五金工具产品及配附件制造技术-j9九游会真人

.本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种曲率连续的工业机器人路径光顺方法及系统。.工业机器人的运动路径通常包括圆弧段路径、直线段路径等不同类型的路径。为了提高机器人的运动平稳性和速度，解决机器人在拐角处的频繁加减速问题，不同类型的路径段之间需要进行光顺处理。直线段路径的特征是路径上曲率...

用于车辆的车门铰接装置.相关申请的交叉引用.本申请要求年月日提交的韩国专利申请no.--的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。.本申请涉及一种用于车辆的车门铰接装置。更具体地，本申请涉及这样一种用于车辆的车门铰接装置，其通过在无b柱的车辆中使车门的铰接部件移动至车身的...

用于车辆的车门铰接装置.相关申请的交叉引用.本申请要求年月日提交的韩国专利申请no.--的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。.本申请涉及一种用于车辆的车门铰接装置，更具体地，本申请涉及这样一种用于车辆的车门铰接装置，其能够在不具有b柱的车辆中通过朝向车身的外侧推动车...

.本申请属于驱动设备，具体涉及机器人关节及机器人。.在协助轻便机器人需求下，谐波减速机技术广泛应用，由谐波减速机，无框力矩电机，保持抱闸，双编码器反馈组成的机器人关节模组成为众多机器人设计的主要发展和奋斗目标。现有技术中机器人关节模组中中空中轴孔径小，不利于电机和减速机的散热，也不...

.本发明涉及数据采集，具体涉及一种电机电流数据采集系统及汽车。.随着汽车的广泛使用，用户对于汽车配置的要求也越来越高，目前，汽车车窗大部分都可以通过车窗电机直接控制升降，但汽车车窗在上升过程中经常会因为夹持到障碍物(比如衣物、用户伸出的手等)的情况，此时，若车窗电机继续控制汽车车窗...

.本发明涉及夹持设备，具体而言，涉及一种夹持装置及具有其的夹持机器人。.在实验室进行实验时，通常需要使用夹持装置对容器进行抓取。夹持装置通常设置有两组独立的夹爪组件，当对物品进行夹持时，可根据物品的种类或者物品所处的具体场景，选择使用其中一组或者两组夹爪组件对物品进行夹取。夹持装置...

.本发明涉及机器人领域，特别是涉及包含移动机器人的移动机器人系统。.随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围不断扩大，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在环境探测领域也得到了很好的应用。.环境探测是移动机器人一项重要的安防安保应用功能，通过在移动机器人上搭载环境...

.本公开涉及外骨骼驱动，具体而言，涉及一种机械外骨骼的驱动方法、装置、存储介质和处理器。.目前，应用于体能增强的外骨骼作为具有强大功能的可穿戴机械设备，已经受到越来越多国内外学者和科研人员的重视，已然成为新的研究热点，并且逐步运用到军工领域。但是，现有的机械外骨骼驱动系统的体积和重...

.本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人及其传动机构。.目前，常规scara机器人一般采用电机与减速机的组合作为一二轴的驱动装置，该方式通常采用谐波减速机或rv减速机，上述减速机成本高、精度有限制。并且常规整机布局采用将二轴驱动装置直接与小臂连接，该种方式导致对一轴输出力矩需求较大...

.本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人及其关节机构。.采用模块化设计的机器人关节通常具有较高的集成度，在一个关节模块内包含了电机和驱动器等较多发热元件，导致机器人关节的发热功率较高。.通常解决机器人关节发热问题的途径是增大机器人关节表面散热面积和提高电机效率，但这会导致关节重量和...

.本发明涉及制冷装置领域，尤其涉及一种控制冷柜滑动门体开门的方法和冷柜。.随着商品经济的繁荣和发展，超市里陈列着琳琅满目的商品，尤其是冷链技术的发展和普及，给我们的选择性越来越多，各种海鲜食品、冰冻食品等。而用于商场或超市的冷柜，尤其卧式冷柜，主要是用来展示和存储海鲜食品及冷冻食品，其最主...

.本申请涉及塔筒制造设备，尤其涉及一种塔筒模具组装工装及组装方法。.随着风力发电机技术的不断发展，人们对风力发电机组的要求越来越高。风力发电机组包括塔筒和设置于塔筒的机舱和叶片等结构。塔筒作为风力发电机组的主要受力结构，塔筒的质量决定了风力发电机组的质量。.随着塔筒尺寸的不断增大，...

一种使用接近开关的桁架z轴防坠落安全保护结构.本发明属于桁架机器人，具体地说是一种使用接近开关的桁架z轴防坠落安全保护结构。.目前在自动化加工、装配领域，对于桁架机械手的应用很多，桁架机械手具有速度快、成本低、易维护、易检修的特点。常见的桁架机械手通常由x轴组件、z轴组件组...

.本发明涉及一种机器人臂，该机器人臂包括多个机器人关节，该多个机器人关节连接机器人基座和机器人工具凸缘，其中机器人控制器被配置成在机器人应用中控制机器人臂。另外，本发明涉及一种用于在机器人应用中控制机器人臂的方法。.包括多个机器人关节和连杆的机器人臂(其中马达可使机器人臂的一部分相对于彼此...

.本发明涉及一种用于使可运动地支承的家具部件运动的家具驱动装置，包括：-用于紧固在家具本体上的支架，-至少一个能围绕至少一个第一旋转轴旋转的执行臂，所述执行臂用于使可运动地支承的家具部件相对于所述支架运动，-用于紧固同步轴的接口，其中，通过所述同步轴，所述至少一个执行臂的旋转运动能与至少一个另外的...

.本发明涉及根据权利要求所述的设置于机床电池组上的保持装置。此外，本发明涉及具有独立权利要求特征的电池组和机床。.这种电池组和机床在现有技术中是已知的，例如在dea中。其中描述了一种通过电池组提供能量的无绳螺丝刀。例如，通过可连接到驱动轴的螺丝刀头，无绳螺丝刀可根据驱动轴的旋转方向拧入和...

.本发明涉及取得机器人与作业设备的位置关系的装置、控制装置、系统、方法以及计算机程序。.已知有如下技术：利用机器人对在保持工件的作业设备中设定的多个点进行触摸释放(touchup)，由此，取得作业设备与机器人的相对位置(例如，专利文献)。.现有技术文献.专利文献.专利文献：日本特开-号公...

.本发明属于施工设备领域，具体涉及一种可移动式钢筋堆放架平台。.钢筋堆放常规的做法是将加工成型的钢筋分区、分段进行堆放。常规的钢筋堆放易产生：()因雨雪侵蚀、仓库环境潮湿，通风不良造成钢筋表面出现黄色锈蚀，严重转为红色，日久转变为暗褐色，甚至发生鱼鳞片剥落现象。()钢筋品种、等级混杂不一，...

用于将电动车辆充电器的连接器连接到电动车辆上的插座的方法和装置.本发明涉及一种用于将电动车辆充电器的连接器连接到电动车辆上的插座的方法和装置。用于此目的的装置在本领域中是已知的，例如来自同一申请人的国际专利申请pct/nl/。.用于为电动车辆充电的充电器的充电电缆通常设置有连接器，也称为插头或联接...

使用单个真空源在端部执行器处提供动态真空压力的系统和方法.本申请是申请人伯克希尔格雷营业股份有限公司于年月日提交的国际申请号为pct/us/、题为“使用单个真空源在端部执行器处提供动态真空压力的系统和方法”的pct发明专利申请的分案申请。该pct发明专利申请于年月日进入中国国家阶段，其中国专利申请...