1.本发明涉及混料设备技术领域，具体为一种移动式肥料混料装置及其混料工艺。
背景技术：
2.肥料是农业生产中至关重要的要素之一，用于提高农作物的生长和产量。在传统的肥料生产过程中，通常需要对不同成分的原料进行混合，以制备出适合特定植物生长需求的肥料。然而，现有的肥料混合装置在一定程度上存在一些局限性和缺陷，限制了肥料生产的效率和质量。
3.现有的肥料混料装置中，主要是依靠装置中的搅拌机构来起到混合效果，工作模式单一。在仅仅依靠搅拌机构对肥料的原材料进行混合时，搅拌的均匀性较差，靠近搅拌机构部分的原材料能够得到有效的混合，但是位于装置内搅拌死角处的原材料难以与搅拌机构接触，堆积在一起，影响到肥料成品的均匀度和质量。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种移动式肥料混料装置及其混料工艺，以达到双重混料提高混合效率、防止物料积聚和留存的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式肥料混料装置及其混料工艺，包括混料箱，所述混料箱底部设置有活动轮，且活动轮滚动连接在地轨中，所述混料箱的顶部转动安装有顶盖，且混料箱的侧面设置有出料槽和箱门，所述混料箱中水平安装有搅拌轴，且搅拌轴上分布设置有搅拌叶片，所述地轨上设置有往复驱动结构，且往复驱动结构与混料箱连接，且混料箱和地轨之间固定连接有限位弹簧，所述混料箱的两侧内壁上设置有导向箱，且导向箱中设置有竖槽，且导向箱的底部固定安装有弧形导片，所述导向箱的中设置有分散式的混料结构，且导向箱的侧面设置有控制座，所述控制座中设置有具有复位功能的封闭门结构，且控制座中还设置有振动敲击结构，所述封闭门结构连接在导向箱侧壁的通槽中，且振动敲击结构与导向箱侧壁的起振板接触连接，所述封闭门结构随着振动敲击结构敲击的完成而自动闭合。
6.优选的，所述混料箱采用长方体箱体结构，且混料箱的四角处设置有支撑杆，所述活动轮安装在支撑杆的底部，且活动轮连接在地轨的轨道槽中。
7.优选的，所述混料箱的顶部设置有进料槽，且顶盖通过铰链安装在进料槽处，所述出料槽位于箱门的底部，且出料槽倾斜设置，所述搅拌叶片采用螺旋片。
8.优选的，所述往复驱动结构包括有固定安装在地轨上的驱动盘，且驱动盘上固定安装有曲柄轴，所述曲柄轴上转动安装有连杆，且连杆转动连接在推动座上，所述推动座固定安装在混料箱的侧面。
9.优选的，所述导向箱在混料箱中对称设置有两个，且竖槽贯穿导向箱进行设置，所述弧形导片位于导向箱的底部边缘处，且弧形导片的凹面朝向混料箱的中部进行设置。
10.优选的，所述混料结构包括有设置在导向箱中部的驱动轴，且驱动轴上环形设置
有转杆，且转杆的端部固定安装有抛撒盒，所述混料结构还包括有安装在导向箱顶部的吹气槽。
11.优选的，所述驱动轴通过轴承进行水平安装，且抛撒盒位于竖槽中，所述吹气槽的槽口朝向混料箱的中心进行设置，所述导向箱的顶部固定安装有弧面块，且弧面块的弧面底端与竖槽连通，所述导向箱的侧壁上排列设置有分散杆。
12.优选的，所述封闭门结构包括有滑动安装在控制座中的隔离板，且隔离板上固定连接有复位弹簧，所述隔离板上设置有背磁，且控制座中固定安装有电磁铁，所述控制座中设置有带有按压开关的锁具，通过锁具进行隔离板打开状态的定位。
13.优选的，所述振动敲击结构包括有设置在控制座中的弹性导杆，且弹性导杆上升降式活动安装有活动杆，所述活动杆上固定连接有敲击块，且活动杆的底面设置有锯齿，所述振动敲击结构还包括有设置在控制座上的电推杆，且电推杆的端部固定安装有顶块，所述顶块连接在锯齿中。
14.优选的，所述顶块的底部固定安装有压板，且按压开关位于压板水平移动轨迹的末端，所述隔离板从通槽进入导向箱，且敲击块接触连接在起振板表面。
15.一种移动式肥料混料装置的混料工艺，该混料工艺包括有以下步骤：s1：首先进行基础混料，打开顶盖，将需要进行混合的肥料原材料从混料箱顶部的进料槽加入，随后将顶盖盖住，利用搅拌轴带动搅拌叶片转动，进行基础的搅拌式混料，并且通过往复驱动结构来对混料箱施加拉力和推力，使得混料箱在工作时进行快速的往复平移，其中的原材料在惯性的作用下混合；s2:在基础混料的同时进行分散式混料，原材料在晃动到混料箱边缘之后，在弧形导片的引导下进入到导向箱的竖槽中，在导向箱的进一步的引导下，利用分散式的混料结构来将物料向着混料箱中部吹送，分散之后重新落在混料箱中，利用搅拌叶片进行进一步搅拌;s3:最后进行出料，将箱门打开，使得混合料从出料槽进行出料，并且在出料的同时，可以利用控制座中的振动敲击结构将导向箱中的物料振落，并将导向箱封闭。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 本发明的混料装置以混料箱为主体，该混料箱采用移动式装置，并非传统的固定式结构，并且混料箱内的混料是通过基础的搅拌式结构和进一步的分散式搅拌结构相结合达到的，利用搅拌叶片进行混合的同时，可以通过往复驱动结构来对混料箱施加拉力和推力，使得混料箱在工作时进行快速的往复平移，其中的原材料除了受到搅拌之外，还在惯性的作用下活动，具有更好的混合效果，于此同时，原材料在晃动的时候，移动到混料箱边缘的物料能够在弧形导片的引导下，进入到导向箱的竖槽中，在导向箱的进一步的引导下，利用分散式的混料结构来进一步提高混合效率。
17.2. 本发明导向箱中分散式的混料结构能够有效的防止物料在混料箱两侧的死角中积聚，大大的增加混料效率，并且在不需要使用分散式混料结构时，也可以通过封闭门结构进行导向箱的底部开口封闭，防止物料被带到导向箱中，在其中留存，而在进行导向箱的封闭之前，为了防止其中残留物料，可以使用振动敲击结构来进行导向箱的敲击，使其内壁振动，防止物料粘连在其中，其刚好可以在敲击振动工作完成之后，将隔离板送入到导向箱中，进行导向箱的封闭。
附图说明
18.图1为本发明整体结构的示意图。
19.图2为本发明往复驱动结构的示意图。
20.图3为本发明混料装置去盖状态的示意图。
21.图4为本发明混料箱半剖状态的示意图。
22.图5为本发明混料箱结构的侧视图。
23.图6为本发明分散式混料结构的示意图。
24.图7为本发明导向箱结构的半剖示意图。
25.图8为本发明控制座结构的示意图。
26.图9为本发明控制座结构的内部示意图。
27.图10为本发明振动结构的侧视图。
28.图中：混料箱1、活动轮2、地轨3、顶盖4、出料槽5、搅拌轴6、搅拌叶片7、驱动盘8、曲柄轴9、连杆10、推动座11、限位弹簧12、导向箱13、竖槽14、弧形导片15、驱动轴16、抛撒盒17、吹气槽18、弧面块19、分散杆20、控制座21、隔离板22、复位弹簧23、锁具24、按压开关25、背磁26、电磁铁27、弹性导杆28、活动杆29、敲击块30、锯齿31、电推杆32、顶块33、压板34、通槽35、起振板36。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，须知，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种移动式肥料混料装置及其混料工艺，包括混料箱1，混料箱1底部设置有活动轮2，且活动轮2滚动连接在地轨3中，混料箱1的顶部转动安装有顶盖4，且混料箱1的侧面设置有出料槽5和箱门，混料箱1中水平安装有搅拌轴6，且搅拌轴6上分布设置有搅拌叶片7，地轨3上设置有往复驱动结构，且往复驱动结构与混料箱1连接，且混料箱1和地轨3之间固定连接有限位弹簧12，混料箱1的两侧内壁上设置有导向箱13，且导向箱13中设置有竖槽14，且导向箱13的底部固定安装有弧形导片15，导向箱13的中设置有分散式的混料结构，且导向箱13的侧面设置有控制座21，控制座21中设置有具有复位功能的封闭门结构，且控制座21中还设置有振动敲击结构，封闭门结构连接在导向箱13侧壁的通槽35中，且振动敲击结构与导向箱13侧壁的起振板36接触连接，封闭门结构随着振动敲击结构敲击的完成而自动闭合。
31.混料箱1采用长方体箱体结构，且混料箱1的四角处设置有支撑杆，活动轮2安装在支撑杆的底部，且活动轮2连接在地轨3的轨道槽中。
32.本发明的混料装置以混料箱1为主体，混料工作在箱内进行，并且本发明的混料箱1采用移动式装置，并非传统的固定式结构，在使用时，能够通过活动轮2在地轨3中的移动，来带动混料箱1整体往复的进行移动。
33.混料箱1的顶部设置有进料槽，且顶盖4通过铰链安装在进料槽处，出料槽5位于箱
门的底部，且出料槽5倾斜设置，搅拌叶片7采用螺旋片。
34.需要进行混合的肥料原材料从混料箱1顶部的进料槽加入，加入时可以打开顶盖4，而在混合进行时，则将顶盖4盖住，同样的，进行混合时，关闭箱门，混合完成之后进行出料时，则将箱门打开，使得混合料从出料槽5进行出料。
35.往复驱动结构包括有固定安装在地轨3上的驱动盘8，且驱动盘8上固定安装有曲柄轴9，曲柄轴9上转动安装有连杆10，且连杆10转动连接在推动座11上，推动座11固定安装在混料箱1的侧面。
36.在进行混合时，可以通过往复驱动结构来对混料箱1施加拉力和推力，通过减速机带动驱动盘8转动，驱动盘8上的曲柄轴9、连杆10以及推动座11构成曲柄滑块结构，配合限位弹簧12的复位效果，驱动盘8的转动可以使得混料箱1在工作时进行快速的往复平移。
37.导向箱13在混料箱1中对称设置有两个，且竖槽14贯穿导向箱13进行设置，弧形导片15位于导向箱13的底部边缘处，且弧形导片15的凹面朝向混料箱1的中部进行设置。
38.本发明的混料箱1通过快速左右移动，可以使得其中的原材料除了受到搅拌之外，还在惯性的作用下活动，具有更好的混合效果，于此同时，原材料在晃动的时候，移动到混料箱1边缘的物料能够在弧形导片15的引导下，进入到导向箱13的竖槽14中，在导向箱13的进一步的引导下，利用分散式的混料结构来进一步提高混合效率。
39.混料结构包括有设置在导向箱13中部的驱动轴16，且驱动轴16上环形设置有转杆，且转杆的端部固定安装有抛撒盒17，混料结构还包括有安装在导向箱13顶部的吹气槽18。
40.混料结构中，通过驱动轴16带动抛撒盒17快速转动，将进入到导向箱13中的物料舀起，向上进行抛撒，在抛撒的过程中，吹气槽18可以不断的产生气流，作用在肥料物料上，将物料从导向箱13的位置向着混料箱1中部吹送。
41.驱动轴16通过轴承进行水平安装，且抛撒盒17位于竖槽14中，吹气槽18的槽口朝向混料箱1的中心进行设置，导向箱13的顶部固定安装有弧面块19，且弧面块19的弧面底端与竖槽14连通，导向箱13的侧壁上排列设置有分散杆20。
42.通过弧面块19可以起到回收的效果，其弧形面上不易留存物料，保证物料要么落在导向箱13中，要么被气流吹走，物料在气流作用下飘动时，可以在重力的作用下逐渐下落，重新落在混料箱1中，利用搅拌叶片7进行搅拌，在这个过程中，有效的防止物料在混料箱1两侧的死角中积聚，大大的增加混料效率。
43.封闭门结构包括有滑动安装在控制座21中的隔离板22，且隔离板22上固定连接有复位弹簧23，隔离板22上设置有背磁26，且控制座21中固定安装有电磁铁27，控制座21中设置有带有按压开关25的锁具24，通过锁具24进行隔离板22打开状态的定位。
44.在不需要使用分散式混料结构时，也可以通过封闭门结构进行导向箱13的底部开口封闭，防止物料被带到导向箱13中，在其中留存，一般情况下，封闭门结构中的隔离板22是通过锁具24进行固定的，防止其进入到导向箱13中，保证导向箱13的畅通，在这个状态下，隔离板22会挤压复位弹簧23，在其中积蓄弹性势能，一旦锁具24上的按压开关25被推动，就可以使得隔离板22脱离锁定，在复位弹簧23的作用下弹出，进行导向箱13的封闭。
45.振动敲击结构包括有设置在控制座21中的弹性导杆28，且弹性导杆28上升降式活动安装有活动杆29，活动杆29上固定连接有敲击块30，且活动杆29的底面设置有锯齿31，振
动敲击结构还包括有设置在控制座21上的电推杆32，且电推杆32的端部固定安装有顶块33，顶块33连接在锯齿31中。
46.在进行导向箱13的封闭之前，为了防止其中残留物料，需要使用振动敲击结构来进行导向箱13的敲击，使其内壁振动，防止物料粘连在其中，通过电推杆32对顶块33进行推动，顶块33沿着活动杆29的底面移动，不断的与锯齿31接触，间歇性的将活动杆29上顶，使其沿着弹性导杆28往复移动，其端部的敲击块30可以作用在起振板36上，在导向箱13中产生振动，使其粘连在其中的物料掉落。
47.顶块33的底部固定安装有压板34，且按压开关25位于压板34水平移动轨迹的末端，隔离板22从通槽35进入导向箱13，且敲击块30接触连接在起振板36表面。
48.随着顶块33移动到最端部，其下方的压板34可以作用在按压开关25上，使得锁具24打开，刚好可以在敲击振动工作完成之后，将隔离板22送入到导向箱13中，进行导向箱13的封闭，而在需要使用导向箱13时，则先对电磁铁27通电，与背磁26之间产生的磁吸力可以将隔离板22抽离导向箱13，随后通过电推杆32将顶块33复位，锁具24可以重新将隔离板22锁住，保证导向箱13底部的畅通。
49.一种移动式肥料混料装置的混料工艺，该混料工艺包括有以下步骤：s1：首先进行基础混料，打开顶盖4，将需要进行混合的肥料原材料从混料箱1顶部的进料槽加入，随后将顶盖4盖住，利用搅拌轴6带动搅拌叶片7转动，进行基础的搅拌式混料，并且通过往复驱动结构来对混料箱1施加拉力和推力，使得混料箱1在工作时进行快速的往复平移，其中的原材料在惯性的作用下混合；s2:在基础混料的同时进行分散式混料，原材料在晃动到混料箱1边缘之后，在弧形导片15的引导下进入到导向箱13的竖槽14中，在导向箱13的进一步的引导下，利用分散式的混料结构来将物料向着混料箱1中部吹送，分散之后重新落在混料箱1中，利用搅拌叶片7进行进一步搅拌;s3:最后进行出料，将箱门打开，使得混合料从出料槽5进行出料，并且在出料的同时，可以利用控制座21中的振动敲击结构将导向箱13中的物料振落，并将导向箱13封闭。
50.本发明在使用时：首先，本发明的混料装置以混料箱1为主体，混料工作在箱内进行，并且本发明的混料箱1采用移动式装置，并非传统的固定式结构，在使用时，能够通过活动轮2在地轨3中的移动，来带动混料箱1整体往复的进行移动，需要进行混合的肥料原材料从混料箱1顶部的进料槽加入，加入时可以打开顶盖4，而在混合进行时，则将顶盖4盖住，同样的，进行混合时，关闭箱门，混合完成之后进行出料时，则将箱门打开，使得混合料从出料槽5进行出料，在进行混合时，可以通过往复驱动结构来对混料箱1施加拉力和推力，通过减速机带动驱动盘8转动，驱动盘8上的曲柄轴9、连杆10以及推动座11构成曲柄滑块结构，配合限位弹簧12的复位效果，驱动盘8的转动可以使得混料箱1在工作时进行快速的往复平移，本发明的混料箱1通过快速左右移动，可以使得其中的原材料除了受到搅拌之外，还在惯性的作用下活动，具有更好的混合效果，于此同时，原材料在晃动的时候，移动到混料箱1边缘的物料能够在弧形导片15的引导下，进入到导向箱13的竖槽14中，在导向箱13的进一步的引导下，利用分散式的混料结构来进一步提高混合效率，混料结构中，通过驱动轴16带动抛撒盒17快速转动，将进入到导向箱13中的物料舀起，向上进行抛撒，在抛撒的过程中，吹气槽18可以不断的产生气流，作用在肥料物料上，将物料从导向箱13的位置向着混料箱1
中部吹送，通过弧面块19可以起到回收的效果，其弧形面上不易留存物料，保证物料要么落在导向箱13中，要么被气流吹走，物料在气流作用下飘动时，可以在重力的作用下逐渐下落，重新落在混料箱1中，利用搅拌叶片7进行搅拌，在这个过程中，有效的防止物料在混料箱1两侧的死角中积聚，大大的增加混料效率，在不需要使用分散式混料结构时，也可以通过封闭门结构进行导向箱13的底部开口封闭，防止物料被带到导向箱13中，在其中留存，一般情况下，封闭门结构中的隔离板22是通过锁具24进行固定的，防止其进入到导向箱13中，保证导向箱13的畅通，在这个状态下，隔离板22会挤压复位弹簧23，在其中积蓄弹性势能，一旦锁具24上的按压开关25被推动，就可以使得隔离板22脱离锁定，在复位弹簧23的作用下弹出，进行导向箱13的封闭，在进行导向箱13的封闭之前，为了防止其中残留物料，需要使用振动敲击结构来进行导向箱13的敲击，使其内壁振动，防止物料粘连在其中，通过电推杆32对顶块33进行推动，顶块33沿着活动杆29的底面移动，不断的与锯齿31接触，间歇性的将活动杆29上顶，使其沿着弹性导杆28往复移动，其端部的敲击块30可以作用在起振板36上，在导向箱13中产生振动，使其粘连在其中的物料掉落，随着顶块33移动到最端部，其下方的压板34可以作用在按压开关25上，使得锁具24打开，刚好可以在敲击振动工作完成之后，将隔离板22送入到导向箱13中，进行导向箱13的封闭，而在需要使用导向箱13时，则先对电磁铁27通电，与背磁26之间产生的磁吸力可以将隔离板22抽离导向箱13，随后通过电推杆32将顶块33复位，锁具24可以重新将隔离板22锁住，保证导向箱13底部的畅通。
51.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。