作业机械的制作方法-j9九游会真人

1.本发明涉及在驾驶室内设置有显示各种信息的显示装置的作业机械。


背景技术：

2.在液压挖掘机等作业机械的驾驶室中，为了使操作员知晓作业机械的运转状况等，例如设置有液晶监视器等显示装置。作业机械的显示装置除了燃料的余量、冷却水的温度、作业装置的姿势等基本信息之外，还显示故障诊断、周围监视这样的功能信息，因此，需要用于显示多种多样的信息的图像数据、用于显示用户界面的图像数据，储存这些图像数据的存储器的容量容易被压迫。
3.因此，例如，在专利文献1所记载的作业机械的显示装置中，对于具有成为与显示于显示部的画面的背景的边界的轮廓部和位于轮廓部的内部的主体部的图像数据，使主体部的颜色与画面的背景色相同或者类似，使轮廓部的颜色为与画面的背景色不同的颜色，由此实现存储器的容量的节省。
4.另外，例如，在专利文献2所记载的作业机械的显示装置中，具有显示作业机械的车身基本信息的第一显示控制装置和显示使用频率比车身基本信息低的信息的第二显示控制装置，由此，在有限的存储器的容量中应对显示的多功能化。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本专利第5548880号公报
8.专利文献2：日本专利第5002515号公报


技术实现要素：

9.发明要解决的课题
10.然而，在专利文献1所记载的显示装置中，以具有轮廓部的图像数据为对象，因此，对于不具有轮廓部的图像数据，分别制作与画面的背景色对应的颜色的图像数据，无法削减存储器的容量。另外，在专利文献2所记载的显示装置的情况下，安装两个显示控制装置，因此，导致成本的增加。
11.因此，本发明的目的在于提供一种具有显示装置的作业机械，该显示装置能够在使用确保了显示的清晰度的图像数据进行显示的同时，在不增加成本的情况下实现存储器的容量的削减。
12.用于解决课题的手段
13.为了达成上述目的，本发明的作业机械具有：显示装置，其显示作业时使用的多个作业模式画面以及维护时使用的多个服务模式画面；以及控制器，其控制所述显示装置的显示，其中，所述控制器存储显示于所述多个作业模式画面的第一图像数据和显示于所述多个服务模式画面的第二图像数据，所述第二图像数据包含设定为与所述第一图像数据的品质不同的品质的固有图像数据。
14.发明效果
15.根据本发明，能够使用对显示装置中的显示确保了清晰度的图像数据，并且在不增加成本的情况下实现存储器的容量的削减。上述以外的课题、结构及效果通过以下的实施方式的说明而明确。
附图说明
16.图1是表示本发明的各实施方式的液压挖掘机的一个结构例的外观侧视图。
17.图2是表示显示于监视器的显示部的画面的转变的一例的图。
18.图3是表示作业模式画面的一例的图。
19.图4是表示服务模式画面的一例的图。
20.图5是表示第一实施方式的控制器具有的功能的功能框图。
21.图6是表示由第一实施方式的控制器执行的处理的流程的流程图。
22.图7是表示由第二实施方式的控制器执行的处理的流程的流程图。
具体实施方式
23.以下，作为本发明的各实施方式的作业机械的一个方式，对履带式的液压挖掘机进行说明。
24.＜液压挖掘机1的整体结构＞
25.首先，参照图1对液压挖掘机1的整体结构进行说明。
26.图1是表示本发明的各实施方式的液压挖掘机1的一个结构例的外观侧视图。
27.液压挖掘机1具有：能够自行的履带式的行驶体11、能够回转地设置于行驶体11的上方的回转体12、以及安装于回转体12的前部并进行挖掘、整地等作业的作业装置13。
28.行驶体11在左右具有沿车身的前后方向延伸的一对履带110，通过一对行驶马达(未图示)的驱动力使一对履带110在与地面接触的状态下旋转而使车身移动。一对行驶马达与左右各自的履带110对应地搭载于行驶体11的左右，通过相互独立地进行驱动，能够使左右的履带110分别独立地正反旋转。此外，在图1中仅表示左右一对履带110中的左侧的履带110。
29.回转体12具有：成为基座的回转框架21、供操作员搭乘的驾驶室22、保持与作业装置13的平衡以使液压挖掘机1不倾倒的配重23、以及在内部收容驱动液压挖掘机1所需的设备类的机械室24。
30.在回转框架21上，驾驶室22载置于前部左侧，配重23载置于后端部，机械室24载置于驾驶室22与配重23之间。在驾驶室22设置有供操作员就座的驾驶席22a、以及配置于驾驶席22a的前方并显示液压挖掘机1的运转状况等的作为显示装置的监视器4。此外，在图1中分别用虚线表示驾驶席22a以及监视器4。
31.作业装置13具有：基端部能够转动地安装于回转框架21的动臂31、驱动动臂31的动臂缸31a、能够转动地安装于动臂31的前端部的斗杆32、驱动斗杆32的斗杆缸32a、能够转动地安装于斗杆32的前端部的铲斗33、以及驱动铲斗33的铲斗缸33a。
32.动臂缸31a将回转框架21与动臂31连结，通过杆伸缩而使动臂31相对于回转体12沿上下方向转动(俯仰)。斗杆缸32a将动臂31与斗杆32连结，通过杆伸缩而使斗杆32相对于
动臂31沿前后方向转动。铲斗缸33a将斗杆32和铲斗33连结，通过杆伸缩而使铲斗33相对于斗杆32沿前后方向转动。
33.铲斗33是捞起砂土等货物并将货物放下到预定的位置的装置。此外，该铲斗33例如能够变更为抓住木材、岩石、废弃物等的抓斗、挖掘岩盘的破碎机这样的各种附属装置，由此，液压挖掘机1能够使用适于作业内容的附属装置进行包含挖掘、破碎等在内的各种作业。
34.＜监视器4的结构＞
35.接着，参照图2～4对监视器4的结构进行说明。
36.图2是表示监视器4的显示部41所显示的画面的转变的一例的图。图3是表示作业模式画面401的一例的图。图4是表示服务模式画面402的一例的图。
37.监视器4显示燃料的余量、冷却水的温度、作业装置的姿势以及各传感器值等与液压挖掘机1有关的基本信息、和搭载于液压挖掘机1的设备类、系统的故障诊断、液压挖掘机1的周围监视这样的功能信息等各种信息，对操作员报告液压挖掘机1的状态。
38.监视器4具有：显示部41，其显示表示了各种信息的画面；以及操作部42，其用于切换画面、变更各种设定。在图3和图4中，监视器4是触摸面板式，由具有显示部41的功能的液晶面板和具有操作部42的功能的触摸板组合而构成。
39.例如，在图3中，显示部41所显示的画面中的、显示为“空调”、“音响”、“附属装置”、“起重机”、“设置”、“显示器”以及“信息”的各区域也兼作操作部42。具体而言，当操作员触摸例如显示为“音响”的区域时，显示部41切换为用于调整音量的音量调整画面，接着，操作员在音量调整画面中触摸音量大小的图标等，由此调整音量。
40.此外，监视器4不一定必须是触摸面板式，显示部41和操作部42也可以设置为不同的硬件结构，例如也可以在显示部41的左右侧、上下侧设置多个操作按钮等作为操作部42。
41.如图2所示，在监视器4的显示部41中，大致分开显示由操作员操作液压挖掘机1时(作业时)使用的多个作业模式画面401和由服务人员进行液压挖掘机1的维护时(服务时)使用的多个服务模式画面402。
42.多个作业模式画面401是操作员操作液压挖掘机1时(作业时)所需的画面。另一方面，多个服务模式画面402是服务人员进行液压挖掘机1的调整作业(维护)时(服务时)所需的画面，是操作员通常不使用的画面。
43.首先，若将监视器4的电源从断开的状态设为接通的状态，则在显示部41中显示作为多个作业模式画面401中的一个的基本画面。在基本画面中显示有“区域控制”、“附属装置”、“信息”、“显示器”、“设置”以及“服务”等菜单。图3表示作为作业模式画面401的基本画面的一例。
44.当在基本画面中触摸并选择显示为“附属装置”的区域时，在显示部41中显示用于选择附属装置的附属装置选择画面。另外，当在基本画面中触摸并选择显示为“信息”的区域时，在显示部41中显示“监控”等信息菜单画面。
45.另外，当在基本画面中触摸并选择显示为“显示器”的区域时，在显示部41中显示“日期和时刻”、“亮度调整”以及“language/语言”等设定菜单画面。另外，当在基本画面中触摸并选择显示为“设置”的区域时，在显示部41中显示用于输入附属装置名称的附属装置名称输入画面。并且，当在附属装置名称输入画面中输入附属装置名称时，在显示部41中显
示用于选择与输入的附属装置名称对应的附属装置的附属装置选择画面。
46.另一方面，当在基本画面中触摸并选择显示为“服务”的区域时，在显示部41中显示“监控”以及“附属装置设定”等服务菜单画面。并且，当在服务菜单画面中触摸并选择显示为“附属装置设定”的区域时，显示用于选择附属装置的附属装置选择画面。
47.这样，当在基本画面中选择“服务”时，转变为服务模式画面402(在图4中表示一例)，当在基本画面中选择“服务”以外的各菜单时，转变为作业模式画面401(在图3中表示一例)。
48.显示部41所显示的画面的转变由控制器6控制。即，控制器6根据操作员对操作部42的操作，控制对显示部41输出的画面以及图像数据。如图3以及图4所示，在多个作业模式画面401以及多个服务模式画面402的每一个所显示的图像数据中，例如包含“附属装置”、“设置”这样的文字数据、和图标等图数据。
49.控制器6将多个作业模式画面401所显示的图像数据作为第一图像数据，将多个服务模式画面402所显示的图像数据作为第二图像数据，分别存储在存储器(后述的存储部64)中。
50.在此，若将图3和图4进行比较，作业模式画面401的下方位置所显示的“信息”这样的文字也显示在服务模式画面402的上方位置。这样，第二图像数据除了仅显示于多个服务模式画面402的图像数据即固有图像数据x1(例如，图4中的“调节器信号”、“燃料计”以及“发动机异常开关”等文字数据)之外，还包含显示于多个作业模式画面401中的至少任一个画面的共通图像数据x2。
51.多个作业模式画面401通常是操作员使用的画面，因此，多个作业模式画面401所显示的第一图像数据优选为确保了显示的清晰度的高品质的数据。
52.另一方面，第二图像数据中的、仅显示于服务人员使用的多个服务模式画面402的固有图像数据x1设定为比第一图像数据的品质低的品质。具体而言，通过分辨率的降低、隔行以及不进行抗锯齿处理等，使固有图像数据x1的品质比第一图像数据的品质低。此外，也可以对固有图像数据x1进行分辨率的降低、隔行以及不进行抗锯齿处理的全部手段来使品质降低，也可以通过任一个方法来使品质降低。
53.此外，“分辨率”是指监视器4的画面上的纵向或横向的像素数。“隔行”是指每隔1条传送扫描线，分2次显示1张图像的方式。“抗锯齿处理”是抑制曲线或斜线产生的锯齿的处理，是指在边界线的周围配置中间色的处理。另外，本发明中的“高品质的图像”是指确保了清晰度的分辨率高的图像、或者进行了隔行、抗锯齿处理的图像。
54.这样，通过将固有图像数据x1的品质设定得比第一图像数据的品质低，能够削减控制器6的存储器的容量。因此，也不需要分别准备用于存储第一图像数据的存储器和用于存储第二图像数据的存储器，因此，能够在不增加成本的情况下确保控制器6的存储器的容量。
55.此外，对于第二图像数据中的共通图像数据x2，设定为与第一图像数据的品质相同的品质。由此，控制器6不需要针对作业模式画面401以及服务模式画面402双方所显示的同一图像数据，将低品质的图像数据以及高品质的图像数据这两个图像数据存储在存储器中。
56.特别是，在液压挖掘机1中，例如，具有限制作业装置13的工作区域的区域限制功
能(图2所示的区域控制)、用于基础工程的可选功能等与其他作业机械相比多种多样的功能，监视器4所显示的信息量多，因此，控制器6的存储器的容量容易被压迫。因此，通过预先实现所述那样的存储器的容量的削减，即使是附加多种多样的功能的情况，也能够在不改造存储器的情况下进行应对。
57.＜第一实施方式＞
58.接着，参照图5和图6对本发明的第一实施方式的控制器6的结构和在控制器6内执行的处理进行说明。
59.图5是表示第一实施方式的控制器6具有的功能的功能框图。图6是表示由第一实施方式的控制器6执行的处理的流程的流程图。
60.控制器6通过cpu、ram、rom、输入i/f以及输出i/f经由总线相互连接而构成。并且，监视器4的操作部42与输入i/f连接，监视器4的显示部41与输出i/f连接。
61.在这样的硬件结构中，cpu读出储存在rom或光盘等记录介质中的控制程序(软件)并在ram上展开，通过执行展开的控制程序，控制程序和硬件协作，实现控制器6的功能。
62.此外，在本实施方式中，将控制器6作为由软件和硬件的组合构成的计算机进行说明，但不限于此，例如作为其他计算机的结构的一例，也可以使用实现在液压挖掘机1侧执行的控制程序的功能的集成电路。
63.如图5所示，控制器6包含：画面取得部61、画面判定部62、图像数据选择部63、存储部64以及图像数据输出部65。
64.画面取得部61根据操作部42的操作取得显示于显示部41的画面(显示画面)的数据。画面判定部62判定由画面取得部61取得的显示画面是作业模式画面401以及服务模式画面402中的哪一个画面。
65.图像数据选择部63根据画面判定部62中的判定结果，读出存储在存储部64中的图像数据。
66.具体而言，图像数据选择部63在画面判定部62中判定为显示画面是作业模式画面401的情况下选择第一图像数据，在画面判定部62中判定为显示画面是服务模式画面402的情况下选择第二图像数据。并且，图像数据选择部63在选择了第二图像数据的情况下，判定成为显示对象的图像数据是固有图像数据x1以及共通图像数据x2中的哪一个图像数据。
67.存储部64是控制器6的存储器。在存储部64中分别存储有预先设定的第一图像数据以及第二图像数据。此外，对于第二图像数据，在区分为固有图像数据x1和共通图像数据x2的基础上，分别存储在存储部64中。
68.图像数据输出部65对显示部41输出在图像数据选择部63中选择出的图像数据。
69.如图6所示，首先，在控制器6中，画面取得部61根据从操作部42输出的操作信号，取得显示于显示部41的显示画面的数据(步骤s601)。
70.接着，画面判定部62根据在步骤s601中取得的显示画面的数据，判定显示于显示部41的显示画面是作业模式画面401还是服务模式画面402(步骤s602)。
71.在步骤s602中判定为是作业模式画面401的情况下(步骤s602/作业模式画面)，图像数据选择部63选择第一图像数据(步骤s603)。然后，图像数据输出部65对显示部41输出在步骤s603中选择出的第一图像数据(步骤s604)。
72.另一方面，在步骤s602中判定为是服务模式画面402的情况下(步骤s602/服务模
式画面)，图像数据选择部63选择第二图像数据(步骤s605)。接着，图像数据选择部63判定显示对象的图像数据是否也显示于作业模式画面401(步骤s606)。
73.在步骤s606中，在判定为显示对象的图像数据也显示于作业模式画面401的情况下(步骤s606/是)，图像数据选择部63选择共通图像数据x2(步骤s607)。然后，图像数据输出部65对显示部41输出在步骤s607中选择出的共通图像数据x2(步骤s608)。
74.另一方面，在步骤s606中，在判定为显示对象的图像数据未显示于作业模式画面401的情况下(步骤s606/否)，图像数据选择部63选择固有图像数据x1(步骤s609)。然后，图像数据输出部65对显示部41输出在步骤s609中选择出的固有图像数据x1(步骤s610)。
75.控制器6在图像数据输出部65对显示部41输出了各图像数据(步骤s604、s608、s610)后，返回到步骤s601反复进行处理。
76.这样，控制器6在作为存储器的存储部64中预先设定并存储品质不同的图像数据，从存储部64读出与显示画面的种类(作业模式画面401或服务模式画面402)对应的图像数据并对显示部41输出，由此，在针对操作员的显示中使用确保了清晰度的第一图像数据，并且能够在不增加成本的情况下削减存储器的容量。
77.＜第二实施方式＞
78.接着，参照图7对在本发明的第二实施方式的控制器6内执行的处理进行说明。此外，对于与针对第一实施方式的控制器6说明的构成要素共通的构成要素，标注相同的符号并省略其说明。
79.图7是表示由第二实施方式的控制器6执行的处理的流程的流程图。
80.在本实施方式的控制器6中，即使是执行了第一实施方式的控制器6内的处理的情况，在还压迫控制器6的存储器的容量那样的情况下，也追加用于进一步削减存储器的容量的处理。
81.在多个作业模式画面401中包含例如基本画面(参照图2以及图3)那样频繁使用的第一作业模式画面401a、以及例如调整显示器的亮度的画面、用于切换语言的画面等(参照图2)那样几乎不使用的、即使用频率比第一作业模式画面401a低的第二作业模式画面401b。
82.因此，显示于第一作业模式画面401a的第一图像数据设定为确保了显示的清晰度的高品质的图像数据(高品质图像数据)，显示于第二作业模式画面401b的第一图像数据设定为比显示于第一作业模式画面401a的第一图像数据的品质低的品质的图像数据(低品质图像数据)。
83.此外，对于低品质图像数据，也与固有图像数据x1的情况一样地，使用分辨率的降低、隔行以及不进行抗锯齿处理等方法来使品质降低。
84.如图7所示，在本实施方式的控制器6中，当在图像数据选择部63中选择第一图像数据时(步骤s603)，接着，画面判定部62判定在步骤s602中判定出的作业模式画面401是第一作业模式画面401a和第二作业模式画面401b中的哪一个画面(步骤s611)。
85.在步骤s611中判定为是第一作业模式画面401a的情况下(步骤s611/第一作业模式画面)，图像数据选择部63选择高品质图像数据(步骤s612)。然后，图像数据输出部65将在步骤s612中选择出的高品质图像数据输出到显示部41(步骤s613)。
86.另一方面，在步骤s611中判定为是第二作业模式画面401b的情况下(步骤s611/第
二作业模式画面)，图像数据选择部63选择低品质图像数据(步骤s614)。然后，图像数据输出部65将在步骤s614中选择出的低品质图像数据输出到显示部41(步骤s615)。
87.在本实施方式中，控制器6也在图像数据输出部65对显示部41输出了各图像数据(步骤s608、s610、s613、s615)后，返回到步骤s601反复进行处理。
88.这样，即使关于服务模式画面402所显示的第二图像数据使品质降低，在还压迫控制器6的存储器的容量的情况下，对于作业模式画面401所显示的第一图像数据，通过使使用频率低的第二作业模式画面401b所显示的数据的品质降低，能够进一步削减存储器的容量。
89.以上，对本发明的实施方式进行了说明。此外，本发明并不限定于上述的实施方式，包含各种变形例。例如，上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细地说明的实施方式，并不限定于必须具有所说明的全部结构。另外，能够将本实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，另外，也能够在本实施方式的结构中添加其他实施方式的结构。并且，对于本实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、删除、置换。
90.例如，在上述实施方式中，作为作业机械的一个方式对液压挖掘机1进行了说明，但不限于此，例如对于轮式装载机、自卸卡车等其他作业机械也能够应用本发明。
91.符号说明
92.1：液压挖掘机(作业机械)、
93.4：监视器(显示装置)、
94.6：控制器、
95.401：作业模式画面、
96.401a：第一作业模式画面、
97.401b：第二作业模式画面、
98.402：服务模式画面、
99.x1：固有图像数据、
100.x2：共通图像数据。