技术特征：
1.一种卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，包括：穿芯轴工位，用于放置待穿设芯轴的卷材；拔芯轴工位，用于放置待拔出芯轴的卷材；芯轴缓存装置，用于存储芯轴；以及芯轴穿拔装置，包括运动调整机构和设置于所述运动调整机构的执行端并能够对芯轴的端部进行夹持的夹爪，所述夹爪能够在所述运动调整机构的驱动下在所述穿芯轴工位、所述芯轴缓存装置和所述拔芯轴工位三者之间运动。2.根据权利要求1所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，所述穿芯轴工位和所述拔芯轴工位分别位于所述芯轴缓存装置的相对两侧。3.根据权利要求2所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，还包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机和所述第二输送机分别设置于所述芯轴缓存装置的相对两侧，且所述第一输送机的输送方向和所述第二输送机的输送方向均平行于所述芯轴缓存装置上芯轴的长度方向，所述穿芯轴工位位于第一输送机上，所述拔芯轴工位位于第二输送机上。4.根据权利要求1所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，所述运动调整机构包括机架、横向直线模组、纵向直线模组和竖向直线模组，所述横向直线模组设置于所述机架上，并与所述纵向直线模组和所述竖向直线模组组成三轴直线模组，所述夹爪设置于所述竖向直线模组上并能够在所述竖向直线模组的作用下沿所述机架的高度方向运动。5.根据权利要求1-4任一项所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，所述芯轴缓存装置包括：支架；置放架，倾斜设置于所述支架上，所述置放架用于摆放芯轴；以及减速机构，设置于所述支架上并位于所述置放架的上方，所述减速机构包括活动件以及设置于所述支架上并与所述活动件连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述活动件在靠近和远离所述置放架之间往复运动，以使所述活动件在靠近所述置放架的抵压状态和远离所述置放架的脱离状态之间切换；其中，在所述抵压状态时，所述活动件能够将置于所述置放架上的芯轴抵压在所述置放架上；在所述脱离状态时，所述活动件与所述置放架上的芯轴脱离接触。6.根据权利要求1-4任一项所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，还包括芯轴存储装置，所述芯轴存储装置用于存储芯轴，所述芯轴存储装置包括：流利式货架，包括立架和在所述立架的高度方向上倾斜并间隔设置于所述立架上的多层承载架；以及两个转运装置，分别设置于所述流利式货架的相对两端，所述转运装置用于在不同的所述承载架之间转运芯轴。7.根据权利要求6所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，所述转运装置包括提升装置以及翻转装置；所述提升装置具有立柱以及设置于所述立柱上的提升架，所述提升架能够在所述立柱的高度方向上移动；所述翻转装置设置于所述提升架上，所述翻转装置包括用于承托芯轴的承托架和设置于所述提升架上并连接于所述承托架的翻转驱动机构，所述承托架上设置有承托位，所述
承托架转动设置于所述提升架上，所述翻转驱动机构用于驱动所述承托架相对于所述提升架翻转，以使所述承托架在存料状态和卸料状态之间切换；其中，在所述存料状态时，所述承托架的高度由远离所述提升架的一端至所述承托位逐渐降低；在所述卸料状态时，所述承托架的高度由所述承托位至远离所述提升架的一端逐渐降低。8.根据权利要求6所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，多层所述承载架包括一个顶层承载架和多个暂存承载架，多个所述暂存承载架在所述立架的高度方向上平行且间隔设置，所述顶层承载架位于所有所述暂存承载架的上方，且所述顶层承载架的低端位于所述暂存承载架的高端的正上方。9.一种卷材存储系统，其特征在于，包括：入库输送线；出库输送线；以及如权利要求1-8任一项所述的卷材穿拔芯轴系统，所述穿芯轴工位设置于所述入库输送线上，所述拔芯轴工位设置于所述出库输送线上。10.根据权利要求9所述的卷材存储系统，其特征在于，所述卷材存储系统还包括立体库、堆垛机以及搬运车，所述搬运车在所述入库输送线的卸料端、所述堆垛机和所述出库输送线的上料端三者之间运动。
技术总结
本实用新型属于仓储领域，尤其涉及一种卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统，该卷材穿拔芯轴系统包括穿芯轴工位、拔芯轴工位、芯轴缓存装置以及芯轴穿拔装置。芯轴穿拔装置包括运动调整机构和设置于运动调整机构的执行端并能够对芯轴的端部进行夹持的夹爪，夹爪能够在运动调整机构的驱动下在穿芯轴工位、芯轴缓存装置和拔芯轴工位三者之间运动。待穿设芯轴的卷材和待拔出芯轴的卷材分别位于两个不同的工位上，通过芯轴穿拔装置配合芯轴缓存装置能够对待穿设芯轴的卷材进行穿芯轴作业和对待拔出芯轴的卷材进行拔芯轴作业，通过该卷材穿拔芯轴系统既能够实现对入库输送线上的卷材中插入芯轴，又能够将出库输送线上的卷材中的芯轴拔出。芯轴拔出。芯轴拔出。
技术研发人员：胡思潮 赵柏林 范海波 唐甲林 龙敏 黄水根 张金平 朱香樨
受保护的技术使用者：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/26