一种贴片机的元件给料装置的制作方法-j9九游会真人

文档序号:35601444发布日期:2023-09-27 22:09阅读:14来源:国知局


1.本实用新型涉及贴片机技术领域,特别是涉及一种贴片机的元件给料装置。


背景技术:

2.贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”,在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。一般分为手动和全自动两种,现在常用的一般时全自动的,随着科技的进步,电路板(pcb板)越来越复杂,一般同一个电路板都需要多个贴片机配合使用,一个贴片机配置部分近似规格的电子元件,其余不同的元件交给不同的贴片设备进行。
3.有些复杂的电路板需要贴片时,为了提高效率,一般是对多个元件进行同时抓取又同时安置,然后同时对接进行贴片操作,这样一次贴片的数量就多,效率就高,为了进一步提高效率,这种设备贴片的速度也非常快,也就会不断的识别定位,然后取料、贴片,并更换下一块电路板进行贴片操作;但是这种高速额贴片设备,对上料设备就有了较高要求,需要确保上料的材料必须准确,避免没有夹取的情况,以至于后续生产的电路板批量不合格,一般上料的料设备都是在夹取处进行检测,但是因为其运行速度快,有较高几率识别错误,也有的用气压进行识别,这种也是间接识别的,不能保证取料时没有夹持别的碎片,而电子元件的重量轻,体积小,很容易因为其他缘故导致夹具产生误差,这些都会导致原料没有夹取,而导致贴片误差。
4.基于此,本实用新型设计了一种贴片机的元件给料装置,以解决上述问题。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种贴片机的元件给料装置,能够根据需要进行上料贴片操作的元件的厚度进行识别,通过多重识别和定位的方式,能够准确的将元件进行监控,确保配件箱内的料架上始终保持载有元件,而且通过激光传感器检测,并通过限位开关进行限位,确保上料夹具不会抓空,确保贴片机的稳定运行。
6.本实用新型是这样实现的:一种贴片机的元件给料装置,包括:
7.警报器、底板、上料夹板和配件箱;
8.所述配件箱为箱体,所述配件箱的竖直正面开口,所述配件箱内部设置了多个斜坡状料架;
9.所述配件箱的竖直侧壁上还设置了激光传感器,所述激光传感器检测方向正对料架的上料端;
10.所述底板为平板结构,所述底板能分离的贴合设置在配件箱顶部,所述底板边沿还竖直设置了围挡,所述围挡为平板结构;
11.所述底板上开设了多个定位孔,每个所述定位孔都处于料架正上方,所述定位孔穿透底板与配件箱的内部连通;
12.所述定位孔边沿竖直围设了挡片,所述挡片围设的范围与定位孔形状和大小相
同;
13.所述底板顶部还设置了限位开关;
14.所述上料夹板为框架结构,所述上料夹板底部设置了多个上料夹具,每个所述上料夹具的正下方都开设了一个定位孔,所述上料夹板底部还设置了限位触杆,所述限位触杆处于限位开关的正上方;
15.所述警报器与限位开关和激光传感器连接。
16.进一步地,所述定位孔的大小各不相同,每个所述定位孔都与上料夹具大小适配,且每个所述上料夹具的夹爪的最大宽度都小于定位孔的直径;
17.所述定位孔的形状与匹配的料架上的元件形状相同,且所述定位孔的各边与上料的元件间隙不超过1mm,所述挡片为不锈钢圆筒,所述挡片的顶部凸起在底板顶部。
18.进一步地,所述围挡为竖直设置的不锈钢网板,所述围挡首尾相连的竖直环绕在底板顶部四周边沿。
19.进一步地,所述限位开关为轻触开关,所述上料夹板上的上料夹具之间位置固定,且所述上料夹板整体同步升降;
20.所述上料夹具为真空吸盘。
21.进一步地,所述底板通过通过螺栓能分离的锁紧在配件箱顶部,所配件箱顶部开口。
22.本实用新型的有益效果是:1、本实用新型通过控制激光传感器检测料架上的元件,确保料架上元件没有空置,也通过限位开关对上料夹板进行限位,上料夹板的高度位置,使其保持固定高度,当料架没有元件时,料架空置,上料夹具就会行进更低,限位开关会启动,从而确保上料夹具不会抓空,确保贴片机的稳定运行;
23.2、本装置的底板设置了定位孔,能够确保上料夹具不会偏斜,确保上料的元件准确,并通过定位孔对元件进行限位,匹配错误的元件无法穿过不匹配的定位孔,同时还增加了围挡和挡片,确保原料夹取错误时掉落不会阻挡在料架上,而是掉落在底板的围挡内,并且定位孔也通过挡片阻拦,能够对杂物和不匹配的元件进行承接。
附图说明
24.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
25.图1为本实用新型整体结构示意图;
26.图2为本实用新型上料夹板和底板结构示意图;
27.图3为本实用新型单个定位孔示意图。
28.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
29.1-警报器,11-激光传感器,12-限位开关,2-底板,21-定位孔,22-挡片,23-围挡,3-上料夹板,31-上料夹具,32-限位触杆,4-配件箱,41-箱口,42-料架。
具体实施方式
30.请参阅图1至3所示,本实用新型提供一种技术方案:一种贴片机的元件给料装置,包括:
31.警报器1、底板2、上料夹板3和配件箱4;
32.所述配件箱4为箱体,所述配件箱4的竖直正面开口,所述配件箱4内部设置了多个斜坡状料架42;
33.所述配件箱4的竖直侧壁上还设置了激光传感器11,所述激光传感器11检测方向正对料架42的上料端;
34.所述底板2为平板结构,所述底板2能分离的贴合设置在配件箱4顶部,所述底板2边沿还竖直设置了围挡23,所述围挡23为平板结构;
35.所述底板2上开设了多个定位孔21,每个所述定位孔21都处于料架42正上方,所述定位孔21穿透底板2与配件箱4的内部连通;
36.所述定位孔21边沿竖直围设了挡片22,所述挡片22围设的范围与定位孔21形状和大小相同;
37.所述底板2顶部还设置了限位开关12;
38.所述上料夹板3为框架结构,所述上料夹板3底部设置了多个上料夹具31,每个所述上料夹具31的正下方都开设了一个定位孔21,所述上料夹板3底部还设置了限位触杆32,所述限位触杆32处于限位开关12的正上方;
39.所述警报器1与限位开关12和激光传感器11连接,能够根据需要进行上料贴片的元件的厚度进行识别,通过多重识别和定位的方式,能够准确的将元件进行监控,确保配件箱4内的料架42上始终保持载有元件,而且通过激光传感器11检测,并通过限位开关12进行限位,确保上料夹具31不会抓空,确保贴片机的稳定运行。
40.其中,定位孔21的大小各不相同,每个所述定位孔21都与上料夹具31大小适配,且每个所述上料夹具31的夹爪的最大宽度都小于定位孔21的直径;
41.所述定位孔21的形状与匹配的料架上的元件形状相同,且所述定位孔21的各边与上料的元件间隙不超过1mm,所述挡片22为不锈钢圆筒,所述挡片22的顶部凸起在底板2顶部,对元件的形状进行限定;
42.围挡23为竖直设置的不锈钢网板,所述围挡23首尾相连的竖直环绕在底板2顶部四周边沿,对杂物和掉落的元件进行接取,可以在底板2下方也平行的设置一个同样的平板,只是定位孔21尺寸更大即可,能够更好的接取掉落的元件;
43.限位开关12为轻触开关,所述上料夹板3上的上料夹具31之间位置固定,且所述上料夹板3整体同步升降;
44.所述上料夹具31为真空吸盘,便于对上料夹板3的位置进行限制,从而有效避免漏夹的情况;
45.底板2通过通过螺栓能分离的锁紧在配件箱4顶部,所配件箱4顶部开口,便于替换底板2,对不同的pcb板进行限制;
46.所述底板2有多个替换件,每个所述底板2替换件的定位孔21位置和形状各不相同,能够方便的对不同的pcb板的元件进行形状和位置限制,更换操作更加方便,更换成本也更低。
47.在本实用新型的一个具体实施例中:
48.本实用新型实施例通过提供一种贴片机的元件给料装置,本实用新型所遇到的技术问题是:1、现有的贴片机,上料时,很容易出错,导致很多元件上料时,出现不匹配的情况,这样就会使整个电路pcb板出现故障而报废,而上料出现错误的主要原因就是上料没有
限制,任意元件都可以被上料夹具31夹持,导致在电路板对接时安装错误;2、目前检测贴片的元件是否错误的方式是使用单独的检测设备,这时已经贴片错误了,只能拆除或报废,导致原料损耗大,良品率不高;3、高速贴片机,贴片操作速度快,摄像头捕捉很容易出现错漏,上料时,很难准确捕捉是否完成贴片,检测困难,也没有对中转的料架42进行实时监测的设计,导致料架42元件已经空置,也很难被发现,只能从贴片机上进行视频监控,导致检测不及时,监测错误率较高。
49.本实用新型所解决的技术问题是:通过对元件给料装置进行监控,确保料架42上元件保持持续供给,从而有效提高贴片机的良品率,并且也能对料架42上的元件是否匹配进行形状鉴别,并且对其贴片的准确性起到提高。
50.实现了的技术效果为:1、本实用新型通过控制激光传感器11检测料架42上的元件,确保料架42上元件没有空置,也通过限位开关12对上料夹板3进行限位,上料夹板的高度位置,使其保持固定高度,当料架42没有元件时,料架42空置,上料夹具31就会行进至更低处,此时限位开关12与限位触杆32抵触启动,从而确保上料夹具31不会抓空,确保贴片机的稳定运行;
51.2、本装置的底板2设置了定位孔21,能够确保上料夹具31不会偏斜,确保上料的元件准确,并通过定位孔21对元件进行形状限定,匹配错误的元件时,一般无法穿过不匹配的定位孔21;
52.3、还增加了围挡23和挡片22,确保原料夹取错误时掉落不会阻挡在料架42上,而是掉落在底板2的围挡内,并且定位孔21也通过挡片22阻拦,能够对杂物和不匹配的元件进行承接;
53.4、本装置底板2能够方便的拆卸和安装,能够对不同的电路板的元件进行适应性匹配,能够对多种不同的电路板都进行物理式的限定,有效提高设备的准确率,并且不会受到贴片机的速度影响,无论速度多快,本装置的底板2和定位孔21都能进行限定。
54.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题,总体思路如下:
55.为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
56.本实用新型在制作时,需要制作警报器1、底板2、上料夹板3和配件箱4;
57.所述配件箱4为箱体,所述配件箱4的竖直正面开口,所述配件箱4内部设置了多个斜坡状料架42;
58.所述配件箱4的竖直侧壁上还设置了激光传感器11,所述激光传感器11检测方向正对料架42的上料端;公开日期为2020年09月18日,公开号为cn211531453u,名称是:多功能pcb板贴片上料装置,也可以是公开日期为2015年12月30日,公开号为cn204929431u,名称为贴片机上料装置的技术,与本装置的配件箱4和料架42与常规的配件料架相同,只要具有在固定位置进行送料等待夹取的上料的功能即可;
59.所述底板2为平板结构,所述底板2能分离的贴合设置在配件箱4顶部,所述底板2边沿还竖直设置了围挡23,所述围挡23为平板结构;所述底板2通过通过螺栓能分离的锁紧在配件箱4顶部,所配件箱4顶部开口;因为底板2与配件箱4通过螺栓锁紧,能够使其方便的更换,从而使底板2能够方便的替换不同形状的定位孔21,使得不同型号的电路板,需要安装不同的元件时,只需要更换底板2就可匹配对应的元件,从而对电路板的上料元件形状进
行限制。上料夹具31为圆杆,上料夹具31的横截面直径小于需要夹持匹配的元件尺寸,且定位孔21的形状与匹配的元件形状相同,且定位孔21个边沿比匹配的元件的长度大1mm以内,也就是元件与定位孔21的每边间隙都处于1mm以内,底板2为钣金,每个不同的电路板所需要贴片的配件不同时都需要单独刻画钣金的定位孔21,并且需要调整上料夹具31的坐标位置。
60.所述底板2上开设了多个定位孔21,每个所述定位孔21都处于料架42正上方,所述定位孔21穿透底板2与配件箱4的内部连通;定位孔21的大小各不相同,每个所述定位孔21都与上料夹具31大小适配,且每个所述上料夹具31的夹爪的最大宽度都小于定位孔21的直径;
61.所述定位孔21的形状与匹配的料架上的元件形状相同,且所述定位孔21的各边与上料的元件间隙不超过1mm,所述挡片22为不锈钢圆筒,所述挡片22的顶部凸起在底板2顶部。围挡23为竖直设置的不锈钢网板,所述围挡23首尾相连的竖直环绕在底板2顶部四周边沿,能够方便的对杂物和掉落的元件以及错误的元件进行接取,并且当气压不稳定时掉落的元件都能够进行接取,避免元件卡住设备其他部位引起设备规故障。
62.所述定位孔21边沿竖直围设了挡片22,所述挡片22围设的范围与定位孔21形状和大小相同;
63.所述底板2顶部还设置了限位开关12;
64.所述上料夹板3为框架结构,所述上料夹板3底部设置了多个上料夹具31,每个所述上料夹具31的正下方都开设了一个定位孔21,所述上料夹板3底部还设置了限位触杆32,所述限位触杆32处于限位开关12的正上方;限位开关12为轻触开关,所述上料夹板3上的上料夹具31之间位置固定,且所述上料夹板3整体同步升降;
65.所述上料夹具31为真空吸盘;
66.所述警报器1与限位开关12和激光传感器11连接;
67.通过限位开关12能够当元件取空时,没有了阻挡和吸取物料,上料夹具31会行进更低处,一般就是一个元件的高度距离,此时限位开关12就会与限位触杆32接触,导致警报器1启动,从而使维护人员进行检查和更换上料的料架42,确保贴片机的正常运行。
68.本实用新型在使用时,需要匹配pcb板贴机进行使用,本装置是给贴片机提供元件原料的中转站,贴片机的夹具也就是本装置的上料夹具31,一般都是负压吸盘,以轻便运行速度快,来夹取元件,所有的上料夹具31对准定位孔21,然后整个上料夹板3向下移动,当夹具元件后,向上移动将元件摆放粘黏在贴片机内的pcb板上,然后再次夹取下一块pcb板的元件,高速重复准确的夹取,当原料不匹配时,元件无法通过定位孔21,尤其是形状和尺寸较大的错误元件都会被定位孔21阻挡掉落;
69.而当料架42上没有元件时,上料夹板3没有阻挡,会向下多行进一个元件的厚度,此时限位触杆32会与限位开关12接触启动警报器1,通知人员来进行处理,同样的激光传感器11在料架42上没有元件物料时,会感应到没有遮挡物,就会启动警报器1,通知人员处理,双重保护,提高pcb板贴片良品率。
70.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本实用新型的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化,都应当
涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
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