空调器室内机的加湿控制方法、空调器室内机及空调器与流程-j9九游会真人

1.本发明涉及空调领域，特别是涉及一种空调器室内机的加湿控制方法、空调器室内机及空调器。


背景技术：

2.目前，空调器一般具备加湿装置。空调器处于加湿模式时，空调器能向空调器室内机的工作区域吹出加湿流体以改变空调器室内机的工作区域的湿度，提高人们的舒适感。
3.目前，空调器室内机输送加湿流体的模式包括定向送流和摆动送流。但不论是定向送流和摆动送流，均是向固定区域输送加湿流体。尤其是对于长时间坐着或者躺着不动的用户，这容易造成加湿流体持续直接吹向用户，给用户造成不适感。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是要提供一种空调器室内机的加湿控制方法、空调器室内机及空调器，用于解决上述技术问题。
5.特别地，本发明提供了一种空调器室内机的加湿控制方法，空调器室内机包括加湿装置和人体检测装置，控制方法包括：
6.间隔预设时间从人体检测装置获取其拍摄的影像数据；
7.根据影像数据判断空调器室内机的工作区域内是否有人；
8.若是，根据影像数据计算工作区域内所有人的当前区域；
9.控制加湿装置向空调器室内机外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。
10.可选地，在根据影像数据判断空调器室内机的工作区域内是否有人的步骤之后还包括：
11.若否，控制加湿装置按照预设方式输送加湿流体。
12.可选地，在间隔预设时间从人体检测装置获取其拍摄的影像数据的步骤之前还包括：
13.判断是否接收到加湿信号；
14.若否，控制空调器室内机按照预设模式运行。
15.可选地，在判断是否接收到加湿信号的步骤之后还包括：
16.若是，判断是否接收到开启防直吹模式的信号；
17.若否，控制加湿装置按照预设方式输送加湿流体；
18.若是，控制加湿装置进入防直吹模式。
19.可选地，在控制加湿装置向空调器室内机外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域的步骤之后还包括：
20.判断是否接收到退出防直吹模式的信号；
21.若是，控制加湿装置退出防直吹模式。
22.可选地，在判断是否接收到退出防直吹模式的信号的步骤之后还包括：
23.若否，返回间隔预设时间从人体检测装置获取其拍摄的影像数据的步骤。
24.可选地，控制加湿装置向空调器室内机外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域的步骤包括：
25.根据加湿装置当前的送流角度计算空调器室内机当前的送流区域；
26.判断送流区域与当前区域是否重叠；
27.若是，则控制空调器室内机调整送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。
28.可选地，判断送流区域与当前区域是否重叠的步骤之后还包括：
29.若否，则控制空调器室内机保持当前送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。
30.根据本发明的第二个方面，本发明还提供一种空调器室内机，其包括：
31.加湿装置，
32.人体检测装置，以及
33.控制器，控制器包括存储器和处理器，其中存储器存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时实现上述任意一项的空调器室内机的加湿控制方法。
34.根据本发明的第三个方面，本发明还提供一种空调器，其包括上述的空调器室内机。
35.本发明提供一种空调器室内机的加湿控制方法、空调器室内机及空调器，其中，空调器室内机包括加湿装置和人体检测装置。控制方法包括间隔预设时间从人体检测装置获取其拍摄的影像数据；根据影像数据判断空调器室内机的工作区域内是否有人；若是，根据影像数据计算工作区域内所有人的当前区域；控制加湿装置向空调器室内机外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。这避免空调器室内机长期直接向用户输送加湿流体，造成人体不适感。
36.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
37.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
38.图1是根据本发明的一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；
39.图2是根据本发明的另一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；
40.图3是根据本发明的又一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；
41.图4是根据本发明的又一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；
42.图5是根据本发明的又一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；
43.图6是根据本发明的又一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；
44.图7是根据本发明的一个实施例的空调器室内机的框图。
具体实施方式
45.图1是根据本发明的一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；图2是
根据本发明的另一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；图3是根据本发明的又一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；图4是根据本发明的又一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；图5是根据本发明的又一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；图6是根据本发明的又一个实施例的空调器室内机的加湿控制方法的流程图；图7是根据本发明的一个实施例的空调器室内机的框图。
46.如图1至图7所示，本实施例提供一种空调器室内机10的加湿控制方法，其中，空调器室内机10包括加湿装置130和人体检测装置110。如图1所示，控制方法包括：
47.步骤s202：间隔预设时间从人体检测装置110获取其拍摄的影像数据。
48.在本实施例中，空调器室内机10的类型不做限定，可根据需要选择。例如，空调器室内机10可以是壁挂式空调器室内机。例如，空调器室内机10可以是立式空调器室内机。
49.在本实施例中，预设时间的具体数值不做限定，可根据需要选择。例如，预设时间的取值范围是30秒至0.5小时。
50.在本实施例中，人体检测装置110可以是红外线摄像仪、红外线照相机或者普通照向装置。影像数据包括空调器室内机10工作区域的三维数据和人体数据，人体数据包括人体位置。
51.在其它一些实施方式中，在间隔预设时间从人体检测装置110获取其拍摄的影像数据的步骤之前还包括：判断是否接收到加湿信号；若否，控制空调器室内机10按照预设模式运行。
52.在本实施例中，预设模式包括加热模式、制冷模式、水洗模式等等，预设模式也包括空调器室内机10的出风方式等等信息。在本实施例中，预设模式的具体模式不做限定，可根据需要选择。这使得空调器室内机10的模式比较多样化，以供人们选择，以满足人们不同的需求。
53.在其它一些实施方式中，在判断是否接收到加湿信号的步骤之后还包括：若是，判断是否接收到开启防直吹模式的信号；若否，控制加湿装置130按照预设方式输送加湿流体；若是，控制加湿装置130进入防直吹模式。
54.在本实施例中，预设方式的具体模式不做限定，可根据需要选择。例如，预设方式包括定向送流、摆动送流以及送流时间等等。
55.在本实施例中，只有在接收到开启防直吹模式信号之后，才开始控制加湿装置130向空调器室内机10外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。如果没有接收到开启防直吹模式信号，加湿装置130是按照预设方式输送加湿流体的。这使得空调器室内机10的加湿方式比较多样化，以满足用户不同的需求。
56.步骤s204：根据影像数据判断空调器室内机10的工作区域内是否有人。
57.在本实施例中，空调器室内机10的工作区域不做限定，可根据需要选择。例如，空调器室内机10的工作区域是指空调器室内机10的加湿装置130的加湿流体到达的所有位置。例如，空调器室内机10的工作区域是加湿流体的出口辐射的所有区域。例如，空调器室内机10的工作区域是指空调器室内机10前方的所有区域。例如，空调器室内机10的工作区域是指人体检测装置110能辐射的、人们经常活动的所有区域。
58.在其它一些实施方式中，在根据影像数据判断空调器室内机10的工作区域内是否有人的步骤之后还包括：若否，控制加湿装置130按照预设方式输送加湿流体。也即，如果工
作区域内没有人，加湿装置130是按照预设方式输送加湿流体的。这使得空调器室内机10的加湿方式比较多样化，以满足用户不同的需求。
59.步骤s206：若是，根据影像数据计算工作区域内所有人的当前区域。
60.在本实施例中，根据影像数据计算工作区域内所有人的当前区域的方式不做限定，可根据需要选择。
61.例如，在空调器室内机10安装调试完毕，可将工作区域划分成子区域。通过人体检测装置110拍摄的图片判断人所处的区域落入哪些已经划分划分完的子区域内，该子区域的编号即为当前区域。
62.例如，可过人体检测装置110拍摄的图片，将图片中的人的实时位置作为当前区域。
63.步骤s208：控制加湿装置130向空调器室内机10外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。
64.在本实施例中，控制加湿装置130向空调器室内机10外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域的具体方式不做限定，可根据需要选择。
65.例如，根据空调器室内机10当前的送流角度计算空调器室内机10当前的送流区域；判断送流区域与当前区域是否重叠；若是，则控制空调器室内机10调整送流角度以避免风吹向当前区域。若否，则控制空调器室内机10保持当前送流角度以避免风吹向当前区域。
66.例如，可以通过人体检测装置110拍摄的图片计算人的位置信息，例如角度，大小等与空调器室内机10的送流角度比对是否重叠。若是，则控制空调器室内机10调整送流角度以避免风吹向当前区域。若否，则控制空调器室内机10保持当前送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。
67.在本实施例中，根据送流角度计算送流区域的方式不做限定，可根据需要选择。例如，例如，空调器室内机10在安装调试完成后可以将空调器室内机10的工作区域划分成不同子区域。根据送流角度与子区域的对应关系获取送流区域对应子区域编号。例如，送流角度和送流区域的关系可以是在空调器室内机10安装好之后通过人体检测装置110摄的空调器室内机10的工作区域的影像数据，并根据影像数据获取空调器室内机10的工作区域的几何数据，也即是三维数据。并将工作区域划分成若干子区域，根据送流角度落入的若干子区域计算送流区域的子区域编号，送流区域可以用其落入的分划分完的子区域的编号表达。
68.例如，根据人体检测装置110拍摄的影像数据以获取空调器室内机10的工作区域的三维数据，也就是几何数据。再结合空调器室内机10的送流角度以计算送流区域。
69.在本实施例中，判断送流区域与当前区域是否重叠的方式不做限定，可根据需要选择。例如，可通过图片直接比对是否重叠，例如，可以通过送流区域的子区域编号和当前区域的子区域编号比对是否重叠。
70.这避免空调器室内机10长期直接向用户输送加湿流体，造成人体不适感。
71.在其它一些实施方式中，在控制加湿装置130向空调器室内机10外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域的步骤之后还包括：判断是否接收到退出防直吹模式的信号；若是，控制加湿装置130退出防直吹模式。这使得空调器室内机10的加湿方式比较多样化，以满足用户不同的需求。
72.在其它一些实施方式中，在判断是否接收到退出防直吹模式的信号的步骤之后还
包括：若否，返回间隔预设时间从人体检测装置110获取其拍摄的影像数据的步骤。这避免空调器室内机10长期直接向用户输送加湿流体，造成人体不适感。
73.如图2所示，本发明的另一个实施例的空调器室内机10的加湿控制方法的工作流程如下：
74.步骤s302：间隔预设时间从人体检测装置110获取其拍摄的影像数据；
75.步骤s304：根据影像数据判断空调器室内机10的工作区域内是否有人；
76.步骤s306：若否，控制加湿装置130按照预设方式输送加湿流体；
77.步骤s308：若是，根据影像数据计算工作区域内所有人的当前区域；
78.步骤s310：控制加湿装置130向空调器室内机10外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。
79.如图3所示，本发明的又一个实施例的空调器室内机10的加湿控制方法的工作流程如下：
80.步骤s402：判断是否接收到加湿信号；
81.步骤s404：若否，控制空调器室内机10按照预设模式运行；
82.步骤s406：若是，间隔预设时间从人体检测装置110获取其拍摄的影像数据；
83.步骤s408：根据影像数据判断空调器室内机10的工作区域内是否有人；
84.步骤s410：若否，控制加湿装置130按照预设方式输送加湿流体；
85.步骤s412：若是，根据影像数据计算工作区域内所有人的当前区域；
86.步骤s414：控制加湿装置130向空调器室内机10外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。
87.如图4所示，本发明的又一个实施例的空调器室内机10的加湿控制方法的工作流程如下：
88.步骤s502：判断是否接收到加湿信号；
89.步骤s504：若否，控制空调器室内机10按照预设模式运行；
90.步骤s506：若是，判断是否接收到开启防直吹模式的信号；
91.步骤s508：若否，控制加湿装置130按照预设方式输送加湿流体；
92.步骤s510：若是，控制加湿装置130进入防直吹模式；
93.步骤s512：间隔预设时间从人体检测装置110获取其拍摄的影像数据；
94.步骤s514：根据影像数据判断空调器室内机10的工作区域内是否有人；
95.步骤s516：若否，控制加湿装置130按照预设方式输送加湿流体。
96.步骤s518：若是，根据影像数据计算工作区域内所有人的当前区域；
97.步骤s520：控制加湿装置130向空调器室内机10外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。
98.如图5所示，本发明的又一个实施例的空调器室内机10的加湿控制方法的工作流程如下：
99.步骤s602：判断是否接收到加湿信号；
100.步骤s604：若否，控制空调器室内机10按照预设模式运行；
101.步骤s606：若是，判断是否接收到开启防直吹模式的信号；
102.步骤s608：若否，控制加湿装置130按照预设方式输送加湿流体；
103.步骤s610：若是，控制加湿装置130进入防直吹模式；
104.步骤s612：间隔预设时间从人体检测装置110获取其拍摄的影像数据；
105.步骤s614：根据影像数据判断空调器室内机10的工作区域内是否有人；
106.步骤s616：若否，控制加湿装置130按照预设方式输送加湿流体；
107.步骤s618：若是，根据影像数据计算工作区域内所有人的当前区域；
108.步骤s620：控制加湿装置130向空调器室内机10外输送加湿流体的送流角度以避免加湿流体吹向当前区域。
109.步骤s622：判断是否接收到退出防直吹模式的信号；
110.步骤s624：若是，控制加湿装置130退出防直吹模式。
111.步骤s626：若否，返回间隔预设时间从人体检测装置110获取其拍摄的影像数据的步骤。
112.如图5所示，本发明的又一个实施例的空调器室内机10的加湿控制方法的工作流程如下：
113.步骤s702：判断是否接收到加湿信号；
114.步骤s704：若否，控制空调器室内机10按照预设模式运行；
115.步骤s706：若是，判断是否接收到开启防直吹模式的信号；
116.步骤s708：若否，控制加湿装置130按照预设方式输送加湿流体；
117.步骤s710：若是，控制加湿装置130进入防直吹模式；
118.步骤s712：间隔预设时间从人体检测装置110获取其拍摄的影像数据；
119.步骤s714：根据影像数据判断空调器室内机10的工作区域内是否有人；
120.步骤s716：若否，控制加湿装置130按照预设方式输送加湿流体；
121.步骤s718：若是，根据影像数据计算工作区域内所有人的当前区域；
122.步骤s720：根据加湿装置130当前的送流角度计算空调器室内机10当前的送流区域；
123.步骤s722：判断送流区域与当前区域是否重叠；
124.步骤s724：若否，则控制空调器室内机10保持当前送流角度以避免加湿流体吹向当前区域；
125.步骤s726：若是，则控制空调器室内机10调整送流角度以避免加湿流体吹向当前区域；
126.步骤s728：判断是否接收到退出防直吹模式的信号；
127.步骤s730：若是，控制加湿装置130退出防直吹模式。
128.步骤s732：若否，返回间隔预设时间从人体检测装置110获取其拍摄的影像数据的步骤。
129.根据本发明的第二个方面，本发明还提供一种空调器室内机10，其包括人体检测装置110、控制器120和加湿装置130。控制器120包括存储器122和处理器121，其中存储器122存储有机器可执行程序123，机器可执行程序123被处理器121执行时实现上述任意一项的空调器室内机10的控制方法。因此，该空调器室内机10具备上述任一项空调器室内机10的加湿控制方法的技术效果，在此不再一一赘述。
130.根据本发明的第三个方面，本发明还提供一种空调器，其包括上述的空调器室内
机10。由于该空调器包括上述的空调器室内机10，因此，该空调器具备上述空调器室内机10的技术效果，在此不再一一赘述。
131.在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
132.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。
133.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
134.此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
135.除非另有限定，本本实施例的描述中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本技术所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。
136.在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
137.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。