1.本发明涉及液压领域，特别涉及一种液压控制系统及液压系统控制方法。
背景技术：
2.众所周知，在液压系统的启动过程中，需要对液压系统的输出部件进行增压和建压。目前的液压系统增压建压时间较长，长时间的增压建压过程会使得压射压力波动增大，并容易导柱产品因密度、气孔、缩孔等压力铸造问题导致的报废，进而使得产品的报废率居高不下。
技术实现要素：
3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种液压控制系统，能够减短增压建压时间
4.本发明还提出一种具有上述液压控制系统的液压系统控制方法。
5.根据本发明的第一方面实施例的液压控制系统，包括：缸体、快压压射组件、浮动增压组件和增压压射组件，缸体活动连接有活塞，所述缸体内设置有第一油压腔、第二油压腔和第三油压腔且三者均与所述活塞接触，所述第一油压腔、所述第二油压腔和所述第三油压腔配合包围所述活塞且所述第二油压腔和所述第三油压腔相互隔绝；快压压射组件与所述第一油压腔连通，所述快压压射组件用于调节所述第一油压腔对所述活塞所施加的油压大小；浮动增压组件与所述第二油压腔连通，所述浮动增压组件用于调节所述第三油压腔对所述活塞所施加的油压大小；增压压射组件与所述第三油压腔连通，所述增压压射组件用于调节所述第二油压腔对所述活塞所施加的油压大小；所述快压压射组件、所述浮动增压组件和所述增压压射组件能够配合并使得所述活塞处于浮动平衡状态。
6.根据本发明实施例的液压控制系统，至少具有如下有益效果：活塞在运动的过程中，首先会在所述快压压射组件、所述浮动增压组件和所述增压压射组件的配合作用下，使得第一油压腔、第二油压腔和第三油压腔对活塞的综合油压趋近于平衡。由于第一油压腔、第二油压腔和第三油压腔配合包围活塞，因此活塞将会在三者的平衡油压下处于浮动或半浮动的平衡状态。
7.在活塞处于平衡状态后，浮动增压组件可以卸去对第二油压腔的油压，从而使得活塞所承受的油压差直接大幅增大，进而可以快速地完成活塞的增压作业，因此可以有效地减小对活塞的增压建压时间，并避免因增压建压时间过长而导致的产品报废问题。
8.根据本发明的一些实施例，所述缸体活动连接有输出杆，所述第一油压腔位于所述输出杆和所述活塞之间，所述第一油压腔和所述第二油压腔能够配合对所述活塞施加趋向于远离所述输出杆的油压，所述第三油压腔能够对所述活塞施加趋向于靠近所述输出杆的油压。
9.根据本发明的一些实施例，所述快压压射组件包括第一储能器和快压压射阀组，所述第一储能器通过所述快压压射阀组与所述第一油压腔连接。
10.根据本发明的一些实施例，所述缸体连接有启动控制组件，所述启动控制组件连通至所述第一油压腔内并能够调节所述第一油压腔对所述活塞的油压大小。
11.根据本发明的一些实施例，所述启动控制组件包括油路和慢速进给阀组，所述油路设置有进油口，所述油路通过所述慢速进给阀组与所述第一油压腔连通；所述油路连接有回锤控制阀组和回锤回油阀组，所述回锤回油阀组和所述回锤控制阀组均与所述第一油压腔连通。
12.根据本发明的一些实施例，所述浮动增压组件包括第二储能器和浮动增压阀组，所述第二储能器通过所述浮动增压阀组与所述第二油压腔连通。
13.根据本发明的一些实施例，所述增压压射组件包括第三储能器和增压压射阀组，所述第三储能器通过所述增压压射阀组与所述第三油压腔连通。
14.根据本发明的一些实施例，所述快压压射组件、所述浮动增压组件和所述增压压射组件均包括有用于检测油压的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述第一油压腔、所述第二油压腔和所述第三油压腔的油压，所述快压压射组件、所述浮动增压组件和所述增压压射组件能够根据所述压力传感器所测得的油压数据进行油压控制。
15.根据本发明的一些实施例，所述缸体连接有油路，所述油路设置有升压阀组和泄压阀组；所述快压压射组件通过所述升压阀组和所述泄压阀组与所述第一油压腔连通；所述浮动增压组件通过所述升压阀组和所述泄压阀组与所述第二油压腔连通；所述增压压射组件通过所述升压阀组和所述泄压阀组与所述第三油压腔连通。
16.根据本发明第二方面实施例的液压系统控制方法，包括根据本发明上述第一方面实施例的液压控制系统，以及以下步骤：
17.对第一油压腔施加油压，并使得活塞相对于所述缸体开始运动，同时通过浮动增压组件对第二油压腔进行施加油压；
18.快压压射组件启动并对第一油压腔进行增压；
19.增压压射组件启动并增加所述第三油压腔的油压，并使得第一油压腔、第二油压腔和第三油压腔对活塞所施加的油压趋近于平衡，此时活塞处于浮动或半浮动状态；
20.增压压射组件继续对第一油压腔施加油压，并使得第一油压腔的油压到达设定值；第一油压腔的油压到达设定值后，浮动增压组件卸去所述第二油压腔的油压，并形成浮动压力差，从而完成对活塞的增压压射动作。
21.根据本发明实施例的液压系统控制方法，至少具有如下有益效果：活塞在运动的过程中，首先会在所述快压压射组件、所述浮动增压组件和所述增压压射组件的配合作用下，使得第一油压腔、第二油压腔和第三油压腔对活塞的综合油压趋近于平衡。由于第一油压腔、第二油压腔和第三油压腔配合包围活塞，因此活塞将会在三者的平衡油压下处于浮动或半浮动的平衡状态。
22.在活塞处于平衡状态后，浮动增压组件可以卸去对第二油压腔的油压，从而使得活塞所承受的油压差直接大幅增大，进而可以快速地完成活塞的增压作业，因此可以有效地减小对活塞的增压建压时间，并避免因增压建压时间过长而导致的产品报废问题。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为本发明实施例的液压控制系统的示意图。
26.附图标记：油路100；进油口110；缸体200；第一油压腔210；第二油压腔220；第三油压腔230；活塞240；快压压射组件300；第一储能器310；快压压射阀组320；增压压射组件400；第三储能器410；增压压射阀组430；浮动增压组件500；第二储能器510；浮动增压阀组520；启动控制组件600；慢速进给阀组610；回锤回油阀组620；回锤控制阀组630；压力传感器710；压力表720；泄压阀组730；升压阀组740；安全阀组750；
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.参照图1，一种液压控制系统，包括：缸体200、快压压射组件300、浮动增压组件500和增压压射组件400，缸体200活动连接有活塞240，缸体200内设置有第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230且三者均与活塞240接触，第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230配合包围活塞240且第二油压腔220和第三油压腔230相互隔绝；快压压射组件300与第一油压腔210连通，快压压射组件300用于调节第一油压腔210对活塞240所施加的油压大小；浮动增压组件500与第二油压腔220连通，浮动增压组件500用于调节第三油压腔230对活塞240所施加的油压大小；增压压射组件400与第三油压腔230连通，增压压射组件400用于调节第二油压腔220对活塞240所施加的油压大小；快压压射组件300、浮动增压组件500和增压压射组件400能够配合并使得活塞240处于浮动平衡状态。活塞240在运动的过程中，首先会在快压压射组件300、浮动增压组件500和增压压射组件400的配合作用下，使得第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230对活塞240的综合油压趋近于平衡。由于第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230配合包围活塞240，因此活塞240将会在三者的平衡油压下处于浮动或半浮动的平衡状态。在活塞240处于平衡状态后，浮动增压组件500可以卸去对第二油压腔220的油压，从而使得活塞240所承受的油压差直接大幅增大，
进而可以快速地完成活塞240的增压作业，因此可以有效地减小对活塞240的增压建压时间，并避免因增压建压时间过长而导致的产品报废问题。
32.在某些实施例中，参照图1，缸体200活动连接有输出杆250，第一油压腔210位于输出杆250和活塞240之间，第一油压腔210和第二油压腔220能够配合对活塞240施加趋向于远离输出杆250的油压，第三油压腔230能够对活塞240施加趋向于靠近输出杆250的油压。活塞240和输出杆250之间隔有第一油压腔210，因此可以有效地确保活塞240完全处于第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230的包围之下，从而可以确保活塞240处于浮动平衡的状态。当第二油压腔220的油压被卸去或者被调整为负压后，第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230之间便会产生油压差，从而使得活塞240快速受到该油压差对其的施力效果，进而使得活塞240通过第一油压腔210对输出杆250施加压力，并完成输出杆250的快速增压建压效果。
33.具体地，活塞240的侧部具有受力台阶，第一油压腔210和第二油压腔220均位于受力台阶的一侧，第三油压腔230位于受力台阶的另一侧。
34.进一步地，第一油压腔210位于活塞240的端部，第二油压腔220位于活塞240的端部和受力台阶之间并环绕活塞240，第三油压腔230位于活塞240的另一端。活塞240通过受力台阶所在的部位与缸体200的内壁紧配接触并使得第二油压腔210、第三油压腔230相互隔绝。
35.在某些实施例中，参照图1，快压压射组件300包括第一储能器310和快压压射阀组320，第一储能器310通过快压压射阀组320与第一油压腔210连接。第一储能器310可以在快压压射阀组320的控制下对第一油压腔210输送液压油或者抽取第一油压腔210内的液压油，从而使得第一油压腔210对活塞240的油压可以被快压压射阀组320所控制。快压压射阀组320可以控制第一油压腔210对活塞240所施加的油压持续升高，从而完成对活塞240的增压建压作业。
36.具体地，快压压射组件300还包括锤头跟出阀组、升压阀组740、泄压阀组730和安全阀组750，锤头跟出阀组与第一储能器310及第一油压腔210连接。缸体200连接有油路100，升压阀组740和泄压阀组730连接于油路100中，并能够对油路100输入于第一储能器310的液压油进行增压以及泄压调节，进而避免液压油因油压问题而导致的堵塞、进给缓慢或者油压过大而导致的安全问题。
37.在某些实施例中，参照图1，缸体200连接有启动控制组件600，启动控制组件600连通至第一油压腔210内并能够调节第一油压腔210对活塞240的油压大小。启动控制组件600可以对第一油压腔210输送液压油，从而使得第一油压腔210可以初步对活塞240施加油压，进而令活塞240可以由静止状态开始运动。启动控制组件600对活塞240的初步启动效果可以有效地降低快压压射组件300对活塞240进行增压建压时的油压输出量，从而使得活塞240可以更加平稳、顺利地进行启动，进而确保液压系统能够顺利地进行运作。
38.在某些实施例中，参照图1，启动控制组件600包括油路100和慢速进给阀组610，油路100设置有进油口110，油路100通过慢速进给阀组610与第一油压腔210连通；油路100连接有回锤控制阀组630和回锤回油阀组620，回锤回油阀组620和回锤控制阀组630均与第一油压腔210连通。液压油通过油路100输送后，可以进入到慢速进给阀组610中，并由慢速进给阀组610带动液压油进入到第一油压腔210，从而实现对活塞240的增压建压效果。回锤控
制阀组630和回锤回油阀组620则可以在活塞240的缩回过程中对第一油压腔210内的液压油进行抽取，从而使得第一油压腔210内的油压可以转变为负压，进而可以顺利、有效地完成活塞240的回缩动作。
39.具体地，启动控制组件600还包括增压回锤阀组，增压回锤阀组可以在活塞240回缩的过程中提升活塞240所受到的油压，从而令活塞240可以在更高的油压下进行回缩运动，进而提升活塞240的回缩效率。
40.在某些实施例中，参照图1，浮动增压组件500包括第二储能器510和浮动增压阀组520，第二储能器510通过浮动增压阀组520与第二油压腔220连通。第二储能器510可以在浮动增压阀组520的控制下对第二油压腔220输送液压油或者抽取第二油压腔220内的液压油，从而使得第二油压腔220对活塞240的油压可以被浮动增压阀组520所控制。浮动增压阀组520可以控制第二油压腔220对活塞240所施加的油压与第一油压腔210、第三油压腔230所提供的油压配合并使得活塞240处于浮动或者半浮动状态，并在后续直接对第二油压腔220施加负压，并使得第二油压腔220对活塞240的油压直接卸去，进而有效地对活塞240进行快速地增压建压作业。
41.具体地，浮动增压组件500还包括升压阀组740、泄压阀组730和安全阀组750。缸体200连接有油路100，升压阀组740和泄压阀组730连接于油路100中，并能够对油路100输入于第二储能器510的液压油进行增压以及泄压调节，进而避免液压油因油压问题而导致的堵塞、进给缓慢或者油压过大而导致的安全问题。
42.在某些实施例中，参照图1，增压压射组件400包括第三储能器410和增压压射阀组430，第三储能器410通过增压压射阀组430与第三油压腔230连通。第三储能器410可以在增压压射阀组430的控制下对第三油压腔230输送液压油或者抽取第三油压腔230内的液压油，从而使得第三油压腔230对活塞240的油压可以被增压压射阀组430所控制。增压压射阀组430可以控制第三油压腔230对活塞240所施加的油压并推动活塞240运动，从而有效地对活塞240进行快速地增压建压作业。
43.具体地，增压压射组件400还包括升压阀组740、泄压阀组730和安全阀组750。缸体200连接有油路100，升压阀组740和泄压阀组730连接于油路100中，并能够对油路100输入于第二储能器510的液压油进行增压以及泄压调节，进而避免液压油因油压问题而导致的堵塞、进给缓慢或者油压过大而导致的安全问题。
44.在某些实施例中，参照图1，快压压射组件300、浮动增压组件500和增压压射组件400均包括有用于检测油压的压力传感器710，压力传感器710用于检测第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230的油压，快压压射组件300、浮动增压组件500和增压压射组件400能够根据压力传感器710所测得的油压数据进行油压控制。压力传感器710可以便利地对第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230中的油压大小进行检测，从而使得操作人员可以便利地了解三者的油压情况，进而便于快压压射组件300、浮动增压组件500和增压压射组件400配合将活塞240所受到的综合油压调整至平衡或者趋近平衡的状态，因此可以顺利地使得活塞240处于浮动或者半浮动状态。
45.具体地，压力传感器710连接有压力表720，压力表720可以直接示意出压力传感器710所测得的油压数值，以便于操作人员通过快压压射组件300、浮动增压组件500和增压压射组件400对油压进行调节。当然，压力传感器710也可以通过电路系统对快压压射组件
300、浮动增压组件500和增压压射组件400进行自动控制，从而使得活塞240所承受的油压能够自动达到平衡，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
46.在某些实施例中，参照图1，缸体200连接有油路100，油路100设置有升压阀组740和泄压阀组730；快压压射组件300通过升压阀组740和泄压阀组730与第一油压腔210连通；浮动增压组件500通过升压阀组740和泄压阀组730与第二油压腔220连通；增压压射组件400通过升压阀组740和泄压阀组730与第三油压腔230连通。升压阀组740和泄压阀组730可以对油路100中进入或离开快压压射组件300、浮动增压组件500和增压压射组件400的液压油进行增压或者泄压，从而可以使得液压油可以更加平稳地在油路100中进行流动，进而避免发生堵塞、进给缓慢或者油压过大而导致等安全问题。
47.本发明第二方面提供一种液压系统控制方法的实施例，包括以上的液压控制系统，以及以下步骤：
48.对第一油压腔210施加油压，并使得活塞240相对于缸体200开始运动，同时通过浮动增压组件500对第二油压腔220进行施加油压；
49.快压压射组件300启动并对第一油压腔210进行增压；
50.增压压射组件400启动并增加第三油压腔230的油压，并使得第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230对活塞240所施加的油压趋近于平衡，此时活塞240处于浮动或半浮动状态；
51.增压压射组件400继续对第一油压腔210施加油压，并使得第一油压腔210的油压到达设定值；第一油压腔210的油压到达设定值后，浮动增压组件500卸去第二油压腔220的油压，并形成浮动压力差，从而完成对活塞240的增压压射动作。
52.活塞240在运动的过程中，首先会在快压压射组件300、浮动增压组件500和增压压射组件400的配合作用下，使得第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230对活塞240的综合油压趋近于平衡。由于第一油压腔210、第二油压腔220和第三油压腔230配合包围活塞240，因此活塞240将会在三者的平衡油压下处于浮动或半浮动的平衡状态。在活塞240处于平衡状态后，浮动增压组件500可以卸去对第二油压腔220的油压，从而使得活塞240所承受的油压差直接大幅增大，进而可以快速地完成活塞240的增压作业，因此可以有效地减小对活塞240的增压建压时间，并避免因增压建压时间过长而导致的产品报废问题。
53.具体地，第一油压腔210的油压为p1，面积为a1；第二油压腔220的油压为p2，面积为a2；第三油压腔230的油压为p3，面积为a3；当且仅当p1*a1 p2*a2大于等于p3*a3时，判断为活塞240处于浮动或者半浮动状态。
54.在某些实施例中，参照图1，缸体200连接有启动控制组件600，启动控制组件600与第一油压腔210连接；启动控制组件600与浮动增压组件500同时启动并分别对第一油压腔210和第二油压腔220施加油压。启动控制组件600可以对第一油压腔210输送液压油，从而使得第一油压腔210可以初步对活塞240施加油压，进而令活塞240可以由静止状态开始运动。启动控制组件600对活塞240的初步启动效果可以有效地降低快压压射组件300对活塞240进行增压建压时的油压输出量，从而使得活塞240可以更加平稳、顺利地进行启动，进而确保液压系统能够顺利地进行运作。
55.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。