用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质与流程-j9九游会真人

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质。


背景技术：

2.目前，随着国内消费者消费观念的成熟，舒适性是未来空调器的一个发展方向。当室温且室内环境较为潮湿时，室内温度不需要进行调节但是同时具有降低湿度的需求。当前大多数空调器所采用的除湿模式为室外侧节流的冷冻除湿模式。而这种除湿模式存在除湿时会使室内温度下降的缺点，影响用户的使用体验。
3.相关技术中公开了一种空调器恒温除湿的其控制方法，包括：比较室内环境温度与用户设定温度的大小，得到比较结果；根据比较结果，对节流机构的开度、阀门的状态及压缩机运转转速进行控制，从而控制室内换热器的至少两个换热部分及室外换热器的运行状态，在进行除湿的同时控制室内环境温度达到设定温度。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.上述方案虽然可以实现空调器在除湿的过程中同步调节温度。但其根据室内环境温度与用户设定温度的大小关系，从调节空调器的运行状态至室内环境温度发生变化的过程中，具有一定的延迟，即调节空调器的运行状态的准确性较差。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质，以提升空调器的运行状态调节的准确性。
8.在一些实施例中，上述方法应用于空调器；空调器包括平行设置的第一室内换热器和第二室内换热器；其中，第一室内换热器的第二端与第二室内换热器的第一端通过第二节流装置连接；上述方法包括：获取第一室内换热器第一端的第一温度值；获取当前空调器的运行模式；根据运行模式和第一温度值，调节第二节流装置的开度值，以同时调节第一室内换热器和第二室内换热器的冷媒量。
9.可选地，根据运行模式和第一温度值，调节第二节流装置的开度值，包括：在运行模式为除湿模式的情况下，获取第一室内换热器第二端的第二温度值；计算第一温度值和第二温度值的第一温度差值；根据第一温度差值，调节第二节流装置的开度值。
10.可选地，根据运行模式和第一温度值，调节第二节流装置的开度值，还包括：在运行模式为制热模式的情况下，获取目标出口温度值；计算第一温度值和目标出口温度值的第二温度差值；根据第二温度差值，调节第二节流装置的开度值。
11.可选地，获取目标出口温度值，包括：根据室内环境温度值，确定目标出口温度值；
或，根据室内用户的体感温度，确定目标出口温度值。
12.可选地，在运行模式为制热模式的情况下，还包括：控制室外风机处于停止运行状态；减小室外换热器的冷媒流量。
13.可选地，根据运行模式和第一温度值，调节第二节流装置的开度值，还包括：在运行模式为制冷模式的情况下，调节第二节流装置的开度值至预设开度值。
14.可选地，上述空调器还包括设置于第一室内换热器第一端的第三节流装置；在运行模式为制冷模式的情况下，还包括：获取第二室内换热器第二端的第三温度值；计算第三温度值和第一温度值的第三温度差值；根据第三温度差值，调节第三节流装置的开度值。
15.在一些实施例中，上述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如上述的用于控制空调器的方法。
16.在一些实施例中，上述空调器包括：空调器本体；第一室内换热器；第二室内换热器，与第一室内换热器平行设置；其中，第一端连接于第一室内换热器的第二端；第二节流装置，设置于第一室内换热器的第二端与第二室内换热器的第一端之间，用于调节第一室内换热器的冷媒量；和，如上述的用于控制空调器的装置，被安装于空调器本体。
17.可选地，第一室内换热器，第一端连接于第一节流装置；第二室内换热器，第二端连接于压缩机；上述空调器还包括：第三节流装置，设置于第一室内换热器的第一端与第一节流装置之间，用于调节第一室内换热器的冷媒量。
18.在一些实施例中，上述存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行如上述的用于控制空调器的方法。
19.本公开实施例提供的用于控制空调器的方法及装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：
20.通过第一室内换热器第一端的第一温度值，准确的确定当前第一室内换热器的运行状态。而后结合空调器当前的运行模式，可以根据第一温度值准确的调节第一室内换热器内的冷媒量。从而调节第一室内换热器的调温能力，以准确调节空调器室内机的出风温度。从而，避免根据室内环境温度调节冷媒室内换热器的运行状态，所导致的室内环境温度在一段时间内处于不适合用户需求的情况，提升用户的使用体验。
21.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
22.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
23.图1是本公开实施例提供的一个空调器的冷媒循环回路示意图；
24.图2是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的方法的示意图；
25.图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调器的方法的示意图；
26.图4是本公开实施例提供的一个用于控制空调器的装置的示意图；
27.图5是本公开实施例提供的一个空调器的示意图；
28.图6是本公开实施例提供的另一个空调器的示意图。
29.附图标记：
30.10：压缩机；20：四通阀；30：室内换热组件；31：第一室内换热器；32：第二室内换热器；33：第二节流装置；34：第三节流装置；35：第一单向阀；36：第二单向阀；40：第一节流装置；50：室外换热器；400：用于控制空调器的装置；401：处理器；402：存储器；403：通信接口；404：总线。
具体实施方式
31.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
32.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
33.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
34.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
35.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
36.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
37.另外，术语“设置”应做广义理解。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
40.结合图1所示，本公开实施例提供一个空调器的冷媒循环回路，包括：顺次连接的压缩机10、四通阀20、室内换热组件30、第一节流装置40和室外换热器50。其中，室内换热组件30包括平行设置的第一室内换热器31和第二室内换热器32。第一室内换热器31的第一端通过第三节流装置34与第一节流装置40连接，第一室内换热器31的第二端通过第二节流装置33与第二室内换热器32的第一端连接，第二室内换热器32的第二端连接于四通阀20。此处的第二节流装置33和第三节流装置34分别用于调节其所在管路的冷媒流量。其中，通过调节第二节流装置33的开度，可以同时调节第一室内换热器31和第二室内换热器32的冷媒流出量或冷媒流入量，从而调节第一室内换热器31和第二室内换热器32的换热效率。
41.此外，在第一室内换热器31的第二端与第二室内换热器32的第一端之间还设置有
与第二节流装置33并联的第一单向阀35。以实现空调器在运行制冷模式时，冷媒自第一室内换热器31向第二室内换热器32的快速流动，使空调器可以快速制冷。在第一室内换热器31的第一端与第一节流装置40之间还设置有与第三节流装置34并联的第二单向阀36，以实现空调器在运行制热模式或除湿模式时，冷媒自第一室内换热器31向第一节流装置40的快速流动，使空调器可以快速制热。
42.结合图1所示的空调器的冷媒循环回路，本公开实施例提供一种用于控制空调器的方法。如图2所示，该方法包括：
43.s210，空调器获取第一室内换热器第一端的第一温度值。
44.s220，空调器获取当前空调器的运行模式。
45.s230，空调器根据运行模式和第一温度值，调节第二节流装置的开度值，以同时调节第一室内换热器和第二室内换热器的冷媒量。
46.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，能通过第一室内换热器第一端的第一温度值，准确的确定当前第一室内换热器的运行状态。而后结合空调器当前的运行模式，可以根据第一温度值准确的调节第一室内换热器内的冷媒量。从而调节第一室内换热器的调温能力，以准确调节空调器室内机的出风温度。避免根据室内环境温度调节冷媒室内换热器的运行状态，所导致的室内环境温度在一段时间内处于不适合用户需求的情况，以提升用户的使用体验。
47.结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制空调器的方法，包括：
48.s300，空调器获取第一室内换热器第一端的第一温度值。
49.s310，空调器获取当前空调器的运行模式。
50.s320，空调器判断空调器是否运行除湿模式。若是，则执行步骤s321；若否，则执行步骤s330。
51.s321，空调器获取第一室内换热器第二端的第二温度值。
52.s322，空调器计算第一温度值和第二温度值的第一温度差值。
53.s323，空调器根据第一温度差值，调节第二节流装置的开度值。
54.s330，空调器判断空调器是否运行制热模式。若是，则执行步骤s331；若否，则执行步骤s340。
55.s331，空调器获取目标出口温度值。
56.s332，空调器计算第一温度值和目标出口温度值的第二温度差值。
57.s333，空调器根据第二温度差值，调节第二节流装置的开度值。
58.s340，空调器判断空调器是否运行制冷模式。若是，则执行步骤s341；若否，则执行步骤s350。
59.s341，空调器获取第二室内换热器第二端的第三温度值。
60.s342，空调器计算第三温度值和第一温度值的第三温度差值。
61.s343，空调器根据第三温度差值，调节第三节流装置的开度值。
62.s350，空调器判定空调器当前运行送风模式。
63.s351，空调器控制第二节流装置关闭。
64.s352，空调器控制第三节流装置关闭。
65.采用本公开实施例提供的用于控制空调器的方法，能基于空调器所运行的模式的
不同，根据第一温度值与其他位置获取的温度值，准确调节室内换热组件的运行状态，使之更加贴合当前用户的使用需求。
66.在空调器运行除湿模式的情况下，冷媒经第二室内换热器流向第一室内换热器。此时，第一室内换热器执行除湿操作，第二室内换热器执行制热操作。为避免出风温度过低的情况出现，获取第一室内换热器第二端的第二温度值。从而计算第一温度值和第二温度值的第一温度差值，用于表征第一室内换热器的过热度，以确定当前室内第一换热器在除湿过程中所产生的冷量。此时，根据第一温度差值，调节第二节流装置的开度值，以使第二室内换热器产热以中和第一室内换热器所产生的冷量。从而，使空调器在除湿的过程中不会降低出风温度，提升了用户的使用体验。其中，第二节流装置的开度值与第一温度差值的大小呈正相关。
67.同时，可以根据室内湿度值或用户的体感湿度值，确定第三节流装置的开度值。也可以将第三节流装置调节至最大开度值，以提升除湿的速度。在此不对第三节流装置的开度做具体限定。
68.在空调器运行制热模式的情况下，冷媒经第二室内换热器流向第一室内换热器。此时，第一室内换热器和第二室内换热器均执行制热操作。为保证对于空调器出风温度控制的准确性，获取空调器的目标出口温度值。计算第一温度值和目标出口温度值的第二温度差值，以确定当前室内换热器的换热效率下空调器的出风温度。此时，根据第二温度差值，调节第二节流装置的开度值，以调节第一室内换热器所产生的热量。以使空调器实现快速制热。其中，第二节流装置的开度值与第二温度差值的大小呈负相关。
69.可选地，空调器获取目标出口温度值，包括：空调器根据室内环境温度值，确定目标出口温度值；或，空调器根据室内用户的体感温度，确定目标出口温度值。
70.这样，能更好地在空调器运行制热模式的过程中，根据当前的室内环境温度或室内用户的体感温度，确定空调器的出口温度是否合适。其中，目标出口温度值为室内环境温度或室内用户的体感温度与温度补偿值的和值，用于判断室内换热器的产热量是否合理。
71.对于空调器确定补偿值的方式，可以是空调器获取室内竖直投影的室内面积值，根据室内面积值确定与之相对应的温度补偿值。也可以是空调器获取室内环境的容积值，根据室内容积值确定与之相对应的温度补偿值。还可以是空调器获取室内环境中处于开启状态的门窗的通风面积，根据通风面积以及室内环境的容积值确定与之相对应的温度补偿值。
72.可选地，在运行模式为制热模式的情况下，空调器控制室外风机处于停止运行状态。空调器减小室外换热器的冷媒流量。同时，还可以将第三节流装置调节至最大开度值，以进一步提升空调器的制热效率。
73.这样，能通过关闭空调器的室外风机，降低室外换热器的换热效率。同时，减小室外换热器的冷媒流量，可以进一步的降低室外换热器的换热效率。从而，增加压缩机的排气温度，以使空调器实现快速制热。
74.在空调器运行制冷模式的情况下，冷媒经第一室内换热器流向第二室内换热器。此时，第一室内换热器和第二室内换热器均执行制冷操作。为保证对于空调器出风温度控制的准确性，获取第二室内换热器第二端的第三温度值，即整个室内换热组件的流出端温度值。计算第三温度值和第一温度值的第三温度差值，用于表征室内换热器组件的过热度，
以确定当前室内换热组件产生的冷量，进而确定空调器的出风温度。此时，根据第三温度差值，调节第三节流装置的开度值，以调节室内换热组件所产生的冷量，以使空调器实现快速制冷。其中，第三节流装置的开度值与第三温度差值的大小呈正相关。
75.可选地，空调器调节第二节流装置的开度值至预设开度值。这样，可以使冷媒快速的在第一室内换热器和第二室内换热器内流通，从而使室内换热组件整体执行制冷操作。其中，预设开度值可以是第二节流装置所能达到的最大开度。也可以是根据用户所需的室内换热组件的调温效率，确定的相应开度值。
76.可选地，空调器根据所计算的温度差值，通过pid(proportion，integration，differentiation比例-积分-微分)算法进行第二节流装置与第三节流装置的开度调节。这样，可以有效避免在调节过程中因为开度调节过大对室内换热器造成较大的冲击。
77.在空调器运行送风模式的情况下，空调器控制第二节流装置和第三节流装置均处于关闭状态。此时，室内换热组件不进行热交换。以使空调器实现送风操作。
78.结合图4所示，本公开实施例提供一种用于控制空调器的装置400，包括处理器(processor)401和存储器(memory)402。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)403和总线404。其中，处理器401、通信接口403、存储器402可以通过总线404完成相互间的通信。通信接口403可以用于信息传输。处理器401可以调用存储器402中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调器的方法。
79.此外，上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
80.存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器402通过运行存储在存储器402中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调器的方法。
81.存储器402可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
82.结合图5或图6所示，本公开实施例提供了一种空调器，包括空调器主体，以及上述的用于控制空调器的装置400。用于控制空调器的装置400被安装于空调器主体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在空调器内部放置，还包括了与空调器的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制空调器的装置400可以适配于可行的空调器主体，进而实现其他可行的实施例。
83.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调器的方法。
84.上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
85.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随
机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
86.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
87.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
88.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
89.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以
不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。