1.本发明涉及珠宝首饰技术领域，具体涉及一种自动刻花机。
背景技术：
2.刻花机是用于在饰品表面雕刻花纹的机器，通常，珠宝首饰刻花一般由人工操作手工刻花机来完成。现有的手工刻花机主要包括可调底座、夹具和切割刀，其中，夹具安装在可调底座的顶端，切割刀的刀架通过支撑架或立柱安装在夹具正上方；切割刀包括旋转刀头和安装在旋转刀头上的刀片，旋转刀头由电机驱动转动安装在刀架上，刀架与支撑架或立柱之间设置用于驱动其升降的扳机驱动机构，由操作者操纵扳机，控制切割刀升降；可调底座由沿前后、左右多个方向滑动的滑座以及转动座组成；具体加工中，操作者一只手调节各个滑座滑动或转动座转动，带动夹具上的工件移动到合适加工位置，然后另一只手控制切割刀下落，对工件进行刻花加工。该结构的手动刻花机手工操作加工的效率低，劳动强度大，不能适应规模化生产加工的需求；同时，现有的首饰加工方式和花型增多，同一个工件的刻花作业往往需要多种型号的切割刀才能完成，增加了工件装夹和刀头校准的频次，不利于提高加工效率和加工效果。
3.目前，市场上出现了采用电脑编程得到花型进行刻花，但是珠宝首饰刻花具有一定的艺术属性，通过纯电脑编程得到的花形往往过于死板，没有艺术感，客户接受度低；高附加值的刻花首饰制品一般是由技艺高超的技工师傅手工操作完成，其中包含了技工师傅极其细微的操作手法以及对美的灵感和领悟，尤其对于一些特殊的花形需要更加特殊的操作手法，往往只存在于技工师傅的思想中，进而体现在其细微的操作手法上，通过纯电脑编程很难达到手工加工的效果。
4.因此，对于规模化的首饰加工企业来说，完全依靠工人手工加工或电脑编程的方式进行加工的都无法达到企业要求；完全依靠人工的成本高，效率低，且刻花技工的培养难度大，培养周期长，同时也伴随着人员流动性高等问题；纯电脑编程又无法满足客户需求。因此，目前急需一种能够自动刻花达到手工刻花水平又能够满足客户接收度的自动刻花机。
技术实现要素：
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种自动刻花机，实现了自动上料和对工件的定位，确保顺利快速换刀且加工精度高的自动刻花机。
6.为解决上述技术问题，本发明包括机架，其结构特征是，所述机架上安装有滑板，所述滑板上垂直卡接有主板，所述滑板的两端分别设置有由第一驱动机构驱动的左顶针和由第二驱动机构驱动的右顶针，所述左顶针和右顶针同轴设置，所述主板的两端分别设置有由第三驱动机构驱动的前顶针凹和由第四驱动机构驱动的后顶针凹，所述前顶针凹和后顶针凹同轴设置；所述机架上设置有输送工件至能够对工件进行定位的左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹的抵压处的上料气缸机构；所述机架上还设置有由x轴伺服电机驱动的x
轴固定板，所述x轴固定板上安装有间隔设置且能够持续对工件进行交替刻花的弯花刀机构和直花刀机构。
7.采用上述结构后，在工作时，首先调节滑板和主板的位置，使其上设置的左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹位于适当位置，然后，上料气缸机构将工件送至左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹的抵压处，对工件进行定位，最后，通过弯花刀机构和直花刀机构对工件进行刻花。本发明实现了自动上料和对工件的定位，确保顺利快速换刀且加工精度高的自动刻花机。
8.优选的，所述第一顶紧部包括间隔设置在滑板顶面上的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间安装有由第二伺服电机驱动的x向往复滚珠丝杆，所述的x向往复滚珠丝杆的两端分别通过x向左螺母和x向右螺母连接有左顶针底座和右顶针底座，所述左顶针安装在左顶针底座上，所述右顶针安装在右顶针底座上。
9.优选的，所述左支撑板和右支撑板之间还安装有位于x向往复滚珠丝杆两侧的第一支撑杆和第二支撑杆，所述左顶针底座通过第一左轴承座和第二左轴承座分别套设在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述右顶针底座通过第一右轴承座和第二右轴承座分别套设在第一支撑杆和第二支撑杆上。
10.优选的，所述第二顶紧部包括间隔设置在主板上的前支撑板和后支撑板，所述前支撑板和后支撑板支架安装有由第三伺服电机驱动的y向往复滚珠丝杆，所述y向往复滚珠丝杆的两端分别通过前螺母和后螺母连接有前顶针底座和后顶针底座，所述前顶针凹安装在前顶针底座上，所述后顶针凹安装在后顶针底座上。
11.优选的，所述前支撑板和后支撑板之间还安装有位于y向往复滚珠丝杆两侧的第三支撑杆和第四支撑杆，所述前顶针底座通过第三前轴承座和第三后轴承座分别套设在第三支撑杆和第四支撑杆上，所述后顶针底座通过第四前轴承座和第四后轴承座分别套设在第三支撑杆和第四支撑杆上。
12.优选的，所述机架上安装有料仓，所述料仓上安装有由旋转气缸驱动且与料仓落料口对应的落料块和位于落料块下方的落料斗；所述机架上还设置有位于料仓下方的排料轴承座，所述排料轴承座上安装有由排料驱动机构驱动的两个旋转光轴和位于旋转光轴外侧的轴承座连接板，两个旋转光轴之间形成输送工件通道，所述轴承座连接板上设置有感应固定板，所述感应固定板上设置有与输送工件通道对应设置的接近传感器。
13.优选的，所述上料气缸机构包括安装在机架上、由上料驱动机构驱动的z向调节板，所述z向调节板上倾斜安装有平板气缸，所述平板气缸的输出端安装有吸盘杆，所述吸盘杆的端部安装有能够抓取工件的吸嘴。
14.优选的，所述机架上设置有由x轴伺服电机驱动的x轴固定板，所述弯花刀机构包括安装在x轴固定板上的弯花刀螺杆滑台，所述弯花刀螺杆滑台上安装有有弯花刀抱紧座，所述弯花刀抱紧座内安装有能够对工件进行刻花的电主轴。
15.优选的，所述直花刀机构包括安装在x轴固定板上的直花刀螺杆滑台，所述直花刀螺杆滑台上安装有由直花部第一伺服电机驱动的主转轴，所述主转轴的下端部安装有由直花部第二伺服电机驱动的直花刀轴，所述直花刀轴的输出端安装有能够对工件进行刻花的直花刀盘。
16.本发明通过本发明通过设置能够调节的滑板，能够调节滑板和主板的位置，确保
其在合适位置；通过设置第一顶紧部，以便于调节左顶针底座和右顶针底座的位置；通过第一支撑杆和第二支撑杆的设置，对各轴承座起到导向作用，以确保左顶针底座和右顶针底座的平稳滑行；通过设置第二顶紧部，以便于调节前顶针底座和后顶针底座的位置；通过设置第三支撑杆和第四支撑杆的设置，起到导向作用，以确保前顶针底座和后顶针底座的平稳滑行；通过设置料仓等结构，当旋转气缸转动，带动落料块转动，使工件由料仓落入落料斗内，通过旋转光轴将工件输出，至接近传感器时，将工件摆正；通过设置上料气缸机构，当上料导杆油缸推动平板气缸向左侧运动时，以至吸盘杆的吸嘴与旋转光轴上的工件对应，此时，平板气缸工作，吸嘴将工件吸住后，平板气缸复位，上料导杆油缸复位，使吸嘴带动工件至指定位置；通过设置同轴设转动左顶针和右顶针、同轴设置的前顶针凹和后顶针凹，当工件输送至中心处时，左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹均向中心处运行，对工件进行定位；通过设置能够调节位置的弯花刀机构和直花刀机构，当使用弯花刀进行刻花时，弯花刀螺杆滑台动作，使弯花刀抱紧座上的电主轴对准工件后进行加工，而当使用直花刀进行刻花时，直花刀螺杆滑台动作，直花部第一伺服电机工作，带动主转轴转动，主转轴下端的连接板转动，带动直花刀盘往复运动，同时，直花部第二伺服电机工作，带动直花刀盘的自转动对工件进行刻花。本发明实现了自动化的上料和对工件的定位，能够自动换刀且操控精准、加工精度高的自动刻花机。
附图说明
17.构成本技术的一部分附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本发明一种实施例的结构示意图；图2为本发明工位机构的结构示意图；图3为图2另一方向的结构示意图；图4为本发明第一顶紧部和第二顶紧部之间的结构示意图；图5为图4另一方向的结构示意图；图6为本发明弯花刀机构和直花刀机构的结构示意图；图7为本发明上料气缸机构的安装结构示意图；图8为本发明上料气缸机构的结构示意图；图9为本发明上料仓和调节上料机构的结构示意图；图10为本发明上料仓和调节上料机构的安装结构示意图。
18.图中：1-机架，2-工位机构，201-调节座，202-滑板，203-主板，204-前摆杆轴，205-连杆，206-后摆杆轴，207-偏心轮，3-第一顶紧部，301-左顶针底座，302-左顶针y向调节板，303-左顶针z向调节板，304-左顶针连杆，305-左顶针，306-右顶针底座，307-右顶针y向调节板，308-右顶针z向调节板，309-右顶针连杆，310-右顶针，4-第二顶紧部，401-前顶针底座，402-前顶针y向调节板，403-前顶针z向调节板，404-前顶针连杆，405-前顶针凹，406-后顶针底座，407-后顶针y向调节板，408-后顶针z向调节板，409-后顶针连杆，410-后顶针凹，5-x轴支撑机构，501-支撑架，502-x轴固定板，6-弯花刀机构，601-弯花刀螺杆滑台，602-弯花刀主板，603-弯花刀抱紧座，604-电主轴，7-直花刀机构，701-直花刀螺杆滑台，702-直花
刀主板，703-旋转轴板，704-主转轴，705-直花刀盘，8-上料气缸机构，801-上料导杆油缸，802-z向调节板，803-平板气缸，804-吸盘杆，9-上料仓，901-料仓，902-落料块，903-落料斗，10-调节上料机构，1001-旋转光轴，1002-感应固定板，1003-接近传感器。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图1-10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
20.目前，手动刻花机手工操作加工的效率低，劳动强度大，不能适应规模化生产加工的需求；同时，随着首饰加工方式和花型增多，同一个工件的刻花作业往往需要多种型号的切割刀才能完成，增加了工件装夹和刀头校准的频次，不利于提高加工效率和加工效果。由此，提供一种自动刻花机，包括机架，机架上安装有能够调节位置的滑板，滑板上垂直卡接有主板，滑板的两端分别设置有分别由第一驱动机构驱动的左顶针和由第二驱动机构驱动的右顶针，左顶针和右顶针同轴设置，主板的两端分别设置有由第三驱动机构驱动的前顶针凹和由第四驱动机构驱动的后顶针凹，前顶针凹和后顶针凹同轴设置；机架上设置有输送工件至能够对工件进行定位的左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹的抵压处的上料气缸机构；机架上还设置有由x轴伺服电机驱动的x轴固定板， x轴固定板上安装有间隔设置且能够持续对工件进行交替刻花的弯花刀机构和直花刀机构。
21.采用上述结构后，在工作时，首先调节滑板和主板的位置，使其上设置的左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹位于适当位置，然后，上料气缸机构将工件送至左顶针、右顶针、前顶针凹和后顶针凹的抵压处，对工件进行定位，最后，通过弯花刀机构和直花刀机构对工件进行刻花。本发明实现了自动上料和对工件的定位，确保顺利快速换刀且加工精度高的自动刻花机。
22.现采用一种实施例对上述方案进行详细阐述，为了方便描述，俯视图的左右方向设为水平方向，即为x轴方向；上下方向设为竖直方向，即y轴方向，且其上方设为后方，下方设为前方。
23.一种自动刻花机，如图1-3，包括机架1，机架1上部安装有框架，框架上设置有门，该框架用于将各机构围起，防止灰尘进入，确保加工精度；机架1的顶部水平设置有底板，该底板设置在框架内，底板上安装有工位机构2，该工位机构2包括安装在底板上的两个直线导轨垫板，两个直线导轨垫板均竖直设置且在水平方向上间隔设置，每个直线导轨垫板的顶面上开设有自起顶面向下延伸的定位槽，在竖直方向上，该定位槽贯穿直线导轨垫板，每个定位槽内均卡设有导轨，每根导轨上分别滑动连接有多个间隔设置的滑块，优选，每根导轨上的滑块数量设为两个，四个滑块的顶面上安装有调节座201，调节座201后端设置有丝杆连接板，丝杆连接板后端具有两个安装耳板，两个安装耳板上开设有同轴设置的轴安装孔，轴安装孔穿装有前摆杆轴204，即丝杆通过前摆杆轴204连接有连杆205，该连杆205设为y轴连杆205，该连杆205的后端设置后轴穿过孔，轴穿过孔内穿装有后摆杆轴206；上述底板上还安装有伺服电机座，伺服电机座上安装有第一伺服电机，该第一伺服电机驱动连接有偏心轮207，该偏心轮207设为y轴偏心轮207，后摆杆轴206安装在偏心轮207上；伺服电机座上还设置有接近开关，偏心轮207的外表面上还套设有感应环，当感应环接近接近开关时，传输信息至控制机构中。调节座201顶面上自顶面向下开设有滑槽，该滑槽沿调节座201的
水平方向延伸，滑槽的横截面设为梯形，上底窄下底宽；滑槽内卡接有滑板202，该滑板202为x轴滑板202，即水平设置，滑板202的长度大于滑槽的长度，滑板202的底部具有凸条，该凸条的横截面设为梯形且与定位槽相配合；滑板202的顶面上开设有定位槽，定位槽内卡接有与滑板202垂直设置的主板203，该主板203设为y向主板，即竖直设置，主板203通过螺栓固定安装在定位槽内。当第一伺服电机工作时，偏心轮207转动，使其上的后摆杆轴206带动连杆205前后移动，以使调节座201底部的滑块沿导轨滑动，同时，通过接近开关和感应环的设置，将调节座201前后移动的信息传递至控制机构。
24.上述滑板202上设置有第一顶紧部3，如图4，该第一顶紧部3设为x向顶紧部，x向顶紧部包括设置在滑板202的顶面上的两个间隔设置的支撑板，设为左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板分别位于滑板202的左端和右端；左支撑板和右支撑板上分别开设有第一丝杆穿过孔和位于第一丝杆穿过孔两侧的第一支撑孔、第二支撑孔，两个对应设置的第一支撑孔之间穿装有第一支撑杆，两个对应设置的第二支撑孔之间穿装有第二支撑杆；右支撑板上安装有第二伺服电机，第二伺服电机驱动连接有x向往复滚珠丝杆， x向往复滚珠丝杆通过轴承连接在左支撑板的第一丝杆穿过孔和右支撑板的第一丝杆穿过孔内。每根第一支撑杆上通过两个直线轴承分别连接有间隔设置的第一左轴承座和第一右轴承座，每根第二支撑杆上通过两个直线轴承分别连接有间隔设置的第二左轴承座和第二右轴承座，第一左轴承座和第二左轴承座上支撑连接有左顶针底座301，第一右轴承座和第二右轴承座上支撑连接有右顶针底座306；右支撑板的顶部还安装有x向接近传感器1003，用以感应右顶针底座306的靠近和远离；左顶针底座301底部设置有套装在x向往复滚珠丝杆上的x向左螺母连接座，x向左螺母连接座上安装有与往复滚珠丝杆配合的左螺母，右顶针底座306底部设置有套装在x向往复滚珠丝杆上的x向右螺母连接座，x向右螺母连接座上安装有与x向往复滚珠丝杆配合的右螺母。当第二伺服电机工作时，x向往复滚珠丝杆转动，带动x向左螺母连接座和x向右螺母连接座动作，使其上的左顶针底座301带动第一左轴承座和第一右轴承座分别沿第一支撑杆和第二支撑杆滑动、其上的右顶针底座306带动第二左轴承座和第二右轴承座分别沿第一支撑杆和第二支撑杆滑动；第一支撑杆和第二支撑杆的设置，起到导向作用，以确保左顶针底座301和右顶针底座306的平稳滑行。
25.左顶针底座301的顶面上具有凹槽，凹槽的槽底前端和后端均安装有左紧固螺钉，两个左紧固螺钉错位设置，即在水平方向上具有间距，凹槽内还卡接有左顶针y向调节板302，左顶针y向调节板302的前端和后端均开设有左u型槽，左紧固螺钉卡设在对应的左u型槽内，以便于对左顶针y向调节板302进行限位；左顶针y向调节板302顶面的前端垂直设置有左顶针z向调节板303，左顶针z向调节板303的后侧面上安装有左顶针座，左顶针座上开设有水平设置的左连杆穿过孔，左顶针座的左侧安装有第一驱动机构，该第一驱动机构设为左步进电机，左步进电机的输出端通过左联轴器连接有左顶针连杆304，左顶针连杆304穿过左连杆穿过孔连接有左顶针305；左顶针连杆304与左顶针座的后端连接处还设置有左防尘螺母，以防止灰尘进入左连杆穿过孔。
26.右顶针底座306的顶面上具有凹槽，凹槽的槽底前端和后端均安装有右紧固螺钉，两个右紧固螺钉错位设置，即在水平方向上具有间距，凹槽内还卡接有右顶针y向调节板307，右顶针y向调节板307的前端后后端均开设有右u型槽，右紧固螺钉卡设在对应的右u型槽内，以便于对右顶针y向调节板307进行限位；右顶针y向调节板307顶面的后端垂直设置
有右顶针z向调节板308，右顶针z向调节板308的前侧面上安装有右顶针座，右顶针座上开设有水平设置的右连杆穿过孔，右顶针座的右侧安装有第二驱动机构，该第二驱动机构设为右步进电机，右步进电机的输出端通过右联轴器连接有右顶针连杆309，右顶针连杆309穿过右连杆穿过孔连接有右顶针310；右顶针连杆309与右顶针座的后端连接处还设置有右防尘螺母，以防止灰尘进入右连杆穿过孔。上述左顶针305和右顶针310同轴设置。
27.上述主板203上设置有第二顶紧部4，如图5，该第二顶紧部4设为y向顶紧部，y向顶紧部包括设置在主板203上的两个间隔设置的支撑板，该支撑板设为y向支撑板，分别为前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板分别位于主板203的前端和后端；前支撑板和后支撑板上分别开设有第二丝杆穿过孔和位于第二丝杆穿过孔两侧的第三支撑孔、第四支撑孔，两个对应设置的第三支撑孔之间穿装有第三支撑杆，两个对应设置的第四支撑孔之间穿装有第四支撑杆，两个对应设置的第二丝杆穿过孔之间穿装有y向往复滚珠丝杆，即y向往复滚珠丝杆通过轴承连接在前支撑板和后支撑板之间；后支撑板上还安装有第三伺服电机，第三伺服电机驱动连接有上述y向往复滚珠丝杆。第三支撑杆上通过两个直线轴承分别连接有间隔设置的第三前轴承座和第三后轴承座，第四支撑杆上通过两个直线轴承分别连接有间隔设置的第四前轴承座和第四后轴承座，第三前轴承座和第四前轴承座上支撑连接有前顶针底座401，第三后轴承座和第四后轴承座上支撑连接有后顶针底座406；后支撑板的顶部还安装有y向接近传感器1003，用以感应后顶针底座406的靠近和远离；前顶针底座401底部设置有套装在y向往复滚珠丝杆上的y向前螺母连接座，y向前螺母连接座上安装有与y向往复滚珠丝杆匹配的前螺母，后顶针底座406底部设置有套装在y向往复滚珠丝杆上的y向后螺母连接座，y向后螺母连接座上安装有与y向往复滚珠丝杆匹配的后螺母。当第三伺服电机工作时，y向往复滚珠丝杆转动，带动y向前螺母连接座和y向后螺母连接座移动，使其上的前顶针底座401带动第三前轴承座和第四前轴承座分别沿第三支撑杆和第四支撑杆滑动、其上的后顶针底座406带动第三后轴承座和第四后轴承座分别沿第三支撑杆和第四支撑杆滑动，第三支撑杆和第四支撑杆的设置，起到导向作用，以确保前顶针底座401和后顶针底座406的平稳滑行。
28.前顶针底座401的顶面上开设有凹槽，凹槽的水平方向上的两端设为敞口，凹槽的槽底左端和右端均安装有前紧固螺钉，两个前紧固螺钉错位设置，凹槽内还卡接有前顶针y向调节板402，前顶针y向调节板402的左端和右端均开设有前u型槽，前紧固螺钉卡设在对应的前u型槽内，以便于对前顶针y向调节板402进行限位；前顶针y向调节板402顶面的右端垂直设置有前顶针z向调节板403，前顶针z向调节板403的左侧面上安装有前顶针座，前顶针座上开设有竖直设置的前连杆穿过孔，前顶针座的前侧安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构设为前步进电机，前步进电机的输出端通过前联轴器连接有前顶针连杆404，前顶针连杆404穿过前连杆穿过孔连接有前顶针凹405；前顶针连杆404与前顶针座的后端连接处还设置有前防尘螺母，以防止灰尘进入前连杆穿过孔。
29.后顶针底座406的顶面上开设有凹槽，凹槽的水平方向上的两端设为敞口，凹槽的槽底左端和右端分别安装有后紧固螺钉，两个后紧固螺钉错位设置，凹槽内还卡接有后顶针y向调节板407，后顶针y向调节板407的左端和右端均设有后u型槽，后紧固螺钉卡设在对应的后u型槽内，以便于对后顶针y向调节板407定位稳固；后顶针y向调节板407顶面的左端垂直设置有后顶针z向调节板408，后顶针z向调节板408的右侧面上安装有后顶针座，后顶
针座上开设有竖直设置的后连杆穿过孔，后顶针座的后侧安装有第四驱动机构，第四驱动机构设为后步进电机，后步进电机的输出端通过后联轴器连接有后顶针连杆409，后顶针连杆409穿过后连杆穿过孔连接有后顶针凹410；后顶针连杆409与后顶针座的前端连接处还设置有后防尘螺母，以防止灰尘进入后连杆穿过孔。上述前顶针和后顶针同轴设置。
30.底板上还设置有x轴支撑机构5，如图6，x轴支撑机构5包括安装在底板上的支撑架501，支撑架501上安装有水平设置的x轴伺服电机，x轴伺服电机上设置有竖直设置的x轴固定板502，x轴固定板502上安装有竖直设置的弯花刀机构6和直花刀机构7，弯花刀机构6位于直花刀机构7的左侧。弯花刀机构6包括安装在x轴固定板502上的弯花刀螺杆滑台601，该弯花刀螺杆滑台601设为内嵌式螺杆滑台，采用型号grh5-bc-100w，弯花刀螺杆滑台601上设置有随其上下滑动的弯花刀主板602，弯花刀主板602上设置有弯花刀抱紧座603，弯花刀抱紧座603内安装有电主轴604。弯花刀螺杆滑台601工作时，弯花刀主板602随之上下移动，电主轴604能够靠近或远离工件，以确保对工件进行刻花。
31.直花刀机构7包括安装在x轴固定板502上的直花刀螺杆滑台701，该直花刀螺杆滑台701设为内嵌式螺杆滑台，采用型号grh8-bc-200w，直花刀螺杆滑台701上安装有随其上下滑动的直花刀主板702，直花刀主板702上安装有水平间隔设置的旋转轴板703和直花部第一伺服电机，该旋转轴板703为长方体状结构，其上底面和下底面上均开设有主轴穿过孔，主轴穿过孔内通过深沟球轴承安装有主转轴704，主转轴704的上端部通过圆螺母、小圆螺母进行锁紧，主转轴704伸出下底面的轴段上安装有从动带轮；直花部第一伺服电机的输出端安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮上绕设有同步带；主转轴704的下端部安装有连接板，连接板的右侧垂直连接有电机固定板，电机固定板上安装有竖直间隔设置的直花部第二伺服电机和直花刀轴，直花部第二伺服电机的输出端安装有右上皮带轮，直花刀轴的右端安装有右下皮带轮，右上皮带轮和右下皮带轮上绕设有右皮带，直花刀轴的左端，即输出端安装有直花刀盘705，用于刻花。直刀螺杆滑台工作时，直花刀主板702随之上下移动，主转轴704带动连接板和电机固定板转动，使直花刀盘705能够靠近或远离工件，当直花部第二伺服电机工作时，直花刀盘705旋转，以便于对工件进行刻花。
32.支撑架501的右侧还安装有上料气缸机构8，如图7-8，上料气缸机构8包括安装在支撑架501右侧的上料驱动机构驱动，该上料驱动机构驱动设为上料导杆油缸801，上料导杆油缸801位于x轴伺服电机的下方，上料导杆油缸801的输出端安装有z向调节板802，z向调节板802上倾斜安装有固定调节板，固定调节板上设置有l状的平板气缸803固定板，固定调节板的顶面上开设有两个平行设置的长条槽，该长条槽设为通槽，每个长条槽内分别安装有紧固螺栓，固定调节板的侧面上开设有调节孔，调节孔内安装有调节螺栓；平板气缸803固定板的长板上开设有两个能够分别与长条槽对应的紧固孔、短板上开设有u型槽；紧固螺栓穿过长条槽伸入紧固孔内，调节螺栓穿过u型槽伸入调节孔内，该结构方便调节平板气缸803固定板的位置。平板气缸803固定板的底面上安装有平板气缸803，平板气缸803的输出端安装有吸盘杆804，吸盘杆804的端部安装有吸嘴，用于送料。
33.支撑架501的左侧设置有上料仓9和位于上料仓9下方的调节上料机构10，如图9-10，上料仓9包括安装在支撑架501左侧的料仓固定板，料仓固定板设为l状结构，其长板的前端部安装有料仓901，料仓901的右下端具有切口，该切口包括竖直的竖切面和倾斜面，该倾斜面自竖切面的顶部起倾斜向右上方延伸，竖切面上开设有块安装孔，块安装孔内安装
有由旋转气缸驱动的落料块902，落料块902与料仓901落料口对应设置，落料块902为圆柱体状结构且沿其轴向具有切面，即为不完整的圆柱体，以确保工件顺利通过落料块902掉落；块安装孔的下端具有缺口，该缺口处设置有落料斗903，该落料斗903大于缺口的尺寸，以确保工件通过落料斗903，防止工件掉落至落料斗903外部。调节上料机构10包括设置在支撑架501上的上料燕尾座，上料燕尾座上具有凸台，该凸台设为倒梯形状结构，凸台上卡接有两轴燕尾座，两轴燕尾座上开设有与凸台匹配的梯形状的卡槽，确保两轴燕尾座卡接在上料燕尾座上；凸台的两端面上均设置有调节板，每个调节板上均穿装有紧固件，该紧固件抵压或穿装在两轴燕尾座对应的端面上，该紧固件可采用螺钉，能够调节其伸出长度，由此来调节两轴燕尾座的位置；两轴燕尾座上开设有凹槽，该凹槽内安装有燕尾座，两轴燕尾座的后侧设置有螺栓固定块，螺栓固定块上安装有螺栓，用以对燕尾座进行固定。燕尾座的前端部设置有上料调节板，上料调节板上垂直设置有排料轴承座，排料轴承座上部通过轴承安装有两个平行设置的旋转光轴1001，两个旋转光轴1001之间形成输送工件通道，两个旋转光轴1001的端部均设置有上皮带轮；上述落料斗903的输出端与两个旋转光轴1001之间的间隙相对应，排料轴承座的下部安装有排料驱动机构，该排料驱动机构设为电机，该电机的输出端安装有下皮带轮，下皮带轮和上皮带轮上绕设有皮带；排料轴承座上还设置有两个轴承座连接板，两个轴承座连接板分别设置在两个旋转光轴1001的外侧，两个轴承座的顶面上设置有感应固定板1002，感应固定板1002上设置有接近传感器1003，该结构用以将工件摆正。上料时，旋转气缸转动，带动落料块902转动，使工件由料仓901落入落料斗903内，此时，电机工作，将动力传送至旋转光轴1001端部的皮带轮，使旋转光轴1001转动，使两个旋转光轴1001上的工件向右侧传送，至接近传感器1003时，将工件摆正。
34.工作时，首先，第一伺服电机工作，偏心轮207转动，使其上的后摆杆轴206带动连杆205前后移动，以使调节座201底部的滑块沿导轨滑动，由此来调节滑板202和主板203至合适的位置，使滑板202上的第一顶紧部3的左顶针305和右顶针310处在适当位置，使主板203上的第二顶紧部4的前顶针凹405和后顶针凹410处于适当位置；然后，上料时，旋转气缸转动，带动落料块902转动，使工件由料仓901落入落料斗903内，此时，电机工作，将动力传送至旋转光轴1001端部的皮带轮，使旋转光轴1001转动，使两个旋转光轴1001上的工件向右侧传送，至接近传感器1003时，将工件摆正；接着，上料导杆油缸801推动平板气缸803向左侧运动，以至吸盘杆804的吸嘴与旋转光轴1001上的工件对应，此时，平板气缸803工作，吸嘴将工件吸住后，平板气缸803复位，上料导杆油缸801复位，使吸嘴带动工件至指定位置，左步进电机、右步进电机、前步进电机和后步进电机同时工作，使左顶针305、右顶针310、前顶针凹405和后顶针凹410均向中心处运行，对工件进行定位；最后，当使用弯花刀进行刻花时，x轴伺服电机带动x轴固定板502运动，弯花刀螺杆滑台601动作，使弯花刀抱紧座603上的电主轴604对准工件后进行加工，当使用直花刀进行刻花时，x轴伺服电机带动x轴固定板502运动，直花刀螺杆滑台701动作，直花部第一伺服电机工作，带动主转轴704转动，主转轴704下端的连接板转动，带动直花刀盘705往复运动，同时，直花部第二伺服电机工作，带动直花刀盘705的自转动对工件进行刻花。
35.本发明通过设置第一伺服电机上的偏心轮207，在其转动时，能够使其上的后摆杆轴206带动连杆205前后移动，以使调节座201底部的滑块沿导轨滑动，由此来调节两轴调整座的位置，以调节滑板202和主板203的位置，确保其在合适位置；通过设置第一顶紧部3，当
第二伺服电机工作时，x向往复滚珠丝杆转动，带动x向左螺母连接座和x向右螺母连接座动作，使其上的左顶针底座301带动第一左轴承座和第一右轴承座分别沿第一支撑杆和第二支撑杆滑动、其上的右顶针底座306带动第二左轴承座和第二右轴承座分别沿第一支撑杆和二支撑杆滑动，由此来调节x轴滑板202；通过第一支撑杆和第二支撑杆的设置，对各轴承座起到导向作用，以确保左顶针底座301和右顶针底座306的平稳滑行；通过设置第二顶紧部4，当第三伺服电机工作时，y向往复滚珠丝杆转动，带动y向前螺母连接座和y向后螺母连接座移动，使其上的前顶针底座401带动第三前轴承座和第四前轴承座分别沿第三支撑杆和第四支撑杆滑动、其上的后顶针底座406带动第三后轴承座和第四后轴承座分别沿第三支撑杆和第四支撑杆滑动；通过设置第三支撑杆和第四支撑杆的设置，起到导向作用，以确保前顶针底座401和后顶针底座406的平稳滑行；通过设置上料仓9等结构，当旋转气缸转动，带动落料块902转动，使工件由料仓901落入落料斗903内，此时，电机工作，将动力传送至旋转光轴1001端部的皮带轮，使旋转光轴1001转动，使两个旋转光轴1001上的工件向右侧传送，至接近传感器1003时，将工件摆正；通过设置上料气缸机构8，当上料导杆油缸801推动平板气缸803向左侧运动时，以至吸盘杆804的吸嘴与旋转光轴1001上的工件对应，此时，平板气缸803工作，吸嘴将工件吸住后，平板气缸803复位，上料导杆油缸801复位，使吸嘴带动工件至指定位置，左步进电机、右步进电机、前步进电机和后步进电机同时工作，使左顶针305、右顶针310、前顶针凹405和后顶针凹410均向中心处运行，对工件进行定位；通过设置能够调节位置的弯花刀机构6和直花刀机构7，当使用弯花刀进行刻花时，x轴伺服电机带动x轴固定板502运动，弯花刀螺杆滑台601动作，使弯花刀抱紧座603上的电主轴604对准工件后进行加工，而当使用直花刀进行刻花时，x轴伺服电机带动x轴固定板502运动，直花刀螺杆滑台701动作，直花部第一伺服电机工作，带动主转轴704转动，主转轴704下端的连接板转动，带动直花刀盘705往复运动，同时，直花部第二伺服电机工作，带动直花刀盘705的自转动对工件进行刻花。本发明实现了自动上料和对工件的定位，确保顺利快速换刀且加工精度高的自动刻花机。
36.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。