1.本技术涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆雨刮器的控制系统和方法。
背景技术：
2.当前车辆的雨刮系统大部分都是上行时进行刮刷和喷水，下行时只进行刮刷。
3.但是，这种方案在刮完之后在车窗上易留下水印，还需要再次刮刷才能将水印刮除，不利于行车安全。
4.因此，本技术提供了一种车辆雨刮器的控制系统，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
5.本技术的目的在于提供一种车辆雨刮器的控制系统和方法，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
6.根据本技术的具体实施方式，第一方面，本技术提供一种车辆雨刮器的控制系统，包括位置采集器和控制器；
7.位置采集器，配置为采集雨刮器的运行位置；
8.控制器，分别与雨刮器、喷水器和位置采集器通信连接，配置为：响应于接收到雨刮指令和喷水指令，获取所述雨刮器的运行位置，基于所述雨刮器的运行位置确定所述喷水器是否喷水。
9.可选的，所述位置采集器包括角度传感器；所述角度传感器设置于所述雨刮器上，配置为采集所述雨刮器的运行角度；
10.所述控制器配置为所述获取所述雨刮器的运行位置，包括：获取所述雨刮器的运行角度。
11.可选的，所述位置采集器包括摄像头；所述摄像头配置为采集前风挡玻璃外的前景图像；
12.所述控制器配置为所述获取所述雨刮器的运行位置，包括：获取所述前景图像，当所述前景图像中包含雨刮器影像时，基于所述雨刮器影像在所述前景图像中的位置确定表征所述运行位置的运行角度。
13.可选的，所述控制器配置为所述基于所述雨刮器的运行位置确定所述喷水器是否喷水，包括：
14.基于所述雨刮器的运行角度确定所述雨刮器的运行方向；
15.基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水。
16.可选的，所述控制器配置为所述基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水，包括：
17.当所述运行方向为上行方向，且所述运行角度在预设上行节水角度范围内时，确定所述喷水器喷水。
18.可选的，预设上行节水角度范围为0～45度角。
19.可选的，所述控制器配置为所述基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水，包括：
20.当所述运行方向为下行方向，且所述运行角度在预设下行节水角度范围内时，确定所述喷水器喷水。
21.可选的，预设下行节水角度范围为0～10度角。
22.根据本技术的具体实施方式，第二方面，本技术提供一种车辆雨刮器的控制方法，包括：
23.响应于接收到雨刮指令和喷水指令，通过位置采集器获取所述雨刮器的运行位置；
24.基于所述雨刮器的运行位置确定所述喷水器是否喷水。
25.可选的，所述获取所述雨刮器的运行位置，包括：
26.通过角度传感器获取所述雨刮器的运行角度。
27.可选的，所述获取所述雨刮器的运行位置，包括：
28.通过摄像头获取所述前景图像；
29.当所述前景图像中包含雨刮器影像时，基于所述雨刮器影像在所述前景图像中的位置确定表征所述运行位置的运行角度。
30.可选的，所述基于所述雨刮器的运行位置确定所述喷水器是否喷水，包括：
31.基于所述雨刮器的运行角度确定所述雨刮器的运行方向；
32.基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水。
33.可选的，所述基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水，包括：
34.当所述运行方向为上行方向，且所述运行角度在预设上行节水角度范围内时，确定所述喷水器喷水。
35.可选的，预设上行节水角度范围为0～45度角。
36.可选的，所述基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水，包括：
37.当所述运行方向为下行方向，且所述运行角度在预设下行节水角度范围内时，确定所述喷水器喷水。
38.可选的，预设下行节水角度范围为0～10度角。
39.本技术实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
40.本技术提供了一种车辆雨刮器的控制系统和方法。所述系统包括位置采集器和控制器。本技术通过位置采集器采集雨刮器的运行位置，当控制器接收到雨刮指令和喷水指令时，喷水器是否喷水，与雨刮器的运行位置相关。当雨刮器处于节水位置时，控制器控制喷水器喷水；当雨刮器处于非节水位置时，控制器控制喷水器停止喷水，从而节约喷水量。
附图说明
41.图1示出了根据本技术实施例的车辆雨刮器的控制系统的示意图；
42.图2示出了根据本技术实施例的车辆雨刮器的控制方法的流程图。
具体实施方式
43.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
44.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
45.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
46.应当理解，尽管在本技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本技术实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
47.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
48.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
49.特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。
50.下面结合附图详细说明本技术的可选实施例。
51.对本技术提供的实施例，即一种车辆雨刮器的控制方法的实施例。
52.下面结合图1对本技术实施例进行详细说明。
53.本技术提供了一种车辆雨刮器的控制系统，包括位置采集器和控制器。
54.位置采集器，配置为采集雨刮器的运行位置。
55.控制器，分别与雨刮器、喷水器和位置采集器通信连接，配置为：响应于接收到雨刮指令和喷水指令，获取所述雨刮器的运行位置，基于所述雨刮器的运行位置确定所述喷水器是否喷水。
56.本技术实施例通过位置采集器采集雨刮器的运行位置，当控制器接收到雨刮指令和喷水指令时，喷水器是否喷水，与雨刮器的运行位置相关。当雨刮器处于节水位置时，控制器控制喷水器喷水；当雨刮器处于非节水位置时，控制器控制喷水器停止喷水，从而节约喷水量。
57.在一些具体实施例中，所述位置采集器包括角度传感器；所述角度传感器设置于所述雨刮器上，配置为采集所述雨刮器的运行角度。
58.所述控制器配置为所述获取所述雨刮器的运行位置，包括：获取所述雨刮器的运行角度。
59.雨刮器上的雨刷始终按照固定的圆弧轨迹往复运动，因此获得雨刮器的运行角度，也就能够获得雨刮器的运行位置。可以将角度传感器设置于所述雨刮器上，随着雨刮器的转动而采集雨刮器的运行角度；也可以将角度传感器设置于驱动雨刮器转动的驱动电机上，随着驱动电机的转动而采集雨刮器的运行角度，本具体实施例不限于此。通过角度传感器能够直接获得雨刮器的运行角度，减少了数据处理量，提高了数据处理效率。
60.在一些具体实施例中，所述位置采集器包括摄像头；所述摄像头配置为采集前风挡玻璃外的前景图像。
61.所述控制器配置为所述获取所述雨刮器的运行位置，包括：获取所述前景图像，当所述前景图像中包含雨刮器影像时，基于所述雨刮器影像在所述前景图像中的位置确定表征所述运行位置的运行角度。
62.在本具体实施例中，当摄像头为车辆中安装的行车记录仪时，在不增加设备的基础上，利用车辆固有设备获得雨刮器的运行角度，在节约喷水量的同时，还节省了用车成本。
63.在一些具体实施例中，所述控制器配置为所述基于所述雨刮器的运行位置确定所述喷水器是否喷水，包括：基于所述雨刮器的运行角度确定所述雨刮器的运行方向；基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水。
64.在本具体实施例中，基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水，从而根据雨刮器的运行方向和运行角度的特点控制喷水器喷水，以便节约喷水量。
65.在一些具体实施例中，所述控制器配置为所述基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水，包括：当所述运行方向为上行方向，且所述运行角度在预设上行节水角度范围内时，确定所述喷水器喷水。
66.所述上行方向也就是雨刮器从0度向90度运行的方向。
67.本具体实施例提供了一个预设上行节水角度范围，只要在预设上行节水角度范围内控制喷水器喷水，便可实现节约用水的目的。
68.在一些具体实施例中，预设上行节水角度范围为0～45度角。在预设上行节水角度范围内，不仅能够节约喷水量，而且能够防止喷水时液体遮挡住了后视镜的视线，影响行车安全。
69.在一些具体实施例中，所述控制器配置为所述基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水，包括：当所述运行方向为下行方向，且所述运行角度在预设下行节水角度范围内时，确定所述喷水器喷水。
70.所述下行方向也就是雨刮器从90度向0度运行的方向。
71.本具体实施例提供了一个预设下行节水角度范围，只要在预设下行节水角度范围内控制喷水器喷水，便可实现节约用水的目的。
72.在一些具体实施例中，预设下行节水角度范围为0～10度角。在预设下行节水角度范围内，不仅能够节约喷水量，而且能够防止喷水时液体遮挡住了后视镜的视线，影响行车安全。
73.本技术还提供了与上述实施例承接的装置实施例，用于实现如上实施例所述的方
法步骤，基于相同的名称含义的解释与如上实施例相同，具有与如上实施例相同的技术效果，此处不再赘述。
74.如图2所示，本技术提供一种车辆雨刮器的控制方法，包括：
75.步骤s201，响应于接收到雨刮指令和喷水指令，通过位置采集器获取所述雨刮器的运行位置；
76.步骤s202，基于所述雨刮器的运行位置确定所述喷水器是否喷水。
77.可选的，所述获取所述雨刮器的运行位置，包括：
78.步骤s201a，通过角度传感器获取所述雨刮器的运行角度。
79.可选的，所述获取所述雨刮器的运行位置，包括：
80.步骤s201b-1，通过摄像头获取所述前景图像；
81.步骤s201b-2，当所述前景图像中包含雨刮器影像时，基于所述雨刮器影像在所述前景图像中的位置确定表征所述运行位置的运行角度。
82.可选的，所述基于所述雨刮器的运行位置确定所述喷水器是否喷水，包括：
83.步骤s202-1，基于所述雨刮器的运行角度确定所述雨刮器的运行方向；
84.步骤s202-2，基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水，以便节约喷水量。
85.可选的，所述基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水，包括：
86.步骤s202-2a，当所述运行方向为上行方向，且所述运行角度在预设上行节水角度范围内时，确定所述喷水器喷水。
87.可选的，预设上行节水角度范围为0～45度角。
88.可选的，所述基于所述雨刮器的运行方向和运行角度确定所述喷水器是否喷水，包括：
89.步骤s202-2b，当所述运行方向为下行方向，且所述运行角度在预设下行节水角度范围内时，确定所述喷水器喷水。
90.可选的，预设下行节水角度范围为0～10度角。
91.本技术实施例通过位置采集器采集雨刮器的运行位置，当控制器接收到雨刮指令和喷水指令时，喷水器是否喷水，与雨刮器的运行位置相关。当雨刮器处于节水位置时，控制器控制喷水器喷水；当雨刮器处于非节水位置时，控制器控制喷水器停止喷水，从而节约喷水量。
92.最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
93.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。