1.本技术涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种底座总成、衣物处理设备和清洁系统。
背景技术：
2.清洁机器人配备有清洗部，清洁机器人在进行地面清洁工作时会残留部分污渍，残留的污渍可以利用清洗部中的净水进行清洗，清洗干净的清洁机器人从而可以继续进行地面清洁工作，清洗清洁机器人之后产生的污水需要从清洗部中排出。
3.相关技术中，底座总成配置排水管路为清洗部排水，而底座总成的一些部件在拆装的过程中，可能会影响排水管路在底座上的安装状态，排水管路存在漏水的风险，可靠性相对较低。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种底座总成、衣物处理设备和清洁系统，在一定程度上能够降低排水管路的漏水风险。
5.为达到上述目的，本技术一实施例提供了一种底座总成，包括：
6.底座，所述底座形成有收容空间；
7.设置于所述收容空间的基座，所述基座设置有清洗部和用于收容清洁机器人的容纳腔，所述清洗部用于清洗所述清洁机器人的至少部分；
8.排水组件，所述排水组件包括排水管路以及排水支架，所述排水支架可拆卸地设置在所述底座上，所述排水管路的一端连通至所述清洗部，另一端设置于所述排水支架上。
9.一种实施方式中，所述排水支架设置在所述底座的底侧。
10.一种实施方式中，所述底座包括底板以及设置于所述底板上方的结构支承组件，所述结构支承组件与所述底板围设形成所述收容空间；
11.所述底板包括基底和折边，所述折边位于所述基底的边缘且向上延伸，所述排水支架设置在所述折边上。
12.一种实施方式中，所述排水支架的周向侧壁形成有卡槽，所述折边卡入所述卡槽，用于对所述排水支架的轴向进行限位。
13.一种实施方式中，所述排水支架的周向侧壁沿径向向外延伸以形成第一限位边和第二限位边，所述第一限位边与所述第二限位边间隔设置以限定出所述卡槽。
14.一种实施方式中，所述折边上形成有定位槽，所述排水支架卡入所述定位槽，用于对所述排水支架进行定位。
15.一种实施方式中，所述排水支架与所述折边的其中之一设置有定位柱，另一设置有定位孔，所述定位柱与所述定位孔配合，用于对所述排水支架进行定位。
16.一种实施方式中，所述排水支架具有连接通道，所述连接通道与所述排水管路连通。
17.一种实施方式中，所述排水支架设置有朝向所述收容空间延伸的螺钉柱，所述螺钉柱与所述底座紧固连接。
18.本技术一实施例又提供了一种衣物处理设备，包括：
19.衣物处理机；
20.上述任一项实施例所述的底座总成，所述衣物处理机支撑于所述底座上。
21.本技术一实施例还提供了一种清洁系统，包括清洁机器人以及上述实施例所述的衣物处理设备，所述清洁机器人与所述底座信号连接。
22.本技术实施例提供了一种底座总成、衣物处理设备及清洁系统，其中，底座总成包括底座、基座和排水组件，底座形成有收容空间，基座设置于收容空间内，基座设置有清洗部和用于收容清洁机器人的容纳腔，清洁机器人可以用于地面清洁工作，清洁机器人处于工作状态时，可以离开容纳腔并移动到地面各处进行清洁，闲置时可以回到容纳腔收纳，清洗部中可以储存净水，清洁机器人可以在清洗部中完成清洗，清洗后的清洁机器人可以循环作业，排水组件包括排水管路和排水支架，排水管路的一端连通至清洗部，清洗部清洗清洁机器人后产生的污水经排水管路排出，排水支架可拆卸地设置在底座上，其与底座之间的拆装更加方便，排水管路的另一端设置于排水支架上，一方面，排水支架可以为排水管路提供安装空间，相当于排水管路在底座上有特定的安装位置，其可以通过排水支架安装在底座上，由此，其他部件在拆装过程中不会对排水管路在底座上的安装产生影响，排水管路在底座上的安装可靠性更高，在一定程度上降低排水管路的漏水风险；另一方面，排水管路还可以利用排水支架实现与底座之间的可拆卸连接，排水组件的检修更加方便。
附图说明
23.图1为本技术一实施例的清洁系统的结构示意图；
24.图2为本技术一实施例的底座总成的结构示意图；
25.图3为本技术一实施例的底座的结构示意图；
26.图4为本技术一实施例的排水支架一视角的结构示意图；
27.图5为本技术一实施例的排水支架另一视角的结构示意图。
28.附图标记说明
29.底座总成10；底座11；收容空间11a；底板111；基底1111；折边1112；定位槽1112a；定位孔1112b；结构支承组件112；排水组件12；排水管路121；排水支架122；卡槽122a；第一限位边122b；第二限位边122c；定位柱122d；连接通道122e；螺钉柱122f；清洁机器人20；衣物处理机30。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
31.在本技术实施例中，“上”、“下”、“顶”、“底”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，“轴向”为基于附图5所示的方向，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图及具体实施例对本技术再作进一步详细的说明。
32.本技术实施例一方面提供了一种底座总成，底座总成10可以用于衣物处理设备。
33.在一些实施例中，底座总成10也可以配合清洁机器人20使用。
34.请参阅图1至图3，底座总成10包括底座11、基座及排水组件12。
35.底座11形成有收容空间11a，基座设置于收容空间11a内。也就是说，收容空间11a为基座提供安装空间，基座可以整体从收容空间11a中取出，也可以整体置入收容空间11a中。
36.基座设置有清洗部和用于收容清洁机器人20的容纳腔。清洁机器人20闲置时，容纳腔对清洁机器人20起到收纳作用，在接收到需要进行地面清洁的指令后，清洁机器人20可以离开容纳腔并自主移动到地面各处进行清洁工作。
37.清洁机器人20可用于自动清扫地面的灰尘及毛发等，当然，清洁机器人20上还可以设置拖布，清洁机器人20可在清扫地面后对地面进行拖地作业。
38.清洗部用于清洗清洁机器人20的至少部分。具体地，清洗部中可以储存一定量的净水，清洁机器人20可以配置拖布，清洁机器人20进行地面清洁工作时，拖布上会残留一定量的污渍，当拖布上残留的污渍较多时，清洁机器人20可以回到基座内利用清洗部中储存的净水进行清洗，清洗干净后的拖布可以继续进行地面清洁作业。
39.需要说明的是，清洗部储存净水的方式不限，示例性地，基座还设置有进水管路，利用进水管路连通清洗部和自来水源，如此，可以实现清洗部净水补给的自动化，用户使用时更加便利。
40.请继续参阅图1至图3，排水组件12包括排水管路121，排水管路121的一端连通至清洗部。可以理解的是，清洗部清洗清洁机器人20后会产生一定量的污水，污水可以经排水管路121排出，如此，清洗部中可以重新补给净水，从而循环进行清洁机器人20的清洗工作。
41.需要说明的是，排水管路121与清洗部连接的一端是相对稳定的，而另一端在底座11上固定设置，从而可以使得排水管路121整体稳定性更高，漏水的风险性更小。
42.需要说明的是，排水管路121与底座11固定连接的方式不限。示例性地，请参阅图2和图3，排水组件12还包括排水支架122，排水支架122可拆卸地设置在底座11上，排水支架122是稳定地安装在底座11上的，并且可以从底座11上拆除下来。排水管路121的另一端设置于排水支架122上，也就是说，排水支架122可以为排水管路121提供安装空间，同时，当需要对排水管路121进行检修时，可以将排水支架122从底座11上拆卸下来，从而使得排水管路121与底座11之间分离开。
43.相关技术中，底座总成还包括侧板，侧板设置在底座周侧，用于围挡部分收容空间，排水管路直接安装在侧板上，通过侧板实现与底座的连接，但是，当对设置在收容空间内的配件进行操作时，需要将侧板从底座上拆卸下来，而侧板与排水管路连接，导致用户操作不便利，同时，侧板拆装时还会使得安装在其上面的排水管路产生位移，由此，容易使得排水管路的安装出现松动，存在漏水的风险。
44.而本技术的底座总成10，通过设置排水支架122来固定排水管路121，相当于排水管路121在底座11上有特定的安装位，排水支架122配合排水管路121使用，对设置收容空间11a内的配件进行操作时也无需拆下排水支架122，排水管路121在底座11上安装更加稳定，
可靠性更高，由此，在一定程度上降低排水管路121的漏水风险。
45.需要说明的是，排水支架122与底座11可拆卸连接的方式不限，例如可以是卡接、插接或螺纹等紧固件连接。
46.在一些实施例中，排水支架122也可以采用例如焊接等不可拆卸的连接方式设置在底座11上。
47.可以理解的是，将安装支架从底座11上拆卸下来可以实现排水组件12整体与底座11分离，也可以单独将排水管路121从安装支架上拆卸下来。如此，可以为用户提供多种操作方式，便于用户在使用过程中根据实际情况进行维护。
48.本技术实施例提供的底座总成包括底座11、基座和排水组件12，底座11形成有收容空间11a，基座设置于收容空间11a内，基座设置有清洗部和用于收容清洁机器人20的容纳腔，清洁机器人20可以用于地面清洁工作，清洁机器人20处于工作状态时，可以离开容纳腔并移动到地面各处进行清洁，闲置时可以回到容纳腔收纳，清洗部中可以储存净水，清洁机器人20可以在清洗部中完成清洗，清洗后的清洁机器人20可以循环作业，排水组件12包括排水管路121和排水支架122，排水管路121的一端连通至清洗部，清洗部清洗清洁机器人20后产生的污水经排水管路121排出，排水支架122可拆卸地设置在底座11上，其与底座11之间的拆装更加方便，排水管路121的另一端设置于排水支架122上，一方面，排水支架122可以为排水管路121提供安装空间，相当于排水管路121在底座11上有特定的安装位置，其可以通过排水支架122安装在底座11上，由此，其他部件在拆装过程中不会对排水管路121在底座11上的安装产生影响，排水管路121在底座11上的安装可靠性更高，在一定程度上降低了排水管路121的漏水风险；另一方面，排水管路121还可以利用排水支架122实现与底座11之间的可拆卸连接，排水组件12的检修更加方便。
49.需要说明的是，排水支架122在底座11上的位置不限，示例性地，请参阅图2和图3，一实施例中，排水支架122设置在底座11的底侧。也就是说，排水管路121在底座11上的安装点的地势相对较低，如此，方便清洗部中的水经排水管路121排出。
50.在一些实施例中，排水支架122也可以设置在底座11的顶部或其他位置，排水组件12上可以设置排水泵，启动排水泵，即可将清洗部中的水排出。
51.一实施例中，请继续参阅图2和图3，底座11包括底板111以及设置于底板111上方的结构支承组件112，结构支承组件112与底板111围设形成收容空间11a。底板111对收容空间11a内的基座及位于容纳腔内的清洁机器人20和清洗部起承托作用，结构支承组件112作为底座11的外框架，设置于收容空间11a内的基座不会被外界环境中的物体磕碰。
52.底板111和结构支承组件112可以分别完成加工，然后进行装配从而得到底座11，如此，相当于提高了底座11的加工效率，同时，通过分开加工再装配的方式来生产底座11，一定程度上可以降低生产难度，便于生产。
53.底板111包括基底1111和折边1112，基底1111起承托作用，能够承托基座及设置在容纳腔内的清洗部和清洁机器人20。
54.折边1112位于基底1111的边缘且向上延伸，折边1112相当于是在收容空间11a边缘，如此，折边1112不会使得收容空间11a被分割为多个部分，进而影响其整体的收容能力，排水支架122设置在折边1112上。可以理解的是，基底1111位于底座总成10的底部，折边1112位于底座总成10的侧边，也就是说，排水管路121可以通过排水支架122设置于底座总
成10的侧边且地势较低的位置，清洗部中的水更加容易排出，同时，排水管路121出水的一端位于底座总成10侧边，当排水管路121出现堵塞时，无需翻转底座总成10，即可进行检修。
55.此外，折边1112为排水支架122提供了安装空间，排水管路121设置在底座11上的一端能够更大限度的位于地势相对较低的位置，方便排水。同时，基底1111无需设置排水支架122的安装空间，基底1111的整体性更好，结构强度更高，承托能力更强。
56.需要说明的是，折边1112向上延伸的长度本技术在此不做限制，只需要满足排水支架122的安装即可。
57.需要说明的是，折边1112与基底1111之间的连接长度不限，示例性地，请参阅图2和图3，基底1111由一块长方形的板材制成，折边1112与基底1111的其中一侧全部连接。
58.当然，也可以是折边1112与基底1111其中一侧的部分实现连接，同样可以满足排水支架122的安装。
59.需要说明的是，折边1112与基底1111连接的方式不限，例如可以是焊接等方式。
60.在一些实施例中，折边1112也可以通过螺栓等紧固件与基底1111实现连接。
61.当然，另一些实施例中，折边1112与基底1111可以采用一体成型的结构，示例性地，底板111的一侧可以采用折弯工艺从而形成折边1112。
62.一实施例中，请参阅图3至图5，排水支架122具有连接通道122e，连接通道122e与排水管路121连通。也就是说，排水管路121与底座11连接的一端与连接通道122e连通，清洗部中的水经排水管路121流至连接通道122e内，再经由连接通道122e排出底座总成10，排水管路121和排水支架122可以在收容空间11a内完成连接，排水支架122一方面提供稳定的安装位置，另一方面还能导水，无需排水管路121完成整个排水过程，如此，排水组件12的整体性更好，排水管路121与排水支架122协调作用，使得底座总成10排水系统更加合理，可靠性更高。
63.一实施例中，请继续参阅图3至图5，排水支架122的周向侧壁形成有卡槽122a，折边1112卡入卡槽122a，用于对排水支架122的轴向进行限位。具体地，排水支架122可以设置为柱形结构，折边1112与排水支架122采用卡槽122a卡接，排水支架122安装在底座11上后，其在轴向上的位移可以得到控制，由此，排水支架122安装在折边1112上的稳定性更高。
64.需要说明的是，排水支架122形成卡槽122a的方式不限。示例性地，请参阅图5，一实施例中，排水支架122的周向侧壁沿径向向外延伸以形成第一限位边122b和第二限位边122c，第一限位边122b与第二限位边122c间隔设置以限定出卡槽122a。具体地，排水支架122可以为具有连接通道122e的柱形结构，第一限位边122b和第二限位边122c是排水支架122周向侧壁上形成的围板，第一限位边122b与第二限位边122c在排水支架122的轴向上间隔设置，由此，排水支架122的周侧壁无需沿径向内凹，排水支架122更容易加工，同时，采用此种方式形成的卡槽122a，不会影响连接通道122e的直径，排水通畅性更好。
65.需要说明的是，第一限位边122b及第二限位边122c在排水支架122周向上的延伸长度不限，只需要满足排水支架122的轴向定位即可。排水支架可以是周向上部分形成有第一限位边122b及第二限位边122c，也可以是周向上全部形成第一限位边122b和第二限位边122c。
66.在一些实施例中，排水支架122也可以使周向的侧壁沿径向向内凹陷来形成卡槽122a，如此，排水支架122的外形尺寸相对更小，其安装在底座11上时与其他部件干涉的风
险更低。
67.另一些实施例中，排水支架122上还可以形成沿轴向延伸的凸起，凸起上沿径向内凹形成卡槽122a，如此，排水支架122的外形尺寸可以得到有效控制，同时，将卡槽122a设置在凸起上，排水支架122设置有连接通道122e时，卡槽122a也不会影响连接通道122e的内径。
68.一实施例中，请参阅图2和图3，折边1112上形成有定位槽1112a，排水支架122卡入定位槽1112a，用于对排水支架122进行定位。排水支架122在折边1112上受到定位槽1112a的限制，不会在折边1112的延伸方向上产生滑动，由此，排水支架122在折边1112上安装更加稳定。
69.一实施例中，请参阅图2至图4，排水支架122与折边1112的其中之一设置有定位柱122d，另一设置有定位孔1112b，定位柱122d与定位孔1112b配合，用于对排水支架122定位。具体地，排水支架122上设置有定位柱122d，折边1112上设置有定位孔1112b，排水支架122安装时，将定位柱122d卡入定位孔1112b，如此，排水支架122在折边1112上安装更加稳固，可靠性更高。
70.一实施例中，请继续参阅图2至图4，排水支架122设置有朝向收容空间11a延伸的螺钉柱122f，螺钉柱122f与底座11紧固连接。具体地，排水支架122通过螺钉柱122f与底座11紧固连接，使得排水支架122在底座11上的连接强度更好，同时，螺钉柱122f位于收容空间11a内，底座总成10外部不会形成有凸出的结构，如此，保证底座总成10更加美观。
71.需要说明的是，紧固连接的方式不限，例如可以是螺钉连接、铆接等其他连接方式。
72.一具体实施例中，请参阅图2至图5，排水支架122具有连接通道122e，排水管路121的一端与清洗部连通，另一端与连接通道122e连通，清洗部中的水经排水管路121后流入连接通道122e，再经连接通道122e排出底座总成10，排水支架122沿周向的侧壁上形成有第一限位边122b和第二限位边122c，第一限位边122b和第二限位边122c在排水支架122的侧壁上沿轴向间隔设置，第一限位边122b及第二限位边122c之间形成卡槽122a，基底1111一侧的边缘处设置有折边1112，折边1112上形成定位槽1112a，排水支架122设置于定位槽1112a处，同时折边1112形成定位槽1112a的部分卡入卡槽122a，卡槽122a可以限制排水支架122在轴向上产生较大的位移，定位槽1112a限制排水支架122在折边1112的延伸方向产生较大位移，如此，排水支架122能够稳定地安装在折边1112上。第一限位边122b位于折边1112面向收容空间11a的一侧，第一限位边122b上设置有定位柱122d，折边1112上设置有定位孔1112b，定位柱122d卡入定位孔1112b，从而加强排水支架122与折边1112之间的连接强度，第一限位边122b面向收容空间11a的一侧设置有螺钉柱122f，如此，便于排水支架122与折边1112之间实现紧固连接。本技术实施例提供的底座总成，排水支架122与底座11采用多种结构实现稳定连接，排水支架122在底座11上安装稳定性好，结构强度高，清洗部排水可靠性高，由此，能够降低排水组件12的漏水风险。
73.本技术实施例一方面又提供了一种衣物处理设备，请参阅图1和图2，包括衣物处理机30和本技术任一实施例的底座总成10，衣物处理机30支撑于底座11上。也就是说，底座11为衣物处理机30提供结构支撑，底座11为受力构件，需要承载衣物处理机30及其负载的重量，因此，底座11整体需要具备较好的结构强度。
74.示例性地，底座总成10包括设置于底座11下方的多个底脚。整个衣物处理设备通过各个底脚支撑在地面上，也就是说，各个底脚需要承担整个衣物处理设备及其负载的重量。
75.底脚可以是固定底脚，也可以是支撑高度可以调节支撑高度的可调式底脚，在此不做限制。
76.衣物处理机30可以包括多种形式，例如洗衣机、脱水机、烘干机和洗烘一体机等。衣物处理机30的具体应用场景并不对本技术底座总成的结构产生限定。
77.将底座总成10集成在衣物处理机30下方，一方面，能够利用衣物处理机30下方的空间收纳清洁机器人20，减小清洁机器人20占用的室内空间；另一方面，衣物处理机30放置于水龙头和地漏附近，便于进水和排水，如此，便于通过衣物处理机30现有的进水和排水的便利性对底座总成10进行进水、排水，解决底座总成10的进排水水路问题。
78.可以理解的是，底座总成10的排水组件12可以与衣物处理机30的排水路相连通，衣物处理机30产生的污水和底座总成10产生的污水可以汇合后一起排至地漏，如此，用户使用时更加方便。
79.本技术实施例一方面还提供了一种清洁系统，请参阅图1，包括清洁机器人20以及上述任一实施例的衣物处理设备，清洁机器人20与底座11信号连接。
80.示例性地，清洁机器人20包括第一通讯模块，底座11包括第二通讯模块，清洁机器人20和底座11之间可以通过第一通讯模块和第二通讯模块通讯。例如，在清洁机器人20需要清洗拖布时，可以通过第一通讯模块和第二通讯模块进行无线通讯，从而自行返回至底座11。第一通讯模块和第二通讯模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(wirelessfidelity，wifi)模块、第四代或第五代(4th generation/5th generation，4g/5g)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种。
81.在本技术的描述中，参考术语“一实施例中”、“在一些实施例中”、“另一些实施例中”、“又一些实施例中”、或“示例性”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。
82.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围之内。