1.本实用新型涉及一种对液体食品包装进行灌装、封口的设备，更具体地说涉及一种能够快速完成液体食品软包装成品的灌装、封口的液体食品包装机。
背景技术：
2.这些年来，市场上有一种采用乳胶气球作为容器的液体食品软包装成品（通常叫做气球果冻），越来越受到人们欢迎，因为它不需采用塑料瓶，比较环保，而且使用方便，人们只需用牙签等戳破乳胶气球，即可食用其内存放的果冻等液体食品。如公告号为cn205203470u，名称为“一种果冻布丁食品的包装结构”的中国专利文献，就公开了一种果冻布丁食品的包装结构，果冻布丁类食品盛装于气球容器中，气球容器口部设的封口装置，封口装置为封口夹。
3.但是，申请人发现，上述乳胶气球虽然拉伸性好，易于包装，但是生产出来的气球果冻，由于自身会散发出乳胶特有的气味，而且内部液体食品的味道也会散发出来，因此长期存放时会散发出不好闻的混合气味，在存放、运输过程中容易对环境（尤其是密封环境）造成空气污染，这导致运输者、销售者和使用者难以接受，大大影响了气球果冻这类液体食品软包装成品的市场。而且，上述液体食品软包装成品的密封结构还存在结构复杂、体积大、成本高、容易损坏等问题。而为了采用机械设备自动完成灌装、封口，需要设计专用的包装机，才能完成乳胶气球的灌装和封口。如公告号为cn109229455a，名称为“一种气球果冻液体灌装机”的中国专利文献，就公开了一种气球果冻液体灌装机，包括电器控制箱、原料斗、充填机构、抽真空机构、封口机构、气球挂架；充填机构位于原料斗的下方，抽真空机构位于充填机构的下一个工位，封口机构位于抽真空机构的下一个工位，真空机构的抽真空兼充填口对准气球的进口，做好的成品挂在气球挂架上，由人工取出；抽真空机构和充填机构通过填充管道连接在一起，抽真空机构上安装有连接原料斗的原料回流管道电器控制箱控制整个气球布丁充填机的运转；要封口的气球口卡入气球口卡口，气球口卡口正上方安装有填充布丁的填充机，填充机上的充填口对准气球口。但是该气球果冻液体灌装机的这种呈c形的气球口卡口（夹持槽）的缺点是，充填口压住气球口卡口时，气球的充气口有部分区域没有被压住，存在受力不均匀、存在空隙，容易影响抽真空效果，灌装时存在漏液的可能等缺点。
4.为了解决现有技术存在的上述问题，申请人对现有采用乳胶气球作为容器的液体食品软包装成品结构进行了改进，但是申请人发现现有的包装机，难以用于改进后的液体食品软包装成品的制造，需要对包装机的结构进行改进。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的，是提供一种液体食品包装机，这种液体食品包装机能够快速完成液体食品软包装成品的灌装、封口。采用的技术方案如下：
6.一种液体食品包装机，包括机架、充填机构、封口机构、液体食品软包装定位机构，
充填机构、封口机构、液体食品软包装定位机构分别安装在机架上，充填机构包括充填单元，充填单元包括充填头、第一气缸架和第一气缸，第一气缸架安装在机架上，第一气缸安装在第一气缸架上，第一气缸的第一活塞轴垂直向下延伸，充填头安装在第一气缸的第一活塞轴上，其特征在于：所述液体食品软包装定位机构为定位圆筒，定位圆筒具有沿着垂直方向延伸的定位孔；所述封口机构包括金属密封件水平推送机构、密封结构成型机构、金属密封件送入机构，金属密封件水平推送机构包括导向槽、密封件滑动槽、滑动槽驱动装置、金属密封件推动板和推动板驱动装置，导向槽安装在机架上并且导向槽沿着水平方向从左向右延伸，密封件滑动槽可沿着导向槽滑动地设置在导向槽内，推动板驱动装置安装在机架上，推动板驱动装置具有第二动作端，金属密封件推动板、滑动槽驱动装置分别安装在推动板驱动装置的第二动作端上，并且金属密封件推动板插入密封件滑动槽，推动板驱动装置的第二动作端带动金属密封件推动板沿着密封件滑动槽运动，滑动槽驱动装置具有第一动作端，滑动槽驱动装置带动密封件滑动槽沿着导向槽运动；所述密封结构成型机构包括凹模，凹模开口朝向位于其左侧的密封件滑动槽并可与密封件滑动槽相互插合，凹模右侧底部开有两条弯折成型引导槽；所述密封件滑动槽顶面开有金属密封件接收槽，金属密封件送入机构为金属密封件送入槽，金属密封件送入槽安装在机架上并且金属密封件送入槽垂直设置，金属密封件送入槽底端的出口连通金属密封件接收槽。在金属密封件送入槽内插入一条金属密封件输送链之后，金属密封件输送链在其自身重力作用下从金属密封件送入槽底端的出口进入金属密封件接收槽并且金属密封件输送链底端抵住金属密封件接收槽底面；金属密封件推动板从金属密封件输送链左侧向右运动时，就会迫使位于金属密封件输送链最下方的金属密封件从金属密封件输送链脱离并被金属密封件推动板沿着密封件滑动槽向右推动。当完成一次封口加工后，金属密封件推动板向左运动回到金属密封件输送链左侧，则金属密封件输送链底端落下、抵住密封件滑动槽底面。
7.较优的方案，所述推动板驱动装置包括第二气缸、第一支撑板、第一动力板，第二气缸安装在第一支撑板上，第一动力板安装在第二气缸的第二活塞轴上，推动板驱动装置的第二动作端为第二气缸的第二活塞轴。
8.较优的方案，所述密封结构成型机构还包括凹模驱动装置，凹模驱动装置具有第三工作端，凹模安装在第三工作端上。
9.更优的方案，所述凹模驱动装置包括第三气缸、第二支撑板、第二动力板，第三气缸安装在第二支撑板上，第二动力板安装在第三气缸的第三活塞轴上，凹模驱动装置的第三动作端为第三气缸的第三活塞轴。
10.较优的方案，所述液体食品包装机还包括液体食品软包装拉伸机构，液体食品软包装拉伸机构包括第一安装架、第二安装架、升降单元、两个水平开合夹持单元，第一安装架安装在机架上，升降单元安装在第一安装架上，升降单元具有可沿着垂直方向升降的第四动作端，第二安装架安装在第四动作端上，两个水平开合夹持单元分别安装在第二安装架上，各水平开合夹持单元都包括第五气缸、夹持件，第五气缸安装在第二安装架上，夹持件安装在第五气缸的第五活塞轴，两个夹持件相对设置，并且两个夹持件分别位于定位圆筒的前后两侧。
11.更优的方案，所述升降单元为第四气缸，升降单元的第四动作端为第四气缸的第四活塞轴，第二安装架安装在第四气缸的第四活塞轴上。
12.一种方案，所述滑动槽驱动装置为第六气缸，滑动槽驱动装置的第一动作端为第六气缸的第六活塞轴，第六气缸的第六活塞轴连接密封件滑动槽。
13.另一种方案，所述滑动槽驱动装置包括推动杆和缓冲回位机构，滑动槽驱动装置的第一动作端为推动杆，所述导向槽底面具有定位座，定位座开有通孔，密封件滑动槽左端具有向下延伸的定位板，缓冲回位机构包括弹簧定位杆、弹簧、至少一个螺母，弹簧定位杆左端连接定位板，弹簧定位杆右端穿过定位座的通孔伸到定位座右方，弹簧定位杆右端具有螺纹，所有螺母安装在弹簧定位杆右端，弹簧套在弹簧定位杆上，并且弹簧两端分别抵住定位板、定位座，推动杆连接推动板驱动装置的第二动作端，推动杆的运动轨迹经过定位板。
14.本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于液体食品软包装定位机构采用定位圆筒，因此定位圆筒能够与充填头配合实现对硅胶套的夹紧定位；由于增加了液体食品软包装拉伸机构，因此能够将完成充填的硅胶套的密封段向下拉伸，以便封口机构对密封段进行封口；由于对封口机构进行了改进，金属密封件水平推送机构、密封结构成型机构、金属密封件送入机构相互配合，因此能够快速完成从金属密封件输送链取下金属密封件并安装到硅胶套的密封段上形成密封结构的工作；各机构能够相互精密配合，工作效率高，废品率低。
附图说明
15.图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
16.图2是图1所示实施例去掉机架、料斗、送料单元、成品送出装置后的结构示意图；
17.图3是图1所示实施例充填单元、定位圆筒的放大图；
18.图4是图1所示实施例液体食品软包装拉伸机构、定位圆筒的放大图；
19.图5是图1所示实施例金属密封件推动板、推动板驱动装置的放大图；
20.图6是图1所示实施例导向槽、密封件滑动槽、缓冲回位机构的放大图；
21.图7是图6的零件分解图；
22.图8是图1所示实施例密封结构成型机构的放大图；
23.图9是图1所示实施例密封结构成型机构另一个角度的放大图；
24.图10是本实用新型加工用到的硅胶套的结构示意图；
25.图11是本实用新型加工用到的金属密封件的结构示意图；
26.图12是本实用新型加工用到的金属密封件输送链的结构示意图；
27.图13是本实用新型制成的液体食品软包装成品的结构示意图。
具体实施方式
28.如图10所示，本技术液体食品包装机所用的液体食品软包装为硅胶套7，硅胶套7从上往下依次包括可夹持定位套口701、密封段702、可拉伸放大液体食品存放段703。该硅胶套7在灌装前呈直试管状。硅胶套7顶端为可夹持定位套口701，可夹持定位套口701具有环形定位台阶7011。直试管状的形状，使得硅胶套7可以采用定位圆筒的定位孔401进行定位，而送入硅胶套7的工作，即可以通过人工手动操作，也可以通过设备自动完成，工作效率高。
29.如图11所示，本技术液体食品包装机所用的金属密封件8，由后侧静密封片801两端分别与两根可弯折前侧动密封片802的连接端连接而成，两根可弯折前侧动密封片802分别朝向后侧静密封片801前方延伸并相互平行并可朝向后侧静密封片801转动形成夹持单元。
30.如图12所示，本技术液体食品包装机所用的金属密封件输送链9，包括易撕连接片10、多个金属密封件8，所有金属密封件8叠置并且所有金属密封件8的后侧静密封片801后侧面分别连接易撕连接片10粘结面。
31.如图1-9 所示，本技术一个实施例中的液体食品包装机，包括机架1、充填机构2、封口机构3、液体食品软包装定位机构4，充填机构2、封口机构3、液体食品软包装定位机构4分别安装在机架1上，充填机构2包括充填单元201，充填单元201包括充填头2011、第一气缸架2012和第一气缸2013，第一气缸架2012安装在机架1上，第一气缸2013安装在第一气缸架2012上，第一气缸2013的第一活塞轴垂直向下延伸，充填头2011安装在第一气缸2013的第一活塞轴上，所述液体食品软包装定位机构4为定位圆筒，定位圆筒具有沿着垂直方向延伸的定位孔401；所述封口机构3包括金属密封件水平推送机构301、密封结构成型机构302、金属密封件送入机构303，金属密封件水平推送机构301包括导向槽3011、密封件滑动槽3012、滑动槽驱动装置3013、金属密封件推动板3014和推动板驱动装置3015，导向槽3011安装在机架1上并且导向槽3011沿着水平方向从左向右延伸，密封件滑动槽3012可沿着导向槽3011滑动地设置在导向槽3011内，推动板驱动装置3015安装在机架1上，推动板驱动装置3015具有第二动作端，金属密封件推动板3014、滑动槽驱动装置3013分别安装在推动板驱动装置3015的第二动作端上，并且金属密封件推动板3014插入密封件滑动槽3012，推动板驱动装置3015的第二动作端带动金属密封件推动板3014沿着密封件滑动槽3012运动，滑动槽驱动装置3013具有第一动作端，滑动槽驱动装置3013带动密封件滑动槽3012沿着导向槽3011运动；所述密封结构成型机构302包括凹模3021，凹模3021开口朝向位于其左侧的密封件滑动槽3012并可与密封件滑动槽3012相互插合，凹模3021右侧底部开有两条弯折成型引导槽30211；所述密封件滑动槽3012顶面开有金属密封件接收槽30121，金属密封件送入机构303为金属密封件送入槽，金属密封件送入槽安装在机架1上并且金属密封件送入槽垂直设置，金属密封件送入槽底端的出口连通金属密封件接收槽30121。在金属密封件送入槽内插入一条金属密封件输送链9之后，金属密封件输送链9在其自身重力作用下从金属密封件送入槽底端的出口进入金属密封件接收槽30121并且金属密封件输送链9底端抵住金属密封件接收槽30121底面；金属密封件推动板3014从金属密封件输送链9左侧向右运动时，就会迫使位于金属密封件输送链9最下方的金属密封件8从金属密封件输送链9脱离并被金属密封件推动板3014沿着密封件滑动槽3012向右推动。当完成一次封口加工后，金属密封件推动板3014向左运动回到金属密封件输送链9左侧，则金属密封件输送链9底端落下、抵住密封件滑动槽3012底面。
32.一个可选择的实施例，所述滑动槽驱动装置3013为第六气缸，滑动槽驱动装置3013的第一动作端为第六气缸的第六活塞轴，第六气缸的第六活塞轴连接密封件滑动槽3012。
33.如图2、5-7所示，一个可选择的实施例，所述滑动槽驱动装置3013包括推动杆30131和缓冲回位机构30132，滑动槽驱动装置3013的第一动作端为推动杆30131，所述导向
槽3011底面具有定位座30111，定位座30111开有通孔，密封件滑动槽3012左端具有向下延伸的定位板30122，缓冲回位机构30132包括弹簧定位杆301321、弹簧301322、两个螺母301323，弹簧定位杆301321左端连接定位板30122，弹簧定位杆301321右端穿过定位座30111的通孔伸到定位座30111右方，弹簧定位杆301321右端具有螺纹，所有螺母301323安装在弹簧定位杆301321右端，弹簧301322套在弹簧定位杆301321上，并且弹簧301322两端分别抵住定位板30122、定位座30111，推动杆30131连接推动板驱动装置3015的第二动作端，推动杆30131的运动轨迹经过定位板30122。
34.如图5所示，一个可选择的实施例，所述推动板驱动装置3015包括第二气缸30151、第一支撑板30152、第一动力板30153，第一支撑板30152安装在机架1上，第二气缸30151安装在第一支撑板30152上，第一动力板30153安装在第二气缸30151的第二活塞轴上，推动板驱动装置3015的第二动作端为第二气缸30151的第二活塞轴。
35.如图5所示，一个可选择的实施例，所述推动板驱动装置3015还包括两个第一导向单元30154，第一导向单元30154包括相互对应的第一导套301541和第一导杆301542，第一导套301541安装在第一支撑板30152上，第一导杆301542安装在第一动力板30153上，并且第一导杆301542穿过对应的第一导套301541。
36.如图8、9所示，一个可选择的实施例，所述密封结构成型机构302还包括凹模驱动装置3022，凹模驱动装置3022具有第三工作端，凹模3021安装在第三工作端上。
37.如图8、9所示，一个可选择的实施例，所述凹模驱动装置3022包括第三气缸30221、第二支撑板30222、第二动力板30223，第二支撑板30222安装在机架1上，第三气缸30221安装在第二支撑板30222上，第二动力板30223安装在第三气缸30221的第三活塞轴上，凹模驱动装置3022的第三动作端为第三气缸30221的第三活塞轴。
38.如图8、9所示，一个可选择的实施例，所述凹模驱动装置3022还包括两个第二导向单元30224，第二导向单元30224包括相互对应的第二导套302241和第二导杆302242，第二导套302241安装在第二支撑板30222上，第二导杆302242安装在第二动力板30223上，并且第二导杆302242穿过对应的第二导套302241。
39.如图4所示，一个可选择的实施例，所述液体食品包装机还包括液体食品软包装拉伸机构5，液体食品软包装拉伸机构5包括第一安装架501、第二安装架502、升降单元503、两个水平开合夹持单元504，第一安装架501安装在机架1上，升降单元503安装在第一安装架501上，升降单元503具有可沿着垂直方向升降的第四动作端，第二安装架502安装在第四动作端上，两个水平开合夹持单元504分别安装在第二安装架502上，各水平开合夹持单元504都包括第五气缸5041、夹持件5042，第四气缸安装在第二安装架502上，夹持件5042安装在第五气缸5041的第五活塞轴，两个夹持件5042相对设置，并且两个夹持件5042分别位于定位圆筒的前后两侧。液体食品软包装拉伸机构5能够将完成充填的硅胶套的密封段向下拉伸，以便封口机构对密封段进行封口。由于密封段被拉伸后，宽度会变窄，使得金属密封件8在封口时形成的密封结构的宽度可以变窄，因此制成的液体食品软包装成品，密封结构嵌入密封段，从而有效地减少密封结构占用的空间。这样，密封结构不仅占用空间小，而且能够有效防止密封结构与其它液体食品软包装成品或其它物品发生碰撞、剐蹭，最大限度地避免它们相互伤害。
40.如图4所示，一个可选择的实施例，所述升降单元503为第四气缸，升降单元503的
第四动作端为第四气缸的第四活塞轴，第二安装架502安装在第四气缸的第四活塞轴上。
41.如图4所示，一个可选择的实施例，所述液体食品软包装拉伸机构5还包括两个第三导向单元505，第三导向单元505包括相互对应的第三导杆5051、第三导套5052，第三导套5052安装在第一安装架501上，第三导杆5051安装在第二安装架502上，并且第三导杆5051穿过相对应的第三导套5052。
42.如图4所示，一个可选择的实施例，所述第二安装架502上部安装有一条导向杆506，两个夹持件5042分别可滑动地安装在导向杆506上。导向杆506的作用是引导两个夹持件5042平稳地运动。
43.如图3所示，一个可选择的实施例，所述定位圆筒位于充填头2011正下方。
44.如图1、3所示，一个可选择的实施例，所述充填机构2还包括料斗202、送料单元203，送料单元203将液体食品物料从料斗202抽出并送往充填头2011。
45.如图1、4所示，一个可选择的实施例，所述液体食品包装机还包括成品送出装置6，成品送出装置6包括成品倾斜滑槽601、连接架602，连接架602安装在第一安装架501上，成品倾斜滑槽601安装在连接架602上，成品倾斜滑槽601入口位于两个夹持件5042下方。
46.如图13所示，本技术可选择的实施例中，制成的液体食品软包装成品11，能够有效避免食品气味大量泄露并防止食品泄露，并且硅胶本身无味，而且生产效率高，废品率低。
47.下面结合图1-13 介绍一下工作过程：
48.1、采用人工或设备将硅胶套7放入定位圆筒（液体食品软包装定位机构4）的定位孔401内，使得硅胶套7的环形定位台阶7011卡在定位圆筒的定位孔401入口边缘；
49.2、充填机构2的第一气缸带动充填头2011下降，直到充填头2011抵住定位圆筒并且充填头2011与定位圆筒配合夹紧硅胶套7的环形定位台阶7011为止；
50.3、充填机构2的送料单元203将液体食品物料从料斗202抽出并送往充填头2011，对硅胶套7进行充填；
51.4、液体食品软包装拉伸机构5的升降单元503带动两个夹持件5042上升到完成充填的硅胶套7顶部的密封段702外侧，两个水平开合夹持单元504的两个夹持件5042相向运动，夹住密封段702，然后升降单元503下降一段距离，将硅胶套7的密封段702拉长；
52.5、封口机构3的金属密封件水平推送机构301、密封结构成型机构302相互配合，将一个金属密封件8安装到硅胶套7的密封段702上，制成液体食品软包装成品11；
53.6、液体食品软包装拉伸机构5的两个夹持件5042松开硅胶套7，充填机构2的第一气缸带动充填头2011上升、离开定位圆筒，液体食品软包装成品11落入成品送出装置6的成品倾斜滑槽601入口并沿着成品倾斜滑槽601离开液体食品包装机。
54.所述金属密封件8的安装过程如下：
55.1、推动板驱动装置3015的第二气缸30151工作，带动第一动力板30153、推动杆30131向右运动，当推动杆30131抵住定位板30122后，推动杆30131就向右推动定位板30122克服弹簧301322的弹力向右运动，因此此时，金属密封件推动板3014、密封件滑动槽3012都在向右运动，金属密封件推动板3014在密封件滑动槽3012内运动，金属密封件推动板3014经过金属密封件输送链9时，将金属密封件输送链9最下端的一个金属密封件8向右推，使其脱离金属密封件输送链9并沿着密封件滑动槽3012向右运动；
56.2、第二气缸30151同步工作的时候，第三气缸30221也开始工作，带动第二动力板
30223、凹模3021向左运动；
57.3、密封件滑动槽3012的右端出口与凹模3021相互插合后，密封件滑动槽3012停止运动，金属密封件推动板3014继续向右运动，将金属密封件8向右推出，使得金属密封件8的两根可弯折前侧动密封片802分别从液体食品软包装的容器口两侧穿过并插入对应弯折成型引导槽30211并弯折、与后侧静密封片801形成夹持单元，完成金属密封件8的安装，得到液体食品软包装成品11，如图13所示；
58.4、第二气缸30151的第二活塞轴反向运动，第三气缸30221的第三活塞轴反向运动，金属密封件推动板3014、凹模3021分别回到原位，而密封件滑动槽3012也在弹簧301322弹力的作用下回到原位。
59.金属密封件推动板3014回到金属密封件输送链9左方后，金属密封件输送链9落下，金属密封件输送链9最下端的一个金属密封件8抵住密封件滑动槽3012底面，等待金属密封件推动板3014再次向右运动经过，这样就能不断自动向密封件滑动槽3012补充金属密封件8。金属密封件输送链9的金属密封件8使用完毕或者数量较少的时候，生产者可以及时往金属密封件送入槽插入一条新的金属密封件输送链9。尤其是在金属密封件8未完全消耗完的时候，就增加新的金属密封件输送链9，能够让位于密封件滑动槽3012内的那个金属密封件8受到上方的压力作用，状态更加稳定，便于金属密封件推动板3014工作。
60.上述金属密封件8的安装过程，由于第二气缸30151、第三气缸30221分别对金属密封件推动板3014、凹模3021施加方向相反的力，因此金属密封件8的两根可弯折前侧动密封片802受力比较均匀，形成的密封结构质量好，能够有效地阻止液体食品泄露。
61.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。