一种新型仓储物流分拣装置的制作方法-j9九游会真人

文档序号:34810812发布日期:2023-07-18 22:22阅读:10来源:国知局


1.本实用新型涉及分拣技术领域,具体为一种新型仓储物流分拣装置。


背景技术:

2.仓储物流是利用自建或租赁库房、场地来储存、保管、装卸、搬运和配送货物的过程,仓储物流是现代物流的一个重要组成部分,在物流系统中起着至关重要的作用,是厂商研究和规划的重点,可以帮助厂商加快物资流动的速度,降低成本,保障生产的顺利进行,实现对资源有效控制和管理。
3.目前在仓储物流分拣时,为提高分拣效率降低劳力,通常会使用到分拣装置,在分拣装置使用时,通过该装置的输送与分拣可将不同种类的货物自动分类。但是现有的分拣装置不能对所分拣的货物流向进行改变,只能将所分拣的货物放置在分拣箱内,后期再进行输送,进而会浪费时间,影响分拣效率。因此,发明一种新型仓储物流分拣装置。


技术实现要素:

4.鉴于上述和/或现有一种新型仓储物流分拣装置中存在的问题,提出了本实用新型。
5.因此,本实用新型的目的是提供一种新型仓储物流分拣装置,能够解决上述提出现有的问题。
6.为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,本实用新型提供了如下技术方案:
7.一种新型仓储物流分拣装置,其包括:
8.三组输送组件,三组所述输送组件呈十字形排列;
9.用于将一组输送组件上的货物分拣至对应的另一组输送组件上的分拣组件,且分拣组件位于三组输送组件的连接处。
10.作为本实用新型所述的一种新型仓储物流分拣装置的一种优选方案,其中:所述输送组件包括:
11.四组支撑板,四组所述支撑板两两相对排列;
12.滚筒,所述滚筒的端部通过轴承转动连接在两组支撑板之间,且两组滚筒通过输送带传动连接;
13.伺服电机,所述伺服电机固定安装在一组支撑板上,且伺服电机的输出轴与滚筒的端部固定连接。
14.作为本实用新型所述的一种新型仓储物流分拣装置的一种优选方案,其中:所述分拣组件包括:
15.支架;
16.用于对货物进行夹持固定的夹持组件;
17.用于带动固定后的货物进行多方位移动的位置调节组件,且位置调节组件安装在
支架上。
18.作为本实用新型所述的一种新型仓储物流分拣装置的一种优选方案,其中:所述支架包括:
19.顶板;
20.支撑腿,所述顶板的底部固定安装若干支撑腿。
21.作为本实用新型所述的一种新型仓储物流分拣装置的一种优选方案,其中:所述位置调节组件包括:
22.转轴,所述转轴通过轴承转动连接在顶板的内壁上;
23.箱体,所述箱体固定安装在顶板的顶部上;
24.步进电机,所述步进电机固定安装在箱体的内壁上,且步进电机的输出轴与转轴固定连接。
25.作为本实用新型所述的一种新型仓储物流分拣装置的一种优选方案,其中:
26.盒体,所述盒体固定安装在转轴的底部上;
27.第一电动推杆,所述第一电动推杆固定安装在盒体的内壁上;
28.安装板,所述第一电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装安装板;
29.无杆气缸,所述无杆气缸固定安装在安装板的底部上,且无杆气缸中的滑块底部安装夹持组件。
30.作为本实用新型所述的一种新型仓储物流分拣装置的一种优选方案,其中:所述夹持组件包括:
31.u形板,所述u形板固定安装在无杆气缸中的滑块底部上;
32.第二电动推杆,所述u形板的相对端侧壁均固定安装第二电动推杆;
33.挤压板,所述第二电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装挤压板。
34.作为本实用新型所述的一种新型仓储物流分拣装置的一种优选方案,其中:所述分拣组件还包括:
35.摄像头,所述摄像头固定安装在顶板的底部上,以实现能够对输送组件上的货物图像进行采集。
36.与现有技术相比:
37.通过将三组输送组件呈十字形排列,以及在三组输送组件的连接处设置用于将一组输送组件上的货物分拣至对应的另一组输送组件上的分拣组件,具有能够实现对所分拣的货物流向进行改变的作用,进而会避免后期再对所分拣的货物进行输送,不仅节约了时间,还提高了仓储物流的分拣效率。
附图说明
38.图1为本实用新型三组输送组件排列俯视示意图;
39.图2为本实用新型结构正视示意图;
40.图3为本实用新型支架结构示意图;
41.图4为本实用新型位置调节组件结构示意图;
42.图5为本实用新型夹持组件结构示意图。
43.图中:输送组件10、支撑板11、滚筒12、输送带13、伺服电机14、支架20、顶板21、支
撑腿22、位置调节组件30、转轴31、箱体32、步进电机33、盒体34、第一电动推杆35、安装板36、无杆气缸37、夹持组件40、u形板41、第二电动推杆42、挤压板43、摄像头50。
具体实施方式
44.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
45.实施例1:
46.本实用新型提供一种新型仓储物流分拣装置,请参阅图1-图5,包括:三组输送组件10、用于将一组输送组件10上的产品分拣至对应的另一组输送组件10上的分拣组件;
47.三组输送组件10呈十字形排列,且分拣组件位于三组输送组件10的连接处。
48.输送组件10包括:四组支撑板11、滚筒12、伺服电机14;
49.四组支撑板11两两相对排列,滚筒12的端部通过轴承转动连接在两组支撑板11之间,该轴承的外圈固定在支撑板11上,该轴承的内圈固定滚筒12的端部,且两组滚筒12通过输送带13传动连接,在滚筒12旋转时,具有能够使输送带13进行移动的作用,伺服电机14固定安装在一组支撑板11上,且伺服电机14的输出轴与滚筒12的端部固定连接,伺服电机14的输出轴直径与滚筒12的端部直径相同,通过伺服电机14具有带动滚筒12进行旋转的作用。
50.分拣组件包括:支架、用于对产品进行夹持固定的夹持组件40、用于带动固定后的产品进行多方位移动的位置调节组件30;
51.且位置调节组件30安装在支架上。
52.支架包括:顶板21、支撑腿22;
53.顶板21的底部固定安装若干支撑腿22,支撑腿22设置为四组,且呈矩形排列。
54.位置调节组件30包括:转轴31、箱体32、步进电机33、盒体34、第一电动推杆35、安装板36、无杆气缸37;
55.转轴31通过轴承转动连接在顶板21的内壁上,该轴承的外圈固定在顶板21上,该轴承的内圈固定转轴31,箱体32固定安装在顶板21的顶部上,步进电机33固定安装在箱体32的内壁上,箱体32的内腔还可设置用于对步进电机33进行供电的蓄电池,且步进电机33与无线遥控开关相连接,且步进电机33的输出轴与转轴31固定连接,步进电机33的输出轴直径与转轴31的直径相同,通过步进电机33具有带动转轴31进行旋转的作用,盒体34固定安装在转轴31的底部上,盒体34的内腔还可设置用于对第一电动推杆35进行供电的蓄电池,且第一电动推杆35与无线遥控开关相连接,第一电动推杆35固定安装在盒体34的内壁上,第一电动推杆35的输出端通过活塞杆固定安装安装板36,通过设置第一电动推杆35具有带动安装板36进行升降的作用,无杆气缸37固定安装在安装板36的底部上,无杆气缸37是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸,且无杆气缸37中的滑块底部安装夹持组件40,通过无杆气缸37具有带动夹持组件40进行移动的作用。
56.夹持组件40包括:u形板41、第二电动推杆42、挤压板43;
57.u形板41固定安装在无杆气缸37中的滑块底部上,u形板41的外表面还可设置用于对第二电动推杆42进行供电的蓄电池,u形板41的相对端侧壁均固定安装第二电动推杆42,
两组第二电动推杆42连接一组无线遥控开关,以实现能够使两组第二电动推杆42进行同步、同速等运行,第二电动推杆42的输出端通过活塞杆固定安装挤压板43,通过第二电动推杆42具有带动挤压板43进行移动的作用。
58.实施例2:
59.在实施例1的基础上,设置摄像头50,摄像头50固定安装在顶板21的底部上,以实现能够对输送组件10上的产品图像进行采集,摄像头50与显示器相连接,以实现能够使工作人员对货物进行判断。
60.工作原理:
61.步骤一:通过伺服电机14使滚筒12进行旋转,以使输送带13进行移动;
62.步骤二:将若干货物(如货物a、货物b和货物c)等距的放置在一组输送带13上,此时,则会在输送带13的作用下使若干货物往分拣组件处进行移动,当货物移至到分拣组件处时,摄像头50则会对该货物进行图像采集,以判断该货物需要流向何处;
63.步骤三:当货物(如货物a)需要流向前端时,通过第一电动推杆35使夹持组件40进行下降,直至货物位于两组挤压板43之间,此时,通过第二电动推杆42使挤压板43往货物处进行移动,直至挤压板43对货物进行挤压,以实现对货物进行夹持固定,然后,通过第一电动推杆35使夹持组件40进行上升,以使货物与输送带13分离,此时,通过无杆气缸37使夹持组件40进行移动,直至夹持组件40位于无杆气缸37的一端,然后,通过步进电机33使无杆气缸37进行旋转,直至夹持组件40位于前端的输送组件10正上方,过后,通过第一电动推杆35和第二电动推杆42将货物放置在前端的输送组件10上;
64.步骤四:当货物(如货物b)需要流向后端时,通过第一电动推杆35使夹持组件40进行下降,直至货物位于两组挤压板43之间,此时,通过第二电动推杆42使挤压板43往货物处进行移动,直至挤压板43对货物进行挤压,以实现对货物进行夹持固定,然后,通过第一电动推杆35使夹持组件40进行上升,以使货物与输送带13分离,此时,通过无杆气缸37使夹持组件40进行移动,直至夹持组件40位于无杆气缸37的一端,然后,通过步进电机33使无杆气缸37进行旋转,直至夹持组件40位于后端的输送组件10正上方,过后,通过第一电动推杆35和第二电动推杆42将货物放置在后端的输送组件10上;
65.步骤五:当货物(如货物c)需要继续在该输送带13上继续移动时,通过第一电动推杆35使夹持组件40进行上升,直至夹持组件40高于货物即可。
66.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述,然而在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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