1.本实用新型涉及铝板加工相关技术领域，尤其涉及一种异形铝板多轴向输送系统。
背景技术：
2.铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板，铝板在加工过程中经常需要进行输送处理。
3.经过海量检索，发现现有技术公开号为cn217102086u，公开了一种真空吸盘取料装置，从上往下依次包括顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构，顶梁的底部设置有电机驱动模块，转接台的底部设置有气缸驱动模块，y轴气缸的驱动端通过y轴气缸推板与沿着y轴正方向一侧的吸盘取料机构驱动连接设置，吸盘安装架的底部沿着x轴方向均匀的安装有若干个吸盘。本实用新型一种真空吸盘取料装置，通过顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构的结构设置，使得吸盘可以实现多轴方向上的取料操作，操作简单，使用方便；吸盘通过吸盘安装块、第一套块和第二套块的连接结构设置，使得吸盘的位置可调，进而改变夹取范围，灵活性较强。
4.综上所述，现有的铝板在实际加工过程中的形状是各种各样的，因此在对异形结构的铝板件进行输送操作中，需要设计不同的夹取工装用来对不同形状的铝板件进行输送操作，这样的做法会额外增加成本投入且适用性范围较差。
5.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种异形铝板多轴向输送系统，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
6.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种异形铝板多轴向输送系统。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种异形铝板多轴向输送系统，包括工作台，工作台上设置有用于对铝板抓取的多轴向输送机构；
9.多轴向输送机构包括x轴向驱动机构、y轴向驱动机构、z轴向驱动机构和抓取机构；
10.x轴向驱动机构通过立架安装在工作台上，x轴向驱动机构可驱动y轴向驱动机构沿着x轴方向移动，y轴向驱动机构可驱动z轴向驱动机构沿着y轴方向移动，z轴向驱动机构可驱动抓取机构沿着z轴方向移动；
11.抓取机构包括抓取基板，抓取基板上沿着y轴方向的两侧均安装有侧边升降气缸，侧边升降气缸可驱动下方的第一吸盘机构沿着z轴方向移动，抓取基板的底部中间位置安装有旋转机构，旋转机构可驱动下方的第二吸盘机构旋转运动。
12.作为本实用新型的进一步改进，第一吸盘机构包括条状结构的第一吸盘架，第一吸盘架安装在侧边升降气缸底部的驱动端上，第一吸盘架上沿着x轴方向均匀的设置有若
干个第一腰型孔，第一吸盘安装在第一腰型孔内。
13.作为本实用新型的进一步改进，第二吸盘机构包括圆盘状结构的第二吸盘架，第二吸盘架安装在旋转机构底部的驱动端上，第二吸盘架上沿着圆周方向均匀的设置有若干个第二腰型孔，第二吸盘安装在第二腰型孔内。
14.作为本实用新型的进一步改进，旋转机构从上往下依次包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸安装在抓取基板的底部中间位置，第一旋转气缸可驱动下方的第二旋转气缸旋转运动，第二旋转气缸可驱动下方的第二吸盘机构旋转运动。
15.作为本实用新型的进一步改进，第一旋转气缸和第二旋转气缸的旋转角度均为180度。
16.作为本实用新型的进一步改进，x轴向驱动机构、y轴向驱动机构和z轴向驱动机构均为直线电机。
17.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
18.本实用新型的抓取机构上设置有第一吸盘机构和第二吸盘机构，通过两者在高度上的不同，可以方便对表面形状不同的铝板进行夹取处理；此外，通过第一吸盘架以及第二吸盘架上的若干个腰型孔，使得吸盘的位置可调，进而对夹取面积进行快速的适应性调整，以此来应对不同形状铝板材的输送操作，可以减少成本投入且适用性范围较广。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型一种异形铝板多轴向输送系统的结构示意图；
22.图2是图1中多轴向输送机构的结构示意图；
23.图3是图2中抓取机构的结构示意图；
24.图4是图3中第一吸盘机构的结构示意图；
25.图5是图3中第二吸盘机构的结构示意图。
26.其中，图中各附图标记的含义如下。
27.工作台1、多轴向输送机构2、铝板3、立架4、x轴向驱动机构5、y轴向驱动机构6、z轴向驱动机构7、抓取机构8、抓取基板9、侧边升降气缸10、第一吸盘机构11、第一旋转气缸12、第二旋转气缸13、第二吸盘机构14、第一吸盘架15、第一腰型孔16、第一吸盘17、第二吸盘架18、第二腰型孔19、第二吸盘20。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例
31.如图1～图5所示，
32.一种异形铝板多轴向输送系统，包括工作台1，工作台1上设置有用于对铝板3抓取的多轴向输送机构2。多轴向输送机构2包括x轴向驱动机构5、y轴向驱动机构6、z轴向驱动机构7和抓取机构8，其中，上述的x轴向驱动机构5、y轴向驱动机构6和z轴向驱动机构7均为直线电机或者本领域内常用的直线驱动机构等。x轴向驱动机构5通过立架4安装在工作台1上，x轴向驱动机构5可驱动y轴向驱动机构6沿着x轴方向移动，y轴向驱动机构6可驱动z轴向驱动机构7沿着y轴方向移动，z轴向驱动机构7可驱动抓取机构8沿着z轴方向移动。
33.上述的抓取机构8包括抓取基板9，抓取基板9上沿着y轴方向的两侧均安装有侧边升降气缸10，侧边升降气缸10可驱动下方的第一吸盘机构11沿着z轴方向移动。第一吸盘机构11包括条状结构的第一吸盘架15，第一吸盘架15安装在侧边升降气缸10底部的驱动端上，第一吸盘架15上沿着x轴方向均匀的设置有若干个第一腰型孔16，第一吸盘17安装在第一腰型孔16内。
34.抓取基板9的底部中间位置安装有旋转机构，旋转机构可驱动下方的第二吸盘机构14旋转运动。第二吸盘机构14包括圆盘状结构的第二吸盘架18，第二吸盘架18安装在旋转机构底部的驱动端上，第二吸盘架18上沿着圆周方向均匀的设置有若干个第二腰型孔19，第二吸盘20安装在第二腰型孔19内。
35.具体的，上述的旋转机构从上往下依次包括第一旋转气缸12和第二旋转气缸13，第一旋转气缸12安装在抓取基板9的底部中间位置，第一旋转气缸12可驱动下方的第二旋转气缸13旋转运动，第二旋转气缸13可驱动下方的第二吸盘机构14旋转运动。第一旋转气缸12和第二旋转气缸13的旋转角度均为180度。
36.本实用新型的工作原理或工作过程简述：
37.设置在工作台1上的多轴向输送机构2可将异形结构的铝板3抓取到工作台1上并进行后续的加工处理，同样的，也可将加工后的铝板3从工作台1上抓取并转运走。
38.在具体的工作过程中，可通过x轴向驱动机构5、y轴向驱动机构6、z轴向驱动机构7实现抓取机构8在x/y/z三轴方向上的移动。
39.第一吸盘机构11可通过侧边升降气缸10带动其上下移动，第二吸盘机构14可通过旋转机构带动其旋转运动，通过第一吸盘机构11的上下移动调节，可以方便对表面形状不同的铝板进行夹取处理。通过第一吸盘架15以及第二吸盘架18上的若干个腰型孔，使得吸盘的位置可调，进而对夹取面积进行快速的适应性调整，以此来应对不同形状铝板材的输送操作，可以减少成本投入且适用性范围较广。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。