1.本发明涉及圆钢加工技术领域，具体是一种热轧圆钢上料装置。
背景技术：
2.圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材。目前圆钢在生产时，一般会通过上料机进行上料。圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种，热轧圆钢的规格为5.5-250毫米。其中：5.5-25毫米的小圆钢大多以直条成捆的供应，常用作钢筋、螺栓及各种机械零件；大于25毫米的圆钢，主要用于制造机械零件、无缝钢管的管坯等。
3.但是现有的圆钢上料机结构复杂成本投入较大，在上料的过程中圆钢挤压在一起容易导致上料机构卡死，并且现有的圆钢上料机不能根据圆钢的尺寸进行自适应调整。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种便捷使用热轧圆钢上料装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于：为了解决现有的圆钢上料机在上料的过程中圆钢挤压在一起容易导致上料机构卡死，并且现有的圆钢上料机不能根据圆钢的尺寸进行自适应调整等问题，提供一种热轧圆钢上料装置。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种热轧圆钢上料装置，包括储存架、防卡死结构、上料结构和输送结构；所述防卡死结构设置在所述储存架侧面的上料窗口上，所述上料结构设置在所述储存架和输送结构之间；所述储存架内放置有多个圆钢，所述上料窗口的底部设置有向所述上料结构延伸的滚动板，所述滚动板的底部开设有两个上料槽；所述上料结构通过安装架安装在所述滚动板的侧面，所述上料结构中的托举板与所述上料槽相互配合对所述圆钢进行间歇上料。
6.作为本发明再进一步的方案：所述安装架上设置有多个固定旋转座，所述托举板通过第一旋转块相对于所述固定旋转座转动；所述固定旋转座的内侧还转动设置有第二旋转块，所述第二旋转块与所述第一旋转块固定连接，所述第二旋转块的另一端与传动梁转动连接，所述传动梁的中部与传动块转动连接，所述传动块与双轴电机的输出轴固定连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述防卡死结构2包括上滚轮、挤压滚轮、侧滚轮、下滚轮和输送带；所述上料窗口上设置有对称设置的l型安装板，所述上滚轮、挤压滚轮、侧滚轮和下滚轮均转动设置在所述l型安装板上；所述上滚轮和下滚轮的转轴与转动板固定连接，所述转动板设置在所述l型安装板的外部。
8.作为本发明再进一步的方案：所述转动板与移动梁转动连接，所述移动梁的中部与传动板转动连接，所述传动板与电机固定连接，所述电机设置在所述储存架的外部；所述输送带设置在所述上滚轮、侧滚轮和下滚轮的表面，所述输送带位于所述挤压滚轮和下滚轮之间。
9.作为本发明再进一步的方案：所述上料结构还包括下料架，所述下料架包括上框
架和下框架，所述下框架的底部设置有支撑座，所述上框架的中部设置有连接梁，所述连接梁的内部设置有贯穿所述上框架的转动孔洞；所述上框架的内壁上设置有凹槽，所述下框架的侧面设置有与所述凹槽相互配合的凸块，所述上框架的内部转动设置有高度调节装置。
10.作为本发明再进一步的方案：所述高度调节装置包括齿轮和齿板，所述齿板固定在所述下框架的顶部，所述齿轮之间通过转动杆固定连接，所述齿轮的侧面还设置有转动把手。
11.作为本发明再进一步的方案：所述下框架的侧面还设置有锁定槽，所述上框架上转动设置有定位螺丝。
12.作为本发明再进一步的方案：所述输送结构包括安装座和输送辊，所述输送辊通过竖板转动设置在所述安装座上；所述输送辊的中部设置有自锁紧结构，所述自锁紧结构包括左挤压板和右挤压板；所述输送辊的中部设置有第一转动底座，所述左挤压板、右挤压板的底部均设置有第二转动底座；所述左挤压板、右挤压板通过所述第二转动底座转动设置在所述输送辊上；所述左挤压板、右挤压板与所述输送辊之间还设置有复位弹簧。
13.作为本发明再进一步的方案：所述输送结构上还设置有链条收紧结构，所述链条收紧结构设置在调节板上，所述调节板上还设置有调节通孔；所述链条收紧结构包括收紧拉板和u型固定板，所述u型固定板固定在所述调节板上，所述u型固定板上设置有通槽，所述收紧拉板的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述通槽并由锁紧螺母锁定；所述收紧拉板上设置有收紧通孔，所述收紧通孔内设置有轴承，所述轴承与所述收紧通孔之间设置有缓震弹簧。
14.作为本发明再进一步的方案：所述滚动板的两侧设置有挡板，所述滚动板上还设置有挡条；所述双轴电机通过电机底座固定在地面上；所述输送辊由运输电机和皮带驱动，所述输送辊的转轴与输送齿轮固定连接，所述输送齿轮通过链条连接。
15.本发明通过改进在此提供一种热轧圆钢上料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：本发明中通过防卡死结构可以避免在圆钢上料时卡死，通过上滚轮、挤压滚轮、侧滚轮、下滚轮和输送带的相互配合可以有效防止圆钢在上料窗口处堵塞，从而影响上料工作的进行。并且上滚轮和下滚轮通过联动机构由电机驱动，这可以保证上料的顺利进行，大大提高了稳定性和可靠性。
16.其二：本发明利用下料架、自锁紧结构和链条收紧结构可以针对不同规格的圆钢进行自适应调整，通过高度调节装置可以自由调整下料架的高度，通过输送辊上的自锁紧结构可以在重力的作用下自动对圆钢进行夹持，并且可以通过链条收紧结构收紧链条，保证上料工作的稳步开展，该设计大大提高了该热轧圆钢上料装置的适用范围和使用场景。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:图1是本发明结构的主视图；图2是本发明结构的侧视图；图3是本发明的图2中a处的结构放大图；
图4是本发明的剖视图；图5是本发明结构的仰视图；图6是本本发明中下料架的爆炸图；图7是本发明的图6中b处的结构放大图；图8是本发明结构中输送结构的示意图；图9是本发明中输送辊的剖视图；图10是本发明的图8中c处的结构放大图；图11是本发明中链条收紧结构的示意图；图12是本发明中收紧拉板的结构示意图。
18.附图标记说明：1、储存架；101、圆钢；102、滚动板；103、上料槽；104、挡板；105、上料窗口；106、挡条；2、防卡死结构；201、电机；202、传动板；203、移动梁；204、转动板；205、l型安装板；206、上滚轮；207、挤压滚轮；208、侧滚轮；209、下滚轮；210、输送带；3、上料结构；301、托举板；302、第一旋转块；303、固定旋转座；304、第二旋转块；305、传动梁；306、传动块；307、双轴电机；308、电机底座；309、安装架；310、下料架；311、上框架；312、下框架；313、支撑座；314、连接梁；315、转动孔洞；316、凹槽；317、凸块；318、高度调节装置；319、转动把手；320、齿轮；321、齿板；322、转动杆；323、定位螺丝；324、锁定槽；4、输送结构；401、安装座；402、运输电机；403、皮带；404、竖板；405、输送辊；406、输送齿轮；407、链条；408、自锁紧结构；409、左挤压板；410、右挤压板；411、第一转动底座；412、第二转动底座；413、复位弹簧；414、链条收紧结构；415、调节板；416、调节通孔；417、收紧拉板；418、u型固定板；419、通槽；420、螺纹杆；421、锁紧螺母；422、收紧通孔；423、轴承；424、缓震弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合附图1至图12对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本发明通过改进在此提供一种热轧圆钢上料装置，如图1-图12所示，一种热轧圆钢101上料装置，包括储存架1、防卡死结构2、上料结构3和输送结构4；防卡死结构2设置在储存架1侧面的上料窗口105上，上料结构3设置在储存架1和输送结构4之间；储存架1内放置有多个圆钢101，上料窗口105的底部设置有向上料结构3延伸的滚动板102，滚动板102的底部开设有两个上料槽103；上料结构3通过安装架309安装在滚动板102的侧面，上料结构3中的托举板301与上料槽103相互配合对圆钢101进行间歇上料。
21.在本实施例中：储存架1内储存适量的圆钢101，在输送带210的作用下，圆钢101在上料窗口105处依次下料进入到滚动板102上，不会发生卡死。在托举板301和双轴电机307的作用下，圆钢101的两侧从上料槽103中被托举板301托举到下料架310上。转动把手319进行转动，在齿板321和齿轮320的作用下，上框架311会相对于下框架312移动。当移动到合适位置时，将定位螺丝323拧紧到锁定槽324中，完成对下料架310高度的调整。圆钢101在输送结构4上输送时，输送辊405的中部设置有自锁紧结构408，自锁紧结构408会自动对圆钢101
进行锁紧。
22.参阅附图1-附图5，安装架309上设置有多个固定旋转座303，托举板301通过第一旋转块302相对于固定旋转座303转动；固定旋转座303的内侧还转动设置有第二旋转块304，第二旋转块304与第一旋转块302固定连接，第二旋转块304的另一端与传动梁305转动连接，传动梁305的中部与传动块306转动连接，传动块306与双轴电机307的输出轴固定连接。
23.在本实施例中：为了对圆钢101进行间歇下料，所以通过转动设置的托举板301对圆钢101进行下料。并且为了通过使用一台设备驱动两侧的托举板301，所以使用双轴电机307进行驱动。为了保持托举板301的稳定性，所以使用两个第一旋转块302将托举板301转动设置在固定旋转座303上。并且第二旋转块304与第一旋转块302固定连接，第二旋转块304的另一端与传动梁305转动连接，传动梁305的中部与传动块306转动连接，传动块306与双轴电机307的输出轴固定连接。
24.参阅附图3-附图4，防卡死结构2包括上滚轮206、挤压滚轮207、侧滚轮208、下滚轮209和输送带210；上料窗口105上设置有对称设置的l型安装板205，上滚轮206、挤压滚轮207、侧滚轮208和下滚轮209均转动设置在l型安装板205上；上滚轮206和下滚轮209的转轴与转动板204固定连接，转动板204设置在l型安装板205的外部。转动板204与移动梁203转动连接，移动梁203的中部与传动板202转动连接，传动板202与电机201固定连接，电机201设置在储存架1的外部；输送带210设置在上滚轮206、侧滚轮208和下滚轮209的表面，输送带210位于挤压滚轮207和下滚轮209之间。
25.在本实施例中：在电机201的驱动下，l型安装板205上的上滚轮206和下滚轮209转动，并且输送带210设置在上滚轮206、侧滚轮208和下滚轮209的表面，而且输送带210位于挤压滚轮207和下滚轮209之间。所以在输送带210的作用下，圆钢101在上料窗口105处依次下料进入到滚动板102上，不会发生卡死。
26.参阅附图6-附图7，上料结构3还包括下料架310，下料架310包括上框架311和下框架312，下框架312的底部设置有支撑座313，上框架311的中部设置有连接梁314，连接梁314的内部设置有贯穿上框架311的转动孔洞315；上框架311的内壁上设置有凹槽316，下框架312的侧面设置有与凹槽316相互配合的凸块317，上框架311的内部转动设置有高度调节装置318。
27.在本实施例中：为了方便将托举板301上的圆钢101引导到输送结构4上，所以在该系统中设置了下料架310。其中下料架310分为上框架311和下框架312两部分，上框架311为中空薄管结构，下框架312可在上框架311的内部滑动。为了提高滑动时的稳定性，所以在上框架311的内壁上设置有凹槽316，并且在下框架312的侧面设置有与凹槽316相互配合的凸块317，而且高度调节装置318贯穿连接梁314和上框架311设置。
28.参阅附图6-附图7，高度调节装置318包括齿轮320和齿板321，齿板321固定在下框架312的顶部，齿轮320之间通过转动杆322固定连接，齿轮320的侧面还设置有转动把手319。
29.在本实施例中：为了通过转动把手319调整上框架311和下框架312的相对位置，所以在下框架312的顶部设置有齿板321，高度调节装置318上的齿轮320之间通过转动杆322固定连接，而且齿轮320与齿板321相互配合调整下料架310的高度。
30.参阅附图6-附图7，下框架312的侧面还设置有锁定槽324，上框架311上转动设置有定位螺丝323。
31.在本实施例中：在调整完下料架310的高度后，为了对下框架312进行锁紧，所以在下框架312的侧面还设置有锁定槽324，在上框架311上转动设置有与锁定槽324配合使用的定位螺丝323。
32.参阅附图8-附图9，输送结构4包括安装座401和输送辊405，输送辊405通过竖板404转动设置在安装座401上；输送辊405的中部设置有自锁紧结构408，自锁紧结构408包括左挤压板409和右挤压板410；输送辊405的中部设置有第一转动底座411，左挤压板409、右挤压板410的底部均设置有第二转动底座412；左挤压板409、右挤压板410通过第二转动底座412转动设置在输送辊405上；左挤压板409、右挤压板410与输送辊405之间还设置有复位弹簧413。
33.在本实施例中：圆钢101在输送结构4上输送时，输送辊405的中部设置有自锁紧结构408，自锁紧结构408会自动对圆钢101进行锁紧。在重力的作用下，圆钢101向下压紧复位弹簧413，此时左挤压板409和右挤压板410会绕着第一转动底座411向中心转动，完成对圆钢101的锁紧。当输送辊405上的圆钢101离开后，此时复位弹簧413从压缩状态恢复到原状，左挤压板409和右挤压板410也会恢复到原始位置。
34.参阅附图10-附图12，输送结构4上还设置有链条收紧结构414，链条收紧结构414设置在调节板415上，调节板415上还设置有调节通孔416；链条收紧结构414包括收紧拉板417和u型固定板418，u型固定板418固定在调节板415上，u型固定板418上设置有通槽419，收紧拉板417的底部固定连接有螺纹杆420，螺纹杆420穿过通槽419并由锁紧螺母421锁定；收紧拉板417上设置有收紧通孔422，收紧通孔422内设置有轴承423，轴承423与收紧通孔422之间设置有缓震弹簧424。
35.在本实施例中：为了防止链条407过于松弛而影响输送辊405的传动，所以在输送结构4上还设置有链条收紧结构414。通过锁紧螺母421和螺纹杆420的相互配合可以使链条407保持在一个较好的松紧度。并且为了保持输送辊405的正常转动，所以在收紧拉板417上的收紧通孔422内设置有轴承423，为了提高收紧拉板417的缓冲性能，所以在轴承423与收紧通孔422之间还设置有缓震弹簧424。
36.参阅附图10-附图12，滚动板102的两侧设置有挡板104，滚动板102上还设置有挡条106；双轴电机307通过电机底座308固定在地面上；输送辊405由运输电机402和皮带403驱动，输送辊405的转轴与输送齿轮406固定连接，输送齿轮406通过链条407连接。
37.在本实施例中：为了防止圆钢101滚落，所以在滚动板102的两侧设置有挡板104，在滚动板102的前端还设置有挡条106。为了对多个输送辊405进行驱动，所以最前端的输送辊405通过皮带403与运输电机402连接，而且输送辊405之间通过输送齿轮406和链条407相互连接。
38.实施例1：该热轧圆钢101上料装置在使用时，首先在储存架1内储存适量的圆钢101，在电机201的驱动下，l型安装板205上的上滚轮206和下滚轮209转动，并且输送带210设置在上滚轮206、侧滚轮208和下滚轮209的表面，而且输送带210位于挤压滚轮207和下滚轮209之间。所以在输送带210的作用下，圆钢101在上料窗口105处依次下料进入到滚动板102上，不会发生卡死。圆钢101在滚动板102上依次排列，前部的圆钢101受到挡条106的阻
挡而不会滚落。在托举板301和双轴电机307的作用下，圆钢101的两侧从上料槽103中被托举板301托举到下料架310上。事先根据圆钢101的规格调整下料架310的高度，对转动把手319进行转动，在齿板321和齿轮320的作用下，上框架311会相对于下框架312移动。并且在上框架311的内壁上设置有凹槽316，在下框架312的侧面设置有与凹槽316相互配合的凸块317，在凹槽316和凸块317的配合下上框架311会相对于下框架312稳定移动。当移动到合适位置时，将定位螺丝323拧紧到锁定槽324中，完成对下料架310高度的调整。圆钢101在输送结构4上输送时，输送辊405的中部设置的自锁紧结构408会自动锁紧圆钢101，在重力的作用下，圆钢101向下压紧复位弹簧413，此时左挤压板409和右挤压板410会绕着第一转动底座411向中心转动，完成对圆钢101的锁紧。当输送辊405上的链条407松动时，拧紧锁紧螺母421，此时螺纹杆420会拉紧收紧拉板417，并且进一步通过收紧通孔422拉紧输送辊405的转轴和链条407，完成对链条407的调整。
39.实施例2：本发明中通过防卡死结构2可以避免在圆钢101上料时卡死，通过上滚轮206、挤压滚轮207、侧滚轮208、下滚轮209和输送带210的相互配合可以有效防止圆钢101在上料窗口105处堵塞，从而影响上料工作的进行。并且上滚轮206和下滚轮209通过联动机构由电机201驱动，这可以保证上料的顺利进行，大大提高了稳定性和可靠性。本发明利用下料架310、自锁紧结构408和链条收紧结构414可以针对不同规格的圆钢101进行自适应调整，通过高度调节装置318可以自由调整下料架310的高度，通过输送辊405上的自锁紧结构408可以在重力的作用下自动对圆钢101进行夹持，并且可以通过链条收紧结构414收紧链条407，保证上料工作的稳步开展。
40.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。