技术特征：
1.一种检查系统，其具有：第一检查单元，其基于由第一拍摄单元对检查对象物进行拍摄得到的第一图像数据，实施第一检查；第二检查单元，其基于由与所述第一拍摄单元不同的第二拍摄单元对所述检查对象物进行拍摄得到的第二图像数据，实施第二检查；第一检查信息取得单元，其从所述第一检查单元取得包含所述第一检查的结果的第一检查信息；有效性判定单元，其基于规定的判定条件，判定由所述第二检查单元对所述检查对象物实施所述第二检查的有效性；以及第二检查实施决定单元，其基于所述有效性判定单元的判定内容，至少决定是否需要实施所述第二检查。2.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于，所述第二检查实施决定单元在决定实施所述第二检查的情况下，还决定所述第二检查的内容。3.根据权利要求1或2所述的检查系统，其特征在于，所述第二检查实施决定单元在所述第一检查的结果为“无异常”并且所述有效性判定单元进行了认可实施所述第二检查的有效性的判定的情况下，决定实施所述第二检查。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的检查系统，其特征在于，所述检查系统还具有：第二检查信息取得单元，其从所述第二检查单元取得包含所述第二检查的结果的第二检查信息；以及判定条件生成单元，其至少使用所述第二检查信息，生成作为更适当的所述判定条件的改善判定条件。5.根据权利要求4所述的检查系统，其特征在于，所述第二检查信息包含第二检查良品率，所述第二检查良品率表示被实施了所述第二检查的所述检查对象物的总数中的被判定为良品的数量的比例，在所述第二检查良品率超过规定的阈值的情况下，所述判定条件生成单元执行生成所述改善判定条件的处理。6.根据权利要求4或5所述的检查系统，其特征在于，所述检查系统还具有判定条件更新单元，所述判定条件更新单元将所述判定条件生成单元生成的所述改善判定条件设定为新的所述规定的判定条件。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的检查系统，其特征在于，所述有效性判定单元根据针对所述第一图像数据、基于所述第一图像数据得到的与所述检查对象物的形状有关的计测值、与所述检查对象物的设计有关的信息中的至少任一方设定的所述规定的判定条件，来判定所述有效性。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的检查系统，其特征在于，所述有效性判定单元包含学习完毕模型，所述学习完毕模型通过学习数据集进行了机器学习，所述学习数据集包含过去对所述检查对象物进行的所述第一检查所涉及的所述第一图像数据中的在所述第一检查中成为检测遗漏和/或过检测的所述检查对象物的所述第
一图像数据。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的检查系统，其特征在于，所述检查对象物是部件安装基板。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的检查系统，其特征在于，所述第一拍摄单元是可见光照相机，所述第二拍摄单元是x射线照相机。11.一种检查管理装置，其是包含第一检查单元和第二检查单元的检查系统的管理装置，所述第一检查单元基于由第一拍摄单元对检查对象物进行拍摄得到的第一图像数据实施第一检查，所述第二检查单元基于由与所述第一拍摄单元不同的第二拍摄单元对所述检查对象物进行拍摄得到的第二图像数据实施第二检查，所述检查管理装置具有：第一检查信息取得单元，其从所述第一检查单元取得包含所述第一检查的结果的第一检查信息；有效性判定单元，其基于规定的判定条件，判定由所述第二检查单元对所述检查对象物实施所述第二检查的有效性；以及第二检查实施决定单元，其基于所述有效性判定单元的判定内容，至少决定是否需要实施所述第二检查。12.一种检查方法，其具有：第一检查步骤，基于由第一拍摄单元对检查对象物进行拍摄得到的第一图像数据，实施第一检查；第一检查信息取得步骤，取得包含所述第一检查的结果的第一检查信息；有效性判定步骤，基于规定的判定条件，判定基于由与所述第一拍摄单元不同的第二拍摄单元对所述检查对象物进行拍摄得到的第二图像数据对所述检查对象物实施第二检查的有效性；以及第二检查实施决定步骤，基于所述有效性判定步骤的判定内容，至少决定是否需要实施所述第二检查。13.根据权利要求12所述的检查方法，其特征在于，在所述第二检查实施决定步骤中，在决定实施所述第二检查的情况下，还决定所述第二检查的内容，所述检查方法还具有第二检查步骤：在通过所述第二检查实施决定步骤决定了所述第二检查的内容的情况下，以该决定的所述第二检查的内容实施所述第二检查。14.根据权利要求12或13所述的检查方法，其特征在于，所述检查方法还具有：第二检查信息取得步骤，取得包含所述第二检查的结果的第二检查信息；以及改善判定条件生成步骤，至少使用所述第二检查信息，生成作为更适当的所述判定条件的改善判定条件。15.根据权利要求14所述的检查方法，其特征在于，所述检查方法还具有判定条件更新步骤：将在所述改善判定条件生成步骤中生成的所述判定条件设定为新的所述规定的判定条件。16.一种程序，所述程序用于使计算机执行权利要求12至15中的任一项所述的检查方法的各步骤。
技术总结
一种检查系统，其具有：第一检查单元，其基于由第一拍摄单元对检查对象物进行拍摄得到的第一图像数据，实施第一检查；第二检查单元，其基于由与所述第一拍摄单元不同的第二拍摄单元对所述检查对象物进行拍摄得到的第二图像数据，实施第二检查；第一检查信息取得单元，其从所述第一检查单元取得包含所述第一检查的结果的第一检查信息；有效性判定单元，其基于规定的判定条件，判定由所述第二检查单元对所述检查对象物实施所述第二检查的有效性；以及第二检查实施决定单元，其基于所述有效性判定单元的判定内容，至少决定是否需要实施所述第二检查。第二检查。第二检查。
技术研发人员：大西贵子
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2023/10/15