1.本发明涉及全浆果蓝莓清汁生产的技术领域，尤其涉及一种全浆果蓝莓清汁加工方法及制备装置。
背景技术：
2.众所周知，蓝莓由皮、蓝莓果实和蓝莓籽组成，其果实中含有丰富的营养成分，且具备多种保健功效，被誉为“黄金小浆果”，蓝莓果皮含丰富的花青素、维生素c、天门冬氨酸、谷氨酸、赖氨酸、锰、铁、硒等营养成分，蓝莓籽含有亚油酸和亚麻酸等必须脂肪酸，还含有独特的蓝莓籽多酚、蓝莓籽多糖等，也具有较强的抗氧化能力，能较好的清除自由基。
3.在食用蓝莓时建议洗净后直接整粒嚼，能吸收蓝莓和蓝莓籽的双重营养。但是蓝莓籽在生产全浆果蓝莓清汁产品中会遇到混浊的问题。目前，工业化生产常采用去蒂去皮工艺或压榨工艺解决此类问题，易造成资源浪费，且造成一定的原料浪费。
技术实现要素：
4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有全浆果蓝莓清汁加工方法及制备装置存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明目的是提供一种全浆果蓝莓清汁加工方法及制备装置。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，
8.制备蓝莓全浆果料液：将新鲜蓝莓挑拣去除皱瘪、清洗、冷冻，冷冻温度为温度为-18℃，并将冷冻后的蓝莓破碎，破碎料液比为1:8，时间为6min，得到蓝莓全浆果料液；
9.超微粉碎：将蓝莓全浆果料液进行超微粉碎；
10.酶解：向粉碎后的蓝莓全浆果料液中加入1％复合酶制剂，在100-200rpm转速下，于50℃酶解反应3h，得到全浆果蓝莓汁液；
11.钝酶：采用85℃水浴温度对酶解后的全浆果蓝莓汁液进行灭酶，时间10min；
12.过滤：使用800目板框过滤或离心机，500rpm转速，时间10min，对全浆果蓝莓汁液进行离心过滤，得到全浆果蓝莓清汁。
13.作为本发明所述全浆果蓝莓清汁加工方法及制备装置的一种优选方案，其中：二次酶处理：向全浆果蓝莓清汁中加入α-淀粉酶，酶量0.1-0.5％；温度50℃，时间3h，进行酶解；
14.调配：向全浆果蓝莓清汁中加入白砂糖，充分搅拌溶解；
15.膜过滤：将调配好的全浆果蓝莓清汁使用孔径：0.45-0.8μm陶瓷膜进行过滤，压力：0.01-0.05pa；
16.灌装：采用全自动灌装机进行灌装，旋盖封口；
17.杀菌：将灌装好的全浆果蓝莓清汁采用巴氏杀菌，温度95℃，时间20min，进行灭
菌。
18.一种全浆果蓝莓清汁制备装置，应用于上述的加工方法，以及，冻洗机构；包括所述冲洗池部件、设于所述冲洗池部件中的清洗组件、所述清洗组件一侧从右至左依次设有沥水组件、冷冻组件、输送组件、破壁机，以及设于所述破壁机一侧的回收组件。
19.作为本发明所述全浆果蓝莓清汁加工方法及制备装置的一种优选方案，其中：所述冲洗池部件包括清洗池、设于所述清洗池端部的驱动组件、设于所述清洗池内壁上的往复组件，设于所述清洗池顶部的清理组件；
20.其中，所述驱动组件对往复组件驱动。
21.作为本发明所述全浆果蓝莓清汁加工方法及制备装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设于清洗池端部的电机、设于所述电机输出端的转轮；
22.其中，所述转轮设有清洗池内部。
23.作为本发明所述全浆果蓝莓清汁加工方法及制备装置的一种优选方案，其中：所述往复组件包括设于清洗池内壁上的限位柱、设于所述限位柱(101b-1)外侧的移动件、设于所述移动件上的固定柱；
24.其中，所述清洗池通过限位柱滑移设有移动件，所述固定柱位于转轮两侧，所述转轮转动会抵触固定柱，能够使移动件往复移动。
25.作为本发明所述全浆果蓝莓清汁加工方法及制备装置的一种优选方案，其中：所述清理组件包括设于清洗池上的移动框、设于所述移动框两侧的滤网、设于所述移动框顶部内壁上的弹性件，以及设于所述移动框两端的固定块；
26.其中，所述清洗池开有与固定块相对应的移动槽，所述弹性件末端与滤网抵触。
27.作为本发明所述全浆果蓝莓清汁加工方法及制备装置的一种优选方案，其中：所述移动件包括设于所述清洗池内壁上的横杆、设于所述横杆两端的长杆；
28.其中，所述固定柱设于横杆上，所述横杆开有与电机输出轴相对应的通槽，所述横杆上开有与限位柱相对应的长槽，所述横杆套接于电机输出轴、限位柱上。
29.作为本发明所述全浆果蓝莓清汁加工方法及制备装置的一种优选方案，其中：还包括重复动力机构，其包括设置在所述清洗组件一侧的动力齿轮、设于所述动力齿轮一端转动连接的传动带、设于所述传动带转动连接的滚轮组、设于所述清洗组件一端固定连接的第一流水道、设于所述冷冻组件一侧的第二水车，以及设置在所述第二水车一侧的第二流水道。
30.本发明的有益效果：通过采用冷冻蓝莓 4℃冰水进行超微粉碎，相较于解冻蓝莓和常温水破碎，更大程度上保护花青素的损失，减少营养成分的破坏，采用超微粉碎工艺，更大程度的使蓝莓籽破碎完全，释放出更多的多酚、多糖等营养成分，解决全浆果蓝莓清汁产品混浊度的问题，提高了产品的透明度，降低了产品的浊度，且能对蓝莓全自动化处理，减少人力物力的耗费，提高处理效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它
的附图。其中：
32.图1为本发明的整体结构示意图。
33.图2为本发明冲洗池部件的结构示意图。
34.图3为本发明转轮的结构示意图。
35.图4为本发明移动件的结构示意图。
36.图5为本发明移动框的剖视图。
37.图6为本发明第一计时件的结构示意图。
38.图7为本发明输送组件的结构示意图。
39.图8为本发明回收组件的结构示意图。
40.图9为本发明整体结构的后视图。
41.图10为本发明涡轮的结构示意图。
具体实施方式
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
44.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
45.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
46.实施例1
47.参照图1，提供了一种全浆果蓝莓清汁加工方法，包括，
48.制备蓝莓全浆果料液：将新鲜蓝莓挑拣去除皱瘪、清洗、冷冻，冷冻温度为温度为-18℃；
49.破碎：采用破壁机对冷冻蓝莓进行破碎，破碎料液比为1:6，时间为10min，得到蓝莓全浆果料液；
50.超微粉碎：将蓝莓全浆果料液进行超微粉碎；
51.酶解：向粉碎后的蓝莓全浆果料液中加入1％复合酶制剂，复合酶制剂由果胶酶、纤维素酶、半纤维素酶组成，三者的比例为＝1:1:1，在100-200rpm转速下，于55℃酶解反应2h，得到全浆果蓝莓汁液；
52.钝酶：采用85℃水浴温度对酶解后的全浆果蓝莓汁液进行灭酶，时间10min；
53.过滤：使用800目板框过滤或离心机，500rpm转速，时间10min，对全浆果蓝莓汁液进行离心过滤，得到全浆果蓝莓清汁；
54.二次酶处理：向全浆果蓝莓清汁中加入α-淀粉酶，酶量为0.1-0.5％；温度55℃，时间1h，进行酶解；
55.调配：向全浆果蓝莓清汁中加入白砂糖，充分搅拌溶解；
56.膜过滤：将调配好的全浆果蓝莓清汁使用孔径：0.45-0.8μm陶瓷膜进行过滤，压力：0.01-0.05pa；
57.灌装：采用全自动灌装机进行灌装，旋盖封口；
58.杀菌：将灌装好的全浆果蓝莓清汁采用巴氏杀菌，温度95℃，时间20min，进行灭菌，得到制备完成的全浆果蓝莓清汁。
59.通过采用冷冻蓝莓 4℃冰水进行超微粉碎，相较于解冻蓝莓和常温水破碎，更大程度上保护花青素的损失，减少营养成分的破坏，采用超微粉碎工艺，更大程度的使蓝莓籽破碎完全，释放出更多的多酚、多糖等营养成分，酶解技术，采用生物酶酶解技术，解决全浆果蓝莓清汁产品混浊度的问题，提高了产品的透明度，降低了产品的浊度。
60.实施例2
61.参照图1-5，该实施例不同于第一个实施例的是：一种全浆果蓝莓清汁制备装置，应用于上述的加工方法，以及，冻洗机构100；包括冲洗池部件101、设于冲洗池部件101中的清洗组件102、清洗组件102一侧从右至左依次设有沥水组件103、冷冻组件104、输送组件105、破壁机106，以及设于破壁机106一侧的回收组件107；将内部放有蓝莓的篮筐s放入冲洗池部件101中，由冲洗池部件101与清洗组件102完成清洗后，沥水组件103对篮筐s进行沥水，冷冻组件104对篮筐s冷冻处理，经由输送组件105将其输送至破壁机106中，由破壁机106对蓝莓破碎，继而自动完成对蓝莓的处理。
62.具体的，冲洗池部件101包括清洗池101a、设于清洗池101a端部的驱动组件101e、设于清洗池101a内壁上的往复组件101b，设于清洗池101a顶部的清理组件101c；其中，驱动组件101e对往复组件101b驱动；驱动组件101e设于清洗池101a远离沥水组件103的一端，往复组件101b滑移设于清洗池101a内壁上，当篮筐s置于清洗池101a中由清洗组件102清洗时，其置于往复组件101b中，驱动组件101e带动往复组件101b往复移动，使篮筐s在清洗池101a中往复摆动，继而带动其中的蓝莓在的移动，通过蓝莓的轻微摆动，增加装置对蓝莓的清洗效果，清理组件101c可对漂浮于清洗池101a顶部的漂浮杂质清理。
63.进一步的，驱动组件101e包括设于清洗池101a端部的电机101e-1、设于电机101e-1输出端的转轮101e-2；其中，转轮101e-2设有清洗池101a内部；清洗池101a远离沥水组件103一端安装有电机101e-1，且电机101e-1的输出端延伸至清洗池101a中连接有转轮101e-2，往复组件101b设于转轮101e-2外侧，转轮101e-2设有突出部l1与凹槽部l2，突出部l1以电机101e-1输出轴为圆心等距圆周设有三组，凹槽部l2设于三组突出部l1之间，电机101e-1带动转轮101e-2转动，当转轮101e-2转动时与往复组件101b抵触，使其往复滑移。
64.进一步的，往复组件101b包括设于清洗池101a内壁上的限位柱101b-1、设于限位柱(101b-1)外侧的移动件101b-2、设于移动件101b-2上的固定柱101b-3；其中，清洗池101a通过限位柱101b-1滑移设有移动件101b-2，固定柱101b-3位于转轮101e-2两侧，转轮101e-2转动会抵触固定柱101b-3，能够使移动件101b-2往复移动；清洗池101a远离沥水组件103一端固定设有两组固定柱101b-3，套接设于固定柱101b-3外侧的移动件101b-2，使移动件101b-2滑移设于清洗池101a内壁上，移动件101b-2上固定设有两组固定柱101b-3，通过固定柱101b-3设于转轮101e-2两侧，使转动转动时能与其抵触，当一组固定柱101b-3与转轮101e-2的凹槽部l2对应时，转轮101e-2的突出与另一组固定柱101b-3抵触，通过两组固定
柱101b-3交替与凹槽部l2、突出部l1对应，使移动件101b-2往复滑移，移动件101b-2带动篮筐s往复移动，使蓝莓轻微摆动。
65.进一步的，清理组件101c包括设于清洗池101a上的移动框101c-1、设于移动框101c-1两侧的滤网101c-2、设于移动框101c-1顶部内壁上的弹性件101c-3，以及设于移动框101c-1两端的固定块101c-4；其中，清洗池101a开有与固定块101c-4相对应的移动槽101d，弹性件101c-3末端与滤网101c-2抵触；移动框101c-1通过固定块101c-4滑移设于清洗池101a上，移动框101c-1的两端与清洗池101a两侧内壁抵触，且移动槽101d开有与固定块101c-4相对应的开口q，使得能够通过开口q取下移动框101c-1，在不使用时，移动框101c-1置于清洗池101a一端，移动框101c-1两侧转动连接有滤网101c-2，且滤网101c-2底部设有挡块p，使滤网101c-2只能单向转动，移动框101c-1内部顶端固定设有两组弹性件101c-3，弹性件101c-3呈弧形，其末端与滤网101c-2抵触，弹性件101c-3使滤网101c-2需要一定冲击力才能转动，当不推动移动框101c-1时，弹性件101c-3按压滤网101c-2闭合，当清洗池101a顶部漂浮有杂质时，向清洗池101a另一端滑移移动框101c-1，移动时滤网101c-2被水流冲击向移动框101c-1内部顶端转动，另一侧的滤网101c-2将水中的杂质拦截在移动框101c-1中，当清洗框向另一端滑移复位时，依然一侧滤网101c-2转动，另一侧滤网101c-2闭合，使得充分对杂质收集，收集完成后可通过开口q取下移动框101c-1清理。
66.进一步的，移动件101b-2包括设于清洗池101a内壁上的横杆101b-2a、设于横杆101b-2a两端的长杆101b-2b；其中，固定柱101b-3设于横杆101b-2a上，横杆101b-2a开有与电机101e-1输出轴相对应的通槽101b-2c，横杆101b-2a上开有与限位柱101b-1相对应的长槽101b-2d，横杆101b-2a套接于电机101e-1输出轴、限位柱101b-1上；横杆101b-2a通过长槽101b-2d与限位柱101b-1套接，通过通槽101b-2c与电机101e-1的输出轴套接，使横杆101b-2a滑移设于清洗池101a内壁上，且对其导向限位，横杆101b-2a两端固定设有长杆101b-2b，横杆101b-2a与长杆101b-2b整体呈凵型设置，当篮筐s放置于冲洗池中时，其位于两组长杆101b-2b之间，转轮101e-2转动时与固定柱101b-3抵触带动横杆101b-2a滑移，使两组长杆101b-2b推动篮筐s往复移动。
67.操作过程：将内部放有蓝莓的篮筐s放入清洗池101a中，在清洗池101a中清洗完成后，沥水组件103对篮筐s进行沥水，冷冻组件104对篮筐s冷冻处理，经由输送组件105将其输送至破壁机106中，由破壁机106对蓝莓破碎，继而自动完成对蓝莓的处理；
68.当蓝莓位于清洗池101a中清洗时，在清洗池101a中通入清水对蓝莓清洗，将篮筐s置于两组长杆101b-2b之间，电机101e-1带动转轮101e-2转动，使转动的突出部l1交替与两组固定柱101b-3抵触，继而推动横杆101b-2a往复滑移，固定柱101b-3对横杆101b-2a导向限位，长杆101b-2b推动篮筐s往复移动，篮筐s移动时其中的蓝莓被带动轻微摆动，通过蓝莓在水中的摆动，提高对其的清洗效果；
69.在对蓝莓清洗后，蓝莓表面的部分杂质漂浮在水体表面，通过固定块101c-4推动移动框101c-1在清洗池101a中滑移，移动框101c-1中的滤网101c-2由于水的冲击，向移动框101c-1中打开，使水向移动框101c-1内部流动，另一侧的滤网101c-2对水中的杂质过滤，且由于水流流动方向，杂质不会飘散出移动框101c-1，再次推动移动框101c-1复位时，此时移动框101c-1与前述动作相同，一侧滤网101c-2打开，一侧滤网101c-2闭合，再次对水中漂浮杂质过滤，当收集一定量杂质后，通过开口q取下移动框101c-1，通过按压两侧的滤网
101c-2，倾倒出其中收集的杂质，使得可以较为便捷的收集清洗池101a中的漂浮杂质，避免篮筐s上升时，杂质落下篮筐s中，且可以减少水中的杂质。
70.实施例3
71.参照图1-10，该实施例不同于以上实施例的是：还包括重复动力机构200，其包括设置在清洗组件102一侧的动力齿轮201、设于动力齿轮201一端转动连接的传动带202、设于传动带202转动连接的滚轮组203、设于清洗组件102一端固定连接的第一流水道204、设于冷冻组件104一侧的第二水车207，以及设置在第二水车207一侧的第二流水道208。
72.第一流水道204端部连接有第一涡轮205、设于第一涡轮205端部的第二涡轮206。
73.清洗组件102包括设置在清洗池101a一侧顶端的进水口102a，设置在清洗池101a另一侧底端的出水口102b，设置在出水口102b底端的水车102c，设置在水车102c底端的蓄水池102d，以及与水车102c一端转动连接的转浆102e；通过将装有蓝莓的篮筐s投入到清洗池101a，并经由进水口102a进入的高位水流对蓝莓进行冲洗，而后经由低位的出水口102b将污水排出，同时排出的污水因为携带泥土等杂志，使得水体增长，从而在从出水口102b流程时可以带动水车102c快速旋转，所有水车102c旋转最终带动最末端的转浆102e旋转，转浆102e再带动动力机构200部分运行，同时冲击水车102c的污水经由蓄水池102d汇集集中到破壁机106和回收组件107的底端，带动其底端的部分动力机构200运行，最终实现整个动力机构200的运动。
74.沥水组件103包括与清洗池101a一端固定连接的沥水板103a，设置在沥水板103a顶端的颠簸带103b，开设在颠簸带103b两侧的回流槽103c，以及设置在沥水板103a一侧的滚轴103d；经过初步清洗之后的蓝莓在篮筐s当中被滚轮组203带动到底沥水板103a，当篮筐s滑动经过各个颠簸带103b的时候整体发生晃动，将篮筐s内多余的液体进行分离，而后液体经过回流槽103c回到清洗池101a内，其中当篮筐s移动到沥水板103a的最末端，离开沥水板103a时候回带动滚轴103d翻转，滚轴103d转动回开启冷冻组件104一侧的第一计时件104b，配合冷冻池104a定时定点的对蓝莓进行冷冻作业。
75.冷冻组件104包括与清洗池101a一端固定连接的冷冻池104a，设置在冷冻池104a内侧的，设置在冷冻池104a外侧的第一计时件104b，与滚轴103d一端固定连接的球形阀104c，与球形阀104c一端固定连接的引水管104d，以及与第一计时件104b一侧固定连接的滑梯104e，其中引水管104d另一端与清洗池101a底端固定连接；经过清洗及其过滤水分之后的蓝莓投入到冷冻池104a，外部制冷设备对冷冻池中制冷，从篮筐s经过滚轴103d进入到冷冻池104a，开始第一计时件104b计时，经过特定时间的冷冻后，第一计时件104b带动冷冻池104a底端设置的滚轮组203运行，篮筐s连带着其内部的蓝莓被冷冻池104a底端设置的滚轮组203带动离开冷冻池104a，冷冻池104a可根据需要设为半封闭状态。
76.第一计时件104b包括与球形阀104c一端固定连接的水桶104b-1，开设在水桶104b-1内壁的限位槽104b-2，设置在水桶104b-1底端的浮球104b-3，与浮球104b-3顶端固定连接的连杆104b-4，以及设置在水桶104b-1外侧底端的出水开关104b-5，其中连杆104b-4与限位槽104b-2相互配合，滚轴103d一端连接有球形阀104c，伴随滚轴103d旋转球形阀104c也被带动打开，液体在气压差的作用力下从清洗池101a底端经过引水管104d进入到水桶104b-1内，其中水桶104b-1内一定高度设置有凸槽，使得浮球104b-3常态下卡在凸槽上端；
77.当水流进入水桶104b-1抵达凸槽高度面的时间恰好是蓝莓需要冷冻的大致时间，而后浮球104b-3被水桶104b-1内的液体推动上升，浮球104b-3上端的连杆104b-4卡合在水桶104b-1内壁开设的限位槽104b-2内，使得连杆104b-4只能沿着限位槽104b-2做限位直线运动，从而浮球104b-3带动连杆104b-4的上移也只能沿着限位槽104b-2进行，当连杆104b-4上移带动出水开关104b-5上移，使得水桶104b-1内的液体经过出水开关104b-5流出并在滑梯104e的引导下流向第二水车207，从而带动冷冻池104a底端平面处设置的滚轮组203旋转，实现将蓝莓与篮筐s移动出冷冻池104a。
78.输送组件105包括设置在冷冻池104a一侧的固定池105a，开设在固定池105a内壁一侧的升降槽105b，与升降槽105b相互配合的升降杆105c，设置在固定池105a一侧的第二计时件105d，与升降杆105c一端转动连接的叉杆105e，与叉杆105e一端固定连接的第一齿轮105f，设置在升降槽105b一侧的第一齿牙105g，设置在固定池105a一侧的拍打件105h，以及与固定池105a一侧固定连接的第二滑梯105i，其中第二计时件105d与第一计时件104b结构大致相同；
79.第一齿牙105g与第一齿轮105f之间能够相互啮合，经过烫洗之后的蓝莓进入到固定池105a，并且篮筐s被固定池105a一端设置的叉杆105e卡合，升降杆105c一端设置有叉杆105e，当升降杆105c被第二计时件105d带动沿着升降槽105b往上移动，叉杆105e也会将篮筐s连同冷却处理之后的蓝莓带出水面，当篮筐s经过拍打件105h的时候拍打件105h会敲打篮筐s表面，使得篮筐s内多余的水冷冻产生的颗粒脱落，当叉杆105e带动篮筐s移动到升降槽105b最顶端，叉杆105e一侧设置的第一齿轮105f与升降槽105b最顶端的第一齿牙105g发生啮合，带动第一齿轮105f发生90度旋转，从而带动叉杆105e发生90度旋转，此时被叉杆105e则带动篮筐s翻转90度，则篮筐s内的蓝莓则会沿着第二滑梯105i滑入破壁机106。
80.拍打件105h包括与固定池105a一侧固定连接的复位弹簧105h-1，与复位弹簧105h-2一端固定连接的转杆105h-2和设置在转杆105h-2表面的拍打杆105h-3，篮筐s经过拍打杆105h-3底端，带动其绕转杆105h-2往外侧旋转，而后篮筐s经过拍打杆105h-3中间段，拍打杆105h-3失去篮筐s的作用力在复位弹簧105h-2进行复位，则拍打杆105h-3的顶端则会与篮筐s的边缘进行碰撞，使得篮筐s震动，甩出多余的水分冷冻颗粒。
81.回收组件107包括与第二涡轮205顶端固定连接的曲柄转杆107a，设置在曲柄转杆107a顶端的往返板107b，设置在往返板107b顶端的固定板107c，与往返板107b顶端转动连接的第二齿轮107d，设置在固定板107c顶端一侧的第二齿牙107e，以及与第二齿轮107d顶端固定连接的回收叉107f，其中曲柄转杆107a与往返板107b相互配合，往返板107b与固定板107c相互配合，第二齿牙107e与第二齿轮107d之间能够相互啮合；曲柄转杆107a被水流带动不断旋转，其顶端卡合在往返板107b表面开设的凹槽内，而往返板107b只能沿着固定板107c表面开设的凹槽进行限位直线运动，曲柄转杆107a旋转则带动往返板107b沿着固定板107c表面开设的凹槽进行往复直线运动，其中往返板107b顶端连接有回收叉107f，回收叉107f一方面被往返板107b带动进行往复移动，另一方面回收叉107f在移动过程中其底端设置的第二齿轮107d都会与固定板107c表面的第二齿牙107e啮合，使得第二齿轮107d发生180度旋转，从而带动第二齿轮107d连带着回收叉107f进行往复180度翻转直线移动，回收叉107f则能够将上述排空蓝莓的篮筐s进行夹取和放置，实现对篮筐s的回收。
82.重复动力机构200设置在冻洗机构100两侧，其包括设置在清洗组件102一侧的动
力齿轮201，与动力齿轮201一端转动连接的传动带202，与传动带202转动连接的滚轮组203，与清洗组件102一端固定连接的第一流水道204，与第一流水道204一端连接的第一涡轮205，与第一涡轮205一端连接的第二涡轮206，设置在冷冻组件104一侧的第二水车207，以及设置在第二水车207一侧的第二流水道208；
83.其中滚轮组203在清洗组件102，沥水组件103，冷冻组件104和输送组件105内部均有设置，第一涡轮205顶端与破壁机106转动连接，第二涡轮206顶端与回收组件107转动连接。
84.先通过从清洗池101a的出水口102b流出的污水带动转浆102e旋转，转浆102e与动力齿轮201相互啮合，从而动力齿轮201得到来着水流源源不断的旋转力，动力齿轮201旋转带动清洗池101a底端设置的滚轮组203运行，从而控制篮筐s从清洗池101a自动移出到底沥水板103a。
85.同时沥水板103a表面也设置有滚轮组203，且沥水板103a表面设置的滚轮组203与清洗池101a底端设置的滚轮组203转动连接，被动力齿轮201同步带动运行，使得篮筐s可以畅通无阻的从清洗池101a运输过沥水板103a并在离开沥水板103a末端时对其末端设置的滚轴103d进行作用使其滚动，从而开启第一计时件104b的倒计时。
86.当第一计时件104b计时结束，浮球104b-3上移到水桶104b-1的最顶端，也意味着蓝莓在冷冻池104a内冷冻时间足够，从而打开第一计时件104b底端的出水开关104b-5，水流从出水开关104b-5流出经过滑梯104e倒流到底第二水车207，并带动第二水车207旋转，第二水车207通过传动带202带动冷冻池104a底端的滚轮组203转动，使得篮筐s从冷冻池104a运输到另一端，冷冻池104a另一端底部设置的滚轮组203则由动力齿轮201通过传动带202带动运行，使得到达冷冻池104a另一端的篮筐s可以被运输离开冷冻池104a，到底固定池105a等待输送。
87.篮筐s进入固定池105a的同时，冲击第二水车207之后的水流顺着第二流水道208抵达第二计时件105d，同上述理，当第二计时件105d内部的浮球104b-3也到底顶端，一方面推动升降杆105c沿着升降槽105b上移，使得篮筐s与冷冻之后的蓝莓移出固定池105a的水面，进行下一步打浆，另一方面也带动其底端的出水开关104b-5开启，将其内部多余的水流排除，为后续篮筐s的到来做准备。
88.当蓝莓被倒入破壁机106，冲击水车102c的污水进入蓄水池102d并经过第一流水道204的加速，最终到底破壁机106底端的第一涡轮205，从而带动第一涡轮205快速旋转，第一涡轮205旋转带动破壁机106内部的刀片旋转，将冷冻之后的蓝莓进行打碎，同时污水冲击第一涡轮205之后进入第二涡轮206，并带动第二涡轮206旋转，第二涡轮206旋转带动曲柄转杆107a旋转，从而实现将运输完蓝莓的篮筐s的回收，最终实现整个蓝莓加工的自动化。
89.其余结构均与实施例2相同。
90.操作过程：通过将蓝莓装在篮筐s内，而后投入到清洗池101a中进行清洗，而后经过沥水组件103进入冷冻组件104进行冷冻，在经过一定时间之后投入输送组件105进行降温，最后将蓝莓送入破壁机106进行打浆完成这一系列操作之后的篮筐s被回收组件107回收，其中冻洗机构100的全部动力来自于清洗组件102，并经由动力机构200传递到冻洗机构100的各个环节，实现蓝莓原汁加工的自动化，从而减少人力的投入，降低成本；
91.综上，通过清洗蓝莓之后的污水带动动力齿轮201旋转，并通过传动带202带动各个反应池底端的滚轮组203旋转，将篮筐101从最迟的冲洗池部件101运输到最后的破壁机106前段，并且另一端进入计时器的水流也伴随着流动，在对蓝莓在各个反应池内反应时间进行计时的同时推动蓝莓的加工步骤，最终实现仅依靠水流实现整个装置对蓝莓加工的自动化处理，节约了大量人力和物力。
92.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
93.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
94.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
95.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。