1.本实用新型涉及料仓进料装置领域，尤其是一种畜禽粪便发酵处理机的开门装置。
背景技术：
2.畜禽粪便发酵处理机是工业上用来进行微生物发酵的装置，其主体一般设有不锈钢板制成的主式圆筒料仓。授权公告号cn213769946u的中国专利文件公开了一种好氧发酵罐上料自动开门装置，包括进料仓和门体，所述门体与进料仓匹配设置，所述门体一侧与进料仓通过旋转轴转动连接，所述进料仓一端外侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴通过第一摇臂铰动连接有连杆，且连杆远离第一摇臂的一端铰接有第二摇臂，所述旋转轴一端向外贯穿进料仓侧壁固定连接有转柱，所述第二摇臂远离连杆的一端与转柱铰动连接，所述进料仓外侧固定设置有固定座，且固定座上设置有与第二摇臂匹配的限位开关。本实用新型使门体绕轴转动角度总是在特定范围，减少了人力的现场控制；同时本机构简单耐用，制造成本低，使用方便、省时省力，工作效率高。但是现有发酵处理机料仓大多需要配合提升装置将物料提升传送至料仓内，在物料传送至料仓进口时需要人工控制电机启动仓门，或加设控制系统，增加设备成本。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种畜禽粪便发酵处理机的开门装置，用于解决现有发酵处理机料仓将物料提升进料时需要人工控制仓门启闭或增加控制系统，增加设备成本的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种畜禽粪便发酵处理机的开门装置，料仓上设有提升物料的提升装置，控制门体启闭进料口的启闭装置，所述提升装置包括滑道、可沿所述滑道上下移动的料斗、带动所述料斗上下移动的驱动装置；所述滑道顶部设有引导所述料斗向进料口翻转的导向道；所述启闭装置包括固定在所述门体上且端部伸出所述进料口侧壁的转轴、可被上升的所述料斗顶推带动所述转轴摆动的摆动装置。
5.本实用新型提供的畜禽粪便发酵处理机的开门装置.还具有以下技术特征：
6.进一步地，所述摆动装置包括固定在所述料仓顶部的固定座、铰接在所述固定座上且可被上升所述料斗顶推摆动的摆柄、固定在所述转轴端部上的第三连杆、两端分别铰接所述第三连杆与所述摆柄的第二连杆。
7.进一步地，所述摆柄包括铰接在所述固定座上的铰轴、端部固定在所述铰轴端部且悬伸出所述滑道的摆杆、端部固定在所述铰轴另一端的第一连杆；所述第二连杆两端分别铰接在所述第一连杆端部、所述第三连杆端部；所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆构成平行四连杆机构。
8.进一步地，所述驱动装置包括固定在所述料仓顶部的驱动电机、铰接在所述料仓顶架上供所述驱动电机驱动的绳轴、两端分别固定所述绳轴上且从料斗底部穿套的链绳。
9.进一步地，所述绳轴上设有两个分别固定所述链绳端部的绕绳套；所述料斗底部设有引导所述链绳穿套的导向装置。
10.进一步地，所述导向装置包括至少两个设置所述料斗底部的导向座；所述导向座上铰接有垂直于滑道设置的导向轴、与所述料斗侧壁间隔设置的护板。
11.进一步地，所述料斗侧壁上至少设有两组可沿所述滑道上下滑动的且间隔设置的导向轮。
12.进一步地，所述导向道为引导所述料斗移动至进料口上部的弧形道；所述导向道上部设有供所述料斗向上翻转的缺槽；所述导向道靠近所述进料口的一侧设有防止所述料斗脱离的防脱槽。
13.进一步地，所述转轴设置在所述门体远离所述滑道一侧的所述门体1/3内。
14.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构设计合理、结构简单，通过设计被上升料斗顶推启闭进料口的摆动装置，在料斗上升至进料口时随着上升的料斗开启进料口，有效的实现了料仓的密封性，快速的进行物料装卸，减少料仓开启时间，降低生物发酵中料仓与外界环境的接触时间，且减少了对于门体驱动装置的需求，且减少了控制系统的成本，有效的降低了设备成本，且实现了进料装置进料的同步性；通过设计穿套在料斗底部的收卷链绳，实现对料斗提升控制的同时，保证了料斗上下过程中的平稳运行；通过设置带有缺槽的弧形道，采用简单的结构实现将料斗顺利引导至进料口的同时实现料斗的翻转卸料，降低对料斗的翻转设备的需求。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的结构剖视图；
17.图3为本实用新型实施例图1的a部结构放大图；
18.图中：1-料仓，11-进料口，2-提升装置，21-滑道，22-料斗，221-导向轮，23-驱动装置，231-驱动电机，232-绳轴，233-链绳，234-绕绳套，24-导向道，241-缺槽，242-防脱槽，25-导向装置，251-导向座，252-导向轴，253-护板，3-启闭装置，31-转轴，4-门体，5-摆动装置，51-固定座，52-摆柄，521-铰轴，522-摆杆，523-第一连杆，53-第二连杆，54-第三连杆。
具体实施方式
19.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.如图1至图3所示的本实用新型的畜禽粪便发酵处理机的开门装置的一个实施例中，料仓1上设有提升物料的提升装置2，控制门体4启闭进料口11的启闭装置3，提升装置2包括滑道21、可沿滑道21上下移动的料斗22、带动料斗22上下移动的驱动装置23；滑道21顶部设有引导料斗22向进料口翻转的导向道24；启闭装置3包括固定在门体4上且端部伸出进料口11侧壁的转轴31、可被上升的料斗22顶推带动转轴31摆动的摆动装置5。通过设计被上升料斗顶推启闭进料口的摆动装置，在料斗上升至进料口时随着上升的料斗开启进料口，有效的实现了料仓的密封性，且减少了对于门体驱动装置的需求，且减少了控制系统的成本，有效的降低了设备成本，且实现了进料装置进料的同步性。
21.具体而言，摆动装置5包括固定在料仓1顶部的固定座51、铰接在固定座51上且可被上升料斗22顶推摆动的摆柄52、固定在转轴31端部上的第三连杆54、两端分别铰接第三连杆54与摆柄52的第二连杆53。
22.具体而言，摆柄52包括铰接在固定座51上的铰轴521、端部固定在铰轴521端部且悬伸出滑道21的摆杆522、端部固定在铰轴521另一端的第一连杆523；第二连杆53两端分别铰接在第一连杆523端部、第三连杆54端部；第一连杆523、第二连杆53、第三连杆54构成平行四连杆机构。通过悬伸的摆杆在料斗的顶推下通过四连杆机构对门体的摆动控制，有效的降低了对驱动装置与控制设备的需求，降低了设备成本。
23.具体而言，驱动装置23包括固定在料仓1顶部的驱动电机231、铰接在料仓1顶架上供驱动电机231驱动的绳轴232、两端分别固定绳轴232上且从料斗底部穿套的链绳233。
24.具体而言，绳轴232上设有两个分别固定链绳233端部的绕绳套234；料斗22底部设有引导链绳233穿套的导向装置25。通过设计穿套在料斗底部的收卷链绳，实现对料斗提升控制的同时，保证了料斗上下过程中的平稳运行。
25.具体而言，导向装置25包括至少两个设置料斗22底部的导向座251；导向座251上铰接有垂直于滑道设置的导向轴252、与料斗22侧壁间隔设置的护板253。通过设置导向轴降低链绳与料斗侧壁的刚性摩擦损耗，且配合护板实现对链绳的引导，降低链绳脱离料斗的风险。
26.具体而言，料斗22侧壁上至少设有两组可沿滑道21上下滑动的且间隔设置的导向轮221。
27.具体而言，导向道24为引导料斗22移动至进料口11上部的弧形道；导向道24上部设有供料斗22向上翻转的缺槽241；导向道24靠近进料口11的一侧设有防止料斗22脱离的防脱槽242。通过设置带有缺槽的弧形道，采用简单的结构实现将料斗顺利引导至进料口的同时实现料斗的翻转卸料，降低对料斗的翻转设备的需求。
28.具体而言，转轴31设置在门体4远离滑道21一侧的门体4的1/3内。
29.工作原理：工作人员将运输的物料盛放进入料斗22内，启动驱动电机231，驱动电机231带动绳轴232转动，从而带动绕绳套234对链绳233进行收卷，在收卷的链绳232在提拉下，带动料斗22上升，在料斗22上升至料仓1顶部时对悬伸的摆杆522进行顶推，摆杆522带动第一连杆523进行摆动，并通过第二连杆53、第三连杆54带动转轴31转动，从而实现门体4的翻转开启，并随着料斗22的上升开启角度逐渐增大，在料斗22上升至弧形的导向道24时，最上部的导向轮221沿导向道24移动至防脱槽242内，料斗22底部在收卷的链绳233带动下继续上升，绕上部的导向轮221翻转，物料从倾斜的料斗22中进入打开的进料口11内，在倾倒完毕后，驱动电机231带动绳轴232转动对链绳233释放，料斗22在自身重力作用下底部逐渐下落至导向道24内并重新沿滑道21向下滑动，至地面处，下落的料斗22释放对摆杆522的顶撑，门体1随着下落的料斗22同时在其自重作用下逐步翻转闭合进料口11。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。