合成革加工的自动配料装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及合成革自动配料【技术领域】，公开了合成革加工的自动配料装置及方法。该装置包括可转动的转盘，驱动转盘转动的动力装置，安装于转盘的圆周方向上的多个原料桶，设于每个原料桶的出料端的电磁阀和流量计，设于转盘下方的出料盘，设于出料盘上并与原料桶的出料端对应的出料口，设于出料盘下端的混合器，用于安装混合器的电子秤，与混合器连通的配料桶，以及该自动配料装置还包括与电磁阀、流量计、电子秤和动力装置连接的控制装置。本发明具有配料效率高、误差小、成本低的优点。
【专利说明】合成革加工的自动配料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及合成革自动配料【技术领域】，更具体的说，特别涉及一种合成革加工的自动配料装置及方法。
【背景技术】
[0002]合成革广泛应用在制作各类鞋、靴、箱包和球类等产品中，合成革在加工过程中需要用到贝斯涂层，由于贝斯涂层种类相对单一，混合成分也较为固定，一般的混合成分有聚氨酯树脂、木质粉、活性剂和dmf(富马酸二甲脂)，其在生产线上用量很大。因此，对贝斯配料需要进行分类存储，在使用时再进行混合，现有技术中混合的方法一般采用人工混合配料，同时布置有多条管道，这样做的缺点在于:配料的效率低，混合成分误差大，容易受到工人的影响，进而影响了产品的品质，并且管道的布置较复杂，极大的提高了配料成本。因此，有必要设计一种新的合成革加工的自动配料装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种配料效率高、误差小、成本低的合成革加工的自动配料装置及方法。
[0004]为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为:
[0005]合成革加工的自动配料装置，其包括可转动的转盘，驱动转盘转动的动力装置，安装于转盘的圆周方向上的多个原料桶，设于每个原料桶的出料端的电磁阀和流量计，设于转盘下方的出料盘，设于出料盘上并与原料桶的出料端对应的出料口，设于出料盘下端的混合器，用于安装混合器的电子秤，与混合器连通的配料桶，以及该自动配料装置还包括与电磁阀、流量计、电子秤和动力装置连接的控制装置。
[0006]根据本发明的一优选实施例:所述控制装置包括控制单元、设定单元，以及与控制单元、设定单元连接的比较单元，所述控制单元还与电磁阀、流量计和动力装置连接，所述比较单元还与电子秤连接；所述比较单元(1230)实时地比较设定单元(1220)所设定的原料用量与流量计(90)所检测的流量，并根据比较的结果控制电磁阀(80)、流量计(90)和动力装置的动作。
[0007]根据本发明的一优选实施例:还包括与所述设定单元(1220)连接的第一比重计算单元1260，用于将设定单元(1220)所设定的原料用量转化为每种原料所占总原料总量的比重，以及与控制单元(1210)连接的第二比重计算单元1270，用于将流量计(90)所检测的每个原料桶(180)的流量转化为每种原料所占总原料重量的比重，并且所述比较单元(1230)还实时的比较第一比重计算单元1260所计算的每种所占总原料总量的比重值与第二比重计算单元1270所计算的每种所占总原料总量的比重值，所述控制单元(1210)根据比较结果控制电磁阀(80)和动力装置的动作。
[0008]根据本发明的一优选实施例:所述转盘的圆周方向外侧设有外齿，所述动力装置为涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括涡轮、电机和蜗杆，所述涡轮与转盘的外齿相啮合，所述蜗杆与涡轮相啮合，所述电机的输出轴与蜗杆连接，并且所述涡轮通过一涡轮轴安装于一固定支架上，所述电机通过一电机安装架安装于固定支架上，所述转盘通过一转盘轴安装于固定支架上。
[0009]根据本发明的一优选实施例:所述转盘上设有多个用于安装原料桶的安装孔，每个安装孔均包括第一阶梯孔和第二阶梯孔，所述第一阶梯孔的直径大于第二阶梯孔的直径，并且第一阶梯孔位于第二阶梯孔上方，所述原料桶为与第一阶梯孔和第二阶梯孔相互配合的阶梯结构。
[0010]根据本发明的一优选实施例:所述原料桶的数量为四个，分别用于放置聚氨酯树月旨、木质粉、活性剂和dmf。
[0011]根据本发明的一优选实施例:所述控制装置还包括与控制单元和设定单元连接的显示单元，以及与比较单元连接的存储单元。
[0012]根据本发明的一优选实施例:所述出料盘的出料口下端还设有与混合器连通的出料管道。
[0013]本发明还提供一种合成革加工的自动配料方法，包括以下步骤，
[0014]s1.设定单元1220设定每个原料桶180中流出的原料量和整个混合原料的量；
[0015]s2.控制单元(1210)控制动力装置驱动转盘10上的任一个原料桶(180)的出料端与出料盘(150)上的出料140相对应；
[0016]s3.控制单元(1210)控制该原料桶(180)上的电磁阀(80)开启，将原料桶(180)内的原料通过出料140通入混合器(130)中，同时流量计(90)实时的检测原料桶(180)内原料的出料量，比较单元(1230)实时的将该出料量与步骤si中所设定的每个原料桶180中流出的原料量作比较，当两者相等时，控制单元(1210)控制该原料桶(180)上的电磁阀(80)的关闭；
[0017]s4.控制单元(1210)控制动力装置驱动转盘(10)上的另一个原料桶(180)的出料端与出料盘(150)上的出料口 140相对应，返回至步骤s3直至完成对所有的原料桶(180)内的原料的配料。
[0018]根据本发明的一优选实施例:在所述步骤si中还包括采用第一比重计算单元1260将设定单元(1220)所设定的原料用量转化为每种原料所占总原料总量的比重值；以及在步骤s3中还包括采用第二比重计算单元1270将流量计(90)所检测的每个原料桶(180)的流量转化为每种原料所占总原料总量的比重值；并且在步骤s3中比较单元(1230)还比较所述第一比重计算单元1260所计算的比重值和第二比重计算单元1270所计算的比重值，当两者相等时，控制单元(1210)控制该原料桶(180)上的电磁阀(80)的关闭。
[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
[0020]1、本发明采用转盘转动的配料方式，避免了采用多条管道而产生管线布置复杂的问题，降低了成本；
[0021]2、本发明采用电磁阀、流量计、电子秤以及控制装置的闭环控制系统进行控制，实现了原料的自动配料，提高了配料的效率，误差小，提高了产品的品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明的合成革加工的自动配料装置的结构示意图。[0023]图2为本发明的合成革加工的自动配料装置中控制装置的框架图。
[0024]附图标记说明:10、转盘，20、涡轮，30、涡轮轴，40、电机，50、蜗杆，60、电机安装架，70、固定支架，80、电磁阀，90、流量计，100、配料桶，110、电子秤，120、控制装置，130、混合器，140、出料口，150、出料盘，160、第一阶梯孔，170、第二阶梯孔，180、原料桶，190、转盘轴，1210、控制单元，1220、设定单元，1230、比较单元，1240、显示单元，1250、存储单元。
图3为本发明的合成革加工的自动配料装置的自动配料流程图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0026]参阅图1所示,本实施例提供的合成革加工的自动配料装置,其包括可转动的转盘10，驱动转盘10转动的动力装置，安装于转盘10的圆周方向上的多个原料桶180，设于每个原料桶180的出料端的电磁阀80和流量计90，设于转盘10下方的出料盘150，设于出料盘150上并与原料桶180的出料端对应的出料口 140，设于出料盘150下端的混合器130，用于安装混合器130的电子秤110，与混合器130连通的配料桶100，以及该自动配料装置还包括与电磁阀80、流量计90、电子秤110和动力装置连接的控制装置120。
[0027]在本实施例中，出料盘150的出料口 140下端还设有与混合器连通的出料管道。
[0028]在本发明中，所述控制装置120包括控制单元1210、设定单元1220，以及与控制单元1210、设定单元1220连接的比较单元1230，所述控制单元1210还与电磁阀80、流量计90和动力装置连接，所述比较单元1230还与电子秤110连接。并且，所述控制装置120还包括与控制单元1210和设定单元1220连接的显示单元1240，以及与比较单元1230连接的存储单元1250 ;其中的比较单元1230实时的比较设定单元1220所设定的原料用量与流量计90所检测的流量，并根据比较的结果控制电磁阀80、流量计90和动力装置的动作。
[0029]本发明通过设定单元1220可实现设定每个原料桶180中流出的原料量，也可以设定整个混合原料的量，然后控制单元1210启动电磁阀80释放原料，原料通过出料盘150的出料口 140流至混合器130中；此时流量计90实时监控从原料桶180中流出的原料量，比较单元1230实时的比较流量计90监控到流量值与设定单元1220的设定值，当在设定值范围内时，控制单元1210控制电磁阀80关闭，同时控制单元1210控制动力装置驱动转盘10转动，至下一个原料桶180，再重复上述步骤，直至完成配料，在配料过程中，如果比较单元1230比较的电子秤110上的数值在设定单元1220设定的整个混合原料的量的范围之内时，控制单元1210控制所有的电磁阀80停止工作，同时也控制动力装置停机。
[0030]为了进一步提高对本发明的配料精度，本发明还包括与所述设定单元1220连接的第一比重计算单元1260，用于将设定单元1220所设定的原料用量转化为每种原料所占总原料总量的比重，以及与控制单元1210连接的第二比重计算单元1270，用于将流量计90所检测的每个原料桶180的流量转化为每种原料所占总原料重量的比重，并且比较单元1230还实时的比较第一比重计算单元1260所计算的每种所占总原料总量的比重值与第二比重计算单元1270所计算的每种所占总原料总量的比重值，控制单元1210根据比较结果控制电磁阀80和动力装置的动作。这样，本发明一方面通过比较流量值，另一方面通过比较比重值，极大的提高了配料的精度。[0031]显示单元1240可实时的显示上述设定单元1220的设定值、流量计90的监控值和比较单元1230的比较结果值，而存储单元1250对上述值进行存储，以便于后期的分析或调用。
[0032]在本发明中，所述转盘10的圆周方向外侧设有外齿，而动力装置为涡轮蜗杆机构，该涡轮蜗杆机构包括涡轮20、电机40和蜗杆50，其中的涡轮20与转盘10的外齿相啮合，蜗杆50与涡轮20相啮合，电机40的输出轴与蜗杆50连接，并且涡轮20通过一涡轮轴30安装于一固定支架70上，电机40通过一电机安装架60安装于固定支架70上，转盘10通过一转盘轴190安装于固定支架70上；具体的，电机40是与控制单元1210连接的，用于接收控制单元1210的实时控制信号。
[0033]涡轮蜗杆机构具有自锁性能，可以在转盘10不转动时对转盘10进行的锁紧，避免了原料桶180发生偏移。
[0034]在本发明中，所述转盘10上设有多个用于安装原料桶180的安装孔，每个安装孔均包括第一阶梯孔160和第二阶梯孔170，第一阶梯孔160的直径大于第二阶梯孔170的直径，并且第一阶梯孔160位于第二阶梯孔170上方，原料桶180为与第一阶梯孔160和第二阶梯孔170相互配合的阶梯结构，这样的结构设计可以使原料桶180直接放置在安装孔内，而不需要设计专门的夹紧机构，简化了自动配料装置的结构。
[0035]在本发明中，所述原料桶180的数量为四个，分别用于放置聚氨酯树脂、木质粉、活性剂和dmf，这样控制装置120可以控制不同的原料桶180上的电磁阀80的开闭来实现配料。
[0036]下面结合附图1至3对本发明的工作原理作进一步的介绍:
[0037]第一步:设定单元1220设定每个原料桶180中流出的原料量和整个混合原料的量，同时采用第一比重计算单元1260将设定单元1220所设定的原料用量转化为每种原料所占总原料总量的比重值；
[0038]第二步:控制单元1210控制动力装置驱动转盘10上的任一个原料桶180的出料端与出料盘150上的出料口 140相对应；
[0039]第三步:控制单元1210控制该原料桶180上的电磁阀80开启，将原料桶180内的原料通过出料口 140通入混合器130中，同时流量计90实时的检测原料桶180内原料的出料量，同时采用第二比重计算单元1270将流量计90所检测的每个原料桶180的流量转化为每种原料所占总原料总量的比重值；此时，一方面可通过比较单元1230实时的将该出料量与第一步中所设定的每个原料桶i80中流出的原料量作比较，当两者相等时，控制单元1210控制该原料桶180上的电磁阀80的关闭；另一方面也可通过比较单元1230比较第一比重计算单元1260所计算的比重值和第二比重计算单元1270所计算的比重值，当两者相等时，控制单元1210控制该原料桶180上的电磁阀80的关闭，也就是设置了两种的比较方案，进一步的提高了配料的精度，当然这两种比较方案也可同时进行，可使配料的精度更闻。
[0040]第四步:控制单元1210控制动力装置驱动转盘10上的另一个原料桶180的出料端与出料盘150上的出料口 140相对应，返回至第三步直至完成对所有的原料桶180内的原料的配料。
[0041]在本发明中，由于采用的原料为聚氨酯树脂、木质粉、活性剂和dmf，即第一比重计算单元1260将设定单元1220所设定的原料用量转化为每种原料所占总原料总量的比重值的具体方案为:首先，计算每个原料的重量q=p *g*qv*s,其中，p表示原料的密度，g表示重力加速度，qv表示流量，s表示时间；然后，将每个原料的重量相加再计算原料的总重量q总；最后，将每个原料的重量q除以总重量q总，即q / q总得到比重。
[0042]同样，第二比重计算单元1270将流量计90所检测的每个原料桶180的流量转化为每种原料所占总原料总量的比重值与上述的步骤相同。
[0043]本发明由于采用转盘10转动的配料方式，避免了采用多条管道而产生管线布置复杂的问题，极大的降低了成本；同时采用电磁阀80、流量计90、电子秤110以及控制装置120的闭环控制系统进行控制，实现了原料的自动配料，提高了配料的效率，误差小，提高了广品的品质。
[0044]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.合成革加工的自动配料装置，其特征在于:包括可转动的转盘(10)，驱动转盘(10)转动的动力装置，安装于转盘(10)的圆周方向上的多个原料桶(180)，设于每个原料桶(180)的出料端的电磁阀(80)和流量计(90)，设于转盘(10)下方的出料盘(150)，设于出料盘(150)上并与原料桶(180)的出料端对应的出料口(140)，设于出料盘(150)下端的混合器(130)，用于安装混合器(130)的电子秤(110)，与混合器(130)连通的配料桶(100)，以及该自动配料装置还包括与电磁阀(80)、流量计(90)、电子秤(110)和动力装置连接的控制装置(120)。
2.根据权利要求1所述的合成革加工的自动配料装置，其特征在于:所述控制装置(120)包括控制单元(1210)、设定单元(1220)，以及与控制单元(1210)、设定单元(1220)连接的比较单元(1230)，所述控制单元(1210)还与电磁阀(80)、流量计(90)和动力装置连接，所述比较单元(1230) 还与电子秤(110)连接；所述比较单元(1230)实时的比较设定单元(1220)所设定的原料用量与流量计(90)所检测的流量，并根据比较的结果控制电磁阀(80)、流量计(90)和动力装置的动作。
3.根据权利要求1-2任一所述的合成革加工的自动配料装置，其特征在于:还包括与所述设定单元(1220)连接的第一比重计算单元1260，用于将设定单元(1220)所设定的原料用量转化为每种原料所占总原料总量的比重，以及与控制单元(1210)连接的第二比重计算单元1270，用于将流量计(90)所检测的每个原料桶(180)的流量转化为每种原料所占总原料重量的比重，并且所述比较单元(1230)还实时的比较第一比重计算单元1260所计算的每种所占总原料总量的比重值与第二比重计算单元1270所计算的每种所占总原料总量的比重值，所述控制单元(1210)根据比较结果控制电磁阀(80)和动力装置的动作。
4.根据权利要求1-3任一所述的合成革加工的自动配料装置，其特征在于:所述转盘(10)的圆周方向外侧设有外齿，所述动力装置为涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括涡轮(20)、电机(40)和蜗杆(50)，所述涡轮(20)与转盘(10)的外齿相啮合，所述蜗杆(50)与涡轮(20)相啮合，所述电机(40)的输出轴与蜗杆(50)连接，并且所述涡轮(20)通过一涡轮轴(30)安装于一固定支架(70)上，所述电机(40)通过一电机安装架(60)安装于固定支架(70)上，所述转盘(10)通过一转盘轴(190)安装于固定支架(70)上。
5.根据权利要求1-4任一所述的合成革加工的自动配料装置，其特征在于:所述转盘(10)上设有多个用于安装原料桶(180)的安装孔，每个安装孔均包括第一阶梯孔(160)和第二阶梯孔(170)，所述第一阶梯孔(160)的直径大于第二阶梯孔(170)的直径，并且第一阶梯孔(160)位于第二阶梯孔(170)上方，所述原料桶(180)为与第一阶梯孔(160)和第二阶梯孔(170)相互配合的阶梯结构。
6.根据权利要求1-5任一所述的合成革加工的自动配料装置，其特征在于:所述原料桶(180)的数量为四个，分别用于放置聚氨酯树脂、木质粉、活性剂和dmf。
7.根据权利要求1-6任一所述的合成革加工的自动配料装置，其特征在于:所述控制装置(120)还包括与控制单元(1210)和设定单元(1220)连接的显示单元(1240)，以及与比较单元(1230)连接的存储单元(1250)。
8.根据权利要求1-7任一所述的合成革加工的自动配料装置，其特征在于:所述出料盘(150)的出料(140)下端还设有与混合器连通的出料管道。
9.基于权利要求1~8任一项所述的合成革加工的自动配料装置的自动配料方法，其特征在于:该方法包括以下步骤:s1.设定单元1220设定每个原料桶180中流出的原料量和整个混合原料的量；s2.控制单元(1210)控制动力装置驱动转盘10上的任一个原料桶(180)的出料端与出料盘(150)上的出料口 140相对应；s3.控制单元(1210)控制该原料桶(180)上的电磁阀(80)开启，将原料桶(180)内的原料通过出料140通入混合器(130)中，同时流量计(90)实时的检测原料桶(180)内原料的出料量，比较单元(1230)实时的将该出料量与步骤si中所设定的每个原料桶180中流出的原料量作比较，当两者相等时，控制单元(1210)控制该原料桶(180)上的电磁阀(80)的关闭；s4.控制单元(1210)控制动力装置驱动转盘(10)上的另一个原料桶(180)的出料端与出料盘(150 )上的出料口 140相对应，返回至步骤s3直至完成对所有的原料桶(180)内的原料的配料。
10.根据权利要求9所述的合成革加工的自动配料方法，其特征在于: 在所述步骤si中还包括采用第一比重计算单元1260将设定单元(1220)所设定的原料用量转化为每种原料所占总原料总量的比重值；以及在步骤s3中还包括采用第二比重计算单元1270将流量计(90)所检测的每个原料桶(180)的流量转化为每种原料所占总原料总量的比重值；并且在步骤s3中比较单元(1230)还比较所述第一比重计算单元1260所计算的比重值和第二比重计算单元1270所计算的比重值，当两者相等时，控制单元(1210)控制该原料桶(180)上的电磁阀(80)的关闭。
【文档编号】b01f15/04gk103949184sq201410025344
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】邵烨, 何韬, 夏怀波 申请人:浙江闽锋化学有限公司