专利名称：多重画面显示装置及其程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及多重画面显示装置及其程序，该多重画面显示装置显示检索
画面、导航的地图画面、夜视(night vision)画面、倒车监视(back guide monitor)
画面，其中，该检索画面显示车载用的导航装置的用于搜索从出发地到目的 地之间的路线的检索条件，并用于设定必要条件，该导航的地图画面用于显 示路线引导的地图。
背景技术：
作为以往的多重画面显示装置，有专利文献l记载的方案。 在专利文献1所记载的多重画面显示装置中，将一个显示画面分割，能
够在该分割的各显示区域内显示不同的图像信号，具有故障检测单元，其 检测在上述分割的显示区域内是否发生了显示故障;'控制单元，其在上述故
障检测单元检测出在上述显示区域的一部分发生了显示故障时，使上述图像 信号显示在其它显示区域。
由此，在将液晶显示装置的画面分割为多个显示区域，并且分别在各分 割区域显示不同的图像信号时，即使在一个显示区域发生了显示故障，其它 显示区域也不会无法显示，另外，能够可靠地显示车辆的计量仪器信号等的 重要度高的图像信号，从而将显示故障的影响抑制在最小限度。
专利文献l: jp特开2004—361457号公报。
在专利文献l的技术的多重画面显示装置中，能够对一个显示画面进行 分割，并且在分割的各显示区域显示不同的图像信号，具有用于检测分割的 显示区域是否发生了显示故障的故障检测单元，如果在显示区域的一部分发 生了显示故障，则控制在其它显示区域显示图像信号，在显示图像信号时， 即使发生了显示故障，也能够可靠地显示重要度高的图像信号，但是，该技 术以在显示区域的一部分发生显示故障这样的极端特例的状态作为前提，并 且是关于对应发生故障的发明，在此，没有考虑到提供根据驾驶员的要求而 显示可视性好的画面的应有状态。
发明内容
因此，本发明是为了解决这样的缺陷而作出的，本发明的目的在于提 供一种多重画面显示装置及其程序，该多重画面显示装置根据驾驶员的驾 驶状況，将确认频度高的画面显示在距离驾驶员近的显示位置，从而提高 其可视性。
第一技术方案的多重画面显示装置，在输出对导航装置的各种画面、拍 摄车辆外部的摄像机的各种拍摄画面、汽车电话的免提收发信息装置的各种 画面中的，两个以上的画面进行显示的多重显示画面时，控制电路根据车辆 驾驶状态来决定需要显示在上述多重显示画面上的显示位置。
在此，导航装置的各种画面、拍摄车辆外部的摄像机的各种拍摄画面、 汽车电话的免提收发信息装置的各种画面是指，设定在搜索从车辆的出发地 到目的地之间的路线是所需要的必要条件的导航检索控制画面、显示地图上 的车辆位置的导航地图画面、夜间用红外线识别道路上的物体的夜视画面、
确认车辆后方的倒车监视画面、识别车辆的直角方向的盲角监视画面、汽车 电话的免提收发信息画面等的一部分。
特别地，导航检索画面、导航地图画面、夜视画面、倒车监视画面、盲 角监视画面、免提收发信息画面是指通常使用的功能的画面，是能够从车距 画面等中确定的画面，该车距画面由车距显示画面等构成，该车距显示画面 进行车距显示，用于通过速度表等的计测仪器类的画面和/或雷达来识别前面 行驶的车，并根据速度保持车距。另外，导航检索画面和导航地图画面如果 由一个画面显示，则不能同时进行确认，但通过使用两个以上的画面，做成 待机状态或可操作状态，则能够等待车辆停车而很快操作。
另外，上述控制电路用于根据车辆驾驶状态决定多重显示画面需要显示 的画面，车辆驾驶状态是指，基于车辆的行驶中与行驶停止中的判断、车速
判断、灯的点亮状态的判断、变速杆的档位置判断、停车制动器(parkingbmke) 的动作判断、汽车电话的免提收发信息判断中的一种以上的状态判断，来决 定需要在多重显示画面上显示的画面，根据所选择的画面数和行驶状态来决 定上述多重显示画面的显示位置。
第二技术方案的多重画面显示装置的根据上述车辆驾驶状态的判断，是基于以下状态判断中的一种以上的判断，该状态判断是通过导航功能进行的 道路的行驶判断、车辆的行驶中与行驶停止中的判断、车速判断、灯的点亮 状态的判断、变速杆的档位置判断、停车制动器的动作判断。
此外，根据上述车辆驾驶状态对应的判断，能够和车辆的行驶中与行驶 停止中的判断、车速判断、变速杆的档位置判断相共通化。另外，车速判断 能够与变速杆的档位置判断共通化。在此，这些车辆的行驶中与行驶停止中 的判断、车速判断、灯的点亮状态的判断、变速杆的档位置判断、停车制动 器的动作判断中的一种以上的状态判断，是举出满足变更显示状态的条件的 判断，而且可以自由地添加其它必要条件。
第三技术方案的多重画面显示装置的上述控制电路，利用作为车辆驾驶 状态的车辆的行驶停止判断、变速杆的档位置判断、停车制动器的动作状态 的判断，来推定停车时间，从而决定需要显示在上述多重显示画面上的画面 和上述多重显示画面中的显示位置。
在此，例如，作为上述车辆驾驶状态，通过停车制动器的动作判断而判 断为拉了起停车制动器，则此时意味着长时间的行驶停止(停车)，车辆突 然停车则意味着信号停车，并且以1 3分钟的信号停车为前提来移动导航检 索画面等。在反复进行在同一交叉路口的信号停车的情况下，能够通过学习 功能来测定信号停车的时间。
第四技术方案的多重画面显示装置的上述控制电路，学习驾驶员驾驶中 的操作习惯来作为上述车辆驾驶状态，对需要显示在上述多重显示画面上的 画面的显示位置进行修正。
在此，学习驾驶员在驾驶中的操作习惯是指，将操作频度高的信息的显 示画面决定在驾驶员容易操作的范围。
第五技术方案的多重画面显示装置的根据上述车辆驾驶状态的判断中， 在副驾驶员座位上一同乘坐有导航员时，自由地将上述导航检索控制画面或 上述导航地图画面移动到离驾驶员最远的副驾驶员座位侧的显示画面上。即， 作为根据上述行驶状态的判断，在副驾驶员座位上一同乘坐的导航员作为协 助者的情况下，将上述导航检索控制画面或上述导航地图画面移动至副驾驶 员座位侧的显示画面上，使得能够自由地从副驾驶员座位操作导航检索控制 画面、导航地图画面。第六技术方案的多重画面显示装置的多重显示画面，进一步追加计测显 示画面，该计测显示画面由车距显示画面构成，该车距显示画面是显示通过 速度表等的计测仪器类的显示和/或雷达识别前面行驶的车并根据速度保持
车距的显示(自适应巡航控制(adaptive cruise control)系统的车距检测装 置)。
特别，宽屏显示器变得廉价，至今为至，专用的速度表等的计测仪器类 的画面也可例如在入库、驻车等时，不显示速度表等的计测仪器类的画面， 而且换为其它影像信息，而作为其驾驶员信息。
第七技术方案的多重画面显示装置的多重显示画面，其显示画面数为2 至5个画面。特别，两个画面的成对信息、例如，导航检索画面与导航地图 画面、导航地图画面的不同的比例尺率画面、两方向的盲角监视画面等，成 对使用的几率高，因此将两个画面以上的画面作为使用对象。另外，在进入 巿区街道的狭窄道路上，如果在不同比例尺的导航地图画面中使用导航检索 画面和盲角监视画面，则使用5个画面。因此，通常中，多重显示画面为2 至5个画面。
第八技术方案的多重画面显示装置的多重显示画面，使用上述导航地图 画面的地图的种类不同的两个画面。在此，上述地图的种类不同的两个画面 意味着比例尺不同、二维地图和三维地图的不同，这样的地图的种类不同的 两个画面。
第九技术方案的多重画面显示装置的上述不同的导航地图画面，使用不 同的比例尺的画面和/或二维至三维的地图画面。
第十技术方案的多重画面显示装置的程序，同时至少显示导航装置的各 种画面、拍摄车辆外部的摄像机的各种拍摄画面、汽车电话的免提收发信息 装置的各种画面中的，两个以上的画面，根据车辆驾驶状态来切换显示在上 述多重显示画面上的画面，并且，根据车辆驾驶状态来变更显示在上述多重 显示画面上的选择画面的配置。
在此，导航装置的各种画面、拍摄车辆外部的摄像机的各种拍摄画面、 汽车电话的免提收发信息装置的各种画面，能够置换为设定在搜索从车辆的 出发地到目的地之间的路线时所需要的必要条件的导航检索控制画面、显示 地图上的车辆位置的导航地图画面、夜间用红外线识别道路上的物体的夜视画面、确认车辆后方的倒车监视画面、识别车辆的直角方向的盲角监视画面、 汽车电话的免提收发信息画面等，进一步，导航检索画面、导航地图画面、 夜视画面、倒车监视画面、盲角监视画面、免提收发信息画面是通常使用的 功能的画面，是能够从车距画面等中确定的画面，该车距画面由车距显示画 面等构成，该车距显示画面进行车距显示，用于通过速度表等的计测仪器类 的画面和/或雷达来识别前面行驶的车并根据速度保持车距。
第一技术方案的多重画面显示装置，决定根据车辆驾驶状态而显示的画 面，选择导航装置的各种画面、拍摄外部的摄像机的各种拍摄画面、汽车电 话的免提收发信息装置的各种画面中的，两个以上的画面作为多重显示画面， 并且根据车辆驾驶状态来决定该选择画面在其选择的显示画面的显示位置。
因此，根据车辆的行驶状态，选择由宽屏画面(panoramic screen)构成
的多重显示画面上显示的画面，并且，根据行驶状态来决定上述多重显示画 面上显示该选择画面的显示位置，由此，例如将驾驶员根据驾驶状況而使用 频度高的画面显示在驾驶员附近，能够使得可视性良好。另外，在多重显示 画面上根据驾驶状态进行加权，从而，导航地图画面也可以实现不同比例尺 的画面显示、二维地图的显示、三维地图的显示，并且，在进入小巷中时， 通过显示盲角监视画面，能够与车辆驾驶状态相符合地提供输出驾驶员所要 求的信息。
第二技术方案的多重画面显示装置的根据上述车辆驾驶状态的判断，是 基'于以下状态判断中的一种以上的判断，该状态判断是导航功能的道路的行 驶判断、车辆的行驶状态与行驶停止状态的判断、车速判断、灯的点亮状态 的判断、变速杆的档位置判断、停车制动器的动作状态的判断、汽车电话的 免提收发信息判断，这些是举出满足变更显示状态的条件的判断，因此在第 一技术方案的效果的基础上，能够得到与上述车辆驾驶状态对应的最佳画面 配置。
第三技术方案的多重画面显示装置的上述控制电路，通过导航功能的道 路的行驶判断、车辆的行驶停止状态、变速杆的档位置判断、车速状态、停 车制动器的动作状态的判断，来推定停车时间，从而决定需要显示在上述多 重显示画面上的画面和上述多重显示画面的显示位置，因此，在第一技术方 案或第二技术方案的效果的基础上，例如，车速缓缓下降，作为车辆驾驶状
8态，如果判断为在道路上的行驶状态下拉起停车制动器，则长时间停车的几 率高；另外，车辆突然停车时，意味着因信号变化而导致的信号停车，能够 以1 3分钟的信号停车为前提，将导航检索控制画面移动至易于操作的位 置。
第四技术方案的多重画面显示装置的上述控制电路，学习驾驶员的驾驶 中的操作，由此决定对于上述多重显示画面的显示画面的位置，在第一技术 方案至第三技术方案中的任意一项记载的效果的基础上，能够考虑到驾驶员 的习惯来进行画面配置，实现驾驶员易于识别和操作的画面。
第五技术方案的多重画面显示装置的根据上述车辆驾驶状态判断中，在 副驾驶员座位上一同乘坐有导航员时，在副驾驶员座位侧的显示画面上显示 上述导航检索控制画面或上述导航地图画面，因此，在第一技术方案至第四 技术方案中的任意一项记载的效果的基础上，在一同乘坐有导航员时，为了 减轻驾驶员的负担，使导航检索控制画面、导航地图画面位于副驾驶员座位
第六技术方案的多重画面显示装置的显示两个以上的画面的多重显示画 面中，进一步追加计测显示画面，该计测显示画面由车距显示画面等构成， 该车距显示画面是显示通过速度表等的计测仪器类的画面、雷达来识别前面 行驶的车，并根据速度保持车距的画面，由此，在第一技术方案至第五技术 方案中的任意一项记载的效果的基础上，在车辆入库时以及在停车场中，能 够进行与计测仪器关系相比更重视进行盲角监视画面、倒车监视画面的画面 配置。
第七技术方案的多重画面显示装置的显示两个以上的画面的多重显示画
面，实现2至5个画面的画面显示，因此，在第一技术方案至第六技术方案 中的任意一项记载的效果的基础上，能够得到与车辆驾驶状态对应的所需的 最小限度的信息。
第八技术方案的多重画面显示装置的上述导航地图画面使用不同的导航 地图画面，因此，在第一技术方案至第七技术方案中的任意一项记载的效果 的基础上，不必变更驾驶员所要求的地图比例尺，就能够从显示中的特定的 画面中进行提取。
第九技术方案的多重画面显示装置使用的上述不同的导航地图画面，是不同的比例尺的画面和/或二维至三维的地图画面，因此，在第八技术方案记 载的效果的基础上，对于难以观察的交叉路口的前进方向等，根据不同比例 尺的画面和/或二维至三维的地图画面，容易确定道路，由此能够縮短驾驶员 确认导航地图画面的时间。
第十技术方案的多重画面显示装置的程序，至少同时显示导航装置的各 种画面、拍摄车辆外部的摄像机的各种拍摄画面、汽车电话的免提收发信息 装置的各种画面中的，两个以上的画面，根据车辆驾驶状态来切换显示在上 述多重显示画面上的画面，并且，根据车辆驾驶状态来变更显示在上述多重 显示画面上的选择画面的配置。
因此，根据车辆的行驶状态，选择将在由宽屏画面构成的多重显示画面 上显示的画面，并且，根据行驶状态来决定将在上述多重显示画面上显示该 选择画面的显示位置，由此，例如将驾驶员根据驾驶状況而使用频度高的画 面显示在驾驶员附近，能够使得可视性良好。另外，在多重显示画面上根据 驾驶状态进行加权，从而，导航地图画面也可以实现不同比例尺的画面显示、 二维地图的显示、三维地图的显示，并且，在进入小巷中时，通过显示盲角 监视画面，能够与车辆驾驶状态相符合地提供输出驾驶员所要求的信息。
图1是表示本发明的实施方式的多重画面显示装置的整体结构的框图。 图2是进行在本发明的实施方式的多重画面显示装置中显示的各种设定 的设定画面的说明图。
图3是本发明的实施方式的"启动模式"的画面配置的说明图。 图4是本发明的实施方式的"倒车模式"的画面配置的说明图。 图5是本发明的实施方式的"低速行驶模式"的画面配置的说明图。 图6是本发明的实施方式的"高速行驶模式"的画面配置的说明图。 图7是本发明的实施方式的"行驶模式"的画面配置的说明图。 图8是本发明的实施方式的"暂时停车(短时间)模式"的画面配置的 说明图。
图9是本发明的实施方式的"暂时停车(长时间)模式"的画面配置的 说明图。图io是本发明的实施方式的"夜视优先模式"的画面配置的说明图。 图11是本发明的实施方式的"免提优先模式"的画面配置的说明图。 图12是本发明的实施方式的"盲角监视优先模式"的画面配置的说明图。
图13是本发明的实施方式的多重画面显示装置的主程序(mainroutine) 的一部分的流程图。
图14是本发明的实施方式的多重画面显示装置的主程序的剩余一部分 的流程图。
图15是决定本发明的实施方式的多重画面显示装置所输出的画面位置 的程序的流程图。
图16是通过手动来决定本发明的实施方式的多重画面显示装置所输出 的画面位置的程序的流程图。
具体实施例方式
下面，基于附图来说明本发明的实施方式。此外，在实施方式中，图中 的同一标号和同一附图标记表示相同的或相当的功能部分，因此在此省略重 复的说明。
图1是表示本发明的实施方式的多重画面显示装置的整体结构的框图， 图2是进行在本发明的实施方式的多重画面显示装置中显示的各种设定的设 定画面的说明图。
在图1中，本实施方式的多重画面显示装置由以下部分构成，即计算 及控制部1，其由微处理器构成，基于所输入的信息进行各种计算处理；操 作部2，其接受驾驶员等的操作者的操作，由各种键输入、声音输入、触摸 开关等构成；显示器3，其由液晶、el (electroluminescent:电致发光元件) 等构成，能够显示多重画面，对驾驶员等的操作者显示操作信息、地图等信 息；扬声器4，其进行与路线引导、交通管制信息、交通阻塞信息的引导相 关的声音制导(audio guidance);拍摄部5，其分别检测夜视装置81、倒车 监视装置(back guide monitor device) 82、盲角监视装置83的影像；车辆驾 驶状态检测部7，其由各种传感器构成，能够检测出自身车辆的当前地点， 并且能够检测出当前自身车辆的位置、方位、到达目标物(例如，交叉路口) 的距离等；通信部6，其通过网络61与道路交通信息通信系统(vics (注册商标)vehicle information and communication system) 62等的信息中心进 行通信；各种检测装置部8，其测定各种车辆驾驶状态的信息。其中，该各 种检测装置部8由以下部分构成，s卩夜视装置81，其在夜间通过红外线来 捕获道路上的自行车、行人、障碍物等并进行影像化，使驾驶员能够看到并 确认该图像；倒车监视装置82，其用于通过影像来确认车辆后方；盲角监视 装置83，其用于进行车辆的直角方向的识别；汽车电话的免提装置(handsfree device) 84;各种测定装置85，其显示计测显示画面，该计测显示画面由车 距显示画面等构成，该车距显示画面是显示通过速度表(speed meter)等的 计测仪器类的表面及雷达来识别前面行驶的车，并根据速度保持车距的画面。 构成本实施方式的控制电路的微处理器所构成的计算及控制部1，具有 进行整体控制的执行计算和控制的cpull、内部存储装置、计测时间的计时 器15等，其中，该内部存储装置是指ram12、 rom13、闪存器14等，该 ram12在cpu11进行各种计算处理时被作为工作存储器使用，并且路线搜 索、搜索到路线时的路线数据和存在交通管制信息的道路链id等，该rom13 除了存储控制用程序之外，还存储用于引导用户向交通阻塞回避路线变更的 路线变更引导处理程序和检索程序等，该闪存器14存储从rom13读取的程 序。
rom13存储各种程序，ram12存储各种数据，另外，从外部存储装置、 存储卡等中读取程序、数据等，然后将它们存储在闪存器14中。进一步，能 够通过交换存储卡等或者从外部安装规定的程序、数据等，更新程序、数据等。
检测自身车辆的当前状态的车辆驾驶状态检测部7由以下等部分构成， 即gps传感器7a、地磁传感器7b、距离传感器7c、转向传感器7d、作为 方位检测部的陀螺传感器7e、高度计7f、检测自身车辆的行驶速度和行驶距 离的车速传感器7g、自动变速器的变速位置传感器7h、停车制动开关7i、点 亮灯开关7j、检测踩踏制动器的制动开关7k。此外，该距离传感器7c和车 速传感器7g也可以做成单独的设备。
此外，本实施方式的导航装置，能够通过网络61从道路交通信息通信系 统中心62，每隔规定时间接收通过收集警察、日本道路公团等的交通管制系 统的信息而作成的与道路的交通阻塞等相关的信息、交通管制信息等的道路交通信息。另外，该道路交通信息是例如与道路的交通阻塞等相关的道路交 通阻塞信息、与因道路施工或建筑施工等引起的交通管制信息等的道路交通 信息相关的详细信息。作为该详细信息，在道路交通阻塞信息的情况下，该 详细信息是后述的vics道路链id，交通阻塞的实际长度，交通阻塞消除的
预期时刻等；在交通管制信息的情况下，该详细信息是vics道路链id，道 路施工、建筑施工等的持续期间，禁止通行、单侧交互通行、车道管制等的 交通管制的种类，交通管制的时间段等。
另外，作为网络61，例如，能够使用无线lan (local area network: 局域网)、wan (wide area network:广域网)、电话线路网、公众通信线 路网等的通信线路网等的通信系统。并且，还能够使用这样的通信系统，艮p， 利用了广播卫星的cs (communication satellite:通信卫星)广播、bs (broadcasting satellite:广播卫星)广播、地面波数字电视广播、fm多重广 播等的通信系统。进一步，也可以使用高度道路交通系统(its)所利用的不 停车自动缴费系统的etc (electronic toll collection system:电子不停车收 费系统)、专用短程通信系统(dsrc)等的通信系。
基于图1，对构成本实施方式的导航装置的特征结构要素进一步进行详 细说明。
计算及控制部1与操作部2、显示器3、扬声器4、拍摄部5、车辆驾驶 状态检测部7的各种传感器、通信部6、各种检测装置部8的各周边装置相 电连接。在修正行驶开始时的当前地点时、输入出发地作为引导开始地点和 输入目的地作为引导结束地点时、进行与设施相关的信息检索时等，对操作 部2进行操作，该操作部2由各种键等的多个操作开关构成。并且，计算及 控制部1基于通过操作部2的各开关的操作而输出的开关信号进行控制，以 执行对应的各种动作。本实施方式的导航装置的控制电路由计算及控制部1、 操作部2、拍摄部5、车辆驾驶状态检测部7的各种传感器、通信部6、各种 检测装置部8构成。
此外，作为操作部2，也可以由设在显示器3的前表面上的触摸面板构成。
显示器3可以使用crt显示器、等离子显示器、el等，也可以使用向 车辆的风挡玻璃投影全息图(hologram)的全息图装置等。另外，显示器3可以兼用于操作部2的触摸开关。
特别，本实施方式的显示器3能够实现横向同时显示三个画面的多重显 示画面。这三个画面，可以是同时由单一的扫描线描画的三个画面，也可以 是通过独立的扫描线描画的三个画面。
在此，能够显示导航检索控制画面301、导航地图画面302、夜视画面 303、倒车监视画面304、盲角监视画面305、免提收发信息画面306、各种 测定装置85的各种测定画面307中的任意两个以上的画面。另外，可以按需 要显示操作引导、操作菜单(menu)、键的引导、从当前地点到目的地的路 线引导、沿着路线引导的引导信息、后述的路线变更引导信息、交通信息、 新闻、天气预报、时间、邮件、电视节目等。
本实施方式的显示器3，具体来说如图2所示，具有由三个独立的画面 31、画面32、画面33构成的宽屏画面(panoramic screen) 30。本实施方式 中，上述显示器3配设在仪表板(instrumentpanel)的组合仪表35的副驾驶 员座位侧(如图2所示，日本汽车驾驶员座位在右侧，副驾驶员座位在左侧)。 因此，对于驾驶员来说，距离组合仪表35越近则其可视性越好，如果使宽屏 画面30兼用于触摸开关则其操作性也更好。
此外，在图2的宽屏画面30中，形成了分隔各画面31、画面32、画面 33的框34，但在实施本发明时，也可以不设框34。
扬声器4基于来自计算及控制部1的指示，输出沿着引导路线引导行驶 的声音制导、引导路线引导的路线变更的声音引导。此外，作为扬声器4所 输出的声音，除了能够输出合成的声音之外，还能够输出各种效果音、预先 存储在存储器等中的录制的各种引导信息。特别，在本实施方式中，通过声 音来输出存在应确认的交通信息，或直接用声音播放应确认的交通信息。
拍摄部5由多台ccd摄像机构成，这些ccd摄像机用于检测在以下设 备中使用的图像，这些设备是，在夜间利用红外线来捕获道路上的自行车、 行人、障碍物等并进行影像化的夜视装置81、确认车辆后方的倒车监视装置 82、对车辆前方(或后方)的大致直角方向进行识别的盲角监视装置83。
gps传感器7a通过接收由人造卫星产生的电波，来检测地球上的自身车 辆的当前地点和当前时刻。地磁传感器7b通过测定地磁来检测自身车辆方 位。距离传感器7c检测道路上的规定位置间的距离等。在此，作为距离传感器7c，例如，检测自身车辆的车轮的旋转速度，基于所测定的旋转速度来检 测距离，但也可以对车速传感器7g的输出进行积分，从而检测距离。
另外，转向传感器7d检测自身车辆的操舵角。在此，作为转向传感器 7d，例如使用安装在方向盘的旋转部上的光学旋转传感器、旋转阻抗传感器
(回転抵抗七y廿turn impedance sensor)、安装在车轮上的角度传感器等。
并且，陀螺传感器7e检测自身车辆的旋转角。在此，作为陀螺传感器 7e，例如使用气体速率陀螺(gas rate gyro)、振动陀螺等。另外，通过对陀 螺传感器7e检测出旋转角进行积分，能够检测出自身车辆方位。
进一步，在高架的高速公路与一般道路并设的道路的情况下，高度计7f 成为在哪条路行驶的判断基准。变速位置传感器7h进行如下检测，g卩，检测 表示行驶的"d"位置(档)、表示后退的"r"位置(档)、表示驻车的"p" 位置(档)，从而判断车辆的行驶，另外，停车制动开关7i检测是否已设定 停车制动。并且，点亮灯开关7j根据前大灯(headlight)、车宽灯、雾灯等 的点亮，来检测夜间与白天的区别。
另夕卜，通信部6是信标接收器(beaconreceiver)，经由沿道路而设的电 波信标装置、光信标装置等，将道路交通信息作为电波信标、光信标等进行 接收，其中，该道路交通信息例如由从道路交通信息通信系统中心62等发送 的交通阻塞信息、交通管制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区的拥 挤状況等的各信息构成。另外，通信部6是能够在作为网络61的通信线路网 等的通信系统中通信的网络设备。进一步，通信部6还具有fm接收机，该 fm接收机经由fm广播台接收作为fm多重广播的fm多重信息，该fm多 重信息是由来自道路交通信息通信系统中心62的信息之外的新闻、天气预报 等信息构成。此外，上述信标接收器和fm接收机被单元化而配设为vics 接收器，但也可以另外配设。
并且，用于检测车辆驾驶状态的各种检测装置部8具有夜视装置81，该 夜视装置81在夜间通过红外线来捕获道路上的行人、自行车、障碍物、动物 等并进行影像化，驾驶员通过确认其图像从而易于识别道路上的状态。该夜 视装置81输出单一的夜视画面303。另外，用于通过影像来确认车辆后方的 倒车监视装置82通常利用一台装备了广角镜头的摄像机，对车辆后方进行影 像化，驾驶员在倒车的情况下，输出单一的倒车监视画面304来作为车辆后方确认的補助。
对于对车辆前方(或后方)的直角方向进行识别的盲角监视装置83，在 从小巷行驶到一般道路或者从车库行驶到道路的情况下，在将车辆驶入目的 道路时，为了确认该道路的交通状态而在车辆的前端安装并使用上述盲角监
视装置83，有时在车辆后方也同样安装有上述盲角监视装置83，当然，有时 车辆前方和后方都安装。该盲角监视装置83的输出通常通过左右的2画面来 表现，但也可以通过使用棱镜，利用一台摄像机来光学性地合成两个方向的 影像，使车辆前方的左右影像化，并作为单一的盲角监视画面305。当然， 也可以做成两个画面。
进一步，汽车电话的免提装置84具有电话接听拨打按钮、縮短按钮、电 话簿等的电话的菜单，在来电话时，在画面上显示接听(hook off:电话离钩) 的来电按钮，通过这些电话功能所使用的画面，构成汽车电话的免提收发信 息画面306。此外，在此，虽然对汽车电话进行了说明，但该汽车电话包含 在车内使用的带有蓝牙(bluetooth)功能或电连接的移动电话以及在车内使 用的汽车电话的概念。
另外，各种测定装置85进行速度表等的计测仪器类的测定显示，并通过 数字表现形式和字符表现形式，来显示通过雷达识别前面行驶的车并根据速 度来保持车距，该各种测定装置85将速度表、转速表、燃料表、冷却温度计 等的测定器显示为图像，进一步，输出包括计测显示画面的各种测定画面 307，其中，该计测显示画面由车距显示画面等构成，该车距显示画面是显示 通过雷达识别前面行驶的车，并根据速度来保持车距的画面。此外，作为免 提收发信息装置的各种画面，是指在免提接收开关画面和发送开关画面、电 话簿画面、电话号码输入画面等的电话收发信息中使用的电话。
对于导航和图像控制部9，对在本实施方式中使用硬盘的情况进行说明。 具有这样的功能，s卩，读取与该硬盘所存储的交通信息db (数据库，下面 只称为"db" ) 91、导航地图信息db92和导航检索信息93对应的规定的 程序等。此外，本实施方式中，虽然使用硬盘作为导航和图像控制部9，但 除了硬盘之外也可以使用ram等。
交通信息db91中存储有根据道路交通信息而做成的交通阻塞信息，该 道路交通信息是与现在状况的道路交通阻塞等相关的信息，由从道路交通信
16息通信系统中心62接收的交通阻塞的实际长度、交通阻塞消除的预期时刻等
构成。另外，该交通信息db91还存储有根据道路交通信息做成的交通管制 信息，其中，该道路交通信息与根据从道路交通信息通信系统中心62接收的 存在交通管制的道路施工、建筑施工等的交通管制信息等相关。此外，交通 信息db91并不使用本发明的实施方式的来自广播台的广播信息，而是根据 vics道路链id而取得的信息。
在从道路交通信息通信系统中心62接收的各道路交通信息中，包括类别 信息、位置、交通阻塞区间的距离、交通阻塞度等的信息，并且包括vics 道路链id。 vics道路链id是赋予vics道路链的识别号码，该vics道路
链作为将道路按规定的每个交叉路口进行分割从而标准化了的行驶引导用道 路链。此外，上述道路交通信息还包括各vics道路链的起点和终点的坐标、
从起点到终点的距离等的信息。
通常，导航地图信息db92中存储的道路(道路链)比vics道路链划 分得更细。因此，交通信息db91具有作为识别号码而赋予各道路的道路链 id和vics道路链id之间的转换表(对照表)，能够基于vics道路链id 来确定所对应的道路链id。因此，在导航装置中，如果从道路交通信息通信 系统中心62接收到vics道路链id，则能够基于该vics道路链id来确定 应该显示交通阻塞信息等的道路交通信息的道路区间。并且，从道路交通信 息通信系统中心62接收的与当前状况的道路的交通阻塞等相关的道路交通 信息的vics道路链id，被转换为道路链id而作为交通阻塞信息进行存储。 另外，从道路交通信息通信系统中心62接收的与交通管制信息等相关的道路 交通信息的vics道路链id，被转换为道路链id而作为交通管制信息进行存 储。
另外，交通信息db91中存储有导航检索信息93和导航地图信息db92， 其中，该导航检索信息93用于设定在本实施方式的导航装置搜索从车辆的出 发地到目的地之间的路线时所需要的必要条件，该导航地图信息db92用于 行驶引导、路线搜索、显示自身车辆位置。在此，导航地图信息db92由路 线引导和地图显示所需的各种信息构成，例如，由用于确定各新设道路的新 设道路信息、用于显示地图的地图显示数据、与各交叉路口相关的交叉路口 数据、与节点相关的节点数据、与作为设施之一的道路相关的道路链数据、用于搜索路线的搜索数据、与作为设施之一的店铺等的poi (point of interest: 兴趣点)相关的店铺数据、用于检索地点的检索数据等构成。并且，导航地 图信息db92的内容可以通过下载而进行更新，即，经由通信部6下载从地
图信息配信中心配送的更新信息。
特别，作为地图显示数据由这样的单元构成，该单元是以lokmxlokm 划分的二维网格作为基础，进行4分割(长度1/2) 、 16分割(1/4) 、 64分 割(1/8)的单元，各单元的数据量处于大致相同的数量级，从而设定各地的 单元。最小的64分割大小的单元约为1.25km见方的大小。在本实施方式中， "详细导航地图画面"是比"广域导航地图画面"更放大的地图信息。
作为节点数据，存储有以下数据实际道路的分岔点(包括交叉路口、 t 字路等)、在各道路上根据曲率半径等每隔规定距离设定的节点的坐标(位 置)、表示节点是否是与交叉路口对应的节点等的节点属性、与节点连接的 道路链的识别号码即道路链id的列表即连接道路链号码列表、经由道路链而 与节点相邻的节点的节点号码的列表即相邻节点号码列表、各节点的高(高 度)等相关的数据等。
作为道路链数据，分别存储有以下数据与构成道路的各道路链相关， 表示属于道路链的道路的宽度、坡度、倾斜弯道(cant)、内侧倾斜(bank)、 路面的状态、道路的车道数、车道数减少的地点、宽度变窄的地点、交叉道 口等的数据；与拐角(corner)相关，表示曲率半径、交叉路口、 t字路、拐 角的入口和出口等的数据；与道路属性相关，表示下坡路、上坡路等的数据； 与道路类别相关，除了表示国道、省道、次要道路等'的一般道路的数据之外， 还表示高速汽车国道、城市高速公路、 一般收费道路、收费桥等的收费道路 的数据。进一步，与收费道路相关，记录有与收费道路的入口和出口的引道 (ramp way:倾斜通道)、收费站(interchange:交流道)等相关的数据。 作为店铺数据，将各地域的旅馆、医院、加油站、停车场、观光设施等的poi 相关的数据与用于确定poi的id —起进行记录。此外，在交通信息db91 中记录有声音输出数据，该声音输出数据用于通过导航装置的扬声器4来输 出规定的信息。
并且，路线搜索数据是搜索和显示由导航检索信息93设定的到达目的地 的路线时使用的数据，由成本数据(costdata)和路线显示数据等构成，其中，该导航检索信息93用于设定在搜索车辆的出发地与目的地之间的路线时所 需要的必要条件，该成本数据用于计算出搜索成本，该搜索成本由通过节点 时的成本(下面，只称为"节点成本")、构成道路的道路链的成本(下面， 只称为"道路链成本")构成，该路线显示数据用于将通过路线搜索而选择 的引导路线显示在显示器3的地图上。
画面选择db部94用于根据车辆驾驶状态检测部7的驾驶状态来选择三 个画面，该画面选择db部94存储有导航检索控制画面3(h，其发挥利用 导航和图像控制部9形成的导航功能，进行路线的检索及其控制；导航地图 画面302，其用于根据路线检索出的路线来进行引导并确定自身车辆位置； 利用夜视装置81而形成的夜视画面303;利用倒车监视装置82而形成的倒 车监视画面304;利用盲角监视装置83而形成的盲角监视画面305;利用汽 车电话的免提装置84而形成的免提收发信息画面306;各种测定装置85的 测定画面307。该画面选择db部94根据车辆驾驶状态检测部7的输出，从 上述画面中选择任意三个画面。
画面位置決定部95根据车辆驾驶状态检测部7的驾驶状态，决定由画面 选择db部94选择出的三个画面的配置，即，对于选择出的三个画面，根据 车辆驾驶状态检测部7的驾驶状态，决定是显示在驾驶员的可视性和操作性 好图2的"画面1" 31上，还是显示在从副驾驶员座位侧看来可视性和操作 性好的图2的"画面3" 33上，或者是显示在其中间位置的图2的"画面2" 32上，从而，根据车辆驾驶状态检测部7的驾驶状态，维持对于驾驶员来说
最好的可视性和操作性。 '
接着，针对在画面选择db部94所存储的图2的"画面l" 31、"画面 2" 32、"画面3" 33上显示的具体的画面配置进行说明。
图3是本发明的实施方式的"启动模式"的画面配置的说明图，图4是 本发明的实施方式的"倒车模式"的画面配置的说明图，图5是本发明实施 方式的"低速行驶模式"的画面配置的说明图，图6是本发明实施方式的"高 速行驶模式"的画面配置的说明图，图7是本发明实施方式的"行驶模式" 的画面配置的说明图，图8是本发明实施方式的"暂时停车(短时间)模式" 的画面配置的说明图，图9是本发明实施方式的"暂时停车(长时间)模式" 的画面配置的说明图，图io是本发明实施方式的"夜视优先模式"的画面配置的说明图，图11是本发明实施方式的"免提优先模式"的画面配置的说明 图，图12是本发明实施方式的"盲角监视优先模式"的画面配置的说明图。 图3表示"启动模式"的画面配置。在"画面1" 31中，设定导航检索
控制画面301中的"周边检索画面"，另外，在"画面2" 32中设定导航检 索控制画面301中的"50音图检索画面"，在"画面3" 33中设定表示车辆 的当前位置的导航地图画面302，其中，导航检索控制画面301用于设定在
搜索从车辆的出发地到目的地之间的路线时所需要的必要条件。此外，"画 面1" 31的"周边检索画面"、"画面2" 32的"50音图检索画面"，可以
由用户设定优先级或任意设定。
图4表示"倒车模式"的画面配置。在"画面1" 31中设定倒车监视画 面304，另外，在"画面2" 32中设定导航检索控制画面301中的"检索菜 单画面"，在"画面3" 33中设定导航地图画面302。此外，"画面2" 32 的"检索菜单画面"能够作为"周边检索画面"或"50音图检索画面"。
图5表示"低速行驶模式"的画面配置。在"画面1" 31中设定车辆的 导航地图画面302中的"详细导航地图"，另外，在"画面2" 32中设定导 航检索控制画面301中的具有下述内容的"检索菜单画面"，其中，该"检 索菜单画面"的内容为引导中止、将自己住宅设为目的地(回家)、地图放 大、地图縮小等。并且，在"画面3" 33中设定导航地图画面302中的"广 域导航地图"。
图6表示"高速行驶模式"的画面配置。在"画面1" 31中设定表示车 距的各种测定画面307，其中，该各种测定画面307显示通过雷达来识别前 面行驶的车并根据速度来保持车距而形成的车距，另外，在"画面2"32中 设定导航地图画面302。并且，在"画面3" 33中设定导航检索控制画面301 中的具有下述内容的"检索菜单画面"，其中，该"检索菜单画面"的内容 为引导中止、将自己住宅设为目的地(回家)、地图放大、地图縮小等。
图7表示"行驶模式"的画面配置。在"画面1" 31中设定车辆的导航 地图画面302中的"详细导航地图"，另外，在"画面2" 32中设定导航地 图画面302中的"广域导航地图"。并且，在"画面3" 33中设定导航检索 控制画面301中的具有下述内容的"检索菜单画面"，其中，该"检索菜单 画面"的内容为引导中止、将自己住宅设为目的地(回家)、地图放大、地图縮小等。
图8表示"暂时停车(短时间)模式"的画面配置。在"画面1" 31中
设定导航检索控制画面301中的"周边检索画面"，另外，在"画面2" 32 中设定导航地图画面302。并且，在"画面3" 33中设定导航检索控制画面 301巾的具有下述内容的"检索菜单画面"，其中，该"检索菜单画面"的 内容为引导中止、将自己住宅设为目的地(回家)、地图放大、地图縮小等。
图9表示"暂时停车(长时间)模式"的画面配置。在"画面1" 31中 设定导航检索控制画面301中的"50音图检索画面"，另外，在"画面2" 32中设定导航检索控制画面301中的"周边检索画面"，在"画面3" 33中 设定导航地图画面302。
图10表示"夜间"的"行驶模式"即"夜视优先模式"的画面配置。在 "画面1" 31中设定夜视画面303，另外，在"画面2" 32中设定导航地图 画面302，在"画面3" 33中设定导航检索控制画面301。
图11表示"免提优先模式"的画面配置。在"画面1" 31中设定导航地 图画面302，另外，在"画面2" 32中设定导航检索控制画面301，在"画面 3" 33中设定免提收发信息画面306。
图12表示"盲角优先模式"的画面配置。在"画面1" 31中设定导航地 图画面302，另外，在"画面2" 32中设定盲角监视画面305，在"画面3" 33中设定导航检索控制画面301。
接着，基于图13至图16，对具有上述结构的多重画面显示装置中计算 及控制部1所执行的处理进行说明。
图13和图14是本发明的实施方式的多重画面显示装置的主程序的流程 图，图15是决定本发明的实施方式的多重画面显示装置所输出的画面位置的 程序的流程图，图16是通过手动来决定本发明的实施方式的多重画面显示装 置所输出的画面位置的程序的流程图。
该程序是开启点火开关后重复执行的程序。
首先，在步骤s1中，判断是否为手动模式(manual mode)，在从操作 部2选择了手动模式时，执行步骤s51及其以后的程序的处理，在没有选择 手动模式的选择时，进入从步骤s2开始的处理。在步骤s2中，判断车辆的 引擎是否起动了 1分钟以内，在车辆的引擎起动了 1分钟以内时，由于存在
21目的地的设定等，在步骤s10中进入以导航功能设定为主的启动模式的处理， 对于显示器3的宽屏画面30选择图3所示的画面配置。
在步骤s2中，在车辆的引擎起动经过1分以上时，在步骤s3中判断自 动变速器的变速位置是否为"r (后退)"档，在自动变速器的变速位置为 "r (后退)"档时，在步骤sll中执行倒车模式的程序的处理，对于显示 器3的宽屏画面30选择图4所示的画面配置。在步骤s3中判断为自动变速 器的变速位置不为"r (后退)"档时，在步骤s4中，判断车辆速度是否达 到除了零或大致车速为零(例如，数km/h以下)之外的规定车速(例如， 15km/h以下)以下，sp，判断是否为低速，在低速时，在步骤s12中执行低 速行驶模式的程序的处理，对于显示器3的宽屏画面30选择显示图5所示的 画面配置。
在步骤s4中判断为车辆不处于规定的车速以下即不是低速时，在步骤 s5中判断是否是比规定的速度快的高速(例如，30km/h以上)，在是高速 时，在步骤s13中执行高速行驶模式的程序的处理，对于显示器3的宽屏画 面30选择图6所示的画面配置。在步骤s5中判断为不是比规定的速度快的 高速时，在步骤s6中判断车速是否为零或车速大致为零(例如，数km/h以 下)，在步骤s6中判断为车速不为零并且不是大致为零时，在步骤s7中判 断制动器是否被踩踏而打开(on) 了制动开关，在制动开关没有打开时，由 于处于通常的行驶的状态，因此在步骤s14中执行行驶模式的程序的处理， 对于显示器3的宽屏画面30选择图7所示的画面配置。
在步骤s6中判断为车速为零或大致车速为零，并且在步骤s7中判断为 制动器被踩踏并且制动开关打开时，在步骤s8中判断自动变速器的变速位置 是否为"p (驻车)"档，在变速位置为"p (驻车)"档时，在步骤s9中 根据停车制动开关是否打开来判断停车制动器是否被拉起，在步骤s9中判断 为停车制动器未被拉起时，在步骤s15中执行暂时停车(短时间)模式的程 序的处理，对于显示器3的宽屏画面30选择图8所示的画面配置。另外，在 停车制动器被拉起时，在步骤s16中执行暂时停车(长时间)模式的程序的 处理，对于显示器3的宽屏画面30选择图9所示的画面配置。
这样，在进行了步骤s10至步骤s16中某个模式设定之后，在步骤s20 中判断车辆的驾驶状态是否有变化，在车辆的驾驶状态无变化时，跳出该程序。在步骤s20中判断为车辆的驾驶状态有变化时，在步骤s21中判断优先
级的设定必要条件即是否点亮灯，在点亮灯的情况下，在步骤s22中根据其
优先级来修正画面的位置。
艮p，在步骤s4中选择了步骤s12的低速行驶模式、在步骤s5中选择了 步骤s13的高速行驶模式、在步骤s6中选择了步骤s14的行驶模式时，在 步骤s22和步骤s23中将那些宽屏画面30的画面31置为夜视画面303，使 画面31、画面32所显示的画面改变(shift)，从而选择这样的画面配置，艮p， 在显示器3的宽屏画面30上，将图7所示的行驶模式显示为图10所示的夜 视优先模式那样。
这对于选择了低速行驶模式、高速行驶模式的情况也相同。
接着，在步骤s24中，在汽车电话的免提装置84接收到汽车电话的来电 话信息时，在步骤s25中，对各模式共通地将画面33优先变更为免提收发信 息画面306。 §口，例如，在图5所示的低速行驶模式时，如果进入免提优先 模式，则显示器3的宽屏画面30成为图11所示的画面配置。
并且，在步骤s26中判断车速是否处于例如5km/h以下，在车速处于 5km/h以下时，在步骤s27中将低速行驶模式的画面32的导航检索控制画面 301置为画面33，将画面32置为盲角监视画面305进行显示。即，在图5 所示的低速行驶模式时，如果进入盲角优先模式，则显示器3的宽屏画面30 成为图12所示的画面配置。
接着，通过图15的程序，对于作为各模式设定的多重画面显示装置而输 出的画面位置，进行排列修正并输出。
步骤sll中选择倒车模式、在步骤s12选择低速行驶模式、在步骤s13 中选择高速行驶模式、在步骤s14中选择行驶模式、在步骤s15中选择暂时 停车(短时间)模式、在步骤s16中选择暂时停车(长时间)模式的这些选 择中，在选择了某个模式时，进一步在步骤s21、步骤s24、步骤s26中将 各模式所选择的显示画面置为优先，并判断具有修正的必要性，从而进入从 步骤s31至步骤s40的程序的处理。
在步骤s31中判断"画面1"31的配置是否因其它必要条件而优先变化， 在不存在因步骤s21至步骤s23中而优先变更的必要条件时，在步骤s32中 进行处理，以输出步骤s12中的低速行驶模式、步骤s13中的高速行驶模式、步骤s14中的行驶模式所设定的图像显示，另外，在存在优先变更的必要条
件时，在步骤s33中根据步骤s22和步骤s23将"画面1" 31的显示优先变 更为夜视画面303。
另外，在步骤s34中判断"画面2" 32的配置是否因其它必要条件而优 先变化，在不存在因步骤s26和步骤s27而优先变更的必要条件时，在步骤 s35中进行处理，以输出在步骤s12中以低速行驶模式设定的图像显示，另 外，在存在优先变更的必要条件时，在步骤s36中，'根据步骤s27将"画面 2" 32的显示优先变更为盲角监视画面305。
' 并且，在步骤s37中判断"画面3" 33的配置是否因其它必要条件而优 先变化，在不存在因步骤s24和步骤s25而优先变更的必要条件时，在步骤 s38中进行处理，以输出以各模式设定的图像显示，另外，在存在优先变更 的必要条件时，在步骤s39中，根据步骤s25将"画面3" 33的显示优先变 更为免提收发信息画面306。
在步骤s40中进行合成，使各修正的"画面1"31、"画面2"32、"画 面3" 33的图像符合宽屏画面30，从而输出宽屏画面30的各图像显示。
在步骤sl中判断是否为手动模式，在判断为从操作部2选择了手动模式 时，进入图16所示的步骤s51及其以后的程序的处理。
在手动模式中，在步骤s51中判定为设定"画面1"31，然后在步骤s52 中决定选择导航检索控制画面301、导航地图画面302、夜视画面303、倒车 监视画面304、盲角监视画面305、免提收发信息画面306中的哪个画面。另 外，在步骤s53中判定为设定"画面2" 33，然后在步骤s54中决定选择导 航检索控制画面301、导航地图画面302、夜视画面303、倒车监视画面304、 盲角监视画面305、免提收发信息画面306中的哪个画面；并且，在步骤s55 中判定为设定"画面3" 33，然后在步骤s56中决定选择导航检索控制画面 301、导航地图画面302、夜视画面303、倒车监视画面304、盲角监视画面 305、免提收发信息画面306中的哪个画面。
然后，在步骤s57中进行合成，使各修正的"画面1"31、"画面2"32、 "画面3" 33的图像符合宽屏画面30，从而输出宽屏画面30的各图像显示。
此外，在上述实施方式中，通过执行作为导航检索控制画面301、导航 地图画面302、夜视画面303、倒车监视画面304、盲角监视画面305、免提收发信息画面306的选择必要条件的，步骤s2中的引擎起动经过一分钟的判
断、步骤s3中的自动变速器的后退的判断、步骤s4至步骤s6中的车速判 断、步骤s7中的制动器动作的判断和步骤s8中的自动变速器的驻车位置的 判断、步骤s9中的停车制动器动作的判断，来决定各种显示模式。但是，在 实施本发明时，能够根据车速传感器7g输出的过去的车辆的行驶速度、导航 地图画面302中的车辆的行驶停止位置、转向传感器7d输出的操舵量，来高 可靠度地判断是否为信号停车。另外，还能够学习根据等信号的过去的履历， 从而推定停车时间。
另外，对于盲角监视画面305，也能够根据导航地图画面302,在道路接
近狭窄的三岔路口或交叉路口时，优先变为工作状态。
并且，在上述实施方式中，作为各种测定画面307，说明了仅显示计测 显示画面的画面，该计测显示画面显示通过雷达来识别前面行驶的车并根据 速度来保持车距而形成的车距，但是在实施本发明时，在低速行驶中，进行 速度表等的计测仪器类的测定显示、车距的数字表现和字符表现等显示的各 种测定装置85也可以成为宽屏画面30的一个画面，'并可以根据需要来变更 画面显示的位置或删除画面。
进一步，还能够学习驾驶员日常操作的习惯，根据该习惯来切换宽屏画 面30的画面显示，从而变更排列。特别，在操作画面时，需要符合视力可识 别的范围，因此能够通过文字的放大功能及其显示位置来进行对应。
特别，在免提收发信息画面306的情况下，能够根据使用次数来调整电 话簿功能。
如上所述，本发明的实施方式的多重画面显示装置，具有多重显示画面 和控制电路，该控制电路执行图13至图16的程序，并且至少具有图像选择 db部94和画面位置決定部95和计算及控制部1。上述多重显示画面由能够 同时显示以下画面中的两个以上画面的宽屏画面30构成，这些画面是导航 检索控制画面301，其用于设定在搜索从车辆的出发地到目的地之间的路线 时所需要的必要条件；导航地图画面302，其用于显示地图上的车辆的位置； 夜视画面303，其在夜间通过红外线来识别道路上的物体；倒车监视画面304， 其进行车辆后方的确认；盲角监视画面305，其进行车辆的直角方向的识别； 汽车电话的免提收发信息装置的免提收发信息画面306。上述图像选择db部94和画面位置決定部95和计算及控制部1，用于选择根据车辆驾驶状态
检测部7所检测出的车辆驾驶状态而将在由宽屏画面30构成的多重显示画面
上迸行显示的画面，并且，根据车辆驾驶状态来决定该选择画面的显示位置，
该显示位置是指根据车辆驾驶状态检测部7所检测出的车辆驾驶状态而将在 由宽屏画面30构成的多重显示画面上进行显示的显示位置。
另外，本发明的实施方式，能够在多重显示画面上同时显示导航装置的 各种画面、拍摄车辆外部的摄像机的各种拍摄画面、汽车电话的免提收发信 息装置的各种画面中至少两个以上的画面，并能够根据车辆驾驶状态来对上 述多重显示画面所显示的画面进行切换，并且，能够实现多重画面显示装置 的程序，该程序根据车辆驾驶状态，对上述多重显示画面上显示的选择画面 的配置进行变更。
在此，本实施方式的由宽屏画面30构成的多重显示画面，既能够显示单 一的宽屏的画面，也能够显示多个排列的显示画面。另外，由用于决定在多 重显示画面上的显示的图像选择db部94和画面位置決定部95和计算及控 制部1构成的控制电路，只要至少具有图像选择的功能和画面位置決定功能 即可。
由同时显示上述两个以上的画面的宽屏画面30构成的多重显示画面，在 输出显示导航装置的各种画面、拍摄车辆外部的摄像机的各种拍摄画面、汽 车电话的免提收发信息画面中的两个以上画面的多重显示画面时，只要控制 电路能够根据车辆驾驶状态来决定需要显示在上述多重显示画面上的显示位 置即可。
在此，所谓导航检索控制画面301、导航地图画面302、夜视画面303、 倒车监视画面304、盲角监视画面305、免提收发信息画面306，是通常使用 的功能的画面，是从测定画面307等中确定的画面，在实施本发明时可以任 意组合，其中，该测定画面307显示车距，由车距显示画面等构成，该车距 显示画面进行车距显示，用于通过速度表等的计测仪器类的画面和/或雷达来 识别前面行驶的车，并根据速度来保持车距。另外，.导航检索控制画面301 与导航地图画面302可以通过一个画面来显示，也可以通过两个画面来显示。
另外，上述控制电路由计算及控制部l、操作部2、拍摄部5、车辆驾驶 状态检测部7的各种传感器、通信部6、各种检测装置部8构成，根据行驶状态决定所需的画面来作为多重显示画面；车辆驾驶状态检测部7所检测出 的车辆驾驶状态是指，基于车辆行驶中与行驶停止中的判断、车速判断、灯 的点亮状态的判断、变速杆的档位置判断、停车制动器的动作判断、汽车电 话的免提收发信息判断中的一个以上的状态判断，来决定需要显示在多重显
示画面上的画面，但在实施本发明时，可以进一步使用导航地图画面302的 信息等，也可以使用履历。
因此，根据车辆驾驶状态检测部7所检测出的车辆的行驶状态，选择由 宽屏画面30构成的多重显示画面所显示的画面，并且，根据行驶状态来决定 将在由宽屏画面30构成的多重显示画面上显示该选择画面的显示位置，由 此，例如能够将驾驶员根据驾驶状況而使用频度高的画面显示在驾驶员附近， 使得可视性良好。另外，在由宽屏画面30构成的多重显示画面上根据驾驶状 态进行加权，从而，即使是导航地图画面也可以实现不同比例尺的画面显示、 二维地图的显示、三维地图的显示，并且，在进入小巷中时，通过显示盲角 监视画面305，能够将驾驶员所要求的信息作为与车辆驾驶状态相符合的输 出来进行提供。由此，将驾驶员根据驾驶状況而确认频度高的画面显示在驾 驶员附近，利用其可视性和触摸开关，使得其操作性良好。
另外，本实施方式的多重画面显示装置的根据车辆驾驶状态检测部7所 检测出的车辆驾驶状态的判断，是基于以下判断中的一种以上的状态判断的， 这些判断是导航功能进行的道路的行驶判断、车辆的行驶停止的判断、车 速判断、灯的点亮状态的判断、变速杆的档位置判断、停车制动器的动作状 态的判断、汽车电话的免提收发信息判断。
因此，根据满足这些变更显示状态的条件，能够得到与车辆驾驶状态检 测部7所检测出的车辆驾驶状态对应的最佳画面配置。
并且，本发明的实施方式的多重画面显示装置的具有图像选择的功能和 画面位置決定功能的控制电路，利用导航功能来进行道路的行驶判断、车辆 的行驶停止判断、变速杆的档位置判断、车速状态、停车制动器的动作状态 的判断，从而推定停车时间，决定由需要显示在宽屏画面30构成的多重显示 画面上的画面和由宽屏画面30构成的多重显示画面上的显示位置。
由此，例如，车速缓缓下降，作为车辆驾驶状态检测部7所检测出的车 辆驾驶状态，如果判断为在道路上的行驶状态下拉起停车制动器，则意味着长时间停车；另外，车辆突然停车时，意味着因信号变化而导致的信号停车,
能够以1 3分钟的信号停车为前提，将导航检索控制画面301移动至易于操 作的位置。当然，也能够根据导航地图画面302的交叉路口的位置、特定的 店铺等的poi的信息来推定其停车时间。
进一步，本发明的实施方式的多重画面显示装置的具有图像选择的功能 和画面位置決定功能的控制电路，能够学习驾驶员的驾驶中的操作来作为车 辆驾驶状态检测部7所检测出的车辆驾驶状态，由此决定对于由宽屏画面30 构成的多重显示画面的显示画面，从而，能够考虑到驾驶员的习惯来进行画 面配置，使得驾驶员易于识别，做成易于操作的画面。
进一步，另外在本发明的实施方式的多重画面显示装置的车辆驾驶状态 检测部7所检测出的车辆驾驶状态所对应的判断中，在副驾驶员座位上一同 乘坐有导航员时，在离驾驶员最远的副驾驶员座位侧的显示画面上显示上述 导航检索控制画面或上述导航地图画面，由此，在一同乘坐有导航员时，为 了减轻驾驶员的负担，能够通过手动设定，使导航检索控制画面301、导航 地图画面302位于"画面3" 33的副驾驶员座位侧。
并且，在由显示两个以上的画面的宽屏画面30构成的多重显示画面上， 进一步追加计测显示画面，该计测显示画面由车距显示画面等构成，该车距 显示画面进行车距显示，用于通过速度表等的计测仪器类的显示和/或雷达来 识别前面行驶的车辆，并根据速度来保持车距。因此，在车辆入库时以及在 停车场中，能够进行与计测仪器关系相比更重视盲角监视画面305、倒车监 视画面304的画面配置。另外，由宽屏画面30构成的多重显示画面，在进行 2至5个画面的画面显示时，能够获得与车辆驾驶状态检测部7所检测出的 车辆驾驶状态相对应的需要的信息。在实施本发明时，根据进行速度表等的 计测仪器类的测定显示、车距的数字表现和字符表现等的显示的各种测定装 置85，在使用一个画面作为测定画面307时优选多重显示画面使用4 5个 画面，将不使用一个画面作为测定画面307时优选多重显示画面使用2 4 个画面。
本发明的实施方式的多重画面显示装置的导航地图画面302，使用不同 的导航地图画面302，因此不必改变驾驶员要求的地图的比例尺，就能够从 显示中的特定的画面中提取上述导航地图画面302。特别地，作为不同导航地图画面302，使用不同的比例尺的画面和/或二 维至三维的地图画面，因此对于难以观察的交叉路口的前进方向等，根据不 同比例尺的画面和/或二维至三维的地图画面，容易确定道路，由此能够縮短 驾驶员确认导航地图画面302的时间。
权利要求
1. 一种多重画面显示装置，其特征在于，具有多重显示画面，其同时显示以下画面中的两个以上的画面，这些画面是，导航装置的各种画面、拍摄车辆外部的摄像机的各种拍摄画面、汽车电话的免提收发信息装置的各种画面；控制电路，其根据车辆驾驶状态来选择要在上述多重显示画面上显示的画面，并且，根据车辆驾驶状态来决定该选择的画面在上述多重显示画面上的配置。
2. 如权利要求1所述的多重画面显示装置，其特征在于，上述车辆驾驶状态所对应的判断是基于以下状态判断中的一种以上的判 断，这些状态判断是，导航功能所进行的道路的行驶判断、车辆的行驶停止 的判断、车速判断、灯的点亮状态的判断、变速杆的档位置判断、停车制动 器的动作状态的判断、汽车电话的免提收发信息判断。
3. 如权利要求1或2所述的多重画面显示装置，其特征在于， 上述控制电路，利用导航功能来进行道路的行驶判断，并且通过车辆的行驶停止判断、变速杆的档位置判断、车速状态、停车制动器的动作状态的 判断，来推定停车时间，从而决定有必要在上述多重显示画面上显示的画面 和上述多重显示画面中的显示位置。
4. 如权利要求1至3中任意一项所述的多重画面显示装置，其特征在于， 上述控制电路，学习驾驶员驾驶中的操作来作为上述车辆驾驶状态，并由此对上述多重显示画面决定显示画面。
5. 如权利要求1至4中任意一项所述的多重画面显示装置，其特征在于， 在上述车辆驾驶状态所对应的判断中，在副驾驶员座位上一同乘坐有导航员时，在离驾驶员最远的副驾驶员座位侧的显示画面上显示上述导航检索 控制画面或上述导航地图画面。
6. 如权利要求1至5中任意一项所述的多重画面显示装置，其特征在于， 在上述多重显示画面中，进一步追加计测显示画面，该计测显示画面由车距显示画面等构成，该车距显示画面进行车距显示，用于通过速度表等的 计测仪器类的显示和/或雷达来识别前面行驶的车，并根据速度来保持车距。
7. 如权利要求1至6中任意一项所述的多重画面显示装置，其特征在于，上述多重显示画面显示2至5个画面。
8. 如权利要求1至7中任意一项所述的多重画面显示装置，其特征在于， 上述导航地图画面使用不同的导航地图画面。
9. 如权利要求8所述的多重画面显示装置，其特征在于， 所使用的上述不同的导航地图画面是指，不同的比例尺的画面和/或二维至三维的地图画面。
10. —种多重画面显示装置的程序，其特征在于，在多重显示画面上，至少同时显示以画面中的两个以上的画面，这些画 面是，导航装置的各种画面、拍摄车辆外部的摄像机的各种拍摄画面、汽车 电话的免提收发信息装置的各种画面，根据车辆驾驶状态来切换显示在上述多重显示画面上的画面，并且，根 据车辆驾驶状态来变更显示在上述多重显示画面上的选择画面的配置。
全文摘要
一种多重画面显示装置及其程序，根据驾驶员的驾驶状况将确认频度高的画面显示在驾驶员附近，提高可视性。具有由宽屏画面构成的多重显示画面，选择根据车辆驾驶状态检测部所检测出的车辆驾驶状态而在由宽屏画面构成的多重显示画面上显示的画面，并根据车辆驾驶状态决定由宽屏画面构成的画面1、画面2、画面3的多重显示画面的显示，该宽屏画面能够同时显示下述画面中的两个以上设定在搜索从车辆的出发地到目的地之间的路线时所需要的必要条件的导航检索控制画面、显示地图上的车辆位置的导航地图画面、夜间用红外线识别道路上的物体的夜视画面、确认车辆后方的倒车监视画面、识别车辆的直角方向的盲角监视画面、汽车电话的免提收发信息画面。
文档编号g01c21/36gk101470010sq20081018179
公开日2009年7月1日 申请日期2008年12月12日 优先权日2007年12月26日
发明者早笘岳生 申请人:爱信艾达株式会社