1.本发明涉及一种自动梗剔除装置，属于烟叶生产设备技术领域。
背景技术：
2.在传统的打叶风分技术基础上，深入研究打叶风分叶梗分离智能控制的先进技术，目前在对打叶风分中游离叶片和含梗叶片会混杂在一起，无法自动识别，不同直径的含梗叶片无法精确分离，从而大大影响了烟叶质量。
技术实现要素：
3.为了克服背景技术中存在的问题，本发明实现通过检测组件对游离叶片和含梗叶片自动识别，并通过剔除气包组件对游离叶片和含梗叶片分离，实现在线自动识别游离叶片和含梗叶片和分离，提升大中片率和出片率，降低叶中含梗率和叶中含粗梗率，该技术创新性突出，效果显著。
4.为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：所述自动梗剔除装置包括机箱、检测组件、输送滑道、分料器组件、剔除气包组件，所述机箱内部倾斜设置输送滑道，物料沿输送滑道滑落进行下料，输送滑道上安装有检测组件，检测组件用于检测识别出不同叶含梗的直径，发出剔除指令，输送滑道沿尾部安装有剔除气包组件，且剔除气包组件对接有分料器组件，分料器组件位置将机箱落料口分隔为含梗叶片落料口和游离叶片落料口，且分料器组件相对于含梗叶片落料口和游离叶片落料口的位置可调。
5.优选地，所述分料器组件包括隔板、气缸，所述隔板连接气缸安装于含梗叶片落料口和游离叶片落料口之间，通过气缸动作调节隔板驱动位置，进而控制隔板遮挡含梗叶片落料口和游离叶片落料口的空间位置。
6.优选地，所述输送滑道包括梭板、玻璃窗、侧挡板，所述梭板横截面为波浪形结构，梭板后侧安装有玻璃窗，梭板两侧设置侧挡板。
7.优选地，所述检测组件包括射线发射器、光源罩、探测器，所述射线发射器安装于机箱内并垂直对应梭板顶部，射线发射器安装有用于聚拢射线的光源罩，探测器安装于玻璃窗后侧，并与射线发射器相互垂直对应。
8.优选地，所述含梗叶片落料口位置还安装有用于收集剔除含梗叶片后气流的压缩空气收集装置。
9.本发明的有益效果为：本发明实现通过检测组件对游离叶片和含梗叶片自动识别，并通过剔除气包组件对游离叶片和含梗叶片分离，实现在线自动识别游离叶片和含梗叶片和分离，提升大中片率和出片率，降低叶中含梗率和叶中含粗梗率，该技术创新性突出，效果显著。
附图说明
10.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明输送滑道结构示意图。
11.图中：1-射线发射器、2-光源罩、3-输送滑道、4-探测器、5-压缩空气收集装置、6-分料器组件、7-剔除气包组件、8-梭板、9-玻璃窗、10-侧挡板。
具体实施方式
12.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
13.如图1-2所示，所述自动梗剔除装置包括机箱、检测组件、输送滑道3、分料器组件6、剔除气包组件7，所述机箱内部倾斜设置输送滑道3，物料沿输送滑道3滑落进行下料，输送滑道3上安装有检测组件，检测组件用于检测识别出不同叶含梗的直径，发出剔除指令，输送滑道3沿尾部安装有剔除气包组件7，且剔除气包组件7对接有分料器组件6，分料器组件6位置将机箱落料口分隔为含梗叶片落料口和游离叶片落料口，且分料器组件6相对于含梗叶片落料口和游离叶片落料口的位置可调。剔除气包组件7安装在检测线200mm处于物料滑落方向呈90
°
分布，当设备给出指令剔除指令时，气流方向会吹出将异物从物料中垂直吹出落入分料器左侧，迫使其与正常物料分开，从而实现剔除功能。压缩空气收集装置5通过管道连接负压风机，剔除气包组件7通过管道连接正压风机在本实施例中，所述分料器组件6包括隔板、气缸，所述隔板连接气缸安装于含梗叶片落料口和游离叶片落料口之间，通过气缸动作调节隔板驱动位置，进而控制隔板遮挡含梗叶片落料口和游离叶片落料口的空间位置，通过气缸伸长，可以将隔板沿端头倾斜向上伸长，更多遮挡游离叶片落料口水平位置的长度，含梗叶片落料口水平开口长度增加。分料器组件6的作用是将含梗叶片落料口和游离叶片落料口进行划分的同时避免出现堵料现象；分料器的出料斗与固定底座之间固定采用一侧插入凹槽和一侧螺栓固定方式，此种结构便于快速拆卸和安装。
14.所述输送滑道3包括梭板8、玻璃窗9、侧挡板10，所述梭板8横截面为波浪形结构，梭板8后侧安装有玻璃窗9，梭板8两侧设置侧挡板10。梭板8采用模具冲压成型的波浪形结构，可以有效地减少与物料的接触面避免积料。
15.所述检测组件包括射线发射器1、光源罩2、探测器4，所述射线发射器1安装于机箱内并垂直对应梭板8顶部，射线发射器1安装有用于聚拢射线的光源罩2，光源罩2聚拢，集中照射于探测器4上面，确保探测器4接收射线精准、可靠，探测器4安装于玻璃窗9后侧，并与射线发射器1相互垂直对应，探测器4接收穿过游离叶片和含梗叶片后透射的射线，对透射的图像采集装置和处理，将形成的图像信号输入至工控机软件进行图像实时运算，发出剔除指令，剔除叶片中的含梗叶片。射线发射器1采用透射方式，对通过的游离叶片与含梗叶片进行透射，由于烟叶与烟梗在密度和厚度上的差异，检测透射后射线衰减程度对叶片中含梗烟进行识别判定。射线发射器1充分利用烟叶跟烟梗在密度和厚度上的差异，射线穿过烟叶跟烟梗形成不同波长的光，射到探测器4感光面上形成不同图像显示出来，再对这些差异化图像进行分析研究，从而将烟叶和烟梗区分开来，所述的探测器4是图像采集装置，探测器4安装于输送滑道3后面中间通过玻璃窗9做隔板，接收穿过皮带和烟叶的射线，转化为
电信号，电信号通过转换为数字信号输出。探测器4输出的图像信号输入至工控机软件进行图像实时运算，完成图像采集与处理，发出剔除指令，实现含梗叶片与游离叶片在线自动分离。
16.所述含梗叶片落料口位置还安装有用于收集剔除含梗叶片后气流的压缩空气收集装置5，压缩空气收集装置5是将剔除后的压缩空气进行回收，通过负压将压缩空气吸到除尘器统一处理。
17.本发明的工作过程：检测物料经梭板8滑落至检测区域，光源从梭板8的含梗叶片的顶部正面照射，射线穿透叶片和梭板8，剩下的射线射到探测器4感光面上，探测器4把接收到的射线转化为电信号，电信号通过ad转换后，成为数字信号输出，探测器4输出的图像信号输入至工控机软件进行图像实时运算，完成图像采集处理流程，从而实现自动识别游离叶片和含梗叶片。
18.本发明实现通过检测组件对游离叶片和含梗叶片自动识别，并通过剔除气包组件对游离叶片和含梗叶片分离，通过波浪形结构把物料送到检测区域，含梗叶片与游离叶片被光源透射后在探测器上透射成像，探测器图像信号输入至工控机软件进行图像实时运算，实现在线自动识别游离叶片和含梗叶片，提升大中片率和出片率，降低叶中含梗率和叶中含粗梗率，该技术创新性突出，效果显著。
19.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。