本发明申请是申请号为201410084213.7、发明名称为“便携终端的摄像头模块”、申请日为2014年03月07日的发明申请的分案申请。本发明涉及一种便携终端，尤其是涉及一种有利于小型化的便携终端的摄像头模块。
背景技术：
：：近来，由于移动通信技术的发展而普遍化的如智能手机的便携终端，小型化以及轻便化的摄像头模块出现，因此在便携终端本体上至少配置有一个以上的摄像头模块。尤其，用户要求移动终端上配置的摄像头模块具有高容量、高性能，并且开发达到数码相机(dslr)标准的摄像头模块的趋势处于活跃的状态，尤其，摄像头模块的开发在维持高性能高容量的同时，以有利于小型化以及轻便化的趋势发展。便携终端上配置的摄像头模块搭载有自动对焦功能、变焦(zoom)功能等，并且为了丰富照相机的功能，还具有手抖校正功能(stabilizer)。所述的摄像头模块一般包括：透镜系统(lenssystem)；镜头驱动部，其提供移动力使透镜系统向光轴移动从而调节焦点；图像传感器，其对通过透镜系统射入的光进行摄像并将其转换为图像信号。作为便携终端上搭载的现有的摄像头模块的一个例子，有‘韩国专利申请号2010-106811号’，‘韩国专利申请号2009-83613号’等。但是，便携终端具有维持高性能并逐渐小型化的趋势，因此，所搭载的摄像头模块也有必要维持高性能并更加小型化。技术实现要素：由此，本发明在于提供一种小型化便携终端摄像头。此外，本发明在于提供一种便携终端摄像头模块，其将ois驱动部与透镜的方向相对地设置于外部壳体的两个角的空的空间内，从而实现摄像头模块的小型化。为了解决所述课题，本发明的一个实施例包括：外部壳体；ois载体(carrier)，其置于所述外部壳体内；以及至少一个以上的ois驱动部，其设置于所述外部壳体的角区域中的至少一个以上的角区域里，并且校正所述ois载体的手抖状态。此外，本发明的一个实施例包括：外部壳体；透镜载体(lenscarrier)，其在所述外部壳体内，沿光轴受引导；af驱动部，其设置于所述外部壳体的一面和与所述一面相对的所述透镜载体的一侧之间，并沿着所述光轴移动所述透镜载体；ois载体，其收容所述透镜载体；以及，第一、二ois驱动部，其沿着光轴方向分别直立地设置于第一、二角区域，所述第一、二角区域位于所述af驱动部所设置的一面的相对一侧。此外，本发明的一个实施例包括：外部壳体；透镜载体，其在所述外部壳体内，沿光轴受引导；af驱动部，其设置于所述外部壳体的一面和与所述一面相对的所述透镜载体的一侧之间，并沿着所述光轴移动所述透镜载体；ois载体，其收容所述透镜载体；以及，ois驱动部，其分别设置于所述外部壳体具有的角区域中的、位于所述一面的相对侧的两个以上的角区域中，并且在所述的各个角区域中，分别与所述光轴的垂直方向的平面平行地设置。如上所见，本发明通过将第一、二ois驱动部设置于摄像头模块的空的空间内，从而小型化移动终端的摄像头的驱动装置，继而小型化摄像头模块。此外，本发明在摄像头模块的空的空间里设置第一、二ois驱动部，并将薄膜的两个延展性电路板分别置于ois载体的上下端，利用金属线分别与角连接，从而小型化移动终端的摄像头模块的驱动装置，继而小型化摄像头模块。尤其，本发明在一面形成有开口的ois载体里安装透镜载体，并设置有af驱动部，其通过ois载体的开口向透镜载体提供驱动力，通过所述步骤，透镜载体对ois载体独自进行af驱动。换句话说，本发明通过ois载体以不包裹af驱动部的整体的状态安装af驱动部，从而提供小型化的摄像头模块，并且通过af驱动部的驱动力只适用于透镜载体上，从而以最小化的驱动力进行ois和af的驱动。本发明的另一方面提供了一种摄像头模块，该摄像头模块包括：外部壳体；af驱动部，该af驱动部设置于所述外部壳体的一面以沿着光轴引导透镜载体，所述af驱动部具有平行于所述光轴相互相对地设置的磁铁和线圈；以及第一ois驱动部和第二ois驱动部，所述第一ois驱动部和所述第二ois驱动部被定位成与所述af驱动部相对，并且所述透镜载体为中心，所述第一ois驱动部和所述第二ois驱动部中的每一者都具有沿垂直方向或水平方向平行于所述光轴相互相对地设置以校正所述透镜载体的手抖的线圈和磁铁，其中，所述ois驱动部以及所述af驱动部中的每一者都包括与所述磁铁相对的位置传感器。附图说明图1为表示根据本发明的第一实施例的安装有驱动装置的摄像头模块外观的组装立体图。图2a、图2b为将根据本发明的第一实施例的安装有驱动装置的摄像头模块的结构沿着光轴依次表示的分解立体图。图3a、图3b为将根据本发明的第一实施例的安装有驱动装置的摄像头模块的结构沿着光轴依次表示的分解透视图。图4为表示将根据本发明的第一实施例的安装有驱动装置的摄像头模块以对角线方向截断状态的立体图。图5为表示将根据本发明的第一实施例的安装有驱动装置的摄像头模块竖向截断状态的立体图。图6为表示将根据本发明的第一实施例的安装有驱动装置的摄像头模块竖向截断状态的立体图。图7为表示将根据本发明的第一实施例的安装有驱动装置的结构以平行的方向截断的截面图。图8为表示将根据本发明的第二实施例的驱动装置的结构以垂直方向截断的截面图。图9为表示将根据本发明的第三实施例的驱动装置的结构以垂直方向截断的截面图。图10a分别表示根据本发明的第一实施例的第一、二ois磁铁的磁化结构，图10b及图10c为分别表示根据第一、二ois磁铁的磁化结构作用于摄像头模块的力的方向的图。图11a分别表示根据本发明的第一实施例的第一、二ois磁铁的磁化结构，图11b及图11c为分别表示根据第一、二ois磁铁的磁化结构作用于摄像头模块的力的方向的图。具体实施方式参照附图进行的以下说明是为了辅助本发明的实施例的整体理解而提供的。本发明的实施例为根据请求范围以及同等于此所定义的实施例。其为了有助于所述的理解，虽然包括多种特定的细节事项，但将被视为仅是示例性的。由此，所属领域者应认识到本说明书中所记载的实施例的多种变形以及修正，可以不脱离本发明的范围以及思想而实现。此外，为了明确性以及简洁性，省略对于公知的功能以及结构的说明。以下，参照附图对根据本发明的摄像头模块10的结构进行说明。图1为表示根据本发明的摄像头模块10的外观的立体图。由于图1中只显示摄像头模块10的外观，所以只能看到所述摄像头模块10的外部壳体11 19和第一、二电路板部以及透镜镜筒13的上端。所述摄像头模块10适用于移动终端。根据本发明的安装有摄像头模块10的移动终端只是普通术语，本发明可同样适用于下列任意设备：移动电话，掌上型(palmsized)计算机(pc)，个人通信系统(pcs:personalcommunicationsystem)，掌上电脑(pda:personaldigitalassistant)，手提电脑(hpc:hand-heldpc)，智能手机，无线局域网(lan:localareanetwork)终端，便携式电脑(laptopcomputer)，上网本(netbook)，平板电脑(tabletpc)等。由此，术语“便携终端”不能用于将本发明的应用限定为特定类型的装置。图1至图7中图示有三维x/y/z坐标系，‘z轴’表示透镜镜筒13向摄像头模块10的垂直方向移动的光轴，‘x轴’表示摄像头模块10的横向(光轴的垂直方向)，‘y轴’表示摄像头模块10的竖向(光轴的垂直方向，x轴的垂直方向)。后述的af(automaticfocus)驱动部提供移动力使透镜载体14(图2a、图2b、图3a和图3b中示出)沿光轴移动，ois(opticalimagestabilizer)驱动部提供力来补偿水平方向的平衡状态，所述水平方向的平衡状态沿xy方向，以ois载体15(图2a、图2b、图3a和图3b中示出)的光轴为中心。参照附图2a至图7，对根据本发明的摄像头模块10(以下，指定称为‘模块’)的驱动装置进行详细说明。以下说明的模块10目的在于小型化，尤其需留意的是，将模块的内部安装空间占据较多的驱动部(后述的第一、二ois驱动部)的安装空间，配置于角区域111-114中的两个角当中，从而实现小型化。通常，透镜镜筒13为圆筒形，外部壳体11 19为多面体形状，具体为长方体或者正方体形状，若所述的外部壳体11 19里收容有透镜镜筒13，所述的外部壳体11 19的4个角区域111-114会产生空的空间，通过在空的空间内安装驱动部，从而实现小型化。以下，对本发明目的在于模块小型化的实施例进行说明，其通过在两个第一、二角区域111、112里，安装一双ois驱动部来实现，所述两个第一、二角区域111、112在4个角区域111-114的4个空的空间中。所述模块10的外观大致为长方体形状，由外部壳体11 19提供的内部收容空间中包括：透镜系统、引导部、af驱动部、第一、二ois驱动部、一个以上的电路板。所述外部壳体11 19为多面体形状，尤其，大致为长方体形状，其上下面大致为正四边形，4个侧面大致为矩形形状。所述外部壳体11 19在收容其余部件的同时，执行外罩(housing)功能，从而从外部保护收容的部件。在所述外部壳体11 19中，为了与未示出的外部电源进行电连接，引出两个电路板18、19。一个电路板部18在ois电路板上延长，另一个电路板19为图像传感器电路板。所述ois电路板18和图像传感器电路板19的端部上分别具有接线端子(terminal)180、190。所述外部壳体的外形由上部壳体11和传感器底部19结合而成，具有4个角区域111-114。在根据本发明的一个实施例中，所述外部壳体11 19不需要限定为长方体形状，根据内部部件的安装配置，可构成为正方体形状，也可构成为五角柱形状或者六角柱形状的多面体形状。所述透镜系统包括：透镜镜筒13，其具有镜片(附图未示出)；透镜载体14，其将所述透镜镜筒13收容于内部，并与之一起沿光轴移动。所述透镜镜筒13为圆筒形，在完全收容于所述透镜载体14内的状态下，根据后述的af驱动部，沿光轴移动，从而调节透镜焦距。所述透镜载体14内部完全收容有所述透镜镜筒13，并在外周面具有平坦的矩形的磁铁安装槽。所述透镜载体14通过一双引导装置，沿光轴受引导。所述一双引导装置分别包括引导部g1、g2和球轴承b1、b2。所述透镜镜筒13可形成与所述透镜载体能够分离及结合的结构，或者一体型的结构。根据本发明的摄像头模块10的驱动装置包括至少一个以上的af驱动部和至少一个以上的ois驱动部。在本发明中，将所述af驱动部具有单一的af驱动部作为一个例子进行说明。此外，所述ois驱动部以光轴为中心，在af驱动部所处面的相对面上，相互隔离地安装2个以上。在本发明中，将ois驱动部构成为第一、二ois驱动部，从而安装于第一、二角作为一个例子进行说明，但不限定于角区域，只要可以在模块内的空的空间内进行安装，即可以进行变更。首先，对所述ois驱动部的结构进行说明。所述ois驱动部在外部壳体所具有的角区域中，分别安装于至少两个以上的角区域中，从而校正所述ois载体的手抖状态。以下，将分别设置于第一、二角区域的第一、二ois驱动部作为一个例子进行说明。所述第一、二ois驱动部在与所述af驱动部相对的第一、二角区域中，将所述光轴作为中心，分别设置于所述af驱动部所处面的相对面的两个角处。换句话书，所述第一、二ois驱动部分别相对地设置于所述第一、二角区域111、112中，通过相互发生的电磁力的相互间的合力，沿所述光轴补偿ois载体15的平衡状态。所述第一、二ois驱动部以透镜镜筒13为中心对称地进行设置，分别设置于第一、二角区域111、112中，从而以具有透镜的透镜镜筒13的中心处相对地进行设置。所述第一ois驱动部包括：第一ois磁铁m2，其安装于所述ois载体15的外周面，与所述第一角区域111相对地进行设置；第一ois线圈c2，其设置于所述第一角区域111，隔离地与所述第一ois磁铁m2相对地进行设置；第一位置传感器h2，其设置于所述第一角区域111里，并设置于所述第一ois线圈c2的背面侧。所述第一角区域111可以大致假定为三角柱的形状。通过所述第一ois线圈c2施加电流，所述第一ois磁铁m2和第一ois线圈c2产生电磁力。所述第一位置传感器h2包括霍尔传感器。所述第二ois驱动部包括：第二ois磁铁m3，其安装于所述ois载体15的外周面，与所述第二角区域112相对地进行设置；第二ois线圈c3，其设置于所述第二角区域112，隔离地与所述第二ois磁铁m2相对地进行设置；第二位置传感器h3，其设置于所述第二角区域112，并设置于所述第二ois线圈c3的背面侧。所述第二角区域112可以大致假定为三角柱的形状。通过所述第二ois线圈c3施加电流，所述第二ois磁铁m3和第二ois线圈c3产生电磁力。所述第二位置传感器h3包括霍尔传感器。由此，根据所述第一、二ois磁铁m2、m3和所述第一、二ois线圈c2、c3分别产生的力的合力，所述ois载体15以xy轴为中心，可以补偿为平衡状态。所述第一霍尔传感器h2设置于所述第一角区域111的最外围，通过所述第一ois线圈c2内的第一开口，与所述第一ois磁铁m2直接相对地进行设置，此外，所述第二霍尔传感器h3设置于所述第二角区域112的最外围，通过所述第二ois线圈c3内的第二开口与所述第二ois磁铁m3直接相对地进行设置。所述ois载体15依靠位于底面的ois底部16得到支撑。所述ois载体在其上端分别具有4个角，所述各个角具有切口部以便后述的各个吊线(suspensionwire)通过。换句话说，所述ois载体15通过所述吊线在位于底面的ois底部16上，以便维持与所述ois底部隔离一定距离的浮起状态。所述ois底部16为板状形正四边形，其具有4个角，其中两个角分别具有第一、二直立部160、162，并收容于所述第一、二角区域111、112。所述第一、二直立部160、162大致为三角柱形状，分别支撑所述第一、二ois线圈c2、c3和第一、二霍尔传感器h2、h3。所述第一、二直立部160、162分别具有第3、4开口，所述第3、4开口里分别收容设置有所述第一、二霍尔传感器h2、h3。此外，所述ois底部16与传感器底部12以光轴方向进行贴合结合，并且以凸起和槽/孔的组装方式进行结合。所述af驱动部为设置于互相相对的外部壳体的一面和所述透镜载体的一侧之间，并沿着光轴移动所述透镜载体的驱动部。所述af驱动部包括：af磁铁m1，其安装于所述透镜载体14的外周面，并平行于所述壳体的一面；af线圈c1，其与af磁铁m1相对地进行设置，所述af磁铁m1设置于所述壳体的一面上；af位置传感器h1，其设置于所述af线圈c1内的开口上；af驱动ic，其设置于所述af线圈c1的旁边；af轭状物(yoke)y，其与所述af线圈c1相对地设置并提供支撑。当向所述af线圈c1施加电流时，根据所述af线圈c1和af磁铁m1之间产生的电磁力，所述透镜镜筒14沿光轴移动，从而未示出的透镜的焦点距离自动调节。所述af位置传感器h1包括霍尔传感器。换句话说，根据本发明的af驱动部中，af线圈c1或者af磁铁m1露出于所述ois载体15的一面开口，以便相对于所述外部壳体的一面，并且另一侧的所述外形壳体11 19的内面上，互相相对地安装有所述af线圈c1或者af磁铁m1，从而可以将所述透镜载体14独立于所述ois载体15，并沿光轴进行驱动。由此，根据本发明的模块以最小化的体积和驱动力，可以进行af驱动和ois驱动。所述af驱动部包括设置于所述ois载体15的上端的af电路板17，所述第一、二ois驱动部包括位于所述ois底部16底面的ois电路板18。所述af电路板17以及ois电路板18为软性材料。所述af电路板17和所述ois电路板18在光轴的垂直方向上，相互平行地设置于上端和下端，并相互对应。尤其，所述af电路板17为闭环(closed-looop)形状，沿着所述ois载体15的上端连续地延长。此外，所述ois电路板18为闭环形状，沿着所述ois载体15的下端连续地延长。具体地，所述ois软性电路板18沿着ois底部16的底面连续地延长。所述af电路板17和所述ois电路板18在外形上大致为正四边形，各具有4个角。所述af电路板17和所述ois电路板18分别在各个角上固定连接后述的吊线。所述af电路板17以沿着所述ois载体15的上端连续延长的形状构成，所述ois软性电路板18以沿着ois底部16连续延长的形状构成，所述ois底部16在底面支撑所述ois载体15。所述af电路板构成形状还包括：第一中央开口174；af辅助软性电路板170，其向直角下方弯曲，并与所述af磁铁m相对地设置。所述af辅助软性电路板170上设置有af线圈c1和af传感器h1。所述ois软性电路板18构成形状还包括：第二中央开口184；第一、二af辅助软性电路板180、182，其分别向直角上方弯曲，并分别与所述第一、第二ois磁铁m2、m3相对地设置。所述第一ois辅助软性电路板180上设置有第一ois线圈c2和第一ois传感器h2，所述第二ois辅助软性电路板182上设置有第一ois线圈c3和第二ois传感器h3。所述第一、二ois辅助软性电路板180、182依靠第一、二直立部160、162分别得到支撑，从而收容于第一、二角区域111、112。所述第一ois辅助软性电路板180在具有第一ois线圈c2和第一ois霍尔传感器h2的状态下，以大致90度的程度弯曲，并受所述第一直立部160支撑的状态下，收容于所述第一角区域111。此外，所述第二ois辅助软性电路板182在具备第二ois线圈c3和第二ois霍尔传感器h3的状态下，大致弯曲90度，并受所述第二直立部162支撑的状态下，收容于所述第二角区域112。所述af电路板及ois电路板17、18依靠至少一个以上的吊线w进行电连接。换句话书，所述吊线w执行af软性电路板17与ois电路板18进行电连接的功能，并且支撑所述af软性电路板17和ois软性电路板18。当然，所述吊线w作为导体，具有弹性并且是线形。所述吊线w由4个构成，所述各个吊线w分别直立地设置于4个角区域中。所述各个吊线w沿光轴直立地进行设置，其上端分别固定连接于所述af软性电路板17，并且下端固定连接于所述ois软性电路板18。为此，所述af软性电路板17的4个角区域分别具有焊接孔，所述ois软性电路板18的4个角区域分别具有焊接孔.此外，所述ois载体15上端的4个角区域以可以通过吊线w的结构构成，所述第一、二直立部160、162也以用于收容吊线w的结构构成。优选地，所述4个吊线w中，两个吊线w直立地设置于所述第一、二角区域111、112。由此，所述两个吊线w分别与所述第一、二ois线圈c2、c3以及第一、二ois位置传感器h2、h3相对。并且，在所述第一、二角区域111、112中，所述两个吊线w与所述第一、二位置传感器h2、h3相比，设置于更外围的位置。图2a和图2b中的参考标号“20”是指“垫圈”，参考标号“21”是指“ir过滤器(filter)”，参考标号“s”是指“图像传感器”。此外，分别构成所述第一ois驱动部的第一ois磁铁m2和第一ois线圈c2，互相可以变更设置位置，分别构成所述第二ois驱动部的第二ois磁铁m3和第二ois线圈c3，互相可以变更设置位置。并且，所述第一、二位置感知传感器也不需要限定其设置于第一、二直立部的开口处，可以分别与所述线圈相邻接地设置于所述ois底部的底面。换句话说，所述第一ois磁铁m2设置于第一角区域111，所述第一ois线圈c2位于透镜镜筒14中，所述第一位置传感器h2也设置于透镜镜筒中并可以驱动。另外，所述第二ois磁铁m3设置于第二角区域112，所述第二ois线圈c3位于透镜镜筒中，并且所述第二位置传感器h3也设置于透镜镜筒中并可以驱动。此外，本发明为了连接af软性电路板和ois软性电路板，采用了4个吊线，本发明的构成可以为：代替所述吊线使用另外的软性电路板，使所述af软性电路板和ois软性电路板可以进行电连接。此外，构成所述模块的af驱动部的af磁铁和af线圈可以用压电元件代替。图8为表示将根据本发明的第二实施例的驱动装置30的结构以垂直方向截断的截面图。在对图8所示出的根据第二实施例的驱动装置30进行说明时，在构成所述驱动装置30的af驱动部和第一、二ois驱动部中，af驱动部的构成(图2a和图2b中未示出)相同，第一、二ois驱动部的构成，只有设置位置不同，构成相同，换句话说，由于所述第一、二ois驱动部在第一、二角区域111、112中分别相对称地设置，因此为了避免重复记载，只对所述第一ois驱动部300的构成进行说明，关于第二ois驱动部的说明与其相同，故省略。所述第一ois驱动部在所述第一角区域中，分别平行地安装于所述光轴的垂直方向。换句话说，图1至图7中示出的第一、二ois驱动部沿光轴进行安装，也就是说，虽然在所述第一、二角区域中，沿着光轴直立地进行安装，但根据本发明的第二实施例的第一ois驱动部300平行地安装于光轴的垂直方向。具体来看，所述第一ois驱动部300包括：第一ois线圈31，其在所述第一角区域中，安装于所述ois底部34上；第一ois线圈32，其在所述第一角区域中，安装于所述第一ois线圈31上。并且，虽然在附图中未示出，但所述第二ois驱动部包括：第二ois线圈，其在所述第二角区域中，安装于所述ois底部上；第二ois磁铁，其在所述第二角区域中，安装于所述第二ois线圈上。此外，所述第一ois线圈31和第一ois线圈32互相相对着与所述光轴的垂直平面平行，所述第二ois线圈和第二ois磁铁互相相对着与光轴的垂直平面平行地设置。所述第一ois驱动部300包括第一ois位置传感器33，其设置于所述第一ois线圈32上。所述第二ois驱动部包括第二ois位置传感器，其设置于所述第二ois磁铁上。此时，所述第一ois磁铁32与ois载体一体地相连接，所述第一ois位置传感器33设置于所述ois底部上。所述第二ois磁铁与ois载体一体地相连接，所述第二ois位置传感器设置于所述ois底部上。结论上看，所述第一ois线圈31和第一ois线圈32及第一ois位置传感器33在第一角区域中，以上下方向，换句话说，以光轴的方向叠加地设置，并互相相对着平行地进行设置。此外，所述第二ois线圈和第二ois磁铁以及第二ois位置传感器在第二角区域中，以上下方向，换句话说，以光轴的方向叠加地设置，并互相相对着平行地进行设置。此外，在所述驱动装置30中，所述第一ois线圈和第一ois磁铁可以相互改变设置位置。图9为表示将根据本发明的第三实施例的驱动装置40的结构以垂直方向截断的截面图。在对根据图9所示的第三实施例的驱动装置进行说明时，构成所述驱动装置40的af驱动部和第一、二ois驱动部中，af驱动部的构成相同(图2a和图2b中示出)。分别构成所述第一、二ois驱动部的线圈，磁铁以及位置传感器中，所述磁铁和线圈的设置位置与第一实施例相同，只有位置传感器的设置不同，因此，为了避免重复记载，在所述第一、二ois驱动部的第一、二ois位置传感器中，只对第一位置传感器43进行说明(位于第一角区域)，关于所述第二ois位置传感器的说明(位于第二角区域)说明，因为与所述第一位置传感器43的位置相对称，因此省略。所述第一位置传感器43在所述第一角区域中，设置于所述ois底部44上。并且，所述第一位置传感器43与所述ois磁铁41的底面相对。所述第二位置传感器也设置于所述第二角区域中的所述ois底部上。并且，所述第二位置传感器与所述第二ois磁铁的底面相对。结论上看，根据本发明的第三实施例的驱动装置40中，ois位置传感器可以设置于ois底部44上，尤其与ois磁铁41的底面相对地设置。所述ois底部可以用注塑物制作，也可以用金属板制作，并且当所述ois底部用板制作时，设置于ois底部的第一、二直立部通过弯曲操作制作。图10a分别表示根据本发明的第一实施例的第一、二ois磁铁的磁化结构，图10b及图10c分别表示根据第一、二ois磁铁的磁化结构的作用于摄像头模块的力的方向的图。参照所述附图，将所述第一ois驱动部的第一、二ois磁铁进行磁化并驱动，则向x轴或者y轴提供力，从而补偿ois载体的手抖状态。箭头表示力的方向。图11a分别表示根据本发明的第一实施例的第一、二ois磁铁的磁化结构，图11b及图11c分别表示根据第一、二ois磁铁的磁化结构作用于摄像头模块的力的方向的图。参照所述附图，对所述第一ois驱动部的第一、二ois磁铁进行磁化并驱动，则向x轴或者y轴提供力，从而补偿ois载体的手抖状态。箭头表示力的方向。图10a中所示的第一、二ois磁铁为分别以一对磁化的结构，图11a中所示的第一、二ois磁铁为分别以两对磁化的结构。本发明虽然参照特定实施例图示来说明，但所属领域的从业者在不脱离如所附的权利要求项以及与之等同的项所定义的本发明的思想以及范围下，对形态以及细节事项可以进行多种变更。当前第1页12当前第1页12