧凑性，减少空间占用。
57.基于本公开的技术方案，还提供一种组装检测方法，该组装检测方法应用于载具100，该载具100可以包括载板1、真空发生器2、通气管3和气压检测器4，通气管3连通载板1的吸附孔11、真空发生器2和气压检测器4；如图4所示，该组装检测方法可以包括：
58.在步骤401中，获取气压检测器4检测到的通气管3内的气压。
59.在该实施例中，可以主动调取气压检测器4检测到的气压，或者也可以是气压检测器4主动发送检测到的气压。
60.在步骤402中，根据气压判定载板1的吸附孔11是否均被完全覆盖。
61.在该实施例中，在气压检测器4检测到的气压等于大气压时，可以认为载板1的吸附孔11没有被完全覆盖，此时可以确定物料与载板1之间组装不到位；在气压检测器4检测到的气压低于大气压时，可以确定物料与载板1之间组装到位。
62.该组装检测方法中，无需在载具100上设计传感器，并且由于只要存在一个或者多个吸附孔的部分与外界连通，则会导致通气管内无法出现负压的情况，因此通过本公开的载具相对于相关技术中的方案还可以提升检测的精准度，减少误测。其中，物料完全覆盖吸附孔可以理解为物料与载板1贴合设置，使得吸附孔不与外界导通。
63.进一步地，如图5所示，本公开还提供一种检测方法，具体：
64.在步骤501中，获取气压检测器4检测到的通气管3内的气压。
65.在步骤502中，比较获取到的气压与标准阈值气压。
66.在该实施例中，可以在获取到气压检测器4检测到的气压后，比较该气压与标准阈值气压，在气压小于标准阈值气压时，可以判定为载板1的吸附孔11均被完全覆盖，此时物料与载板1之间组装到位，因此可以转入步骤503；在气压大于或者等于标准阈值气压时，可以认为吸附孔11没有被完全覆盖，物料与载板1之间组装不到位，因此可以转入步骤504。其中，该标准气压阈值可以为大气压值。
67.在步骤503中，示出用于表征载板1的吸附孔11均被完全覆盖的标识，或者发出针对载具100或者针对覆盖吸附孔11的物料的操作指令。
68.在该实施例中，为了节约处理资源，可以在判定出气压检测器4检测到的气压小于标准气压阈值时，示出用于表征载板1的吸附孔11均被完全覆盖的标识，比如可以示出“ok”标识，或者，可以发出针对载具100或者针对覆盖吸附孔11的物料的操作指令，以指示载具100执行下一操作，该操作可以是针对物料或者也可以针对载具100本身，或者该操作指令也可以是指示其他设备针对载具100或者物料执行下一操作。当然，在还一些实施例中，也可以在示出用于表征载板1的吸附孔11均被完全覆盖的标识的同时，还发出针对载具100或者针对覆盖吸附孔11的物料的操作指令，本公开对此并不进行限制。
69.在步骤504中，发出提醒信息。
70.在该实施例中，在气压大于或者等于标准气压阈值时，可以认为载板1的多个吸附孔11没有被完全覆盖，物料与载板1之间组装不到位，因此可以发出提醒信息，以提醒测试人员或者载具100或者其他操作设备调整物料的位置。比如，可以示出“error”，或者发出警报等。
71.与前述的组装检测方法的实施例相对应，本公开还提供了组装检测装置的实施例。
72.图6是根据一示例性实施例示出的一种组装检测装置框图。该组装检测装置可以应用于载具，所述载具包括载板、真空发生器、通气管和气压检测器，所述通气管连通所述载板的吸附孔、所述真空发生器和所述气压检测器。参照图6，该装置包括获取模块61和判定模块62，其中：
73.获取模块61，获取所述气压检测器检测到的所述通气管内的气压；
74.判定模块62，根据所述气压判定所述载板的吸附孔是否均被完全覆盖。
75.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
76.对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
77.相应的，本公开还提供一种组装检测装置，该组装检测装置可以应用于载具，所述载具包括载板、真空发生器、通气管和气压检测器，所述通气管连通所述载板的吸附孔、所述真空发生器和所述气压检测器。组装检测装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取所述气压检测器检测到的所述通气管内的气压；根据所述气压判定所述载板的吸附孔是否均被完全覆盖。
78.相应的，本公开还提供一种检测系统，所述检测系统包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取所述气压检测器检测到的所述通气管内的气压；根据所述气压判定所述载板的吸附孔是否均被完
全覆盖。
79.图7是根据一示例性实施例示出的一种用于组装检测方法的装置700的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
80.参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(i/o)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
81.处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
82.存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
83.电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
84.多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
85.音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(mic)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
86.i/o接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：9游会主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
87.传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的
温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
88.通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，4g lte、5g nr或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
89.在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
90.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
91.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
92.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。