本发明涉及变电站巡检技术，特别是一种基于智辅系统的巡检系统及其方法。
背景技术：
近年来，随着电网建设的发展，电网供电规模快速扩张，集控站所辖变电站迅速增加，管理辐度和难度加大。为能有效监视设备运行状况，及时发现设备隐患，运行人员除正常巡视外，还应依天气变化、设备异常信号、故障等信息进行不定期的巡视，并记录存档设备运行状况、运行参数，为设备检修提供可靠依据，责任重大、任务繁重。
许多变电站距离集控主站比较远，当出现事故或遇到大风、大雪、雷雨等恶劣天气的情况下，巡视人员不能及时到位巡视，将会造成集控站的值班员不能准确了解现场设备状况，不能及时发现隐患，势必会危急电网的安全运行。
随着站端综合辅助系统建设的推进，图像监控、安全监视、火灾报警以及环境监控等子系统的建设完善，使主站对站端安全、环境及设备运行状态的具备了实时监控的条件。为了有效监视电网设备运行状况，及时发现设备隐患，改进人工巡检的低效性，使得实现站端智能巡检具备了可能性。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种可减轻员工的工作量，也可减少工作失误率、提高巡检效率的基于智辅系统的巡检系统及其方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现。
一种基于智辅系统的巡检系统，包括显示单元、gpu处理器、cpu、存储设备、通讯总线、以太网通讯模块、电力辅助监控网络和智能辅助监控系统，所述显示单元、gpu处理器、cpu、和存储设备分别与通讯总线双向连接，所述以太网通讯模块分别与通讯总线和电力辅助监控网络双向连接，所述电力辅助监控网络与智能辅助监控系统双向连接。
一种基于智辅系统的巡检方法，步骤包括：
1）从c1开始遍历摄像机到cn，之后执行步骤2）；
2）配置文件，之后执行步骤3）；
3）当查询到c1有算法适配配置，则加载配置，确定时间点和算法tn-fn，之后执行步骤4），否则，进行算法适配，从时间点t1-tn，调用算法f1-fn，选择最优时间点和算法匹配tx-fy，之后执行步骤2）；
4）沿时间轴推进，从t1开始遍历每个时间点t，之后执行步骤5）；
5）当时间点有适配算法时，则调用算法进行视频巡检，之后执行步骤6），否则执行步骤4）；
6）当巡检到最后一个摄像机时，则巡检结束，否则执行步骤1）。
相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明可减轻员工的工作量，也可减少工作失误率、提高巡检效率，可以需根据预先制定的巡检计划完成巡检，也可以进行联动型巡检。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图。
图2为本发明的方法流程图。
图3为本发明系统框架示意图。
图4为本发明系统基本逻辑结构图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。
如图1所示，一种基于智辅系统的巡检系统，包括显示单元、gpu处理器、cpu、存储设备、通讯总线、以太网通讯模块、电力辅助监控网络和智能辅助监控系统，所述显示单元、gpu处理器、cpu、和存储设备分别与通讯总线双向连接，所述以太网通讯模块分别与通讯总线和电力辅助监控网络双向连接，所述电力辅助监控网络与智能辅助监控系统双向连接。监控主机采用高性能cpu，配备大容量存储，具备强大的计算及信息处理能力。
如图2所示，一种基于智辅系统的巡检方法，步骤包括：
1）从c1开始遍历摄像机到cn，之后执行步骤2）；
2）配置文件，之后执行步骤3）；
3）当查询到c1有算法适配配置，则加载配置，确定时间点和算法tn-fn，之后执行步骤4），否则，进行算法适配，从时间点t1-tn，调用算法f1-fn，选择最优时间点和算法匹配tx-fy，之后执行步骤2）；
4）沿时间轴推进，从t1开始遍历每个时间点t，之后执行步骤5）；
5）当时间点有适配算法时，则调用算法进行视频巡检，之后执行步骤6），否则执行步骤4）；
6）当巡检到最后一个摄像机时，则巡检结束，否则执行步骤1）。
在巡检过程中，受环境因素等影响，会有一的几率出现信号误判，本系统采用一直算法学习的方案，训练主机在巡检过程中剔除错误结果，通过持续的学习不断提高巡检的准确性。
如图3所示，众多的辅助子系统和传感器分布整个站端，为了有效的完成巡检，则需将其按照巡检对象区域、间隔、一次设备的结构进行组织，最后根据该设备的巡检要素，编制场景。
如图4所示，“区域”的定义：指变电站内的实际物理区域，譬如“110kv开关室”、“220kv场地区”等。
一个“区域”内实际安装了多个“设备”。譬如：区域“110kv开关室”安装了设备“101开关”、设备“102开关”等。
一个“区域”还可以包含多个“间隔”。譬如：区域“110kv区域”包含间隔“安火一回”、“安火二回”等。
“间隔”的定义：指一次设备所在的实际间隔。
每个“间隔”包含多个“一次设备”，反映了设备所在的具体位置。譬如：间隔“安火一回”是由一次设备“变压器”、“刀闸”、“套管”等组成。
“一次设备”的定义：指刀闸、开关、主变压器等实际物理设备。每个“设备”由多个“场景”组成，反映了设备的全部属性。譬如：设备“主变压器”是由场景“油温表”、场景“油位表”、场景“中心点刀闸”等组成。
“场景”的定义：通过指定摄像机 预置位，监视某个目标获得的图像信息，每个场景可对应某几个（摄像头 预置位），也包括目标周围的其他辅助传感器所能获取的信息。
智能巡检功能应具备两类：
一类是计划型，需根据预先制定的巡检计划完成巡检，输出报告。系统必须满足以下远程巡视的功能要求：
巡视种类：
1.按照设备进行巡视：按运行规定对设备进行日常、定期和特殊巡视。
2.按照特殊要求进行巡视：
（1）鸟巢巡视：对变电站的鸟巢进行搜寻和识别巡视。
（2）漏油巡视：对主变等设备漏油点进行巡视。
（3）仪表巡视：对变电站所有仪表进行专题巡视；
3.按照安防要求巡视：对大门、围墙、主变区、设备区、通道和主控楼各区域进行安防巡视。
4.按俯瞰要求巡视：对俯瞰的各区域进行俯瞰巡视。
巡视模式：
1.手动巡视：值班人员按照预先设定的巡视路线，逐个画面手动进行巡视，巡视一个，记录一个。
2.自动巡视：值班人员启动巡视后，不需干预，系统自动按照巡视路线切换画面。
3.定时巡视：值班人员不在，设定时间，系统到时自动启动巡视，并将巡视过程中所有画面录像。值班人员可随时调阅。
远程巡视界面：
远程巡视必须采用关联性组合巡视的方法。
1.对某个设备进行远程巡视时，显示页面上应该同时显示该设备的名称、该设备的scada状态、该设备所在区域的温湿度、灯光等环境设备和安防设备的状态、与该设备相关的所有仪表的读数；
2.巡视停留时间可以手工灵活定义，在巡检过程能够暂停、继续，可以人工输入巡视结果，并可以中途结束巡视；
远程巡视录像及查询
1.可以对巡视过程进行自动录像；
2.可以根据变电站、时间段、巡视人员等查询条件查询巡视录像，对查询到的巡视录像进行回放，在录像回放的过程中能抓拍当前画面快照，进行事后事件分析及调查取证。
远程巡视日志查询
1.操作人员可根据变电站、时间段、巡视人员等查询条件查询自动巡视报警及巡视操作信息；
2.操作人员可根据变电站、通道号、时间段、巡视人员等查询条件查询操作人员的操作信息；
3.操作人员可查询系统产生的报警、故障及运行信息。
巡视报警处理
1.操作人员对变电站进行巡视时如果发现异常状况，能够通过系统进行巡视报警；
2.当发生巡视报警时，变电站视频处理单元能够自动进行存盘录像，同时上传相应的报警信息和相关图像；
3.当发生巡视报警时，能联动相关设备（如启动警笛等），联动设备启动后，能够在设定的时间内自动关闭；
4.操作人员可以根据报警的产生时间，查询相应时间段内的对应的报警录像，并回放报警录像。
另一类是联动型，主要包括：
遥控操作的视频验证：
当scada系统对某个设备发出遥控指令后，联动视频自动显示该设备的所有现场图像信息（即设备就近的多个摄像机视频及有关环境信息），以及该设备所在区域的动力环境信息，调度人员可以对该设备的操作过程及实时状态进行全面分析和判断，保证遥控操作的可靠性。
遥控操作的智能验证：
当scada系统对某个设备发出遥控指令后，系统通过智能视频分析技术，可以对主变压器、断路器、隔离开关、接地刀闸等设备的各项指标进行智能分析，获取设备的状态参数和仪表读数，智能判断设备状态与scada指令是否一致、仪表读数是否正常，并可以实时报警。
scada设备故障报警联动功能：
当scada系统发现某个设备出现故障时，联动视频自动显示该故障设备的所有图像信息（即设备就近的多个摄像机视频及有关环境信息）以及该设备所在区域的动力环境信息，调度人员可以对该设备的操作过程及实时状态进行全面分析和判断，便于对故障现象进行全面分析和掌握。