本发明涉及一种云终端用3g/4g模块，属于电子技术领域。
背景技术：
云终端，是集云计算技术，桌面虚拟化技术，计算迁移与分享概念于一体的智能终端，是一种具备了开源的linux操作系统、可以接入互联网、能够通过安装运行应用程序的智能终端，它与传统意义的网络计算机（nc）相比具有价格上的巨大优势，与所谓瘦客户机相比具有节省昂贵的软件许可的优点，云终端既可以作为迷你pc单独运行，进行音频、视频和数据的采集处理，又可以通过有线和无线方式构架网络，最大限度地发挥网络整合带来的数据和信息优势，云终端是向智能化方向发展的，以创新的成本优势开展业务运营网络。目前的云终端一般都支持3g通信，但是随着4g时代的到来，云终端需要在满足3g通信的基础上，同时使用运营商的4g网卡与互联网联接，进行数据传输。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种云终端用3g/4g模块，能够使用运营商的3g/4g网卡与互联网联接，进行数据传输。为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种云终端用3g/4g模块，所述3g/4g模块包括集成电路u18，集成电路u18的gnd1端、gnd2端、gnd3端、gnd4端、gnd5端、gnd6端、gnd7端、gnd8端、gnd9端、gnd10端、gnd11端、gnd12端、gnd13端、gnd14端、s1端、s2端、hole1端和hole2端接地，集成电路u18的vdd1端、vdd2端、vdd3端、vdd4和vdd5端接3.3v，集成电路u18的vreg_usim端经电阻r77接sim卡插槽j16的io端，sim卡插槽j16的io端经电容c106接地，集成电路u18的vreg_usim端经电容c109接地，集成电路u18的uim_data端接sim卡插槽j16的io端，集成电路u18的uim_clk端接sim卡插槽j16的clk端，集成电路u18的uim_clk端经电容c107接地，集成电路u18的uim_rst端接sim卡插槽j16的rst端，集成电路u18的uim_rst端经电容c108接地，sim卡插槽j16的sh1端、sh2端、sh3端、sh4端和gnd端接地；云终端用3g/4g模块连接有主板电路，主板电路连接有电源管理模块；所述电源管理模块包括集成电路u2，集成电路u2的pvdd1端接sysvdd，集成电路u2的pvdd2端接sysvdd，集成电路u2的pvdd1端经电容c49接地，集成电路u2的pvdd2端经电容c48接地，集成电路u2的usbvmon端接usbvdd，集成电路u2的sysvmon端接sysvdd，集成电路u2的battvmon端接vbat，集成电路u2的ntcbias端经电阻r23接ntcmon端，集成电路u2的ntcmon端接电池j5的2脚，集成电路u2的usbvdd1端、usbvdd2端、usbvdd3端和usbvdd4端分别接usbvdd，集成电路u2的usbvdd1端、usbvdd2端、usbvdd3端和usbvdd4端分别经电容c53接地，集成电路u2的sysvdd1端、sysvdd2-a端、sysvdd2-b端、sysvdd3-a端、sysvdd3-b端、sysvdd4端连接，集成电路u2的sysvdd1端接sysvdd，集成电路u2的sysvdd1端经电容c55接地，集成电路u2的sysvdd1端接集成电路u3的2脚和3脚，集成电路u2的sysvdd1端接集成电路u3的7脚和6脚，集成电路u3的1脚接集成电路u2的wallvdd端，集成电路u3的1脚接5v，集成电路u3的1脚经并联的电容c54和二极管d1接地，集成电路u3的1脚经保险丝f1接电池j4的1脚，电池j4的2脚和3脚接地，集成电路u3的4脚接集成电路u2的wallena端，集成电路u3的5脚接集成电路u2的battfetena端，集成电路u3的8脚接集成电路u2的battvdd1端和battvdd2端，集成电路u3的8脚接vbat，集成电路u3的8脚经电容c59接地，集成电路u3的8脚接电池j5的1脚，电池j5的3脚接地；所述集成电路u18为mini-pci-e插槽，集成电路u2为型号为wm8310cgeb的电源管理芯片，集成电路u3为si6913dq。作为上述技术方案的进一步改进：所述集成电路u2的dc1vdd-a端接dc1vdd-b端，集成电路u2的dc1vdd-a端接sysvdd，集成电路u2的dc1vdd-a端经并联的电容c13和电容c17接地，集成电路u2的dc1fb端经电感l1接dc1lx-a端，集成电路u2的dc1lx-a端接dc1lx-b端，集成电路u2的dc1lx-a端接电感l1的一端，电感l1的另一端接1.25v，电感l1的另一端经并联的电容c21和c15接集成电路u2的dc1gnd-a端，集成电路u2的dc1gnd-a端接dc1gnd-b端，集成电路u2的dc1gnd-a端接地，集成电路u2的dc2vdd-a端接dc2vdd-b端，集成电路u2的dc2vdd-a端接sysvdd，集成电路u2的dc2vdd-a端经并联的电容c24和电容c16接地，集成电路u2的dc2fb端经电感l2接dc2lx-a端，集成电路u2的dc2lx-a端接dc2lx-b端，集成电路u2的dc2lx-a端接电感l2的一端，电感l2的另一端接1.1v，电感l1的另一端经并联的电容c27和c28接集成电路u2的dc2gnd-a端，集成电路u2的dc2gnd-a端接dc2gnd-b端，集成电路u2的dc2gnd-a端接地，集成电路u2的dc3vdd-a端接dc3vdd-b端，集成电路u2的dc3vdd-a端接sysvdd，集成电路u2的dc3vdd-a端经并联的电容c34和电容c33接地，集成电路u2的dc3fb端经电感l3接dc3lx-a端，集成电路u2的dc3lx-a端接dc3lx-b端，集成电路u2的dc3lx-a端接电感l3的一端，电感l3的另一端接1.8v，电感l1的另一端经并联的电容c37和c38接集成电路u2的dc3gnd-a端，集成电路u2的dc3gnd-a端接dc3gnd-b端，集成电路u2的gnd7-11端、gnd7-10端、dc4gnd端、gnd1端、gnd2-1端、gnd2-2端、gnd2-3端、gnd2-4端、gnd2-5端、gnd2-6端、gnd2-7端、gnd2-8端、gnd2-9端、gnd2-10端、gnd2-11端、gnd2-12端、gnd2-13端、gnd2-14端、gnd2-15端、gnd2-16端、gnd3端、gnd4-1端、gnd4-2端、gnd4-3端、gnd4-4端、gnd4-5端、gnd4-6端、gnd4-7端、gnd4-8端、gnd5端、gnd6端、gnd7-1端、gnd7-2端、gnd7-3端、gnd7-4端、gnd7-5端、gnd7-6端、gnd7-7端、gnd7-8端和gnd7-9端接地。所述集成电路u2的dbvdd1-1端、dbvdd2-2端、dbvdd2端和dbvdd3端连接，集成电路u2的dbvdd1-1端、dbvdd2-2端、dbvdd2端和dbvdd3端接dbvdd，集成电路u2的dbvdd1-1端经电容c51接地，集成电路u2的dbvdd2端经电容c50接地，集成电路u2的dbvdd3端经电容c52接地，集成电路u2的dbgnd-1端、dbgnd-2端、dbgnd-3端和dbgnd-4端接地，集成电路u2的cifmode端、sdout1端、cs端连接后接地，集成电路u2的sclk1端经电阻r24接dbvdd，集成电路u2的sda1端经电阻r25接dbvdd，集成电路u2的sclk2端经电阻r26接dbevcc，集成电路u2的sda2端经电阻r27接dbevcc，集成电路u2的sclk2端接集成电路u4的scl端，集成电路u2的sda2端接集成电路u4的sda端，集成电路u4的a0端、a1端、a2端和gnd端接地，集成电路u4的wp端接地，集成电路u4的vcc端接dbevcc，集成电路u2的vrefc端经电容c60接地，集成电路u2的irefr端经电阻r28接地，集成电路u2的refgnd端接地，集成电路u2的isinkgnd-1端、isinkgnd-2端和xoscgnd端接地，集成电路u2的xti端经晶振x5接xto端，集成电路u2的xti端经电容c56接地，集成电路u2的xto端经电容c58接地；所述集成电路u4的型号为24aa32a-i/st。所述集成电路u2的ldo1vdd端接sysvdd，集成电路u2的ldo1vdd端、ldo2vdd端、ldo3vdd端、ldo4vdd端、ldo5vdd端、ldo6vdd端、ldo7vdd端和ldo8vdd端连接，集成电路u2的ldo1vdd端经电容c14接地，集成电路u2的ldo2vdd端经电容c19接地，集成电路u2的ldo3vdd端经电容c22接地，集成电路u2的ldo4vdd端经电容c26接地，集成电路u2的ldo5vdd端经电容c29接地，集成电路u2的ldo6vdd端经电容c31接地，集成电路u2的ldo7vdd端经电容c35接地，集成电路u2的ldo8vdd端经电容c39接地，集成电路u2的ldo9vdd端经电容c41接地，集成电路u2的ldo10vdd端经电容c44接地，集成电路u2的ldo1vout端接2.8v，集成电路u2的ldo1vout端经电容c18接地，集成电路u2的ldo2vout端接1.8v，集成电路u2的ldo2vout端经电容c20接地，集成电路u2的ldo3vout端接1.8v，集成电路u2的ldo3vout端经电容c23接地，集成电路u2的ldo4vout端接1.8v，集成电路u2的ldo4vout端经电容c25接地，集成电路u2的ldo5vout端接1.1v，集成电路u2的ldo5vout端经电容c30接地，集成电路u2的ldo6vout端接2.8v，集成电路u2的ldo6vout端经电容c32接地，集成电路u2的ldo7vout端接1.1v，集成电路u2的ldo7vout端经电容c36接地，集成电路u2的ldo8vout端接3.3v，集成电路u2的ldo8vout端经电容c40接地，集成电路u2的ldo9vout端接3.3v，集成电路u2的ldo9vout端经电容c42接地，集成电路u2的ldo10vout端接3.3v，集成电路u2的ldo10vout端经电容c43接地，集成电路u2的ldo11vout端接1.1v，集成电路u2的ldo11vout端经电容c45接地，集成电路u2的ldo12vout端接dbe_vcc，集成电路u2的ldo12vout端经电容c46接地，集成电路u2的ldo13vout端接2.5v，集成电路u2的ldo13vout端经电容c47接地。本发明采取以上技术方案，具有以下优点：本发明云终端用3g/4g模块采用mini-pci-e接口，支持最新标准的中国移动tg-lte4g无线网络，也支持中国联通的fdd-lte4g无线网络，兼容中国移动和中国联通3g网络，数据传输速度快，使云终端能够顺利完成音频、视频、数据的采集处理。下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。附图说明附图1是本发明实施例中云终端的结构框图；附图2是本发明实施例中主板电路第一部分u1a的电路图；附图3是附图2中11部分的电路放大图；附图4是附图2中12部分的电路放大图；附图5是附图2中13部分的电路放大图；附图6是附图2中14部分的电路放大图；附图7是本发明实施例中主板电路第二部分u1b的电路图；附图8是附图7中21部分的电路放大图；附图9是附图7中22部分的电路放大图；附图10是附图7中23部分的电路放大图；附图11是附图7中24部分的电路放大图；附图12是本发明实施例中主板电路第三部分u1c的电路图；附图13是本发明实施例中音频模块的电路图；附图14是本发明实施例中usb集线模块的电路图；附图15是本发明实施例中cmos摄像头模块的摄像头的电路图；附图16是本发明实施例中cmos摄像头模块的摄像头电源电路的电路图；附图17是本发明实施例中3g/4g模块的电路图；附图18是本发明实施例中zigbee模块的电路图；附图19是本发明实施例中云台控制模块的横向云台控制电路的电路图；附图20是本发明实施例中云台控制模块的纵向云台控制电路的电路图；附图21是cmos摄像头模块的受光照度控制的电源电路的电路图；附图22是本发明实施例中电源管理模块第一部分u2a的电路图；附图23是本发明实施例中电源管理模块第二部分u2b的电路图；附图24是本发明实施例中电源管理模块第三部分u2c的电路图；附图25是本发明实施例中电源管理模块第四部分u2d的电路图。具体实施方式实施例，如附图1所示，云终端包括主板电路、云台控制模块、电源管理模块、cmos摄像头模块、zigbee模块、3g/4g模块、usb集线模块和音频模块，云台控制模块、电源管理模块、cmos摄像头模块、zigbee模块、3g/4g模块、usb集线模块和音频模块均与主板电路连接。主板电路：核心处理器所在。云台控制模块：通过两个电机，分别横向控制云台的动作电和纵向控制云台动作，以对摄像头进行对焦等。电源管理模块：输出多种电压，对整个电路所有模块进行供电及管理。cmos摄像头模块：采集视频图像。zigbee模块：通过zigbee协议组织物联网，跟各类传感器联网进行数据传输。3g/4g模块：通过使用运营商的3g或4g网卡与互联网联接，进行数据传输。usb集线模块：提供usb多个接口。音频模块：采集音频数据。在主板电路中运用云计算技术，构建云环境，搭建基于云的架构，降低成本并加快服务交付速度，从而提供一种感知的智能化自动化云服务，并采用分布式存储的方式存储数据，在云终端上可存储大量数据，基于组网和现实中可利用的网络的需要，设计了可自组织网络的zigbee模块，可利用运营商3g或4g网络的3g/4g模块，总体模块化构建方案，通过网络中发来的经认证的命令控制云终端的动作，或控制某一特定模块的功能，云终端完成音频、视频、数据的采集处理，对数据融合和计算后，结果可发布于网络，接受来自于网络的命令，控制云终端的某一功能。如附图2至附图12所示，主板电路包括主板u1，主板u1的型号为s5pv210ah-a0，主板u1的xom0端经电阻r7接地，主板u1的xom1端经插座j3接地，主板u1的xom2端经电阻r6接地，主板u1的xom3端经电阻r5接地，主板u1的xom4端经电阻r4接地，主板u1的xom5端经电阻r3接地，主板u1的xom1端经电阻r1接vdd_io，主板u1的xom2端经插座j2接vdd_io，主板u1的xom3端经插座j1接vdd_io，主板u1的xxti端经电容c1接地，主板u1的xxto端经电容c2接地，主板u1的xxti端经电阻r8接xxto端，主板u1的xxti端经晶振x1接xxto端，主板u1的xusbxti端经电容c7接地，主板u1的xusbxto端经电容c8接地，主板u1的xusbxti端经电阻r1接xusbxto端，主板u1的xusbxti端经晶振x4接xusbxto端，主板u1的hdmixti端经电容c4接地，主板u1的hdmixto端经电容c6接地，主板u1的hdmixti端经电阻r13接xhdmixto端，主板u1的hdmixti端经晶振x3接hdmixto端，主板u1的xuhrext端经电阻r10接地，主板u1的xuorext端经电阻r12接地，主板u1的nc/epll端经电容c9接地，主板u1的xdaciref端经电阻r22接地，主板u1的xdacvref端经电容c12接地，主板u1的xdaccomp端经电容c11接地，主板u1的xmipivreg_0p4v端经电容c10接地，主板u1的xhdmirext端经电阻r21接地。主板u1接云台控制模块，云台控制模块包括横向云台控制电路和纵向云台控制电路，主板u1的xurxd0/gpa0_0端、xutxd0/gpa0_1端和xeint16/kp_col0/gph2_0端接纵向云台控制电路，主板u1的xpwmtout0/gpd0_0端、xpwmtout1/gpd0_1端、xpwmtout2/gpd0_2端和xpwmtout3/pwm_mie/gpd20_3端接横向云台控制电路，主板u1的xurxd1/gpa0_4端和xutxd1/gpa0_5端接zigbee模块，主板u1的xuhdp端和xuhdm端接usb集线模块，主板u1的xi2ssclk1/pcm_sclk1/ac97bitclk/gpc0_0端、xi2scdclk1/pcm_extclk1/ac97resetn/gpc0_1端、xi2slrck1/pcm_fsync1/ac97sync/gpc0_2端、xi2ssdi1/pcm_sin1/ac97sdi/gpc0_3端和xi2ssdo1/pcm_sout1/ac97sdo/gpc0_4端接音频模块和3g/4g模块，主板u1的xmmc0clk/gpg0_0端、xmmc0cmd/gpg0_1端、xmmc0cdn/gpg0_2端、xmmc0data0/gpg0_3端、xmmc0data1/gpg0_4端、xmmc0data2/gpg0_5端和xmmc0data3/gpg0_6端接sd卡，主板u1的xi2csda0/gpd1_0端、xi2cscl0/gpd1_1端、xcipclk/gpe0_0端、xcivsync/gpe0_1端、xcihref/gpe0_2端、xciydata0/gpe0_3端、xciydata1/gpe0_4端、xciydata2/gpe0_5端、xciydata3/gpe0_6端、xciydata4/gpe0_7端、xciydata5/gpe1_0端、xciydata6/gpe1_1端、xciydata7/gpe1_2端、xciclkenb/gpe1_3端和xcifield/gpe1_4端接cmos摄像头模块，主板u1的xnreset端、xpwrrgton端、xeint2/gph0_2端、xi2csda2/iem_sclk/gpd1_4端、xi2cscl2/iem_spwi/gpd1_5端、xmsmaddr2/cam_b_d2/cf_addr2/ts_clk/gpj0_2端和xmsmaddr3/cam_b_d3/cf_iordy/ts_sync/gpj0_3端接电源管理模块。如附图14所示，usb集线模块包括集成电路u11，集成电路u11的型号为usb2514b，集成电路u11的usbup_dp端接主板u1的xuhdp端，集成电路u11的usbup_dm端接主板u1的xuhdn端，集成电路u11的vbus_det端经电阻r50接3.3v，集成电路u11的vbus_det端经串联的电阻r50和电容c89接地，集成电路u11的ocs1端经电阻r52接3.3v，集成电路u11的ocs2端经电阻r53接3.3v，集成电路u11的ocs3端经电阻r54接3.3v，集成电路u11的ocs4端经电阻r55接3.3v，集成电路u11的susp_ind/local_pwr/non_rem0端经电阻r57接地，集成电路u11的reset端经电阻r56接3.3v，集成电路u11的reset端经电容c90接地，集成电路u11的reset端接主板u1的xnrstout端，集成电路u11的xtal1/clkin端经并联的电阻r62和晶振x7接集成电路u11的xtal2/clkin_en端，集成电路u11的xtal1/clkin端接电容c91的一端，电容c91的另一端接晶振x2，电容c91的另一端接地，电容c91的另一端经电容c92接集成电路u11的xtal2/clkin_en端，集成电路u11的test端接地，集成电路u11的pllfilt端经电容c96接地，集成电路u11的crfilt端经电容c101接地，集成电路u11的crfilt端经电容c101接集成电路u11的vss端，集成电路u11的sda/smbdata/non_rem1端经电阻r60接地，集成电路u11的scl/smbclk/cfg_sel0端经电阻r59接地，集成电路u11的hs_ind/cfg_sel1端经电阻r58接地，集成电路u11的rbias端经电阻r61接地，集成电路u11的vdd33(io)端接3.3v，集成电路u11的vdd33(reg)端接3.3v，集成电路u11的vdd33(io)端经电容c94接地，集成电路u11的vdd33(io)端接集成电路u11的vddpllref/vdda33端，集成电路u11的vdd33(reg)端经电容c93接地，集成电路u11的vdd33(reg)端经电容c95接地，集成电路u11的vddpllref/vdda33端与vdda33_1端、vdda33_2端、vdda33_3端连接，集成电路u11的vddpllref/vdda33端经并联的电容c97、电容c98、电容c99和电容c100接地，集成电路u11的usbdn2_dp端和usbdn2_dm端接host类型接口普通usb插座。主板u1的xurxd1/gpa0_4端和xutxd1/gpa0_5端经接插件j17和接插件j18接zigbee模块，如附图18所示，zigbee模块包括集成电路m1，集成电路m1的型号为cc2530，主板u1的xurxd1/gpa0_4端经接插件j17和接插件j18的2脚接集成电路m1的p0_3_txd端，主板u1的xutxd1/gpa0_5端经接插件j17和接插件j18的1脚接集成电路m1的p0_2_rxd端，主板u1的xeint18/kp_col2/gph2_2端经接插件j17和接插件j18的3脚接集成电路m1的p2_0端，主板u1的xnrstout端经接插件j17和接插件j18的4脚接集成电路m1的rst端，接插件j17和接插件j18的5脚接sysvdd，接插件j17和接插件j18的6脚接地，集成电路m1的vdd端接3.3v，集成电路m1的gnd1端、gnd2端和gnd3端接地。如附图13所示，音频模块包括集成电路u8，集成电路u8的型号为wm9713g，集成电路u8的dbvdd端接3.3v，集成电路u8的dbvdd端经电容c64接地，集成电路u8的dcvdd端接3.3v，集成电路u8的dcvdd端经电容c65接地，集成电路u8的dgnd1端和dgnd2端分别接地，集成电路u8的mclka端经电阻r43接晶振x6的3脚，晶振x6的2脚接地，晶振x6的4脚接3.3v，集成电路u8的mclkb/gpio6/(ada/mask)端经电阻r41接3.3v，集成电路u8的sdataout端接主板u1的xi2ssdo1/pcm_sout1/ac97sdo/gpc0_4端，集成电路u8的itclk端接接主板u1的xi2ssclk1/pcm_sclk1/ac97bitclk/gpc0_0端，集成电路u8的sdatain端接主板u1的xi2ssdi1/pcm_sin1/ac97sdi/gpc0_3端，集成电路u8的sync端接主板u1的xi2slrck1/pcm_fsync1/ac97sync/gpc0_2端，集成电路u8的resetb/gpio7/(pendown)端接主板u1的xi2scdclk1/pcm_extclk1/ac97resetn/gpc0_1端，集成电路u8的mic1端经电容c79接电阻r47的一端，电阻r47的另一端接集成电路u8的micbias端，电阻r47的另一端经串联的电阻r48和电容c80接集成电路u8的mic2a/comp1/aux1端，电阻r47的另一端经电阻r48接麦克风j9的2脚，麦克风j9的2脚经电容c80接集成电路u8的mic2a/comp1/aux1端，集成电路u8的miccm端经电容c82接麦克风j9的1脚，集成电路u8的miccm端经串联的电容c82和电阻r49接地，集成电路u8的avdd端接avdd，集成电路u8的avdd端经电容c70接集成电路u8的agnd端，集成电路u8的spkvdd端与avdd端、hpvdd端、tpvdd端连接，集成电路u8的spkvdd端经电容c69接集成电路u8的spkgnd端，集成电路u8的hpvdd端经电容c68接集成电路u8的hpgnd端，集成电路u8的tpvdd端经电容c66接集成电路u8的tpgnd端，集成电路u8的agnd端、spkgnd端、hpgnd端、tpgnd端、agnd2端均接地；集成电路u8的micbias端经并联的电容c83和电容c88接地，集成电路u8的cap2端经并联的电容c86和电容c87接地，集成电路u8的vref端经并联的电容c84和电容c85接地；集成电路u8的spkl端经串联的电容c71和电阻r44后接集成电路u9的-in端，集成电路u8的spkl端经串联的电容c71和电阻r44后接电阻r42的一端，电阻r42的另一端接集成电路u9的vo1端，集成电路u9的 in端接bypass端，集成电路u9的bypass端经电容c72接地，集成电路u9的shutdown端接地，集成电路u9的vdd端接vddamp，集成电路u9的vdd端经电容c87接地，集成电路u9的gnd端接地，集成电路u9的型号为lm4871；集成电路u8的spkr端经串联的电容c77和电阻r48后接集成电路u10的-in端，集成电路u8的spkr端经串联的电容c77和电阻r48后接电阻r45的一端，电阻r45的另一端接集成电路u10的vo1端，集成电路u10的 in端接bypass端，集成电路u10的bypass端经电容c81接地，集成电路u10的shutdown端接地，集成电路u10的vdd端接vddamp，集成电路u10的vdd端经电容c75接地，集成电路u10的gnd端接地，集成电路u10的型号为lm4871。集成电路u8的out4端、mono端、pcbeep端和monoin端接3g/4g模块，如附图17所示，集成电路u18为mini-pci-e插槽，集成电路u18的micp端、micn端、earp端和earn端接音频模块，集成电路u18的micp端经电容c73接集成电路u8的out4端，集成电路u18的micn端经电容c74接集成电路u8的mono端，集成电路u18的earp端经电容c76接集成电路u8的pcbeep端，集成电路u18的earn端经电容c78接集成电路u8的monoin端，集成电路u18的gnd1端、gnd2端、gnd3端、gnd4端、gnd5端、gnd6端、gnd7端、gnd8端、gnd9端、gnd10端、gnd11端、gnd12端、gnd13端、gnd14端、s1端、s2端、hole1端和hole2端接地，集成电路u18的vdd1端、vdd2端、vdd3端、vdd4和vdd5端接3.3v，集成电路u18的vreg_usim端经电阻r77接sim卡插槽j16的io端，sim卡插槽j16的io端经电容c106接地，集成电路u18的vreg_usim端经电容c109接地，集成电路u18的uim_data端接sim卡插槽j16的io端，集成电路u18的uim_clk端接sim卡插槽j16的clk端，集成电路u18的uim_clk端经电容c107接地，集成电路u18的uim_rst端接sim卡插槽j16的rst端，集成电路u18的uim_rst端经电容c108接地，sim卡插槽j16的sh1端、sh2端、sh3端、sh4端和gnd端接地，集成电路u18的usb_d-端和usb_d 端接集成电路u11，集成电路u18的usb_d-端和usb_d 端接usb集线模块，集成电路u18的usb_d-端接集成电路u11的usbdn1_dm端，集成电路u18的usb_d 端接集成电路u11的usbdn1_dp端。本发明云终端用3g/4g模块采用mini-pci-e接口，支持最新标准的中国移动tg-lte4g无线网络，也支持中国联通的fdd-lte4g无线网络，兼容中国移动和中国联通3g网络，数据传输速度快，使云终端能够顺利完成音频、视频、数据的采集处理。如附图22至附图25所示，电源管理模块包括集成电路u2，集成电路u2为型号为wm8310cgeb的电源管理芯片，集成电路u2的pvdd1端接sysvdd，集成电路u2的pvdd2端接sysvdd，集成电路u2的pvdd1端经电容c49接地，集成电路u2的pvdd2端经电容c48接地，集成电路u2的usbvmon端接usbvdd，集成电路u2的sysvmon端接sysvdd，集成电路u2的battvmon端接vbat，集成电路u2的ntcbias端经电阻r23接ntcmon端，集成电路u2的ntcmon端接电池j5的2脚，集成电路u2的usbvdd1端、usbvdd2端、usbvdd3端和usbvdd4端分别接usbvdd，集成电路u2的usbvdd1端、usbvdd2端、usbvdd3端和usbvdd4端分别经电容c53接地，集成电路u2的sysvdd1端、sysvdd2-a端、sysvdd2-b端、sysvdd3-a端、sysvdd3-b端、sysvdd4端连接，集成电路u2的sysvdd1端接sysvdd，集成电路u2的sysvdd1端经电容c55接地，集成电路u2的sysvdd1端接集成电路u3的2脚和3脚，集成电路u2的sysvdd1端接集成电路u3的7脚和6脚，集成电路u3为si6913dq，集成电路u3的1脚接集成电路u2的wallvdd端，集成电路u3的1脚接5v，集成电路u3的1脚经并联的电容c54和二极管d1接地，集成电路u3的1脚经保险丝f1接电池j4的1脚，电池j4的2脚和3脚接地，集成电路u3的4脚接集成电路u2的wallena端，集成电路u3的5脚接集成电路u2的battfetena端，集成电路u3的8脚接集成电路u2的battvdd1端和battvdd2端，集成电路u3的8脚接vbat，集成电路u3的8脚经电容c59接地，集成电路u3的8脚接电池j5的1脚，电池j5的3脚接地，集成电路u2的gpio1端接主板u1的xpwrrgton端，集成电路u2的gpio2端接主板u1的xmsmaddr2/cam_b_d2/cf_addr2/ts_clk/gpj0_2端，集成电路u2的gpio3端接主板u1的xmsmaddr3/cam_b_d3/cf_iordy/ts_sync/gpj0_3端；集成电路u2的dc1vdd-a端接dc1vdd-b端，集成电路u2的dc1vdd-a端接sysvdd，集成电路u2的dc1vdd-a端经并联的电容c13和电容c17接地，集成电路u2的dc1fb端经电感l1接dc1lx-a端，集成电路u2的dc1lx-a端接dc1lx-b端，集成电路u2的dc1lx-a端接电感l1的一端，电感l1的另一端接1.25v，电感l1的另一端经并联的电容c21和c15接集成电路u2的dc1gnd-a端，集成电路u2的dc1gnd-a端接dc1gnd-b端，集成电路u2的dc1gnd-a端接地，集成电路u2的dc2vdd-a端接dc2vdd-b端，集成电路u2的dc2vdd-a端接sysvdd，集成电路u2的dc2vdd-a端经并联的电容c24和电容c16接地，集成电路u2的dc2fb端经电感l2接dc2lx-a端，集成电路u2的dc2lx-a端接dc2lx-b端，集成电路u2的dc2lx-a端接电感l2的一端，电感l2的另一端接1.1v，电感l1的另一端经并联的电容c27和c28接集成电路u2的dc2gnd-a端，集成电路u2的dc2gnd-a端接dc2gnd-b端，集成电路u2的dc2gnd-a端接地，集成电路u2的dc3vdd-a端接dc3vdd-b端，集成电路u2的dc3vdd-a端接sysvdd，集成电路u2的dc3vdd-a端经并联的电容c34和电容c33接地，集成电路u2的dc3fb端经电感l3接dc3lx-a端，集成电路u2的dc3lx-a端接dc3lx-b端，集成电路u2的dc3lx-a端接电感l3的一端，电感l3的另一端接1.8v，电感l1的另一端经并联的电容c37和c38接集成电路u2的dc3gnd-a端，集成电路u2的dc3gnd-a端接dc3gnd-b端，集成电路u2的gnd7-11端、gnd7-10端、dc4gnd端、gnd1端、gnd2-1端、gnd2-2端、gnd2-3端、gnd2-4端、gnd2-5端、gnd2-6端、gnd2-7端、gnd2-8端、gnd2-9端、gnd2-10端、gnd2-11端、gnd2-12端、gnd2-13端、gnd2-14端、gnd2-15端、gnd2-16端、gnd3端、gnd4-1端、gnd4-2端、gnd4-3端、gnd4-4端、gnd4-5端、gnd4-6端、gnd4-7端、gnd4-8端、gnd5端、gnd6端、gnd7-1端、gnd7-2端、gnd7-3端、gnd7-4端、gnd7-5端、gnd7-6端、gnd7-7端、gnd7-8端和gnd7-9端接地；集成电路u2的dbvdd1-1端、dbvdd2-2端、dbvdd2端和dbvdd3端连接，集成电路u2的dbvdd1-1端、dbvdd2-2端、dbvdd2端和dbvdd3端接dbvdd，集成电路u2的dbvdd1-1端经电容c51接地，集成电路u2的dbvdd2端经电容c50接地，集成电路u2的dbvdd3端经电容c52接地，集成电路u2的dbgnd-1端、dbgnd-2端、dbgnd-3端和dbgnd-4端接地，集成电路u2的reset端接主板u1的xnreset端，集成电路u2的cifmode端、sdout1端、cs端连接后接地，集成电路u2的sclk1端经电阻r24接dbvdd，集成电路u2的sda1端经电阻r25接dbvdd，集成电路u2的sclk1端接主板u1的xi2cscl2/iem_spwi/gpd1_5端，集成电路u2的sda1端接主板u1的xi2csda2/iem_sclk/gpd1_4端，集成电路u2的sclk2端经电阻r26接dbevcc，集成电路u2的sda2端经电阻r27接dbevcc，集成电路u2的sclk2端接集成电路u4的scl端，集成电路u2的sda2端接集成电路u4的sda端，集成电路u4的型号为24aa32a-i/st，集成电路u4的a0端、a1端、a2端和gnd端接地，集成电路u4的wp端接地，集成电路u4的vcc端接dbevcc，集成电路u2的vrefc端经电容c60接地，集成电路u2的irefr端经电阻r28接地，集成电路u2的refgnd端接地，集成电路u2的isinkgnd-1端、isinkgnd-2端和xoscgnd端接地，集成电路u2的xti端经晶振x5接xto端，集成电路u2的xti端经电容c56接地，集成电路u2的xto端经电容c58接地，集成电路u2的irq端接主板u1的xeint2/gph0_2端；集成电路u2的ldo1vdd端接sysvdd，集成电路u2的ldo1vdd端、ldo2vdd端、ldo3vdd端、ldo4vdd端、ldo5vdd端、ldo6vdd端、ldo7vdd端和ldo8vdd端连接，集成电路u2的ldo1vdd端经电容c14接地，集成电路u2的ldo2vdd端经电容c19接地，集成电路u2的ldo3vdd端经电容c22接地，集成电路u2的ldo4vdd端经电容c26接地，集成电路u2的ldo5vdd端经电容c29接地，集成电路u2的ldo6vdd端经电容c31接地，集成电路u2的ldo7vdd端经电容c35接地，集成电路u2的ldo8vdd端经电容c39接地，集成电路u2的ldo9vdd端经电容c41接地，集成电路u2的ldo10vdd端经电容c44接地，集成电路u2的ldo1vout端接2.8v，集成电路u2的ldo1vout端经电容c18接地，集成电路u2的ldo2vout端接1.8v，集成电路u2的ldo2vout端经电容c20接地，集成电路u2的ldo3vout端接1.8v，集成电路u2的ldo3vout端经电容c23接地，集成电路u2的ldo4vout端接1.8v，集成电路u2的ldo4vout端经电容c25接地，集成电路u2的ldo5vout端接1.1v，集成电路u2的ldo5vout端经电容c30接地，集成电路u2的ldo6vout端接2.8v，集成电路u2的ldo6vout端经电容c32接地，集成电路u2的ldo7vout端接1.1v，集成电路u2的ldo7vout端经电容c36接地，集成电路u2的ldo8vout端接3.3v，集成电路u2的ldo8vout端经电容c40接地，集成电路u2的ldo9vout端接3.3v，集成电路u2的ldo9vout端经电容c42接地，集成电路u2的ldo10vout端接3.3v，集成电路u2的ldo10vout端经电容c43接地，集成电路u2的ldo11vout端接1.1v，集成电路u2的ldo11vout端经电容c45接地，集成电路u2的ldo12vout端接dbe_vcc，集成电路u2的ldo12vout端经电容c46接地，集成电路u2的ldo13vout端接2.5v，集成电路u2的ldo13vout端经电容c47接地。如附图20所示，纵向云台控制电路包括rs485接口电路，rs485接口电路包括集成电路u12，集成电路u12的型号为max3485，集成电路u12的ro端接主板u1的xurxd0/gpa0_0端，集成电路u12的/re端接de端后接主板u1的xeint16/kp_col0/gph2_0端，集成电路u12的di端接主板u1的xutxd0/gpa0_1端，集成电路u12的vdd端接3.3v，集成电路u12的vdd端经电容c102接地，集成电路u12的b端经电阻r63接地，集成电路u12的b端经电阻r65接集成电路u12的a端，集成电路u12的a端经电阻r66接3.3v，集成电路u12的a端经电阻r67接电阻r71的一端，电阻r71的另一端接集成电路u16的a端，集成电路u12的b端经电阻r64接电阻r69的一端，电阻r69的另一端经电阻r68接地，电阻r69的另一端接集成电路u16的b端，集成电路u16的型号为max3485eesa，集成电路u16的a端经电阻r70接b端，集成电路u16的a端经电阻r72接3.3v，集成电路u16的gnd端接地，集成电路u16的/re端接de端后接单片机u14的p1.0/rstout_low端，单片机u14的型号为stc15w201s，集成电路u16的ro端接单片机u14的p3.0/rxd/int4/t2clko端，集成电路u16的di端接单片机u14的p3.1/txd/t2端，单片机u14的p3.7/int/txd_2端经电阻r73接3.3v，单片机u14的p3.6/int2/rxd_2端经电阻r75接3.3v，单片机u14的p3.3/int1端经电阻r74接3.3v，单片机u14的p3.2/int0端经电阻r76接3.3v，单片机u14的p1.1端接集成电路u15的in7端，集成电路u15为继电器驱动器uln2003lv，单片机u14的to/p1.2端接集成电路u15的in6端，单片机u14的p1.3端接集成电路u15的in5端，单片机u14的t0clko/p1.4端接集成电路u15的in4端，单片机u14的p1.5端接集成电路u15的in3端，单片机u14的mclko/rst/p5.4端接集成电路u15的in2端，单片机u14的vcc端接3.3v，单片机u14的p5.5端接集成电路u15的in1端，单片机u14的gnd端接集成电路u15的gnd端接地，集成电路u15的com端接5.0v，集成电路u15的out1端、out2端、out3端、out4端和com端接步进电机j14。如附图19所示，横向云台控制电路包括集成电路u13，集成电路u13为继电器驱动器uln2003lv，集成电路u13的in1端接主板u1的xpwmtout0/gpd0_0端，集成电路u13的in2端接主板u1的xpwmtout1/gpd0_1端，集成电路u13的in3端接主板u1的xpwmtout2/gpd0_2端，集成电路u13的in4端接主板u1的xpwmtout3/pwm_mie/gpd20_3端，集成电路u13的gnd端接地，集成电路u13的com端接sysvdd，集成电路u13的out1端、out2端、out3端、out4端和com端接步进电机j11。如附图15所示，cmos摄像头模块包括摄像头u17，摄像头的型号为ov3640，摄像头u17的agnd端接地，摄像头u17的sio_d端接主板u1的xi2csda0/gpd1_0端，摄像头u17的sio_c端接主板u1的xi2cscl0/gpd1_1端，摄像头u17的reset端接主板u1的xcifield/gpe1_4端，摄像头u17的vsync端接主板u1的xcivsync/gpe0_1端，摄像头u17的pwdn端接地，摄像头u17的href端接主板u1的xcihref/gpe0_2端，摄像头u17的y9端接主板u1的xciydata7/gpe1_2端，摄像头u17的xclk端接主板u1的xciclkenb/gpe1_3端，摄像头u17的y8端接主板u1的xciydata6/gpe1_1端，摄像头u17的dgnd端接地，摄像头u17的y7端接主板u1的xciydata5/gpe1_0端，摄像头u17的pclk端接主板u1的xcipclk/gpe0_0端，摄像头u17的y6端接主板u1的xciydata4/gpe0_7端，摄像头u17的y2端接主板u1的xciydata0/gpe0_3端，摄像头u17的y5端接主板u1的xciydata3/gpe0_6端，摄像头u17的y3端接主板u1的xciydata1/gpe0_4端，摄像头u17的y4端接主板u1的xciydata2/gpe0_5端，摄像头u17的y1端接3.3v，摄像头u17的y0端接地。cmos摄像头模块还包括摄像头电源电路，如附图16所示，摄像头电源电路包括集成电路u20、集成电路u21、集成电路u22，集成电路u20的型号为emp8734-28vf05grr，集成电路u21的型号为emp8734-15vf05grr，集成电路u22的型号为emp8734-18vf05grr，集成电路u20的vin端接5.0v，集成电路u20的vin端接en端，集成电路u20的vin端经电容c100接地，集成电路u20的gnd端接地，集成电路u20的vout端接2.8v，集成电路u20的vout端经电容c101接地，集成电路u20的vout端接磁珠的一端，磁珠的另一端经并联的电容c102和电容c103接地，磁珠的另一端接摄像头u17的avdd端；集成电路u21的vin端接3.3v，集成电路u21的vin端接en端，集成电路u21的vin端经电容c104接地，集成电路u21的gnd端接地，集成电路u21的vout端经并联的电容c105和电容c106接地，集成电路u21的vout端接摄像头u17的dvdd（1.5v）端；集成电路u22的vin端接3.3v，集成电路u22的vin端接en端，集成电路u22的vin端经电容c107接地，集成电路u22的gnd端接地，集成电路u22的vout端经并联的电容c108、电容c109、电容c110和电容c111接地，集成电路u22的vout端接摄像头u17的dovdd（1.8v）端。cmos摄像头模块还包括受光照度控制的电源电路，如附图21所示，受光照度控制的电源电路包括集成电路u19，集成电路u19的型号为eml3023-00vf05nrr，集成电路u19的vin端经电容c112接地，集成电路u19的vin端经电阻r59接en端，集成电路u19的en端经电阻r75接三极管q1的集电极，三极管q1的发射极经电阻r61接地，三极管q1的基极经电阻r60接地，三极管q1的基极接光敏三极管q2的发射极，光敏三极管q2的集电极接sysvdd，集成电路u19的vss端接地，集成电路u19的sw端接电感l4的一端，电感l4的另一端经并联的电容c113和电阻r62后再经电阻r63接地，电感l4的另一端经电容c114接地，集成电路u19的fb端经电阻r63接地，集成电路u19的en端接集成电路u8的gpio6端。以上所述仅仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。