1.本发明涉及一种自动洗车方法，属于自动洗车技术领域。
背景技术：
2.随着自动洗车机市场的兴起，用户使用手机进行下单或付款已经成为了普遍的生活方式，但用户在使用自动洗车机时往往只能进行简单的清洗下单操作，无法提供特殊清洗需求或增值服务，导致一部分用户的需求无法得到满足，车辆不能清洗干净，从而不能达到客户期望，降低用户体验。因此，需要提供一种产品信息操作方法，解决现有技术中无法针对性的进行局部清洗服务的需求，防止车辆清洗不干净，提升用户的洗车体验。
技术实现要素：
3.本发明目的是提供了一种自动洗车方法，解决现有产品功能技术无法满足用户清洗需求提升用户体验。
4.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括一种自动洗车装置，所述装置包括可旋转摆臂、机械臂、ai摄像头、水泵车、支架、主控制台；所述可旋转摆臂和机械臂均设置有清水喷嘴、泡沫喷嘴、滚动毛刷和传感器；所述可旋转摆臂通过机械臂固定于支架，所述ai摄像头固定于支架的四周，所述水泵车通过管道连接到机械臂和可旋转摆臂的清水喷嘴，所述主控制台通过电路连接到可旋转摆臂、机械臂、ai摄像头、水泵车；所述方法包括以下步骤：步骤1：待清洗车辆进入洗车位置，所述ai摄像头识别车辆的外观，并将外观信息发送至主控制台；步骤2：主控制台将获取的车辆信息建立车辆三维模型，并通过主控制台的显示界面显示车辆三维模型；步骤3：所述主控制台的数据库中存储有车辆标准三维模型，将建立的车辆三维模型与标准三维模型对比检测车辆是否处于可清洗状态；步骤4：如果车辆处于可清洗状态，主控制台控制机械臂和可旋转摆臂进行清洗；具体方式如下：通过主控制台的显示界面标注特殊清洗部位，并通过颜色区分各区域的清洗等级为高、中、低和正常；主控制台获取标注信息，对于清洗等级为正常的区域采用一级清水喷嘴水量和水压，一级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷对清洗部位进行清洗；对于清洗等级为低的区域采用二级清水喷嘴水量和水压，二级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷对清洗部位进行清洗；所述二级清水喷嘴水量和水压为一级清水喷嘴水量和水压的1.15倍，所述二级泡沫喷嘴压力为一级泡沫喷嘴压力的1.15倍；对于清洗等级为中的区域采用三级清水喷嘴水量和水压，三级泡沫喷嘴压力，并
通过可旋转摆臂控制毛刷对清洗部位进行清洗，延长毛刷清洗时长；所述三级清水喷嘴水量和水压为二级清水喷嘴水量和水压的1.25倍，所述三级泡沫喷嘴压力为二级泡沫喷嘴压力的1.25倍；对于清洗等级为高的区域采用四级清水喷嘴水量和水压，四级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷和机械臂对清洗部位进行清洗，延长毛刷清洗时长盒增加清洗次数；所述四级清水喷嘴水量和水压为三级清水喷嘴水量和水压的1.3倍，所述四级泡沫喷嘴压力为三级泡沫喷嘴压力的1.3倍。
5.优选的，所述车辆信息包括车辆形态、门窗、轮胎、车辆颜色、表面拉花和车标。
6.优选的，检测车辆是否处于可清洗状态具体方式如下：将建立的车辆三维模型与标准三维模型对比，判断车辆的门窗是否处于关闭状态，如果处于未关闭状态则主控制台停止工作并发出警示，如果处于关闭状态则判断车辆后视镜是否处于折叠状态，如果处于折叠状态，则为可清洗状态，如果如未折叠则主控制天发出警示停止洗车。
7.优选的，所述显示界面中通过颜色深度划分清洗等级，清洗等级从高到依次划分为红色、橙色、黄色。
8.优选的，所述主控制台控制机械臂和可旋转摆臂进行清洗响具体方式如下：通过主控制台的显示界面对车体不同部位标注清洗等级，主控制台根据标注的清洗等级控制机械臂和可旋转摆臂对车体清洗，对红色和橙色部位提高清水喷嘴和泡沫喷嘴的流通量和压力。
9.本发明的优点在于：本发明解决了现有产品功能技术无法满足用户清洗需求，防止一部分用户的需求无法得到满足，车辆无法清洗干净的问题。
附图说明
10.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
11.图1为本发明流程结构示意图。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.一种自动洗车方法，包括一种自动洗车装置，所述装置包括可旋转摆臂、机械臂、ai摄像头、水泵车、支架、主控制台；所述可旋转摆臂和机械臂均设置有清水喷嘴、泡沫喷嘴、滚动毛刷和传感器；所述可旋转摆臂通过机械臂固定于支架，所述ai摄像头固定于支架的四周，所述水泵车通过管道连接到机械臂和可旋转摆臂的清水喷嘴，所述主控制台通过电路连接到可旋转摆臂、机械臂、ai摄像头、水泵车；所述方法包括以下步骤：步骤1：待清洗车辆进入洗车位置，所述ai摄像头识别车辆的外观，并将外观信息发送至主控制台。
14.步骤2：主控制台将获取的车辆信息建立车辆三维模型，并通过主控制台的显示界面显示车辆三维模型；所述车辆信息包括车辆形态、门窗、轮胎、车辆颜色、表面拉花和车标中的至少三种。
15.步骤3：所述主控制台的数据库中存储有车辆标准三维模型，将建立的车辆三维模型与标准三维模型对比检测车辆是否处于可清洗状态具体方式如下：将建立的车辆三维模型与标准三维模型对比，判断车辆的门窗是否处于关闭状态，如果处于未关闭状态则主控制台停止工作并发出警示，如果处于关闭状态则判断车辆后视镜是否处于折叠状态，如果处于折叠状态，则为可清洗状态，如果如未折叠则主控制天发出警示停止洗车。
16.所述显示界面中通过颜色深度划分清洗等级，清洗等级从高到依次划分为红色、橙色、黄色。
17.步骤4：如果车辆处于可清洗状态，主控制台控制机械臂和可旋转摆臂进行清洗。所述主控制台控制机械臂和可旋转摆臂进行清洗响具体方式如下：通过主控制台的显示界面对车体不同部位标注清洗等级，主控制台根据标注的清洗等级控制机械臂和可旋转摆臂对车体清洗，对红色和橙色部位提高清水喷嘴和泡沫喷嘴的流通量和压力。
18.步骤4：如果车辆处于可清洗状态，主控制台控制机械臂和可旋转摆臂进行清洗；具体方式如下：通过主控制台的显示界面标注特殊清洗部位，并通过颜色区分各区域的清洗等级为高、中、低和正常；主控制台获取标注信息，对于清洗等级为正常的区域采用一级清水喷嘴水量和水压，一级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷对清洗部位进行清洗；对于清洗等级为低的区域采用二级清水喷嘴水量和水压，二级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷对清洗部位进行清洗；所述二级清水喷嘴水量和水压为一级清水喷嘴水量和水压的1.15倍，所述二级泡沫喷嘴压力为一级泡沫喷嘴压力的1.15倍。
19.对于清洗等级为中的区域采用三级清水喷嘴水量和水压，三级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷对清洗部位进行清洗，延长毛刷清洗时长；所述三级清水喷嘴水量和水压为二级清水喷嘴水量和水压的1.25倍，所述三级泡沫喷嘴压力为二级泡沫喷嘴压力的1.25倍。
20.对于清洗等级为高的区域采用四级清水喷嘴水量和水压，四级泡沫喷嘴压力，并通过可旋转摆臂控制毛刷和机械臂对清洗部位进行清洗，延长毛刷清洗时长盒增加清洗次数；所述四级清水喷嘴水量和水压为三级清水喷嘴水量和水压的1.3倍，所述四级泡沫喷嘴压力为三级泡沫喷嘴压力的1.3倍。
21.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述自动洗车方法。
22.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
23.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介
质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。