1.本实用新型涉及针织横机技术领域，具体而言，涉及一种双电机驱动的换色结构及针织横机。
背景技术：
2.针织横机的换色结构用于实现多种颜色的纱线变换编织的功能，以适应毛织服装花色品种繁多的要求。市面上大多的换色结构是采用电磁铁来驱动顶杆上下移动来完成编织工作，但采用电磁铁驱动受力较暴力，噪音大，因此现有的换色结构有利用电机来驱动顶杆移动的结构，这能大大减少噪音分贝，还能大大增强功能和使用寿命，但采用的是单个电机来驱动两个顶杆同时进行上下移动的结构，这样顶杆动作就受限，不易加工出复杂的花型。
技术实现要素：
3.为解决上述问题中的至少一个方面，本实用新型首先提供一种双电机驱动的换色结构，包括主体和并列设置于所述主体的多个切换组件，每个所述切换组件包括第一动力组件、第二动力组件以及与所述第一动力组件连接的第一顶杆和与所述第二动力组件连接的第二顶杆，所述第一动力组件用于驱动所述第一顶杆上下移动，所述第二动力组件用于驱动所述第二顶杆上下移动。
4.可选地，所述第一动力组件包括依次传动连接的第一驱动电机、第一凸轮和第一跷跷板，所述第一跷跷板的一端与所述第一顶杆连接，所述第二动力组件包括依次传动连接的第二驱动电机、第二凸轮和第二跷跷板，所述第二跷跷板的一端与所述第二顶杆连接。
5.可选地，所述第一凸轮和所述第二凸轮均具有高低面，所述第一跷跷板的一端活动连接有第一滑轮，所述第二跷跷板的一端活动连接有第二滑轮，所述第一凸轮的高低面与所述第一滑轮滑动抵接，所述第二凸轮的高低面与所述第二滑轮滑动抵接。
6.可选地，所述第一凸轮和所述第二凸轮位于所述主体的同一侧。
7.可选地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机上下叠放设置。
8.可选地，所述第一驱动电机包括与所述第一凸轮连接的第一电机轴，所述第二驱动电机包括与第二凸轮连接的第二电机轴，所述第一电机轴设有供所述第二电机轴穿过的轴向通孔。
9.可选地，所述第一凸轮套设在所述第二凸轮外。
10.可选地，所述第二凸轮在上下方向上的高低面的最低点不低于所述第一凸轮在上下方向上的高低面的最高点。
11.相对于现有技术，本实用新型中的双电机驱动的换色结构，设置第一动力组件和第二动力组件来分别驱动第一顶杆和第二顶杆上下移动，使得每个第一顶杆和每个第二顶杆都能相对独立的进行自由上下移动，因此所有第一顶杆和所有第二顶杆组合实现的动作就能明显增多，从而很容易实现加工出复杂的花型以及更多的花型，而且可以保证加工的
噪音小，功能好，寿命长。
12.另外，本实用新型提供一种针织横机，包括如上所述的双电机驱动的换色结构。
13.相对于现有技术，本实用新型所述的针织横机与上述双电机驱动的换色结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的双电机驱动的换色结构的结构图；
15.图2为本实用新型实施例的双电机驱动的换色结构的局部剖视图；
16.图3为本实用新型实施例的切换组件的结构图。
17.附图标记说明：
18.1、主体；2、切换组件；21、第一动力组件；211、第一驱动电机；2111、第一电机轴；21111、轴向通孔；212、第一凸轮；213、第一跷跷板；214、第一滑轮；22、第二动力组件；221、第二驱动电机；2211、第二电机轴；222、第二凸轮；223、第二跷跷板；224、第二滑轮；23、第一顶杆；24、第二顶杆。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于产品正常使用时的方位或位置关系。
21.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系xyz，其中x轴的正向代表左方，x轴的反向代表右方，y轴的正向代表前方，y轴的反向代表后方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。
22.本实用新型实施例提供了一种双电机驱动的换色结构，结合图1、图2、图3所示，包括主体1和并列设置于所述主体1的多个切换组件2，每个所述切换组件2包括第一动力组件21、第二动力组件22以及与所述第一动力组件21连接的第一顶杆23和与所述第二动力组件22连接的第二顶杆24，所述第一动力组件21用于驱动所述第一顶杆23上下移动，所述第二动力组件22用于驱动所述第二顶杆24上下移动。
23.其中，第一动力组件21和第二动力组件22可以是相互间隔设计的结构，也可以是相互嵌套设计的结构；第一顶杆23和第二顶杆24贯穿主体1进行上下移动，多个切换组件2在左右方向上并列设置，来实现花型的编织。
24.本实施例中的双电机驱动的换色结构，设置第一动力组件21和第二动力组件22来分别驱动第一顶杆23和第二顶杆24上下移动，使得每个第一顶杆23和每个第二顶杆24都能相对独立的进行自由上下移动，因此所有第一顶杆23和所有第二顶杆24组合实现的动作就能明显增多，从而很容易实现加工出复杂的花型以及更多的花型，而且可以保证加工的噪音小，功能好，寿命长。
25.可选地，结合图1、图2、图3所示，所述第一动力组件21包括依次传动连接的第一驱
动电机211、第一凸轮212和第一跷跷板213，所述第一跷跷板213的一端与所述第一顶杆23连接，所述第二动力组件22包括依次传动连接的第二驱动电机221、第二凸轮222和第二跷跷板223，所述第二跷跷板223的一端与所述第二顶杆24连接。
26.其中，第一凸轮212和第二凸轮222均具有在上下方向上的高低面，第一凸轮212的高低面与第一跷跷板213抵接，第一凸轮212在旋转时第一跷跷板213可以跟随实现上下移动，第二凸轮222的高低面与第二跷跷板223抵接，第二凸轮222在旋转时第二跷跷板223可以跟随实现上下移动；第一跷跷板213的一端与第一顶杆23连接、另一端与第一凸轮212连接，第二跷跷板223的一端与第二顶杆24连接、另一端与第二凸轮222连接；当开始工作时，第一驱动电机211带动第一凸轮212同步转动，当第一跷跷板213的一端在第一凸轮212高低面的推动下上移时，第一跷跷板213的另一端就下移，从而带动第一顶杆23下移，同理当第一跷跷板213的一端在第一凸轮212高低面的推动下下移时，第一跷跷板213的另一端就上移，从而带动第一顶杆23上移；第二驱动电机221与第一驱动电机211相互独立控制，即第一驱动电机211与第二驱动电机221可以各自以不同的速度、不同的转向进行工作，同样当第二驱动电机221带动第二凸轮222同步转动，第二跷跷板223的一端在第二凸轮222高低面的推动下上移时，第二跷跷板223的另一端就下移，从而带动第二顶杆24下移，同理当第二跷跷板223的一端在第二凸轮222高低面的推动下下移时，第二跷跷板223的另一端就上移，从而带动第二顶杆24上移；整体结构简单，动作灵活。
27.可选地，结合图1、图2、图3所示，所述第一凸轮212和所述第二凸轮222均具有高低面，所述第一跷跷板213的一端活动连接有第一滑轮214，所述第二跷跷板223的一端活动连接有第二滑轮224，所述第一凸轮212的高低面与所述第一滑轮214滑动抵接，所述第二凸轮222的高低面与所述第二滑轮224滑动抵接。
28.其中，随着第一凸轮212的旋转，其高低面能高低起伏，带动第一跷跷板213的一端上下移动，第一跷跷板213与第一顶杆23连接的一端反方向上下移动，实现第一顶杆23上下移动，结构简单，第一顶杆23的上下活动也更加灵活；同理随着第二凸轮222的旋转，其高低面能高低起伏，带动第二跷跷板223的一端上下移动，第二跷跷板223与第二顶杆24连接的一端反方向上下移动，实现第二顶杆24上下移动，结构简单，第二顶杆24的上下活动也更加灵活。
29.可选地，结合图1所示，所述第一凸轮212和所述第二凸轮222位于所述主体1的同一侧；第一凸轮212和第二凸轮222可以是左右并列设置或相互嵌套设计，电机可以是左右并列设计或上下并列设计，将第一凸轮212和第二凸轮222设置在主体1的同一侧上，使得整体结构在前后方向上更加紧凑。
30.可选地，结合图1、图2、图3所示，所述第一驱动电机211和所述第二驱动电机221上下叠放设置，第一驱动电机211的第一电机轴2111和第二驱动电机221的第二电机轴2211可以是同轴设置，也可以是左右并列设置，能使得换色结构在左右方向上更加紧凑。
31.可选地，结合图1、图2、图3所示，所述第一驱动电机211包括与所述第一凸轮212连接的第一电机轴2111，所述第二驱动电机221包括与第二凸轮222连接的第二电机轴2211，所述第一电机轴2111设有供所述第二电机轴2211穿过的轴向通孔21111。
32.其中，第一电机轴2111和第二电机轴2211互相不接触、不干涉，可以各自自由旋转；第二驱动电机221位于所述第一驱动电机211的下方，第二电机轴2211的长度较长，可以
从轴向通孔21111的一端穿入再从另一端穿出后与第二凸轮222连接；第二凸轮222位于第一凸轮212的上方且相互不干涉；第一电机轴2111和第二电机轴2211采用相互嵌套的设计结构，整体结构更加紧凑。
33.可选地，结合图1、图2、图3所示，所述第一凸轮212套设在所述第二凸轮222外。
34.其中，第一凸轮212和第二凸轮222均为桶型结构，桶型结构的底部与电机轴连接固定，高低面设于桶型结构的上边缘表面；第一凸轮212的直径大于第二凸轮222的直径，第一凸轮212底部的上表面与第二凸轮222底部的下表面相互间隔一定的距离，以确保第一凸轮212和第二凸轮222相互可独立转动、不互相干涉。
35.可选地，结合图1、图2、图3所示，所述第二凸轮222在上下方向上的高低面的最低点不低于所述第一凸轮212在上下方向上的高低面的最高点，即第二凸轮222的高低面整体比第一凸轮212的高低面高，防止第二跷跷板223在上下移动过程中与第一凸轮212发生干涉。
36.本实用新型另一实施例提供了一种针织横机，包括如上所述的双电机驱动的换色结构。
37.本实施例中的针织横机，设置第一动力组件21和第二动力组件22来分别驱动第一顶杆23和第二顶杆24上下移动，使得每个第一顶杆23和每个第二顶杆24都能相对独立的进行自由上下移动，因此所有第一顶杆23和所有第二顶杆24组合实现的动作就能明显增多，从而很容易实现加工出复杂的花型以及更多的花型。
38.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。