车载ar眼镜及车辆
技术领域
1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载ar眼镜及车辆。
背景技术：
2.随着车辆技术的发展，车辆变得更加智能化、便捷化，与车辆相关的附属产品也越来越多，如ar眼镜、智能手表、智能手环等等。其中，ar眼镜可以为智能化操作提供很大的便利，以及更多的驾驶体验。
3.相关技术中的车载ar眼镜包括眼镜本体以及设置于眼镜本体上的触控模块，用户操作触控模块选择车辆中的应用时，通过提示语音或振动反馈得知应用是否被选中。然而，在振动反馈中的方向感、响应时间、振动强度等方面存在不足，导致用户对触控的感知体验不佳。
技术实现要素：
4.基于此，本实用新型提供一种车载ar眼镜及车辆，通过在车载ar眼镜本体上设置线性振动模块进行反馈提醒，改善振动反馈中的方向感、响应时间、振动强度特性，进而提升用户对触控的感知体验。
5.第一方面，本实用新型提供一种车载ar眼镜，包括：眼镜本体、触控模块和线性振动模块；
6.眼镜本体设有光波导显示模块，光波导显示模块被配置为显示车辆中各应用的选择界面；
7.触控模块设于眼镜本体上，触控模块包括眼镜控制器和触摸传感器面板，眼镜控制器分别与车辆中应用的控制模块、光波导显示模块、触摸传感器面板电连接；
8.线性振动模块设于眼镜本体上，并与眼镜控制器电连接；
9.眼镜控制器被配置为在触摸传感器面板获取到用户的敲击动作或滑动动作时，控制车辆执行目标应用，且控制线性振动模块发出振动提醒。
10.在一种可能的设计中，线性振动模块包括壳体、以及设置于壳体内的线性马达动子组件和线性马达定子组件，眼镜本体上设有用于固定壳体的安装部；
11.线性马达定子组件被配置为驱动线性马达动子组件沿直线方向往复移动。
12.在一种可能的设计中，线性马达动子组件包括：质量块和设置在质量块上的多个永磁体，各永磁体沿质量块的延伸方向间隔设置；
13.线性马达定子组件包括：电路板和设置在电路板上的多个环绕线圈，各环绕线圈沿电路板的延伸方向间隔设置，环绕线圈与永磁体一一对应设置；
14.环绕线圈被配置为驱动永磁体和质量块一起沿电路板的延伸方向往复移动。
15.在一种可能的设计中，线性马达动子组件还包括：弹性件和限位件，沿质量块延伸方向的至少一端上设置弹性件，弹性件的一端与壳体的内壁连接，弹性件的另一端与质量块的端部连接；
16.沿质量块延伸方向的至少一端上设置限位件，且限位件设于壳体的内壁，以对质量块的移动进行限位。
17.在一种可能的设计中，触摸传感器面板为电容式触摸屏。
18.在一种可能的设计中，触摸传感器面板由其延伸方向依次被配置为第一端触击动作区、中部触击动作区和第二端触击动作区。
19.在一种可能的设计中，眼镜本体包括镜架和两个镜腿，镜架的两侧分别与两个镜腿连接；
20.至少一个镜腿设有触控模块。
21.在一种可能的设计中，还包括：摄像头，摄像头设于镜架上。
22.在一种可能的设计中，还包括：护目镜，护目镜设于镜架上。
23.第二方面，本实用新型还提供一种车辆，包括第一方面中提供的任意一种可能的车载ar眼镜。
24.本实用新型提供一种车载ar眼镜及车辆。该车载ar眼镜包括：眼镜本体、触控模块和线性振动模块；眼镜本体设有光波导显示模块，光波导显示模块被配置为显示车辆中各应用的选择界面；触控模块设于眼镜本体上，触控模块包括眼镜控制器和触摸传感器面板，眼镜控制器分别与车辆中应用的控制模块、光波导显示模块、触摸传感器面板电连接；线性振动模块设于眼镜本体上，并与眼镜控制器电连接；眼镜控制器被配置为在触摸传感器面板获取到用户的敲击动作或滑动动作时，控制车辆执行目标应用，且控制线性振动模块发出振动提醒。由此，通过在车载ar眼镜本体上设置线性振动模块进行反馈提醒，改善振动反馈中的方向感、响应时间、振动强度特性，进而提升用户对触控的感知体验。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为实用新型实施例提供的车载ar眼镜的立体结构示意图；
27.图2为实用新型实施例提供的车载ar眼镜的眼镜控制器的连接关系示意图；
28.图3为实用新型实施例提供的线性振动模块的立体结构示意图；
29.图4为图3中线性马达动子组件与壳体安装关系的俯视结构示意图；
30.图5为图3中线性马达定子组件与壳体安装关系的俯视结构示意图；
31.图6为图1中触摸传感器面板与线性振动模块的装配关系示意图；
32.图7为图1中触摸传感器面板的分区结构示意图；
33.图8为图1中的主视结构示意图。
34.附图标记：
35.10：车辆中应用的控制模块；
36.100：眼镜本体；
37.101：镜架；
38.102：镜腿；
39.110：光波导显示模块；
40.200：触控模块；
41.210：眼镜控制器；
42.220：触摸传感器面板；
43.221：第一端触击动作区；
44.222：第二端触击动作区；
45.223：中部触击动作区；
46.2201：保护玻璃层；
47.2202：oca胶层；
48.2203：ito面板层；
49.2204：基板；
50.2205：金属丝；
51.2206：柔性电路板；
52.300：线性振动模块；
53.301：壳体；
54.310：线性马达动子组件；
55.311：质量块；
56.312：永磁体；
57.313：弹性件；
58.314：限位件；
59.320：线性马达定子组件；
60.321：电路板；
61.322：环绕线圈；
62.400：摄像头；
63.500：护目镜。
具体实施方式
64.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的方法和装置的例子。
65.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
66.增强现实(augmented reality，简称ar)，也被称之为混合现实。增强现实技术，它
是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，从而达到超越现实的感官体验。ar设备通常以眼镜的形式呈现，人眼透过镜片，就观看到了叠加在现实场景之上的显示内容。
67.另外，随着车辆技术的发展，车辆变得更加智能化、便捷化，与车辆相关的附属产品也越来越多，如ar眼镜、智能手表、智能手环等等。其中，ar眼镜可以为智能化操作提供很大的便利，如通过ar眼镜可以对车辆中各应用进行控制，利用ar眼镜也可以代替语音、指纹等操控，这样可以在识别功能的基础上减少成本，也给汽车用户带来更科幻的驾驶体验感。
68.相关技术中的车载ar眼镜包括眼镜本体以及设置于眼镜本体上的触控模块，用户操作触控模块选择车辆中的应用时，通过提示语音或振动反馈得知应用是否被选中。然而，在振动反馈中的方向感、响应时间、振动强度等方面存在不足，导致用户对触控的感知体验不佳。
69.针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种车载ar眼镜及车辆。本实用新型提供的车载ar眼镜的发明构思在于：通过在车载ar眼镜本体上设置线性振动模块进行反馈提醒，改善振动反馈中的方向感、响应时间、振动强度特性，进而提升用户对触控的感知体验。
70.以下结合附图对本实用新型提供的车载ar眼镜的技术方案进行详细阐述。
71.图1为实用新型实施例提供的车载ar眼镜的立体结构示意图。图2为实用新型实施例提供的车载ar眼镜的眼镜控制器的连接关系示意图。
72.图3为实用新型实施例提供的线性振动模块的立体结构示意图。图4为图3中线性马达动子组件与壳体安装关系的俯视结构示意图。图5为图3中线性马达定子组件与壳体安装关系的俯视结构示意图。图6为图1中触摸传感器面板与线性振动模块的装配关系示意图。图7为图1中触摸传感器面板的分区结构示意图。图8为图1中的主视结构示意图。
73.参照图1至图3所示，本实用新型实施例提供的车载ar眼镜，包括：眼镜本体100、触控模块200和线性振动模块300。眼镜本体100设有光波导显示模块110，光波导显示模块110被配置为显示车辆中各应用的选择界面。触控模块200设于眼镜本体100上，触控模块200包括眼镜控制器210和触摸传感器面板220，眼镜控制器210分别与车辆中应用的控制模块10、光波导显示模块110、触摸传感器面板220电连接。线性振动模块300设于眼镜本体100上，并与眼镜控制器210电连接。眼镜控制器210被配置为在触摸传感器面板220获取到用户的敲击动作或滑动动作时，控制车辆执行目标应用，且控制线性振动模块300发出振动提醒。
74.本实施例中，眼镜本体100可以佩戴于用户的头部，触控模块200和线性振动模块300设置于眼镜本体100上，用户可以通过触控模块200进行触击操作选择车辆中的应用。其中，触击操作又分为滑动触摸操作和敲击触摸操作，线性振动模块300用于发出线性振动提醒。另外，示例性的，车辆中的应用可以是车辆状态信息(如车速、挡位、续航里程等)、驾驶模式、导航、影音娱乐、倒车后视、在线流媒体信息等其他应用界面。
75.具体的，眼镜本体100上的光波导显示模块110可以包括光波导镜片和光机，光机可以通过眼镜控制器210与车辆中应用的控制模块10通讯连接，使得车辆中各应用的选择
界面的电信号通过控制模块传输给光机，光机将该电信号转化成光线经光波导镜片传导后射入用户的眼睛，进而给用户呈现出车辆中各应用的虚拟选择界面。
76.触摸传感器面板220用于获取用户的敲击动作或滑动动作，并转化成电信号通过眼镜控制器210传输给车辆的应用的控制模块，以对车辆中各应用进行选择。示例性的，在触摸传感器面板220上滑动可以对不同应用界面进行切换，在触摸传感器面板220上敲击既可以对当前应用进行选定、退出，也可以用于不同应用间的切换。
77.线性振动模块300可以是“z轴线性马达”(又称圆形或纵向线性马达)，也可以是“x轴线性马达”(又称方形或横向线性马达)，用于用户在触摸传感器面板220进行敲击动作或滑动动作时，发出振动提醒。与普通的转子马达相比，线性振动模块300使得振动方向感、响应时间、振动强度特性得到明显改善。示例性的，用户在触摸传感器面板220上从第一侧朝第二侧方向滑动时，可以将通过线性振动模块300沿第一侧朝第二侧方向产生振动，而且通过提高驱动电压，可使线性振动模块300进一步的缩短启停时间、提高振动强度。换言之，能够根据不同的使用场景，让线性振动模块300做出不同方向、时间和强度的振动反馈，这种振动反馈更加干脆、利落、细腻，从而使得用户对触控的感知体验更佳。
78.需要说明的是，车辆中的控制模块可以通过有线与眼镜控制器210进行信号传输，也可以通过无线进行信号传输，如蓝牙、wi-fi协议、5g信号的形式进行信息传递，实现车辆中各应用的选择界面信息同步显示到光波导显示模块110上，本实施例中对此不作具体限制。
79.下面就本实用新型提供的车载ar眼镜上对车辆中应用进行选择的具体操作流程做详细阐述。
80.示例性的，在车载ar眼镜开机后，眼镜控制器210连接车辆中应用的控制模块10，光波导显示模块110上显示车辆中应用的选择界面，各应用的选择界面可以是从左至右或从右至左沿横向显示的，用户可以通过在触摸传感器面板220上滑动来对各应用的界面进行左右切换，也可以通过敲击触摸传感器面板220一侧进行应用界面的单向移动切换，滑到目标应用处于当前位置时，连续两次敲击触摸传感器面板220即确定所选界面的应用，进入该应用功能项内，连续敲击三次触摸传感器面板220即退出当前应用功能项并回到应用选择界面。
81.例如，用户当前看到光波导显示模块110上显示选择界面中，正中位置是车辆状态信息界面，左侧是影音娱乐界面，右边是导航界面，那么用户既可以在触摸传感器面板220上滑动使左侧的影音娱乐界面处于当前，连续两次敲击触摸传感器面板220进入影音娱乐应用，便可以播放音乐、视频等，连续敲击三次触摸传感器面板220退出当前影音娱乐应用并回到应用选择界面。而且每次敲击或滑动触摸传感器面板220时，线性振动模块300都会发出振动提醒。这样，用户每次触击触摸传感器面板220时，都可以实时感受到线性的振动反馈，一方面，改善了振动反馈中的方向感、响应时间、振动强度特性，进而提升用户对触控的感知体验；另一方面，避免了眼睛视线不达处带来的问题，可以极大减少用户的误操作，提高用户操控ar眼镜的准确性。
82.本实用新型提供的车载ar眼镜，包括：眼镜本体100、触控模块200和线性振动模块300；眼镜本体100设有光波导显示模块110，光波导显示模块110被配置为显示车辆中各应用的选择界面；触控模块200设于眼镜本体100上，触控模块200包括眼镜控制器210和触摸
传感器面板220，眼镜控制器210分别与车辆中应用的控制模块10、光波导显示模块110、触摸传感器面板220电连接；线性振动模块300设于眼镜本体100上，并与眼镜控制器210电连接；眼镜控制器210被配置为在触摸传感器面板220获取到用户的敲击动作或滑动动作时，控制车辆执行目标应用，且控制线性振动模块300发出振动提醒。由此，通过在车载ar眼镜本体上设置线性振动模块300进行反馈提醒，改善振动反馈中的方向感、响应时间、振动强度特性，进而提升用户对触控的感知体验。
83.在一些实施例中，如图3-图5所示，线性振动模块300包括壳体301、以及设置于壳体301内的线性马达动子组件310和线性马达定子组件320，眼镜本体100上设有用于固定壳体301的安装部。线性马达定子组件320被配置为驱动线性马达动子组件310沿直线方向(即x-至x 的方向)往复移动。这样，线性马达动子组件310就可以在壳体301内移动，这里壳体301内腔得线性马达动子组件310仅能在一定区域内做直线往复移动。
84.其中，壳体301内腔的形状与线性马达动子组件310相适配，壳体301固定于眼镜本体100的安装部。示例性的，线性马达动子组件310整体呈长方体结构，则壳体301内腔相应也为长方体槽状结构，线性马达定子组件320驱动线性马达动子组件310在壳体301内腔中沿长边方向往复移动而产生振动，进而带动眼镜本体100产生振动。壳体301内腔和线性马达动子组件310具体的长度规格可以根据实际工况中的实际需求进行设置，对此长度本实施例不作限定。眼镜本体100上的安装部可以用于容纳壳体301整体的容纳槽，也可以是其它能够起到固定壳体301的结构，如定位柱、开口槽等，对此固定结构本实施例不作限定。
85.进一步地，继续参照图4-图5所示，线性马达动子组件310包括：质量块311和设置在质量块311上的多个永磁体312，各永磁体312沿质量块311的延伸方向间隔设置。线性马达定子组件320包括：电路板321和设置在电路板321上的多个环绕线圈322，各环绕线圈322沿电路板321的延伸方向间隔设置，环绕线圈322与永磁体312一一对应设置。环绕线圈322被配置为驱动永磁体312和质量块311一起沿电路板321的延伸方向往复移动。
86.示例性的，质量块311为长方体形，并在质量块311上沿长边方向(即x-至x 的方向)间隔设置三个用于固定永磁体312的安装孔，并将三个永磁体312固定于安装孔中，质量块311的各表面平整。相应地，在电路板321上沿长边方向间隔设置了三个环绕线圈322，环绕线圈322与永磁体312的位置一一对应。当然也可以设置更多数量的永磁体312和环绕线圈322，如四个、五个等，本实施例中对此数量不作具体限制。
87.可以理解的是，当电路板321上不同位置的环绕线圈322通电时，产生的磁力吸引永磁体312连同质量块311一起沿长边方向移动而产生振动，振动的方向、时间、强度随着环绕线圈322通电而变化。
88.进一步地。继续参照图4所示，本实用新型提供的车载ar眼镜，线性马达动子组件310还包括：弹性件313和限位件314，沿质量块311延伸方向的至少一端上设置弹性件313，弹性件313的一端与壳体301的内壁连接，弹性件313的另一端与质量块311的端部连接。示例性的，弹性件313为弹簧，并在质量块311延伸方向的两端均设置弹簧，这样，弹簧可以对质量块311的移动能量进行暂存与释放之间转化，从而获得更好的振感特性。
89.上述实施例中，继续参照图4所示，沿质量块311延伸方向的至少一端上设置限位件314，且限位件314设于壳体301的内壁，以对质量块311的移动进行限位。其中，限位件314可以是橡胶垫，当质量块311移动冲击至壳体301内壁时，在限位件314缓冲作用下可以吸收
质量块311对壳体301内壁的冲击。示例性的，由图4中可以看出，在质量块311延伸方向的两侧的壳体301的内壁上均设置了两个限位件314，当然也可以设置更多或更少数量的限位件314，具体的数量可以根据实际工况中的实际需求进行设置，对此，本实施例不作限定。
90.在一种可能的设计中，如图6所示，触摸传感器面板220为电容式触摸屏。该电容式触摸屏包括依次设置的保护玻璃层2201、oca胶层2202、ito面板层2203和基板2204四层结构，其中，ito面板层2203内部配置有金属丝2205，ito面板层2203的周边配置有柔性电路板2206。这样，当手指接触到触摸传感器面板220时会与ito面板层2203构成耦合电容，电容的变化使得电流大小变化，通过眼镜控制器210的内部芯片可以计算出触点的位置，位置信号并通过光波导显示模块110进行显示，以便用户对车辆中的应用界面进行选择。
91.进一步地，如图7所示，触摸传感器面板220由其延伸方向依次被配置为第一端触击动作区221、中部触击动作区223和第二端触击动作区222。示例性的，触摸传感器面板220可长条形，其中，在长条形的两端分别设置为第一端触击动作区221、第二端触击动作区222，而将第一端触击动作区221与第二端触击动作区222之间的区域设为中部触击动作区223。这样，触击第一端触击动作区221或第二端触击动作区222时，用于单向移动切换应用界面；而在中部触击动作区223滑动时，用于双向移动切换应用界面；而敲击中部触击动作区223时，用于进入或退出当前界面的应用，更加符合用户的日常操作习惯，更加人性化。
92.在一些实施例中，如图1和图8所示，眼镜本体100包括镜架101和两个镜腿102，镜架101的两侧分别与两个镜腿102连接。两个镜腿102相对连接于镜架101的两侧以形成佩戴空间，光波导显示模块110设置于镜架101上。具体佩戴时，用户可以将镜腿架于双耳处，头部即可处于佩戴空间中，且双眼能够与光波导显示模块110相对，使得光波导显示模块110即可向用户呈现ar虚拟画面。其中，镜架101与镜腿102可以采用转动连接，以便于折叠收纳。
93.上述实施例中，至少一个镜腿102设有触控模块200。示例性的，如图1和图6所示，在两个镜腿102远离佩戴空间的外侧均设置触控模块200，这样，用户的左手或右手均可以来进行触摸操控，使用起来更加的方便。需要说明的是，为了让镜腿102整体看上去更加美观，可以将镜腿102内设置用于安装触控模块200和线性振动模块300空腔，将触控模块200与线性振动模块300堆叠设置并暗藏安装于空腔中，仅将触控模块200上的触摸传感器面板220露出于镜腿102外侧，集成度更高、外观更好看。
94.另外，触摸传感器面板220上滑动操作方向与镜腿102的延伸方向一致。以用户佩戴时的右边镜腿102为例，触摸传感器面板220上向前滑动可代表车辆中的应用选择界面向左切换，相应地，触摸传感器面板220上向右滑动可代表车辆中的应用选择界面向右切换。而且触摸传感器面板220上靠前的位置可代表车辆中的应用选择界面向左单向切换的触击区，相应地，触摸传感器面板220上靠后的位置可代表车辆中的应用选择界面向右单向切换的触击区。这样设置，更加符合日常操作习惯，易新手操控。
95.进一步地，如图1和图8所示，本实用新型实施例提供的车载ar眼镜，还可以包括：摄像头400，摄像头400设于镜架101上。摄像头400与眼镜控制器210电连接，用于拍摄车载ar眼镜前方的真实画面，并将真实画面转换成电信号传输出眼镜控制器210。针对摄像头400的具体型号、规格可以根据实际工况中的实际需求进行设置，对此，本实施例不作限定。
96.又进一步地，如图1和图8所示，本实用新型实施例提供的车载ar眼镜，还可以包
括：护目镜500，护目镜500设于镜架101上。护目镜500设置于光波导显示模块110远离佩戴者眼睛的一侧，护目镜500可以采用透明材料或遮阳材料制成，用于对光波导显示模块110及用户的眼部进行保护。
97.本实用新型实施例还提供一种车辆，包括上述任一实施例提供的车载ar眼镜。
98.其中，车载ar眼镜的结构在上述实施例中进行了详细说明，此处不再一一赘述。
99.可以理解地，该车载ar眼镜可以与车辆中应用的控制模块10电连接，用以进行信息交互。
100.本实用新型实施例提供的车辆，通过配置车载ar眼镜，车载ar眼镜包括：眼镜本体100、触控模块200和线性振动模块300；眼镜本体100设有光波导显示模块110，光波导显示模块110被配置为显示车辆中各应用的选择界面；触控模块200设于眼镜本体100上，触控模块200包括眼镜控制器210和触摸传感器面板220，眼镜控制器210分别与车辆中应用的控制模块10、光波导显示模块110、触摸传感器面板220电连接；线性振动模块300设于眼镜本体100上，并与眼镜控制器210电连接；眼镜控制器210被配置为在触摸传感器面板220获取到用户的敲击动作或滑动动作时，控制车辆执行目标应用，且控制线性振动模块300发出振动提醒。由此，通过在车载ar眼镜本体上设置线性振动模块300进行反馈提醒，改善振动反馈中的方向感、响应时间、振动强度特性，进而提升用户对触控的感知体验。
101.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。
102.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。