1.本发明属于地质勘探领域，尤其是涉及一种地质探槽取样工具。
背景技术：
2.地质勘探的术语表达是指根据国民经济、国防建设和科学技术发展的需要，对指定地区的岩石、地层、构造、矿产、地下水等地质情况进行的调查研究工作，在地质勘探工作中，必须要使用的工具之一就是地质探槽取样工具。
3.现有的一种地质探槽取样工具包括以下结构：公开号为cn218646633u公开了一种地质探槽取样工具，包括底板，所述底板上端面中部固定连接有安装板，所述安装板左右两侧均通过销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述安装板的一端通过销轴转动连接有铰接块，所述铰接块下端面中部固定连接有接地筒，所述底板上端面后侧中部固定连接有l型板，所述l型板上端后侧滑动连接有套筒，所述套筒内腔滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端面固定连接有转动套，所述转动套转动连接有取样筒。
4.现有的地质探槽取样工具还存在以下不足：
5.1、现有的地质探槽取样工具缺少合适的取样工具，在进行土壤取样时，取样量的多少十分关键，现有部分地质探槽取样工具单次取样量过少，造成工作效率低下；
6.2、现有的地质探槽取样工具在面对直径较大的基坑作业面时，受装置本身结构限制，无法做到在基坑中心点进行取样，整体装置的兼容性不高，无法面对较为复杂的工作环境；
7.3、现有的地质探槽取样工具没有设置有照明监控机构，在地下取样环境较为复杂时，专业工作人员无法根据具体情况来对取样位置做合适评估，这会大大降低取样的准确性与效率。
技术实现要素：
8.本发明的目的是针对上述背景技术中提出的现有装置单次取样量少、整体装置兼容性不够和没有设置照明监控机构的问题，提供一种单次取样量大、装置整体兼容性高和设置有照明监控机构的一种地质探槽取样工具。
9.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种地质探槽取样工具，包括稳定底座，其特征在于所述稳定底座上固定连接有一对槽钢安装座，两个所述槽钢安装座上通过螺栓固定连接有驱动电机，所述稳定底座上设置有高度调节机构；
10.所述高度调节机构包括固定连接于稳定底座上的安装座，所述安装座上固定连接有升降主体杆，所述升降主体杆内转动连接有螺纹杆，所述升降主体杆内滑动连接有升降滑动杆，所述升降滑动杆中空且设置有与螺纹杆相互匹配的内螺纹，所述升降滑动杆与螺纹杆螺纹连接，所述升降滑动杆顶部固定连接有转动安装座，所述转动安装座顶部转动连接有主支撑杆，所述主支撑杆一端固定连接有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆远离主支撑杆一端设置有收放绳机构。
11.进一步，稳定底座底部固定连接有四个万向轮，所述万向轮上设置有自锁机构。
12.进一步，螺纹杆底部同轴固定连接有从动锥齿轮，所述升降主体杆内壁上转动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。
13.进一步，所述主动锥齿轮的转轴同轴固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿升降主体杆并与升降主体杆转动连接，所述驱动电机的输出端与传动杆同轴固定连接。
14.进一步，升降主体杆内壁开设有一对滑槽，所述升降滑动杆底部两侧固定连接有与滑槽相互匹配的卡接块，所述卡接块滑动连接于滑槽内，所述升降滑动杆上同轴转动连接有转动环，所述转动环上转动连接有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的输出端转动连接于一号伸缩杆的输出端上。
15.进一步，所述收放绳机构包括固定连接于一号伸缩杆的输出端上的收放绳辊轴，所述收放绳辊轴上绕接有线缆，所述收放绳辊轴远离一号伸缩杆一端设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端与收放绳辊轴的转轴同轴固定连接，所述线缆的末端设置有取样机构。
16.进一步，所述取样机构包括固定连接于线缆底部的一对固定环，两个所述固定环底部固定连接有取样器主体外壳，所述取样器主体外壳内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端均螺纹连接有螺母，两个所述螺母底部转动连接有剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构底部转动连接有一对支撑臂，所述支撑臂底部转动连接有取样斗，两个所述支撑臂相互靠近的一端均转动连接有连接杆，两根所述连接杆共轴转动连接，两根所述连接杆中部均转动连接有斜拉杆，两根所述斜拉杆中部共轴转动连接，所述斜拉杆与取样斗转动连接。
17.进一步，所述取样器主体外壳一端设置有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端贯穿取样器主体外壳并与双向螺纹杆同轴固定连接。
18.进一步，所述一号伺服电机与二号伺服电机的外部均设置有保护外壳，所述二号伺服电机的保护外壳的底部固定连接有探测摄像头，所述取样器主体外壳远离二号伺服电机一端固定连接有探测灯。
19.与现有的技术相比，本一种地质探槽取样工具的优点在于：
20.1、本发明通过设置有取样机构，可以进行单次大量取样工作，在保证样品品质的前提下确保单次取样量足够，装置取样工作效率更高；
21.2、本发明通过设置高度调节机构、一号伸缩杆、二号伸缩杆和转动安装座，保证装置可以进行不同角度、高度的探槽取样工作，可以适应较为复杂的工作环境，装置整体的兼容性得到了保障；
22.3、本发明通过设置探测摄像头和探测灯，可以对地下黑暗环境进行照明监控，可以更好的配合工作人员对装置整体的取样位置和工作状体进行调整，以便于更好的进行取样工作，大大提高了装置的工作效率，保证取样工作的顺利进行。
附图说明
23.图1是本发明提供的一种地质探槽取样工具的正视内部结构示意图；
24.图2是本发明提供的一种地质探槽取样工具的升降主体杆和升降滑动杆的正视内部结构示意图；
25.图3是图1中a部分放大图；
26.图4是图1中b部分放大图。
27.图中，1稳定底座、2槽钢安装座、3驱动电机、4安装座、5升降主体杆、6螺纹杆、7升降滑动杆、8转动安装座、9主支撑杆、10一号伸缩杆、11万向轮、12从动锥齿轮、13主动锥齿轮、14传动杆、15卡接块、16转动环、17二号伸缩杆、18收放绳辊轴、19线缆、20一号伺服电机、21固定环、22取样器主体外壳、23双向螺纹杆、24螺母、25剪叉式升降结构、26支撑臂、27取样斗、28连接杆、29斜拉杆、30二号伺服电机、31探测摄像头、32探测灯。
具体实施方式
28.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
29.如图1-4所示，一种地质探槽取样工具，包括稳定底座1，稳定底座1底部固定连接有四个万向轮11，万向轮11上设置有自锁机构，万向轮11的设置可以使得装置整体的移动更加方便，同时万向轮11自带的自锁机构可以保证装置到达指定工作位置时处于稳定状态，稳定底座1上固定连接有一对槽钢安装座2，两个槽钢安装座2上通过螺栓固定连接有驱动电机3，稳定底座1上设置有高度调节机构；
30.高度调节机构包括固定连接于稳定底座1上的安装座4，安装座4上固定连接有升降主体杆5，升降主体杆5内转动连接有螺纹杆6，升降主体杆5内滑动连接有升降滑动杆7，升降滑动杆7中空且设置有与螺纹杆6相互匹配的内螺纹，升降滑动杆7与螺纹杆6螺纹连接，升降滑动杆7顶部固定连接有转动安装座8，转动安装座8顶部转动连接有主支撑杆9，转动安装座8的设置可以使得主支撑杆9转动任意角度，可以满足不同角度的工作，大大提高了装置的兼容性，主支撑杆9一端固定连接有一号伸缩杆10，升降主体杆5内壁开设有一对滑槽，升降滑动杆7底部两侧固定连接有与滑槽相互匹配的卡接块15，卡接块15滑动连接于滑槽内，卡接块15与滑槽的设置是为了避免升降滑动杆7因为螺纹杆6的转动而随之转动，可以达到一个防止易位的效果，升降滑动杆7上同轴转动连接有转动环16，转动环16上转动连接有二号伸缩杆17，二号伸缩杆17的输出端转动连接于一号伸缩杆10的输出端上，一号伸缩杆10可以进行收缩和伸长，以此来满足不同口径的基坑，二号伸缩杆17的设置是为了保证一号伸缩杆10的稳定，二号伸缩杆17是倾斜设置的，可以与升降滑动杆7和主支撑杆9形成三角形稳定结构，一号伸缩杆10远离主支撑杆9一端设置有收放绳机构；
31.螺纹杆6底部同轴固定连接有从动锥齿轮12，升降主体杆5内壁上转动连接有主动锥齿轮13，主动锥齿轮13与从动锥齿轮12相互啮合，主动锥齿轮13的转轴同轴固定连接有传动杆14，传动杆14贯穿升降主体杆5并与升降主体杆5转动连接，驱动电机3的输出端与传动杆14同轴固定连接，当驱动电机3正常工作时，与驱动电机3的输出端同轴固定连接的传动杆14会使得主动锥齿轮13转动，与主动锥齿轮13相互啮合的从动锥齿轮12会发生转动，并带动与之同轴固定连接的螺纹杆6转动，螺纹杆6上螺纹连接的升降滑动杆7就会沿螺纹杆6轴向上升或者下降；
32.收放绳机构包括固定连接于一号伸缩杆10的输出端上的收放绳辊轴18，收放绳辊轴18上绕接有线缆19，收放绳辊轴18远离一号伸缩杆10一端设置有一号伺服电机20，一号伺服电机20的输出端与收放绳辊轴18的转轴同轴固定连接，当一号伺服电机20正常工作，与一号伺服电机20的输出端同轴固定连接的收放绳辊轴18会发生转动，并进行收线或放
线，线缆19的末端设置有取样机构；
33.取样机构包括固定连接于线缆19底部的一对固定环21，两个固定环21底部固定连接有取样器主体外壳22，取样器主体外壳22内转动连接有双向螺纹杆23，双向螺纹杆23两端均螺纹连接有螺母24，两个螺母24底部转动连接有剪叉式升降结构25，剪叉式升降结构25为现有技术，故不做赘述，剪叉式升降结构25底部转动连接有一对支撑臂26，支撑臂底部转动连接有取样斗27，两个支撑臂26相互靠近的一端均转动连接有连接杆28，两根连接杆28共轴转动连接，两根连接杆28中部均转动连接有斜拉杆29，两根斜拉杆29中部共轴转动连接，斜拉杆29与取样斗27转动连接，取样器主体外壳22一端设置有二号伺服电机30，二号伺服电机30的输出端贯穿取样器主体外壳22并与双向螺纹杆23同轴固定连接，当二号伺服电机30正常工作时，与二号伺服电机30的输出端同轴固定连接的双向螺纹杆23发生转动，双向螺纹杆23上螺纹连接的两个螺母24会沿双向螺纹杆23轴向运动，并带动剪叉式升降结构25伸长或者收缩，当剪叉式升降结构25伸长时，剪叉式升降结构25底部所转动连接的一对支撑臂26会相互靠近，并使得两根连接杆28之间的夹角角度缩小，同时两根斜拉杆29会带动取样斗27发生相对转动，两个取样斗27在相互靠近的同时，并且发生相互转动，就会将所需取样土壤进行抓取，并且由于剪叉式升降结构25本身长度的伸长还会使得取样斗27产生一定的下压力，可以保证取样的成功与取样量的足够，一号伺服电机20与二号伺服电机30的外部均设置有保护外壳，二号伺服电机30的保护外壳的底部固定连接有探测摄像头31，取样器主体外壳22远离二号伺服电机30一端固定连接有探测灯32，探测摄像头31和探测灯32的设置可以使得工作人员可以对取样位置进行较好的监控，就可以根据具体情况来控制装置进行细致调整，保证取样机构的工作顺利。
34.本发明的工作原理如下：
35.首先，将装置整体移动到指定工作面位置，稳定底座1底部固定连接有四个万向轮11，万向轮11的设置可以使得装置整体的移动更加方便，同时万向轮11自带的自锁机构可以保证装置到达指定工作位置时处于稳定状态，在对装置整体位置确定后，可以连接驱动电机3、一号伺服电机20和二号伺服电机30的电源；
36.其次，转动主支撑杆9使得收放绳机构处于基坑一侧，转动安装座8的设置可以使得主支撑杆9转动任意角度，可以满足不同角度的工作，大大提高了装置的兼容性，一号伸缩杆10可以进行收缩和伸长，以此来满足不同口径的基坑，二号伸缩杆17的设置是为了保证一号伸缩杆10的稳定，二号伸缩杆17是倾斜设置的，可以与升降滑动杆7和主支撑杆9形成三角形稳定结构，调整一号伸缩杆10并使得收放绳机构处于基坑中心位置，并控制驱动电机3开始工作，当驱动电机3正常工作时，与驱动电机3的输出端同轴固定连接的传动杆14会使得主动锥齿轮13转动，与主动锥齿轮13相互啮合的从动锥齿轮12会发生转动，并带动与之同轴固定连接的螺纹杆6转动，螺纹杆6上螺纹连接的升降滑动杆7就会沿螺纹杆6轴向上升或者下降；
37.最后，当一号伺服电机20正常工作，与一号伺服电机20的输出端同轴固定连接的收放绳辊轴18会发生转动，并进行收线或放线，当二号伺服电机30正常工作时，与二号伺服电机30的输出端同轴固定连接的双向螺纹杆23发生转动，双向螺纹杆23上螺纹连接的两个螺母24会沿双向螺纹杆23轴向运动，并带动剪叉式升降结构25伸长或者收缩，当剪叉式升降结构25伸长时，剪叉式升降结构25底部所转动连接的一对支撑臂26会相互靠近，并使得
两根连接杆28之间的夹角角度缩小，同时两根斜拉杆29会带动取样斗27发生相对转动，两个取样斗27在相互靠近的同时，并且发生相互转动，就会将所需取样土壤进行抓取，并且由于剪叉式升降结构25本身长度的伸长还会使得取样斗27产生一定的下压力，可以保证取样的成功与取样量的足够，探测摄像头31和探测灯32的设置可以使得工作人员可以对取样位置进行较好的监控，就可以根据具体情况来控制装置进行细致调整，保证取样机构的工作顺利。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。