技术特征：
1.一种鱿鱼夹持机构（4），其特征在于：包括夹持支撑架（17），所述夹持支撑架（17）一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件（18），另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件（19），所述鱿鱼尾部限位固定部件（18）和鱿鱼胴体限位固定部件（19）分别与夹持支撑架（17）连接。2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼夹持机构，其特征在于：所述鱿鱼尾部限位固定部件（18）包括吸盘（20）和负压源，所述夹持支撑架（17）一侧间隔设有两个吸盘（20），所述吸盘（20）上端与夹持支撑架（17）固定连接，所述吸盘（20）由负压源驱动，所述负压源固定在夹持支撑架（17）上。3.根据权利要求2所述的一种鱿鱼夹持机构，其特征在于：所述两个吸盘（20）之间设有两个耳柄夹持板（22），所述两个耳柄夹持板（22）由耳柄夹持缸（23）驱动张开或闭合，所述耳柄夹持缸（23）固定在夹持支撑架（17）上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种鱿鱼夹持机构，其特征在于：所述鱿鱼胴体限位固定部件（19）包括胴体夹持缸（24）和胴体夹持板（25），所述夹持支撑架（17）另一侧设有胴体夹持缸（24），所述胴体夹持缸（24）的两个夹爪上分别设有胴体夹持板（25），所述胴体夹持板（25）与夹爪固定连接，两个胴体夹持板（25）经胴体夹持缸（24）驱动张开或闭合。5.根据权利要求4所述的一种鱿鱼夹持机构，其特征在于：所述夹持支撑架（17）上设有夹持下压机构（26），所述夹持下压机构（26）包括固定座（27）和下压驱动缸（28），所述夹持支撑架（17）上方设有固定座（27），所述夹持支撑架（17）与固定座（27）之间设有下压驱动缸（28），所述夹持支撑架（17）经下压驱动缸（28）与固定座（27）连接。6.一种未知状态鱿鱼自动上料设备，包括机架（1）和控制系统，其特征在于：所述机架（1）上设有输送机构（2）、视觉识别机构（3）以及上述权利要求4或5所述的鱿鱼夹持机构（4），所述输送机构（2）与机架（1）连接，所述输送机构（2）的输送带（5）上方设有视觉识别机构（3）和鱿鱼夹持机构（4），所述视觉识别机构（3）与机架（1）连接，所述鱿鱼夹持机构（4）的固定座（27）经机械臂（6）与机架（1）固定连接，所述鱿鱼夹持机构（4）、机械臂（6）、视觉识别机构（3）、输送机构（2）分别与控制系统连接。7.根据权利要求6所述的一种未知状态鱿鱼自动上料设备，其特征在于：所述视觉识别机构（3）包括摄像机（7）、视觉支撑框架（8）、光源（9）、遮光板（10），所述输送机构（2）的输送带（5）上方设有摄像机（7），所述摄像机（7）的镜头正对着输送带（5），所述摄像机（7）固定在视觉支撑框架（8）上，所述输送带（5）沿着输送方向的两侧上方分别设有光源（9），所述光源（9）四周设有遮光板（10），所述光源（9）朝向输送带（5）设置，所述光源（9）、遮光板（10）分别与视觉支撑框架（8）固定连接。8.根据权利要求7所述的一种未知状态鱿鱼自动上料设备，其特征在于：所述光源（9）上设有光源高度调节机构（11），所述光源高度调节机构（11）包括光源高度调节板（12）、锁紧件，所述视觉支撑框架（8）上设有滑道（13），所述光源（9）一侧设有光源高度调节板（12），所述光源（9）与光源高度调节板（12）固定连接，所述光源高度调节板（12）与滑道（13）之间设有锁紧件，所述光源高度调节板（12）与滑道（13）上下滑动连接，所述光源高度调节板（12）经锁紧件与视觉支撑框架（8）固定连接。9.根据权利要求7或8所述的一种未知状态鱿鱼自动上料设备，其特征在于：所述光源（9）上设有光源角度调节机构（14），所述光源角度调节机构（14）包括光源角度调节板（15）和紧定螺钉，所述光源（9）上设有光源角度调节板（15），所述光源角度调节板（15）与光源
（9）固定连接，所述光源角度调节板（15）与视觉支撑框架（8）铰接，所述光源角度调节板（15）经紧定螺钉与视觉支撑框架（8）固定连接。10.根据权利要求7或8所述的一种未知状态鱿鱼自动上料设备，其特征在于：所述输送机构（2）包括驱动轴、从动轴、输送带驱动电机（29），所述机架（1）沿着输送方向一端设有驱动轴，另一端设有从动轴，所述驱动轴、从动轴分别经轴承与机架（1）固定连接，所述驱动轴由输送带驱动电机（29）驱动，所述输送带驱动电机（29）固定在机架（1）上，所述输送带（5）套在驱动轴和从动轴上。
技术总结
本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备，一种鱿鱼夹持机构，包括夹持支撑架，夹持支撑架一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件，另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件，鱿鱼尾部限位固定部件包括吸盘和真空发生器，两个吸盘之间设有两个耳柄夹持板，鱿鱼胴体限位固定部件包括胴体夹持缸和胴体夹持板，夹持支撑架上设有夹持下压机构，一种未知状态鱿鱼自动上料设备，包括机架和控制系统，机架上设有输送机构、视觉识别机构以及上述所述的鱿鱼夹持机构，鱿鱼夹持机构经机械臂与机架固定连接，本发明结构巧妙、鱿鱼抓取准确、稳定、鱿鱼姿态可自动调整、上料效率高、人工成本低。人工成本低。人工成本低。
技术研发人员：姚玉峰 徐阳 刘秀颖
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学（威海）
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/10