1.本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种便于清洗的下料装置。
背景技术：
2.在物料包装行业中，企业通常使用物料包装机对咖啡、砂糖、脱氧剂、粉末类物料或保鲜剂等物料进行热封包装成袋，物料包装机能对物料进行自动化的包装，故物料包装机拥有着广阔的发展前景。
3.在粉末类物料的包装生产过程中，需要将物料输送至包装袋中，再将包装袋封口，多列条状包装机的应用使包装工作更加方便快速，解放了大量的人力，降低了企业成本。用于粉末类物料的下料装置运行时需要频繁的清洗，但传统多列条状包装机的料箱固定设置于设备机箱的顶部，存在清洁操作困难、清洗时需要登高操作易发生安全事故等问题。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种便于清洗的下料装置。
5.为达到上述目的，本实用新型公开了一种便于清洗的下料装置，包括旋转框架和料箱，所述旋转框架的下方设置有旋转驱动装置，所述料箱可升降的设置于所述旋转框架上，所述料箱通过升降驱动装置驱动升降，所述旋转驱动装置驱动所述旋转框架转动使所述料箱从灌装工位移动至位于设备机箱外侧的清洁工位。
6.进一步的，所述旋转框架转动设置于设备机箱的顶部，所述旋转驱动装置固定设置于所述设备机箱的外侧壁上。
7.进一步的，所述旋转驱动装置包括驱动电机和减速机，所述减速机固定设置于所述设备机箱顶部的一侧上，所述旋转框架底部的一侧与所述减速机的动力输出端固接，所述驱动电机驱动所述减速机动作。
8.进一步的，所述设备机箱的顶部设置有一对限位块，所述限位块与所述旋转框架之间设置有活动锁止装置。
9.进一步的，所述料箱与所述旋转框架之间设置有升降架，所述升降架可升降的设置于所述旋转框架内，所述料箱固定设置于所述升降架上。
10.进一步的，所述升降驱动装置包括主驱动模块、辅助驱动模块，所述辅助驱动模块设置于所述升降架的两侧；
11.所述主驱动模块包括升降驱动模块、丝杆、丝杆螺母，所述升降驱动模块固定设置于所述旋转框架的顶部，所述丝杆的一端与所述升降驱动模块固接，且其另一端依次穿过所述旋转框架的顶部、所述升降架与所述旋转框架的底部转动连接。
12.所述丝杆螺母固接于所述升降架上且与所述丝杆传动连接。
13.进一步的，所述辅助驱动模块包括顶升气缸，所述顶升气缸垂直的固定设置于所述升降架的侧壁上，所述顶升气缸的活动杆与所述旋转框架内的底部固定连接。
14.进一步的，所述旋转框架的底部与所述设备机箱的顶部之间设置有球头轴承。
15.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置旋转框架和升降架实现料斗在设备机箱上的升降和旋转，在清理时操作人员无须攀登到设备机箱的顶部，操作方便、安全。旋转驱动装置和升降驱动装置整体结构简单高效、操作方便。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构立体示意图；
17.图2为本实用新型整体结构的剖面示意图；
18.图3为图1中a部的局部放大示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1-图3的附图对本实用新型作进一步地详细描述。
20.参照图1、图2、图3所示，一种便于清洗的下料装置，包括设备机箱1、旋转框架2、升降架3、旋转驱动装置4、升降驱动装置5、料箱6。
21.设备机箱1的前侧面设置有灌装工位13，灌装工位处13设置有若干过料直管131，过料直管131的数量与料箱6的下料孔（图中未示出）数量相对应，且其两者之间的连接结构为公知技术，此处不再阐述。通过过料直管13承接自下料孔输出的物料，并输送至包装袋内。
22.旋转框架2转动设置于设备机箱1的顶部，升降架3可升降的活动设置于旋转框架2内，料箱6固定设置于旋转架底部的底部。
23.旋转驱动装置4固定设置于设备机箱1的一侧，旋转驱动装置4包括驱动电机41和减速机42，减速机42固定设置于设备机箱1顶部的一侧上，驱动电机41固定设置于减速机42的动力输入端，通过驱动电机41驱动减速机42动作。
24.本实施例的减速机42优选为摆线减速机42。
25.旋转框架2的底部与设备机箱1的顶部之间设置有球头轴承7，通过球头轴承7起到支撑和旋转框架2转动时的导向支撑作用。
26.旋转框架2底部的一侧与减速机42的动力输出端固定连接，通过减速机42驱动旋转框架2在设备机箱1的顶部转动。
27.设备机箱1的外侧设置有清洁工位（图中未示出），料箱6以旋转驱动装置4为中心从灌装工位13向前旋转90
°‑
180
°
的活动范围即为清洁工位。
28.设备机箱1的顶部设置有一对限位块11，通过限位块11限位限制旋转框架2在设备机箱1上的旋转范围。限位块11与旋转框架2之间设置有活动锁止装置12，本实施例活动锁止装置12优选为搭扣锁。
29.通过活动锁止装置12限制旋转框架2的转动自由度，保证料箱6在工作时旋转框架2处于静止状态。
30.升降架3的背部与旋转框架2内的背板之间设置有导轨、滑块，导轨垂直的固定设置于旋转框架2内的背板上，滑块固定设置于升降架3的背部，滑块沿导轨滑动。
31.升降驱动装置5包括主驱动模块51、辅助驱动模块52，主驱动模块51设置于旋转框架2内的中部，本实施例辅助驱动模块52成对设置，且分别设置于升降架3的两侧。
32.主驱动模块51包括升降驱动模块511、丝杆512、丝杆螺母513，升降驱动模块511固定设置于旋转框架2顶部的中心。丝杆512的一端与升降驱动模块511固定连接，丝杆512的另一端依次穿过旋转框架2的顶部、升降架3至旋转框架2内的底部，丝杆512的另一端通过轴承座与旋转框架2内的底部转动连接。丝杆螺母513固定设置于升降架3顶部的中心，丝杆512与丝杆螺母513传动连接。
33.进一步的，旋转框架2内垂直设置有一对导杆21，导杆21的一端与旋转框架2内顶部固定连接，且其另一端穿过升降架3与旋转框架2内的底部固定连接，升降架3通过直线轴承与一对导杆21滑动连接。通过导杆21对升降架3的升降运动起导向和支撑作用。
34.辅助驱动模块52包括顶升气缸521，顶升气缸521垂直的固定设置于升降架3的外侧壁上，顶升气缸521的活动杆与旋转框架2内的底部固定连接。
35.初始状态下，旋转框架2与设备机箱1上下平行。当料箱6需要清洁时，旋转驱动装置4驱动旋转框架2向前转动远离设备灌装工位13至设备机械1的外侧，设备机箱1的外侧设置有清洁工位（图中未示出），料箱6以旋转驱动装置4为中心从灌装工位13向前旋转90
°‑
180
°
的活动范围即为清洁工位。
36.随后升降驱动模块511驱动丝杆512旋转，在丝杆螺母513的作用下带动升降架3沿导轨向下滑动，降低料斗的高度；
37.同时，顶升气缸521动作，为升降架3向下移动提供辅助动力，保证升降架3在升降过程中的稳定。
38.本实施例通过设置旋转框架2和升降架3实现料斗在设备机箱1上的升降和旋转，在清理时操作人员无须攀登到设备机箱1的顶部，操作方便、安全。旋转驱动装置4和升降驱动装置5整体结构简单高效、操作方便。
39.当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。