1.本发明属于制动阀料框技术领域，特别涉及一种制动阀料框托板。
背景技术：
2.近几年来，在工业化和信息化两化融合发展趋势下新一轮科技革命和产业变革不断深入，制造业呈现出数字化、网络化、智能化的发展趋势，智能制造作为重要方向，正在不断突破新技术、催生新业态，推动制造业高质量发展迈上新台阶。铁路货车制动阀检修车间智能化升级改造是目前各路局车辆段急需进行的项目之一。
3.长期以来，大部分检修车间采取人工装卸，流水线运输的作业方式。因为是人工拿取，因此，对于检修过程中流水线运输的产品摆放没有太多要求，只需要摆放入框就行。目前，车辆段检修车间采用自己设计的一种产品运输料框，基本满足现在的作业方式，而且此料框一般数量较大，如果升级直接替换会导致成本增加，造成浪费。
4.由于目前检修车间检修产品采取人工装卸，流水线运输的作业方式，人工拿取产品对料框内产品摆放精度没有太大要求。但车间进行智能化升级的第一步就是以机代人，人机协同。在采用机械手臂代替人工装卸的方案中，由于机械手臂的夹具限制，不能像人工那样随意方位抓取，因此需要设计一种专用装置，对检修产品的摆放位置进行统一固定，便于机械手臂的准确抓取，且能保留目前料框不用替换。
技术实现要素：
5.为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种能在不替换现有料框的前提下对产品精确定位的制动阀料框托板。
6.本发明所采用的技术方案为：
7.一种制动阀料框托板，包括托板主体，托板主体上设置有两个用于定位120阀的120阀定位销和两个限位槽，限位槽内设置有两个用于定位限压阀的限压阀定位销、两个用于定位传感阀的传感阀定位销和两个用于定位紧急阀的紧急阀定位销。
8.本发明托板主体上的两个120阀定位销能对120阀的法兰进行定位，限位槽能分别对限压阀、传感阀和紧急阀进行限位，且两个限压阀定位销能对限压阀进行定位，两个传感阀定位销能对传感阀进行定位，两个紧急阀定位销能对紧急阀进行定位。从而，托板主体能分别对120阀、限压阀、传感阀和紧急阀进行准确定位，以将相应产品摆放在固定的位置，便于机械手臂精确夹取相应产品。
9.作为本发明的优选方案，所述限位槽包括两个用于对限压阀的法兰进行限位的限压阀限位凹槽，限压阀定位销设置于限压阀限位凹槽内。限压阀限位凹槽与限压阀的法兰凸缘进行匹配，使得限压阀的法兰凸缘得到可靠限位，提高对限压阀的定位效果。
10.作为本发明的优选方案，所述限位槽还包括用于对限压阀的上盖凸部进行限位的限压阀限位方槽。限压阀限位方槽与限压阀的上盖凸部进行匹配，使得限压阀的上盖凸部得到可靠限位，进一步提高对限压阀的定位效果。
11.作为本发明的优选方案，所述限位槽包括两个用于对传感阀的法兰进行限位的传感阀限位凹槽，传感阀定位销设置于传感阀限位凹槽内。传感阀限位凹槽与传感阀的法兰凸缘进行匹配，使得传感阀的法兰凸缘得到可靠限位，进一步提高对传感阀的定位效果。
12.作为本发明的优选方案，所述限位槽包括两个用于对紧急阀的法兰进行限位的紧急阀限位凹槽，紧急阀定位销设置于紧急阀限位凹槽内。紧急阀限位凹槽与紧急阀的法兰凸缘进行匹配，使得紧急阀的法兰凸缘得到可靠限位，进一步提高对紧急阀的定位效果。
13.作为本发明的优选方案，所述托板主体上设置有若干用于阀体清洗液流出的通孔。在托板主体上设置均布的通孔，便于阀体清洗液流出，同时也减轻托板主体重量。
14.作为本发明的优选方案，还包括用于放置托板主体的料框主体，料框主体上设置有若干滤孔。与托板主体一样，料框主体上设置均布的滤孔，便于阀体清洗液流出，同时起到减轻重量的作用。
15.作为本发明的优选方案，两个120阀定位销分设于两个限位槽之间区域的两侧。两个限位槽之间的凸起区域能对120阀进行支撑，增大120阀与托板主体的接触面，从而提高120阀在托板主体上安装后的稳定性。
16.作为本发明的优选方案，两个120阀定位销的直径不同。120阀的法兰上的两个连接孔的大小不同，两个120阀定位销对应120阀的法兰的两个直径不同的连接孔。
17.作为本发明的优选方案，所述限压阀定位销、传感阀定位销、紧急阀定位销不高于限位槽的顶面，避免对120阀产生干涉。
18.本发明的有益效果为：
19.本发明托板主体上的两个120阀定位销能对120阀的法兰进行定位，限位槽能分别对限压阀、传感阀和紧急阀进行限位，且两个限压阀定位销能对限压阀进行定位，两个传感阀定位销能对传感阀进行定位，两个紧急阀定位销能对紧急阀进行定位。从而，托板主体能分别对120阀、限压阀、传感阀和紧急阀进行准确定位，以将相应产品摆放在固定的位置，便于机械手臂精确夹取相应产品。
附图说明
20.图1是本发明的结构示意图；
21.图2是料框主体的结构示意图；
22.图3是托板主体的结构示意图；
23.图4是安装120阀时本发明的结构示意图；
24.图5是120阀与托板主体的装配图；
25.图6是120阀与托板主体装配时的俯视图；
26.图7是安装限压阀时本发明的结构示意图；
27.图8是限压阀与托板主体的装配图；
28.图9是限压阀与托板主体装配时的俯视图；
29.图10是安装传感阀时本发明的结构示意图；
30.图11是传感阀与托板主体的装配图；
31.图12是传感阀与托板主体装配时的俯视图；
32.图13是安装紧急阀时本发明的结构示意图；
33.图14是紧急阀与托板主体的装配图；
34.图15是紧急阀与托板主体装配时的俯视图。
35.图中：1-料框主体；2-托板主体；3-120阀；4-限压阀；5-传感阀；6-紧急阀；11-滤孔；12-提手；21-120阀定位销；22-限位槽；23-限压阀定位销；24-传感阀定位销；25-紧急阀定位销；26-通孔；221-限压阀限位凹槽；222-限压阀限位方槽；223-传感阀限位凹槽；224-紧急阀限位凹槽。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.如图1～图15所示，本实施例的制动阀料框托板，包括料框主体1和设置于料框主体1内的托板主体2，托板主体2上设置有两个用于定位120阀3的120阀定位销21和两个限位槽22，限位槽22内设置有两个用于定位限压阀4的限压阀定位销23、两个用于定位传感阀5的传感阀定位销24和两个用于定位紧急阀6的紧急阀定位销25。
39.本发明托板主体2上的两个120阀定位销21能对120阀3的法兰进行定位，限位槽22能分别对限压阀4、传感阀5和紧急阀6进行限位，且两个限压阀定位销23能对限压阀4进行定位，两个传感阀定位销24能对传感阀5进行定位，两个紧急阀定位销25能对紧急阀6进行定位。从而，料框主体1内的托板主体2能分别对120阀3、限压阀4、传感阀5和紧急阀6进行准确定位，以将相应产品摆放在固定的位置，便于机械手臂精确夹取相应产品。
40.具体地，如图3、图7～图9所示，所述限位槽22包括两个用于对限压阀4的法兰进行限位的限压阀限位凹槽221，限压阀定位销23设置于限压阀限位凹槽221内。限压阀限位凹槽221与限压阀4的法兰凸缘进行匹配，使得限压阀4的法兰凸缘得到可靠限位，提高对限压阀4的定位效果。
41.所述限位槽22还包括用于对限压阀4的上盖凸部进行限位的限压阀限位方槽222。限压阀限位方槽222与限压阀4的上盖凸部进行匹配，使得限压阀4的上盖凸部得到可靠限位，进一步提高对限压阀4的定位效果。
42.具体地，如图3、图10～图12所示，所述限位槽22包括两个用于对传感阀5的法兰进行限位的传感阀限位凹槽223，传感阀定位销24设置于传感阀限位凹槽223内。传感阀限位凹槽223与传感阀5的法兰凸缘进行匹配，使得传感阀5的法兰凸缘得到可靠限位，进一步提高对传感阀5的定位效果。
43.具体地，如图3、图13～图15所示，所述限位槽22包括两个用于对紧急阀6的法兰进行限位的紧急阀限位凹槽224，紧急阀定位销25设置于紧急阀限位凹槽224内。紧急阀限位
凹槽224与紧急阀6的法兰凸缘进行匹配，使得紧急阀6的法兰凸缘得到可靠限位，进一步提高对紧急阀6的定位效果。
44.更进一步，所述托板主体2上设置有若干用于阀体清洗液流出的通孔26。在托板主体2上设置均布的通孔26，便于阀体清洗液流出，同时也减轻托板主体2重量。
45.所述料框主体1上设置有若干滤孔11。与托板主体2一样，料框主体1上设置均布的滤孔11，便于阀体清洗液流出，同时起到减轻重量的作用。
46.如图3～图6所示，为了使120阀3得到可靠支撑，两个120阀定位销21分设于两个限位槽22之间区域的两侧。两个限位槽22之间的凸起区域能对120阀3进行支撑，增大120阀3与托板主体2的接触面，从而提高120阀3在托板主体2上安装后的稳定性。
47.两个120阀定位销21的直径不同。120阀3的法兰上的两个连接孔的大小不同，两个120阀定位销21对应120阀3的法兰的两个直径不同的连接孔。
48.所述料框主体1的两侧设置有提手12。料框主体1上设置提手12，方便人工转移制动阀料框。
49.限压阀定位销23、传感阀定位销24、紧急阀定位销25不高于限位槽的顶面，避免对120阀产生干涉。
50.本发明结构简单，造价成本低廉，能在不替换现有料框的前提下，实现机械手臂对料框内产品精准夹取的装置。在现有料款基础上，结合检修车间实际生产情况。主要针对四种检修数量比较大的产品(120阀3、限压阀4、传感阀5、紧急阀6)安装尺寸进行设计。由于不替换原有料框，因此采取在现有料框内底部增加一块金属或非金属材料制成的托板主体2，在托板主体2上加工出凹槽，在托板主体2底部与料框一样均布钻孔，便于阀体清洗液流出，同时也减轻重量。托板主体2上固定有相应产品安装尺存的定位销。以此来实现每个料框内的相应产品摆放在固定的位置，便于机械手臂夹取。
51.本发明采用耐腐蚀、高强度材料制成，经久耐用；不用替换现有车间已大量保有的料框，直接放入就可以实现改造；能对检修车间检修数量较大的制动系统产品进行定位摆放；有利于机械手臂夹取产品，减轻工人劳动程度，实现自动化生产；也可代替料框单独作为托盘适用于自动化生产线。
52.本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。