1.本实用新型属于板材整合机械设备技术领域，特别是属于一种板材整合装置。
背景技术：
2.板材作为最基础的材料，往往需要做进一步的深加工才能成为成品，其中一个加工步骤就是需要将两个内面相对，再整合。现在完成这个步骤的机械设备一般都是使用结构比较复杂的伺服机械手去完成。但是伺服机械手适应能力并不强，因为板材加工厂内存在很多粉尘，而这些粉尘会进入到伺服机械手内部，因为伺服机械手本身就比较复杂，很容易卡粉，一旦卡粉就会导致伺服机械手不能正常运行。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种板材整合装置。
4.本实用新型的技术方案是构造一种板材整合装置，包括机架、第一翻转机构、第二翻转机构，其特征在于，所述第一翻转机构与第二翻转机构为相对设置，所述第一翻转机构包括第一抓手、第一转轴和第一动力装置，所述第一抓手设置在第一转轴上，所述第一转轴与机架转动连接，所述第一动力装置设置在机架，所述第一动力装置的动力输出端与第一转轴相连接，所述第二翻转机构包括第二抓手、第二转轴和第二动力装置，所述第二抓手设置在第二转轴上，所述第二转轴转动连接在机架上，所述第二动力装置设置在机架，所述第二动力装置的动力输出端与第二转轴相连接。
5.优选地，所述第一动力装置为第一动力气缸，所述第一动力气缸的缸体与机架铰接，所述第一动力气缸的伸缩杆与第一转轴铰接，所述第一转轴与机架转动连接。
6.优选地，所述第二动力装置包括第二动力气缸、大齿轮、小齿轮，所述第二动力气缸的缸体与机架铰接，所述第二动力气缸的伸缩杆与大齿轮铰接，所述大齿轮转动设置在机架上，所述小齿轮设置在第二转轴上，且所述小齿轮与大齿轮啮合。
7.优选地，所述第一抓手和第二抓手设置有两个，所述第一抓手和第二抓手分别的设置在第一转轴和第二转轴两端，所述第二转轴位于第一抓手之间。
8.优选地，所述大齿轮与小齿轮之间的齿数比为2∶1。
9.优选地，所述第一抓手包括第一气缸、第二气缸、第一上夹板和第一下夹板，所述第一气缸和第二气缸并排连接在一起，所述第一上夹板与第一气缸的伸缩杆相连接，所述第一下夹板与第二气缸的的伸缩杆相连接，且所述第一下夹板正对第一上夹板，第一上夹板与第一下夹板之间存在第一夹板间隙。
10.优选地，所述第二抓手包括第三气缸、第二上夹板和第二下夹板，所述第二上夹板与第三气缸的伸缩杆相连接，所述第二下夹板设置在第三气缸的缸体上，且所述第二下夹板正对第二上夹板，所述第二上夹板和第二下夹板之间存在第二夹板间隙。
11.优选地，所述第一翻转机构设置辊筒输送架的对侧，所述第二翻转机构设置在辊
筒输送架的同侧，所述辊筒输送架设置在机架旁侧。
12.优选地，所述辊筒输送架位于第一抓手之间。
13.本实用新型的优点及有益效果：
14.本实用新型的翻转机构都是通过动力气缸推动第一转轴转动，第一转轴转动再带动抓手转动，而抓手机构也就是气缸和夹片组成，因此翻转机构内部结构极其简单，不存在卡粉的部件和机构出现，因此本实用新型适应能力更强。此外，因为本实用新型的翻转机构内部结构极其简单，因此制作成本也更低，维修也更加简单方便。
附图说明
15.图1是第一翻转机构翻转90
°
后，第一抓手整体相对收缩后的示意图。
16.图2是第二翻转机构翻转180
°
后的示意图。
17.图3是第一翻转机构翻转90
°
后，第一抓手整体相对伸长后的示意图。
18.图4是第二动力气缸、大齿轮、小齿轮、第二转轴连接后的结构示意图。
19.图5是第一抓手的结构示意图。
20.附图序号说明：
21.1-机架，2-第一转轴，3-第二转轴，4-第一动力气缸，5-第二动力气缸，6-大齿轮，7-小齿轮，8-第一气缸，9-第二气缸，10-第一上夹板，11-第一下夹板，12-第三气缸，13-第二上夹板，14-第二下夹板，15-辊筒输送架，16-第一夹板间隙，17-第二夹板间隙。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
24.除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本实用新型。
25.实施例1
26.如图1～图5所示，一种板材整合装置，包括机架1、第一翻转机构、第二翻转机构，所述第一翻转机构与第二翻转机构为相对设置，所述第一翻转机构包括第一抓手、第一转轴2和第一动力装置，所述第一抓手设置在第一转轴2上，所述第一转轴2与机架1转动连接，所述第一动力装置设置在机架1，所述第一动力装置的动力输出端与第一转轴2相连接，所述第二翻转机构包括第二抓手、第二转轴3和第二动力装置，所述第二抓手设置在第二转轴3上，所述第二转轴3转动连接在机架1上，所述第二动力装置设置在机架1，所述第二动力装置的动力输出端与第二转轴3相连接。
27.所述第一动力装置为第一动力气缸4，所述第一动力气缸4的缸体与机架1铰接，所述第一动力气缸4的伸缩杆与第一转轴2铰接，所述第一转轴2与机架1转动连接。
28.所述第二动力装置包括第二动力气缸5、大齿轮6、小齿轮7，所述第二动力气缸5的缸体与机架1铰接，所述第二动力气缸5的伸缩杆与大齿轮6铰接，所述大齿轮6转动设置在机架1上，所述小齿轮7设置在第二转轴3上，且所述小齿轮7与大齿轮6啮合。
29.本实用新型的工作过程与工作原理：
30.现在以竹片整合加工为例，第一动力气缸4的伸缩杆伸长，推动第一转轴2转动，第一抓手随着第一转轴2的转动，最后变为直立，然后将竹片放置第一抓手上，竹片第一抓手抓紧，此时竹片正面朝上，当然也可以根据需要让竹片反面朝上，本实施例竹片正面朝上为例，再启动第一动力气缸4，第一动力气缸4的伸缩杆收缩，第一转轴2反转90
°
，第一抓手反转90
°
，第一抓手变为水平状态，同时竹片被第二抓手抓紧，第一抓手松开，再启动第二动力气缸5，第二动力气缸5伸长，推动大齿轮6转动90
°
，小齿轮7转动180
°
，第二转轴3随着小齿轮7的转动而转动，第二抓手随着第二转轴3转动180
°
而转动180
°
，最后第二转手松开，并将竹片放置在输送平台上，再通过人工或者其他装置进行一个位置的微整或者捏紧，再启动第一动力气缸4，再次推动第一转轴2转动，第一抓手也再次随着第一转轴2的转动，最后也变为直立，然后也是竹片放置第一抓手上，同样竹片也被第一抓手抓紧，同时第一抓手长度伸长，使第一抓手再次反转后，竹片能直接达到输送平台上，而第一抓手再次反转也就是第一动力气缸4的伸缩杆收缩，第一转轴2反转90
°
，第一抓手反转90
°
，第一抓手松开，第一抓手再通过第一动力气缸4和第一转轴2配合运动，使其再反转一定角度，使竹片放置在输送平台上，并让这次的竹片内面与第一次的竹片内面内面相对，在此期间第二抓手复原回到最初状态，最后第一抓手也会复原为下次整合做好准备，经过上述步骤竹片就完成了一次竹片整合。
31.所述的输送平台为设置在机架1旁侧的辊筒输送架15。
32.所述第一动力气缸4、第二动力气缸5的运动都是通过控制系统控制完成，只是控制系统为现有技术，在此不做解释。
33.所述机架1为栏式机架1，所谓栏式机架1就是由多根横设、竖设、纵设的栏杆组成，其中第一动力气缸4、第二动力气缸5就是分别安装在两侧的竖直方向的栏杆上，其中第一转轴2就是安装在其中一根纵向方向的栏杆上，其中第二转轴3就是安装在其中一根横向方向上的栏杆上。
34.实施例2
35.在实施例1的基础上，如图1～图5所示，所述第一抓手和第二抓手设置有两个，所述第一抓手和第二抓手分别的设置在第一转轴2和第二转轴3两端，所述第二转轴3位于第一抓手之间。第一抓手和第二抓手设置两个，且将第一抓手和第二抓手分别的设置在第一转轴2和第二转轴3两端，目的是为了增大两第一抓手和两第二抓手之间的距离，保证竹片的中心一直保持在两个第一抓手和第二抓手之间，这样就会竹片被抓紧时更加稳定。由实施例1可知，第一抓手有一个伸长的过程，为了第二转轴3影响第一转手伸长，因此需要将第二转轴3设计在第一抓手之间。
36.实施例3
37.在实施例1的基础上，如图1～图5所示，所述大齿轮6与小齿轮7之间的齿数比为2∶1。因为大齿轮6与小齿轮7之间的齿数比为2∶1，那么大齿轮6转动90
°
，那么小齿轮7就会转动180
°
。
38.实施例4
39.在实施例1的基础上，如图1～图5所示，所述第一抓手包括第一气缸8、第二气缸9、第一上夹板10和第一下夹板11，所述第一气缸8和第二气缸9并排连接在一起，所述第一上夹板10与第一气缸8的伸缩杆相连接，所述第一下夹板11与第二气缸9的的伸缩杆相连接，且所述第一下夹板11正对第一上夹板10，第一上夹板10与第一下夹板11之间存在第一夹板间隙16。因为第一上夹板10和第一下夹板11分别是被第一气缸8、第二气缸9控制，因此第一夹板间隙16宽度是可以通过控制第一气缸8、第二气缸9来完成，而板材就是放置在第一夹板间隙16当中的，这样通过控制第一气缸8、第二气缸9就可以控制第一夹板间隙16宽度，从而达到一个加紧或者松开板材的功能，第一上夹板10和第一下夹板11伸缩长度也是可以通过控制第一气缸8、第二气缸9来完成，因此可以直接将板材运送到辊筒输送架15上去。
40.所述第一下夹板11上设置有通孔，所述第一气缸8的伸缩杆穿过通孔与第一上夹板10相连接。通孔的设置目的就是让第一气缸8的伸缩杆穿过第一下夹板11与第一上夹板10相连接，当然第一气缸8的伸缩杆可以直接从第一下夹板11下方穿过直接与第一上夹板10相连接，只是因为夹板规格大小都是一样，打孔就不需要进行切割而已。
41.实施例5
42.在实施例1的基础上，如图1～图5所示，所述第二抓手包括第三气缸12、第二上夹板13和第二下夹板14，所述第二上夹板13与第三气缸12的伸缩杆相连接，所述第二下夹板14设置在第三气缸12的缸体上，且所述第二下夹板14正对第二上夹板13，所述第二上夹板13和第二下夹板14之间存在第二夹板间隙17。第三气缸12通过控制第二上夹板13的的运动来控制第二夹板间隙17宽度，从而达到一个加紧或者松开板材的功能。
43.实施例6
44.在实施例2的基础上，如图1～图5所示，所述第一翻转机构设置辊筒输送架15的对侧，所述第二翻转机构设置在辊筒输送架15的同侧，所述辊筒输送架15设置在机架1旁侧。
45.实施例7
46.在实施例6的基础上，如图1～图5所示，所述辊筒输送架15位于第一抓手之间。由实施例1可知，第一抓手再次反转，并伸长后，需要直接将竹片放置在输送平台也就是辊筒输送架15上，因此需要将辊筒输送架15设置在第一抓手之间。