用于距离测量、激励器同步和地理配准应用的确定信号的转发和传播中的时间变化的方 ...的制作方法
【专利摘要】所提出的j9九游会真人的解决方案包括使用地面上的已知位置处的四个基准基站（a、b、c、d），其中编码时间信号被它们之一发射、被中继站转发并被基准基站的每一个接收。使用三个基准基站的两个不同的组，能够计算中继站（r）的两个位置之间的差，其中，针对对中继站发现的各仰角，向中继站（r）指派时间、相位或频率的变化以及因介质中信号传播引起的时间变化。然后能够识别被归属到时间变化的哪些值产生了中继站（r）的两个相应位置之间的最小差。所识别的时间变化能够用于校正对中继站的确定以及其在有关应用方面的使用。
【专利说明】用于距离测量、激励器同步和地理配准应用的确定信号的转发和传播中的时间变化的方法和系统 【技术领域】
[0001]本发明涉及如下的方法和系统，其用于确定在与大地测量位置已知的一组基于地面的发射和接收基站可操作地相关联的、位于远程且不可达的(inaccessible)站点的信号中继站处的时间、相位和频率变化，并且用于确定由于介质中信号传播引起的时间变化，从而获得相对于不可达的中继器的距离测量、导航和地理定位，并且通过针对远程信号中继器处的频率(相位延迟)和时间的变化进行了校正的测量结果获得时间同步。此提案对远程确定由不可达条件下运行的中继站或转发器接收和转发过程中的时间变化和信号传输时间、以及远程确定由系统运行所在的介质中信号传播所引起的附加时间变化提供了创新的j9九游会真人的解决方案。
【背景技术】
[0002]向前发送和转发的信号获得的回波用于测量远程对象的距离。确定精度完全取决于在中继器处出现的时间效应的了解和校正，所述时间效应由四个主要因素引起:(a)介质中的传播速度，(b)传输期间线缆和仪器中的传播，(c)最后接收处线缆和仪器中的传播，以及(d)要确定其距离的远程对象(中继器(r印eater))的转发。
[0003]对于不同介质(陆地电离层和对流层)中以及空间中的传播，描述(a)的模型一般是已知的(j.w.marini, “correction of satellite tracking datafor an arbitrary tropospheric profiie，，，radio sc1., 7, 223-231, 1974; j.a.klobucharj “design and characteristics of the gps ionospheric time delayalgorithm for single frequency users”，em plans’ 86-position location andnavigation symposium,las vegas,nvj nov.4-7，1986，record(a87-4135118-17)，new york，institute of electrical and electronics engineers，1986，pp.280-286，1986;s.m.hunt et al., “equatorial atmospheric and ionospheric modeling atkwajalein missile range，，，lincoln laboratory journal, vol.12，pp.45-64，2000; s.m.honmaj y.tamura e m.j.reid, “tropospheric delay calibrations for vera”，publ.astron.soc.japan,vol.60，pp.951-960，2008;t.s.radovanovicj “adjustment ofsatellite-based ranging observations for precise positioning and deformationmonitoring”，phd dissertation, department of geomatics engineering,university ofcalgary, canada, uccgr reports nr.20166，2002，and references therein)?在适当的模型选择后，时间变化的传播效应需要被计算为中继器被看见所经的距离和仰角的函数，它们是事先未知的参数。
[0004]因素(b)和(c)以高精度实验地直接测得。
[0005]不过，因素(d)是不确定的，因为不可达的对象无法直接测量并且它经历着其内部信号传播特性(其可能随时间改变)的变化，或者对用于确定其距离的每个信号序列变化。此外，对相对于包含如下点的基准结构快速运动的卫星或航天器运载的中继器，所述点与远程对象间的距离希望被确定，由于多普勒效应所致的其他时间改变和相对地预测的那些时间改变可能变得重要。其他时间变化可以被考虑为在卫星(远程对象)相对于大地水准面沿着不同的重力势运动时由相对论效应引起(ashby, n.，“relativity and the globalpositioning system”，physics today, 55, pp.41-47, 2002 ; larson, k.m.et al., “anassessment of relativistic effects for low earth orbiters:the grace satellites” ,metrologia, 44, pp.484-490，2007)。
[0006]另一方面，当使用流星作为反射转发器时，可能由电离的踪迹上的信号散射引起相位延迟(wislez j.-m.，"forward scattering of radio waves of meteortrails'proceedings of the international meteor conference, brandenburg, alemanh
a,pp.99-117，1995)。
[0007]电磁信号，比如无线电信号，能够借助于传输链路发送到很远距离。这些链路接收传输、检测它、放大或者不放大它并且在感兴趣的方向上转发无线电信号。
[0008]这些技术众所周知且属于公开领域，并且出于这个原因这里将不介绍它们。信息的远距离无线传输由使用电磁波(e.m.w.)作为载体的众所周知技术实现。无线电电磁波被最广泛地利用。目前e.m.w.无线技术延伸到了红外线、可见光、紫外线和x射线对应的频带。
[0009]若干链路用于长途电信。这些链路在同一频率或者在不同频率接收并转发信号。这些链路可以是自然的，比如陆地电离层中无线电e.m.w.的反射或者电离层或对流层不均匀造成的散射以及大气层上部中电离的流星踪迹的反射，等等。
[0010]数量无可计数的人工链路选项已经被实施和利用，也就是各种各样的中继器、转发机，一般命名为转发器，安装在地面上或空间中，由人造卫星的平台运载。在若干转发链路处，e.m.w.经历着由信号传播所经的电子设备引起的相位延迟。对于许多应用，这种效应不会对正在传送的信号带来严重的后果。它们全都被一起延迟若干时间片段，与用户无关。这是音视频无线转发的情况。
[0011]不过，在双向通信应用中，比如在移动电话、数字电信中，在这些链路处要求若干信号的信号同步。在无线电信网络的每一个链路处，基准时间和频率标准必须共用且同步。在每一个链路处使用原子频率和时间标准会是j9九游会真人的解决方案。不过，这种选项可能并非总是实际可行，无疑很昂贵。
[0012]这样的链路同步的现代j9九游会真人的解决方案由参考gps卫星或地理定位卫星的类似星群的时间标准获得。它们被称为gps时钟，其提供百纳秒量级的准确度和稳定性，意味着对于在这些链路处操作的电子电路以足够的水平确保此参考(t.a.clark andr.h.hambly, “improving the performance of low cost gps timing receivers”，38thannual precise time and time interval (ptti)meeting, reston, virginia, usa, 7december,2006)。
[0013]根据被发送和接收的信号的回波确定距离所需的计算必然地关联到对在这些链路出现的相位延迟或时间变化以及传播介质引起的延迟的准确了解，以便获得从其起点经过转发链路到其目的地传送的信号的传播时间校正。
[0014]远程确定在中继器处的时间变化和由于介质中信号传播引起的时间变化是让使用地面基准发射机和接收机和空间转发器进行地理和空间定位的系统和方法的使用可行所本质地要求的条件，正如在p.l.kaufmann等人的文章“non recursive algorithm forremote geolocation using ranging measurements", math.problems in engineering,v.2006，pp.1-9，article id79389, do1:10.1155/mpe/2006/79389, 2006 中所分析说明的。
[0015]确定在中继器处的时间变化和由于传播效应引起的变化是让在1997年9月30日授权的发明专利 pi9101270-8，“system and process of geographic positioningand navigation”中和在2002年5月17日提交的其追加证书c1910127-8中；在2003年 10 月 8 日提交的发明专利 p103003968-4, “system and process of geographic andspace positioning”，对应于 2004 年 10 月 4 日提交的 pct/br2004/000190，“geographicand space positioning system and process”中(它们至今为止得自于以下授权专利:09年5月5日的us752877b2 ;09年8月27日的ru2635934c2 ;以及2010年11月26日的au2004277511)公开的若干概念的校正操作可行的本质。
[0016]在地面发送和接收信号中由链路组件、转换器、线缆和电子器件所引起的相位延迟能够在实验室中被精确地测量，并为链路所中继的数据采用。不过，连续使用和所界定的链路像例如卫星中的远程且不可达的位置危害了对先前确定的延迟的维护并使其更新校正不可能。在卫星中转发器的情况下，相对的时间效应将取决于它们在空间的位置。在由流星踪迹中的转发中继的情况下，时间效应将取决于它们在天空中出现的方向。另一方面，许多转发器携带的内部处理器导致信号延迟，这些信号延迟对于每个序列的转发信号可能不同。当加入无法估计的信号相位变化物理效应——比如由中继器处电子电路中温度变化导致的效应时这些困难变得加剧。
[0017]在卫星中，还必须考虑多普勒效应和由相对论和重力势导致的其他效应。必须考虑这些无法预测的相位变化效应以确保通过信号反射(或通过转发)的距离确定。由介质中信号传播导致的时间变化可能变得显著并且将依赖于采用的模型和要确定的中继器视角。确定这些变化是让使用地面基准和空间转发器的地理定位、导航和授时系统和方法的应用可行的必要条件，如上所述。
【发明内容】
[0018]考虑到使用远程且不可达的中继站的无线信号传输系统的操作需求，还有对远程台站的地理定位的通常准确且瞬时确定的需要，本发明的目标之一是定义和提供实现相对简单并在经济上可行的方法和系统，提供对信号转发和传播中的与一般在空间中运动的远程且不可达的中继站有关的时间变化、相位延迟和频移的正确且瞬时的确定，所述信号能够包含音频、视频和其他信息，比如编码时间信号。
[0019]根据本发明提出的j9九游会真人的解决方案，能够根据对远程台站(其位于很远距离并具有转发器(收发机或中继器))从位于已知且可达站点的固定信号发射机接收的信号的转发和传播中的时间变化的确定，在任意瞬时，确定远程且不可达的中继站的正确地理和空间定位以及时间指示调整。
[0020]根据本发明，确定在远程且不可达的信号中继站处的时间变化和相位延迟以及由于信号传播所引起的时间延迟的方法包括一个第一步骤，即在地面上安装四个基准基站，所述基准基站在已知地理位置处并从中继站可见。下一步骤包括:在基准瞬时处由设在上述基准基站之一——这里被指定为中心基站——中的发射设备发射编码时间信号，该编码时间信号包含对正在发射它的基准基站和发射瞬时的标识；以及由安装在四个基准基站的每一个处的接收设备接收由中继站接收并转发的编码信号的步骤。
[0021]在上述步骤完成后，所述方法继续针对被发射的同一编码信号计算至少两个中继站位置的差，此计算通过使用三个基准基站的至少两个不同的组来完成，已知上述差取决于归属(attribute)到中继站的时间、相位或频率改变的值。然后针对被采用的这些值的每一个，系统地且任意地归属并计算时间变化的不同值，不同的值用于所述两个位置之间的差。一旦有了中继站的每两个相应位置之间的差，就能够识别被归属到所述中继器处的时间变化的哪个值产生了对中继站算出的两个位置的最小差。在所述方法的这个阶段中涉及的计算以迭代的形式执行，例如，通过逐次逼近法，其中采用在中继站的信号通路中有可能发生的时间变化的多个值，直到识别出使中继器的两个算出的位置之间的差变为最小的值。这个值定义了在中继站处的时间、频率或相位的变化，其从针对中继器位置的差异所发现的最小值推论出。现在能够采用已经被确定的时间变化，校正从四个基站到中继器的距离。现在能够使用时间变化的值确定中继器的正确位置。相同的迭代过程能够包括使用同一迭代过程找出的、由于介质的信号特性的传播速度所引起的其他时间变化，该其他时间变化根据已知传播模型而被采用并使用从基站看到的中继器的仰角。
[0022]在所述方法的一个可能应用中，进一步提供了另一步骤，即通过针对基准瞬时校正时间、频率或相位的变化来确定中继站的坐标。
[0023]在另一方法应用中，时间信号被散布到地面上的具有已知地理位置的其他点，以便同步其各自时钟。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]介绍本发明时将参考附图，提供的范围为了展示，也就是:
[0025]图1是示意透视图，展示了远程且不可达的信号中继器相对于安装地面上已知地理位置处的四个基站的空间定位，四个基站中的至少其一包含要被空间中的中继站接收并转发的编码信号的发射机，四个基站包含被中继站转发信号的接收机，并且其中由p标注的位置表明其坐标已知或要被确定的(这取决于以下将介绍的应用)目标之处。
[0026]四个基站具有其自身的通向中心处理站的通信装置，它们向中心处理站发送由中继器转发的时间信号与其各自时钟之间的时间差异。为了简洁，中心处理站可以为发射时间信号的同一基准基站。
[0027]图2表示透视示意图，展示了球形欧几里得坐标系，用于使图1中展示的中继站的空间定位等同。
[0028]图3表示用于找到要确定其坐标的目标p的位置的、在两个坐标系(一个是x、y、z而另一个是u、v、w)中的中继站的四个不同位置。
【具体实施方式】
[0029]如上所述以及附图1中展示，本发明提供如下的方法和系统，其使用可以由卫星平台代表的远程且不可达的中继站r、或者使用能够在预定方向上接收并转发编码时间信号的任意类型的其他对象或中继器设备，来进行信号(例如数字音频或视频信号或甚至模拟信号)的无线传输。
[0030]这里呈现的本发明利用四个基准基站a、b、c和d，它们中的每三个都不共线并且被安装在已知地理位置处的地面上(见图1)，每一个基站都包含信号接收设备，比如接收例如音频或视频中的被数字调制的并且由空间中的中继站r接收并转发的射频信号。时间编码信号由基准基站a、b、c和d之一发射并由空间中的中继站r转发回到基准基站a、b、c和d。
[0031]根据所提议的系统，四个基准基站a、b、c和d之一包含一台编码时间信号发射机t和对于由设在远程中继站r处的转发器转发的信号的一台接收机rec。为了简化说明，发射机与基站a相关联。四个基准基站a、b、c和d都有接收机，以接收由中继站r处的远程转发器转发的时间编码信号。除了包含发射装置t的基站a外，其他基站都有向中心处理基站e发送从远程转发器收到的编码时间信号与在其每一个中产生的时间编码信号之间的相应差异的装置。为了简化，基准基站a (本文称为中心基站)可以与发射时间信号的基站是同一座。在中心基站处，从远程转发器收到的编码时间信号被与在同一基准基站处产生的编码时间信号进行比较。四个基准基站都有其自身的精确时钟rl，每一个都彼此同步。
[0032]四个基准基站a、b、c和d都有其自身的精确时钟rl以及把由远程转发器转发的时间信号与本地产生的时间进行比较的装置。基准基站处理其本地时间差异并且将它们发送到中心基站e，为了简单中心基站e能够与基准基站a是同一基站，基准基站a也已经发出原始的信号发射。本地时间差异将通过某种通信手段(例如商业电信)或者利用用于数据通信的同一远程中继站发送到中心基站。
[0033]空间中继站r的正确位置将依赖于校正关于四个基准基站a、b、c和d上的每三个测出的时间差异所需的、对中继站r处的时间变化和/或相位延迟以及由介质中的信号传播所引起的那些的了解。系 统的良好性能需要对在一切区段中尤其是在利用中继站(转发器)r的编码时间信号传输中被传送信号所经历的相位延迟以及由传播所引起的那些相位延迟的了解。
[0034]本发明解决了正确地并由经济上可行的装置确定如下时间变化测量结果或相位延迟的当前困难，所述时间变化测量结果或相位延迟例如是在远程且不可达的中继站r处的转发链路中以及在所涉及的介质中(当对于卫星平台中的位于空间中的台站发生时，t匕如是在陆地大气层和电离层中)的传播中由信号所经历的时间变化测量结果或相位延迟。
[0035]在采用四个基准基站的情况下，存在用于确定由中继站或由转发器接收并转发的信号的时间变化的几种可能形式。例如可以使用用于确定在中继站r处的时间变化的具有高准确度的更一般的过程，它不依赖于包含四个基准基站a、b、c和d的平面的部署。
[0036]能够采用与图2中展示的p.l.kaufmann等人(2006)所使用的相同的球形欧几里得坐标系，其算法允许使得用基准基站a、b、c和d所得到的中继器r坐标等同。
[0037]根据以下定义的命名法，由本系统获得的测量结果提供了以下数据:
[0038]ar ( δ r) = ( δ ta- δ at- δ ar- δ r) (c/2) ~2 δ pdae(i)
[0039]br ( δ r) = ( δ tb- δ at- δ br- δ r) c - ar ( δ r) - δ pdbr- δ pdae
[0040]cr ( δ ε) = ( δ tc- δ at- δ cr- δ r) c - ar ( δ ε) - δ pdcr- δ pdae[0041 ] dr ( δ ε) = ( δ td- δ at- δ dr- δ r) c - ar ( δ ε) - δ pddr- δ pdae
[0042]其中ar( δ κ)、br( δ κ)、cr( δ κ)和dr( δ κ)分别为从基站a、b、c和d到中继器r位置的距离，它们被表示为要被确定的由中继器传输信号的时间变化^^的函数；ata、atb、atc和at11分别为在基站a、b、c和d处有效测出的时间差异；3#是先前被测出并已知的从基站a发射信号时由电路和线缆的信号通路所引起的时间变化；δ δ br> δ &和δ dr分别为先前被测出并已知的在基站a、b、c和d处接收信号时由电路和线缆的信号通路所引起的时间变化；c是真空中传送时间编码信号的电磁波(例如无线电波)的速度；而八pdbk、八—和λpddk是区段ar、br、cr和dr的距离误差，它们是由物理介质(大气层、电离层)中信号传播所引起的时间延迟。
[0043]由于介质中的传播的时间偏差导致的上述距离误差被加入到由于中继器处信号的时间变化sk的距离偏差，δκ对于四个区段ar、br、cr和dr是相同的。在图2展示的参照系中关于轴x、y和z,针对基站a、b和c确定的中继站r的坐标由p.l.kaufmann等人(2006)已经开发的算法表示为要被确定的由中继器传送时信号δ ε的函数:
【权利要求】
1.一种用于距离测量、激励器同步和地理配准的确定信号的转发和传播中的时间变化的方法，其特征在于包括以下步骤的事实: a-在地面上安装四个基准基站(a、b、c、d)，所述基准基站中的每三个不共线，所述基准基站在已知地理位置处并且从中继站(r)可见； b-在基准瞬时处从设在上述基准基站中的一个处的发射机设备(t)发射一个时间编码信号，所述时间编码信号包含对发射基准基站和发射瞬时的标识； c-在安装在所述四个基准基站(a、b、c、d)的每一个处的接收机设备(rec)中接收由中继站(r)接收并转发的编码信号； d-把时间、相位或频率的变化的不同的任意值系统地归属到中继站(r)，并且针对所归属的时间变化中的每一个，计算通过使用三个基准基站的两个不同的组(a，b，c和a,b, d ；a, b, c和b, c，d ；a, b, d和b，c，d)获得的中继站(r)的一个相应位置差； e_识别所归属的中继站(r)处的时间变化的值中的哪一个产生使用三个基准基站的两个不同的组(a，b, c和a, b, d ；a, b, c和b, c，d ；a, b, d和b, c，d)获得的中继站(r)的两个位置之间的最小差；以及 f-利用“e”中找到的时间变化来确定中继站(r)的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于以下事实:通过以足以识别所述比较差异的所谓最小值的足够大量的值把一定的值归属到所述时间变化，来代数地计算中继站(r)的不同位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于以下事实:对中继站的位置之间的差的迭代计算的实现包括并且校正由因系统运行其中的介质的信号传播特性所致的时间变化所引起的效应，其中，采用已知的传播模型，并且使用从不同基站(a、b、c、d)看到的中继站(r)的仰角来确定中继站(r)的准确且明确的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于还包括另一步骤:通过针对给定的基准瞬时，对时间、频率或相位的变化进行校正来确定中继站(r)的坐标。
5.根据权利要求3或4中任何一个所述的方法，其特征在于还包括另一步骤:向地面上地理位置已知的其他点散布时间信号，以同步各时钟。
6.根据权利要求3或4中任何一个所述的方法，其特征在于还包括以下步骤: -在连续瞬时处从所述基准基站发射编码信号，并且获得中继站(r)的连续坐标以确定中继站(r)的导航，其中所述中继站(r)的连续坐标在考虑了编码时间信号的转发和传播中的时间、频率或相位变化的情况下被校正； -由中继站(r)向地理位置未知的其他目标转发编码时间信号，其中所述其他目标的每一个使自己的时钟与在四个基准基站(a、b、c、d)处安装的时钟同步； -获得从中继站(r)到所述其他目标的距离，所述距离被针对转发中和介质中传播中的时间变化进行了校正；以及 -通过在采用时间、相位或频率的变化的情况下测量至少三个连续瞬时处的时间差异，确定目标的坐标。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于还包括以下步骤: -计算从中继站(r)到基准基站(a、b、c、d)和到要确定地理位置的目标的距离，其中，针对在四个不同瞬时处的中继站(r)位置，这些位置不沿着单一直线，对在中继站(r)处的时间变化和由介质中信号传播引起的时间变化进行校正，并且，通过四个连续测量结果，在给定的任意选择的空间坐标系处单义地界定其位置被搜索的目标的空间定位。
8.一种从包含转发器的远程且不可达的中继站(r)针对距离测量、激励器同步和地理配准来确定信号的转发和传播中的时间变化的系统，这样的系统的特征在于包括: a-在地面上的四个基准基站(a、b、c、d)，所述基准基站的每三个不共线，所述基准基站在已知地理位置处并且从中继站(r)可见； b-设在所述基站中的一个(a)处的一台发射设备(t)，所述发射设备(t)能够在基准瞬时处发射时间编码信号，所述时间编码信号包含对基准发射基站(a)和发射瞬时的标识；c-安装在所述四个基准基站(a、b、c、d)的每一个处的一台接收设备(rec)，所述接收设备(rec)能够接收由所述发射设备(t)发射并由中继站(r)接收并转发的时间编码信号；d-精确时钟(rl)，每一个被安装在所述四个基准基站(a、b、c、d)的每一个处；e- 一个中心处理站(e)，接收由中继站(r)转发的编码时间信号，把所接收的编码时间信号与在发射基准基站(a)处产生的编码时间信号比较，并且，将时间、相位或频率的变化的不同任意值指派给中继站(r)，针对所指派的时间变化中的每一个计算通过使用三个基准基站的两个不同的组(a，b, c和a, b, d ；a, b, c和b, c，d ；a, b, d和b, c，d)获得的中继站(r)的位置之间的相应差，识别被指派给在中继站(r)处的时间变化的哪一个值产生了针对中继站(r)找到的所述两个位置之间的最小差，且处理相应的时间变化以确定中继站(r)的位置；以及 f-设在三个基准基站(b、c、d)的每一个处的、与产生编码时间信号的发射机不同的一台传输装置或设备(mt)，每台传输装置或设备(mt)向中心处理站(e)转发从中继站(r)处的转发器接收到的编码时间信号与在所述三个基准基站(b、c、d)的每一个处产生的相应编码时间信号之间的时间差异。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于以下事实:中心处理站(e)被界定在设有发射机(t)的发射基准基站(a)处。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于以下事实:中心处理站(e)能够通过以允许识别所述比较差异的最小值的足够大量的指派对时间变化指派一定的值，来代数地计算中继站(r)的位置之间的所述差。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于以下事实:对由中心处理站(e)处理的中继站(r)的位置之间的差的迭代计算的重复包括从已知模型以及从所述不同基准基站(a、b、c、d)看到的中继站(r)的仰角获得的其中信号传播的介质的信号传播速度特性。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于以下事实:中心处理基站(e)通过针对给定的基准瞬时对时间、频率或相位的变化进行校正来确定中继站(r)的坐标。
13.根据权利要求11或12中任何一个所述的系统，其特征在于以下事实:所述系统还包括地面上的地理位置已知的其他点，为所述其他点散布时间信号以同步各时钟系统。
14.根据权利要求11或12中任何一个所述的系统，其特征在于以下事实:所述系统还包括地理位置未知并使其自己的时钟与安装在所述四个基准基站(a、b、c、d)处的时钟同步的其他目标，其中，基准基站(a)在连续瞬时处发射编码时间信号，中心处理基站(e)提供中继站(r)的连续坐标，所述连续坐标被针对所述时间编码信号的转发中出现的以及因所述时间编码信号的传播所致的时间、相位或频率的变化进行了校正，确定中继站(r)的导航；其中，所述其他目标接收由中继站(r)转发的编码时间信号，中心处理基站(e)获得针对转发中和介质中传播中的时间变化进行了校正的、从中继站(r)到所述其他目标的距离，并且通过在采用针对时间、相位或频率的时间变化且针对介质中的传播的校正的情况下测量至少三个连续瞬时处的时间差异来确定目标的坐标。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于以下事实:中心处理站(e)计算中继站(r)到所述基准基站(a、b、c、d)和到要确定地理位置的目标的距离，其中，在四个不同瞬时的中继站(r)位置处，这些位置不在同一直线上，对在中继站(r)处的时间变化和由介质中传播引起的时间变化进行校正，并且，通过四个连续测量结果，在任意空间坐标系中单义界定目标的所搜索的空 间位置。
【文档编号】g01s5/02gk103562742sq201280010121
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2012年4月17日 优先权日:2011年4月18日
【发明者】p·考夫曼, p·莱维特·考夫曼 申请人:麦肯齐教会大学