1.本发明涉及制冷装置领域，尤其涉及一种控制冷柜滑动门体开门的方法和冷柜。
背景技术：
2.随着商品经济的繁荣和发展，超市里陈列着琳琅满目的商品，尤其是冷链技术的发展和普及，给我们的选择性越来越多，各种海鲜食品、冰冻食品等。而用于商场或超市的冷柜，尤其卧式冷柜，主要是用来展示和存储海鲜食品及冷冻食品，其最主要的特点就是存储空间大，并且采用玻璃滑动推拉门的设计，让商品保持最好的冷冻状态，大大降低商品的腐烂变质的周期，给用户提供非常好的展示效果。
3.但是，现有的卧式冷柜玻璃门体一般都是采用机械门锁、手动推滑玻璃门取物等等，而商用卧式冷柜一般较大，玻璃门较重，推开和关上玻璃门较费力，在一些情况下，顾客关玻璃门时会没到推到位，导致冷柜箱内外热量交换，会加大能耗，且易导致食物变质。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种控制冷柜滑动门体开门的方法和冷柜。
5.为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种控制冷柜滑动门体开门的方法，包括步骤：
6.获取在所述冷柜门体上的敲击开启指令；
7.确认离所述冷柜门体上的敲击位置最近的敲击传感器的具体位置，所述敲击传感器用于接收识别所述敲击开启指令；
8.控制所述冷柜门体自动滑动开启至所述敲击传感器的位置。
9.作为本发明的进一步改进，所述敲击开启指令具体包括敲击次数和敲击间隔时间。
10.作为本发明的进一步改进，在“确认离所述冷柜门体上的敲击位置最近的敲击传感器的具体位置”之前还包括步骤：
11.确认所述敲击开启指令与预设开锁指令是否一致；
12.若一致，则触发开启电控锁。
13.作为本发明的进一步改进，“确认离所述冷柜门体上的敲击位置最近的敲击传感器的具体位置”具体包括：
14.在所述冷柜门体滑动开闭方向上，冷柜门体至少一边缘安装有多个敲击传感器，形成敲击传感器组；
15.获取多个敲击传感器的电信号，并发送至所述冷柜的主控单元；
16.所述主控单元对获取的电信号进行分析，定位获取电信号最强的敲击传感器的位置。
17.作为本发明的进一步改进，“控制所述冷柜门体自动滑动开启至所述敲击传感器的位置”具体包括：
18.所述主控单元控制自动开门装置开启，控制所述冷柜门体自动滑动开启至获取电信号最强的敲击传感器的位置。
19.作为本发明的进一步改进，“控制所述冷柜门体自动滑动开启至所述敲击传感器的位置”具体还包括：
20.若识别到所述敲击位置与相邻两敲击传感器距离相同，则定位远离所述冷柜门体滑动开闭方向上的敲击传感器的位置；
21.所述主控单元控制自动开门装置开启，控制所述冷柜门体自动滑动开启至远离所述冷柜门体开闭方向上的敲击传感器的位置。
22.作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：
23.获取在所述冷柜门体上的敲击关闭指令，自动关闭所述冷柜门体。
24.作为本发明的进一步改进，“获取在所述冷柜门体上的敲击关闭指令，自动关闭所述冷柜门体”具体包括：
25.所述敲击传感器组接收识别所述敲击关闭指令，所述敲击关闭指令具体包括敲击次数和敲击间隔时间；
26.若所述敲击关闭指令与预设关锁指令一致，则所述主控单元控制电控锁关闭和自动开门装置关闭，控制所述冷柜门体自动滑动关闭所述冷柜箱体。
27.本发明一实施方式还提供一种冷柜，包括冷柜箱体和门体，所述门体为玻璃门体，所述玻璃门体用于滑动开闭所述冷柜箱体，其中，
28.在所述玻璃门体滑动开闭方向上，玻璃门体至少一边缘设置有多个敲击传感器，形成敲击传感器组，所述敲击传感器组用于接收识别所述敲击开启指令和敲击关闭指令；
29.所述冷柜还包括主控单元、制冷单元、电控锁和自动开门装置，所述主控单元和所述敲击传感器组、制冷单元、电控锁和自动开门装置电性连接；
30.所述自动开门装置包括驱动电机和传送带。
31.作为本发明的进一步改进，所述冷柜还包括存储器和处理器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项所述控制冷柜滑动门体开门的方法步骤。
32.与现有技术相比，本发明提出的控制冷柜滑动门体开门的方法，用户可针对冷柜箱体内物品的摆放位置，敲击冷柜门体，冷柜敲击传感器组获取敲击开启指令，控制冷柜门体滑动开启至距离敲击位置最近的敲击传感器处，实现自动开门至敲击位置的智能开门系统，提升用户使用体验。
附图说明
33.图1为本发明一实施方式中的冷柜简体示意图。
34.图2为本发明一实施方式中的冷柜内控制系统示意图。
35.图3为本发明一实施方式中的控制冷柜滑动门体开门的方法流程示意图。
具体实施方式
36.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施方式及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本申
请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
37.下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.为方便说明，本文使用表示空间相对位置的术语来进行描述，例如“上”、“下”、“后”、“前”等，用来描述附图中所示的一个单元或者特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“上方”的单元将位于其他单元或特征“下方”或“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括下方和上方这两种空间方位。
39.现有市场上应用的冷柜，包括立式冷柜和卧式冷柜，安装在冷柜上的门一般有两种开启方式，一种是往用户方向推拉式开闭冷柜，还有一种是滑动式开闭冷柜。本发明提出的控制冷柜门开启的方法主要应用于装有滑动玻璃门的冷柜，以下实施例以装有滑动玻璃门的卧式冷柜为主要说明。
40.本发明提供一种冷柜，如图1所示，包括冷柜箱体1和冷柜门体2，所述冷柜门体2为玻璃门体，用于滑动开闭所述冷柜箱体1，用户可通过玻璃门体清楚知道所述冷柜箱体内物品放置的所在位置。
41.在本发明一实施方式中，所述冷柜门体2分为两部分，分别为第一门体21和第二门体22，所述第一门体21朝向所述第二门体22方向滑动开闭所述冷柜箱体1，所述第二门体22朝向所述第一门体21方向滑动开闭所述冷柜箱体1。当然，在其他实施方式中，所述冷柜门体2也可分为三部分或更多部分进行滑动开闭所述冷柜箱体1。
42.进一步的，在所述玻璃门体2滑动开闭方向上，玻璃门体2至少一边缘设置有多个敲击传感器，形成敲击传感器组3，所述敲击传感器组3用于接收识别所述敲击开启指令和敲击关闭指令。所述敲击传感器可以是震动识别传感器、声音识别传感器或是加速度传感器，在发明具体实施方式中，所述敲击传感器具体为震动识别传感器，采集用户在玻璃门体2上的震动信号。
43.为避免用户在玻璃门体2上的敲击位置离所述敲击传感器位置较远，所述敲击传感器接收到的信号较弱，识别不准，优选的，在本发明具体实施方式中，在所述玻璃门体2滑动开闭方向上，玻璃门体2相对的两边缘均匀设置有多个敲击传感器。
44.更进一步的，所述冷柜还包括主控单元、制冷单元、电控锁和自动开门装置，所述主控单元和所述敲击传感器组3、制冷单元、电控锁和自动开门装置电性连接，如图2所示，所述主控单元用于获取敲击传感器组3的电信号，控制所述电控锁和自动开门装置的开启和关闭，所述制冷单元用于给所述冷柜制冷，控制所述冷柜箱体的温度。具体的，所述自动开门装置还包括驱动电机和传送带，用于自动开门装置启动后，所述玻璃门体2可自动滑动开闭所述冷柜箱体1。
45.如图3所示，本发明还提供一种控制冷柜滑动门体开门的方法，具体包括以下步骤：
46.s1：获取在所述冷柜门体2上的敲击开启指令。
47.所述敲击开启指令具体包括敲击次数和敲击间隔时间，具体包括所述敲击传感器组3采集用户在设定的时间内的敲击次数，确认所述敲击开启指令与预设开锁指令是否一致，比如2秒时间内连续敲击门体两次，若与预设开锁指令一致，则所述敲击传感器组3将发出信号传递给所述主控单元，触发开启电控锁。
48.s2：确认离所述冷柜门体2上的敲击位置最近的敲击传感器的具体位置，所述敲击传感器用于接收识别所述敲击开启指令。
49.在所述冷柜门体2滑动开闭方向上，冷柜门体2至少一边缘安装有多个敲击传感器，形成敲击传感器组3，在本发明具体实施方式中，所述敲击传感器选为震动识别传感器，在所述冷柜门体2滑动方向上，门体相对两边缘均匀安装有多个震动识别传感器。
50.具体的，当用户透过玻璃门体2确认想拿取的物品位置时，在所述物品正对应玻璃门体2的所在位置处进行敲击，发出敲击开启指令，所述敲击传感器组3接收所述敲击开启指令，获取各个敲击传感器接收到的震动信号，所述敲击传感器将接收到的震动信号转换为电信号，通过获取多个敲击传感器的电信号，再发送至所述冷柜的主控单元。
51.进一步的，所述主控单元对接收到的各个敲击传感器的电信号进行分析，识别出接收到震动感最强，即电信号最强的一个敲击传感器，再定位获取所述电信号最强的敲击传感器的位置。
52.s3：控制所述冷柜门体2自动滑动开启至所述敲击传感器的位置。
53.由上述步骤，所述主控单元定位到接收震感最强的一个敲击传感器的位置，且接收到的敲击开启指令与预设开锁指令一致，此时，所述主控单元可控制开启电控锁和自动开门装置，控制所述冷柜门体2自动滑动开启至获取电信号最强，即接收到震动感最强的一个敲击传感器的位置。
54.进一步的，如果用户在玻璃门体2上的敲击位置正处于相邻两敲击传感器相对的中间位置时，此时，所述相邻两敲击传感器获取到的震动信号相同，即所述主控单元识别到两个相同的电信号，则所述主控单元定位远离所述冷柜门体2滑动开闭方向上的敲击传感器的具体位置，所述主控单元控制自动开门装置开启，控制所述冷柜门体自动滑动开启至远离所述冷柜门体2开闭方向上的敲击传感器的位置，方便用户拿取放置于冷柜内的目标物品。
55.更进一步的，本发明一实施方式中，所述方法具体还包括：
56.s4：获取在所述冷柜门体2上的敲击关闭指令，自动关闭所述冷柜门体2。
57.同样的，所述敲击关闭指令包括敲击次数和敲击间隔时间，具体区别于所述敲击开启指令。所述敲击传感器组3接收到所述敲击关闭指令，并进行识别，若所述敲击关闭指令与预设关锁指令一致，则将此信号传送至主控单元，所述主控单元控制所述电控锁和自动开门装置关闭，控制所述冷柜门体2自动滑动关闭所述冷柜箱体1。相比现有的人为推动冷柜门体2关闭所述冷柜箱体1的情况，能够避免所述冷柜门体2关闭不到位的风险，减小冷柜能耗，节约电量。
58.为有助于更好理解本发明提出的控制冷柜滑动门体开门的方法，在此以图1所示的卧式冷柜且在玻璃门滑动方向上下两侧均装有多个敲击传感器的冷柜作为具体实施例来进行说明。
59.例如，当用户在第一门体21表面a区域进行敲击动作，发出敲击开启指令，所述敲
击传感器组3会接收识别所述敲击开启指令，将敲击震动信号转换为电信号，传送给所述主控单元，此时所述主控单元控制开启电控锁并且同时所述主控单元对接收到的多个电信号进行分析，定位出电信号最强的一个敲击传感器，即距离敲击区域a最近的、接收到震感最强的一个敲击传感器31，所述主控单元控制所述自动开门装置开启，控制所述第一门体21朝向第二门体22方向滑动开启至敲击传感器31位置处停下。当用户从冷柜箱体1中取出目标物品后，可在第一门体21或是第二门体22上任一位置敲击，发出敲击关闭指令，所述敲击传感器组3获取敲击关闭指令，识别与预设关锁指令一致，则所述主控单元控制第一门体21朝远离第二门体22方向滑动开闭所述冷柜箱体1。
60.当用户在玻璃门体2上敲击位置与相邻两敲击传感器距离相同，示例性的，当用户在第二门体22表面b区域进行敲击动作，发出敲击开启指令，同样的，敲击传感器组3接收识别所述敲击开启指令，所述主控单元获取相应敲击传感器发送的电信号进行分析，由于敲击位置b区域距离敲击传感器32和敲击传感器33的距离相同，则所述主控单元获取到最强电信号所对应的敲击传感器32和敲击传感器33，且两敲击传感器传送给主控单元的电信号相同，此时，由于所述第二门体22朝向第一门体21的方向进行滑动开启，所以所述主控单元定位远离所述第二门体22滑动开闭方向上的敲击传感器32的位置，控制所述第二门体22滑动开启至敲击传感器32的位置处停下。同样，用户取完物品后可在第一门体21或是第二门体22上任一位置敲击，发出敲击关闭指令，所述敲击传感器组3获取敲击关闭指令，识别与预设关锁指令一致，则所述主控单元控制第一门体21朝远离第二门体22方向滑动开闭所述冷柜箱体1。
61.具体的，所述冷柜还包括存储器和处理器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述控制冷柜滑动门体开门的方法步骤。
62.综上所述，本发明提出的控制冷柜滑动门体开门的方法，用户可针对冷柜箱体内物品的摆放位置，敲击冷柜门体，冷柜敲击传感器组获取敲击开启指令，控制冷柜门体滑动开启至距离敲击位置最近的敲击传感器处，实现自动开门至敲击位置的智能开门系统，提升用户使用体验。并且，取完物品后可再次敲击冷柜门体，控制冷柜门体自动关闭冷柜箱体，避免人为将冷柜门体2关闭不到位的情况，减小冷柜能耗，节约电量。
63.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
64.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。