1.本实用新型涉及装载机技术领域，具体涉及一种电驱动履带式装载机。
背景技术：
2.装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
3.装载机包括轮式的和履带式的，履带式装载机通过两侧的履带总成机构进行行走、转向等。目前的履带式装载机，基本采用柴油发动机提供动力，通过机械传动机构带动履带的驱动轮转动，柴油发动机同时通过机械传动机构为装载机上的液压油泵提供动力，来驱动工作装置(包括各种液压机械臂等)执行相应的工作。柴油发动机存在工作时噪声大，有大量尾气排放且散热困难，同时由于发动机到履带总成机构和液压油泵之间的机械传动机构存在结构复杂、体积大、传动环节多、传动链长的问题，导致维修困难，能源利用率较低，使用和维护成本都较高。
技术实现要素：
4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电驱动履带式装载机，由电力驱动装载机的行走和工作，结构简单，节能环保，方便维护。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种电驱动履带式装载机，包括整车控制器、车身、工作液压系统、以及位于车身左右两侧的履带总成机构，所述工作液压系统包括液压油泵，所述履带总成机构包括履带、以及带动履带运动的驱动轮，还包括动力电池包、液压动力机构、以及两个履带驱动机构，所述电池包安装于车身，所述液压动力机构包括安装在车身上的第一电机、以及与第一电机电连接的第一电机控制器，所述第一电机与液压油泵传动连接，能够带动液压油泵转动，所述第一电机控制器与整车控制器通讯相连；所述履带驱动机构包括第二电机、轮边减速机和第二电机控制器，所述第二电机和轮边减速机都安装在车身上，且轮边减速机与第二电机的输出轴连接，所述第二电机控制器与第二电机电连接，所述第二电机控制器与整车控制器通讯相连，两个履带驱动机构的轮边减速机分别与两侧履带总成机构的驱动轮连接；所述动力电池包分别与第一电机控制器和第二电机控制器都电连接。
6.进一步地，还包括冷却系统，所述冷却系统包括电驱散热装置和循环水管，所述第一电机、第一电机控制器、第二电机和第二电机控制器都具有冷却结构，且冷却结构都通过循环水管与电驱散热装置相连形成冷却回路，所述电驱散热装置能够提供循环冷却水；所述整车控制器与电驱散热装置控制相连，所述动力电池包与电驱散热装置电连接进行供电。
7.进一步地，所述循环水管将电驱散热装置、第一电机、第一电机控制器、两个第二电机和两个第二电机控制器相连形成一个冷却回路。
8.进一步地，所述电驱散热装置包括循环水泵和换热器，所述循环水泵入口和换热器出口之间通过管路连接，所述循环水泵出口连接循环水管，所述循环水管与换热器入口连接，所述整车控制器与循环水泵控制相连，所述动力电池包与循环水泵电连接进行供电。
9.进一步地，所述车身前侧处设有工作装置，所述动力电池包设置在车身后侧处。
10.如上所述，本实用新型涉及的电驱动履带式装载机，具有以下有益效果：
11.通过设置动力电池包、液压动力机构、以及两个履带驱动机构，动力电池包提供电能，通过两个履带驱动机构的第二电机分别驱动两个履带总成机构工作，从而驱动装载机行走或转向。通过液压动力机构中的第一电机带动液压油泵转动，为工作液压系统提供动力，用于驱动装载机的工作装置执行相应的工作。采用电驱动方式，相对于传统的燃油发动机驱动的装载机，省去了复杂的机械传动机构，结构简单，方便维修，解决了燃油发动机的噪声大、尾气排放污染环境的问题，并通过冷却系统实现高效冷却，解决散热难导致能耗高的问题，达到了节能减排的目的。
附图说明
12.图1为本实用新型的电驱动履带式装载机的侧视结构示意图。
13.图2为本实用新型的电驱动履带式装载机的俯视结构示意图。
14.图3为本实用新型的电驱动履带式装载机的控制原理示意图。
15.图4为实用新型中的冷却系统的结构示意图。
16.附图标号说明
17.1车身
18.2履带总成机构
19.201履带
20.202驱动轮
21.3整车控制器
22.4液压油泵
23.5第一电机
24.6第一电机控制器
25.7第二电机
26.8第二电机控制器
27.9轮边减速机
28.10动力电池包
29.11电驱散热装置
30.111循环水泵
31.112换热器
32.12循环水管
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
34.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
35.参见图1至图4，本实用新型提供了一种电驱动履带式装载机，包括整车控制器3、车身1、设置在车身1上的工作液压系统、以及位于车身1左右两侧的履带总成机构2，工作液压系统包括液压油泵4，工作液压系统用于为装载机的工作装置(包括各种机械臂等)提供液压油以驱动工作装置动作，液压油泵4用于提供液压油压力，履带总成机构2包括履带201、以及带动履带201运动的驱动轮202。还包括仪表、车速、制动、工作装置操控机构等。
36.本实用新型中，电驱动履带式装载机还包括动力电池包10、液压动力机构、以及两个履带驱动机构，动力电池包10安装于车身1，液压动力机构包括安装在车身1上的第一电机5、以及与第一电机5电连接的第一电机控制器6，第一电机控制器6用于控制第一电机5的启停和运行，第一电机5与液压油泵4传动连接，能够带动液压油泵4转动，第一电机控制器6与整车控制器3通讯相连，具体通过可信号线连接。履带驱动机构包括第二电机7、轮边减速机9和第二电机控制器8，第二电机7和轮边减速机9都安装在车身1上，且轮边减速机9与第二电机7的输出轴连接，第二电机控制器8与第二电机7电连接，能够控制第二电机7的的启停和运行，第二电机控制器8与整车控制器3通讯相连，具体可通过信号线连接，两个履带驱动机构的轮边减速机9分别与两侧履带总成机构2的驱动轮202连接；动力电池包10分别与第一电机控制器6和第二电机控制器8都电连接，用于提供电能。
37.本实用新型涉及的电驱动履带式装载机，动力电池包10提供能源，通过两个履带驱动机构分别带动两个履带总成机构2工作，具体地，通过整车控制器3发出运行指令，第二电机控制器8接收到指令信号，驱动第二电机7转动，再通过轮边减速机9带动驱动轮202转动，驱动轮202通过其上的齿圈，啮合传动带动履带201运动，从而驱动装载机行走或转向，在直线行走时，两个第二电机7的转速相同，旋转方向相同，此时两侧的履带202运动方向相同且等速。当两第二电机7转速不同或只有一个第二电机7旋转，两个履带202速度不同，装载机实现转向。当两第二电机7转速相同，旋转方向相反，两个履带202速度相同，反向运动，则装载机原地转向。当需要进行铲装等相关工作时，通过整车控制器3发出指令信号给第一电机控制器6，第一电机控制器6根据指令信号，控制第一电机5进行对应的转动，第一电机5带动液压油泵4转动，为工作液压系统提供动力，用于驱动装载机的工作装置(包括各种液压机械臂等)执行相应的工作。
38.由于装载机工作负荷大，在运行时第一电机5、第一电机控制器6、第二电机7和第二电机控制器8都会产生大量的热，为了保证装载机长时间工作，及时散热，作为优选设计，在本实施例中，还包括冷却系统，参见图4，冷却系统包括电驱散热装置11和循环水管12，第一电机5、第一电机控制器6、第二电机7和第二电机控制器8都具有冷却结构(该部分为现有技术)，且冷却结构都通过循环水管12与电驱散热装置11相连形成冷却回路，电驱散热装置11能够提供循环冷却水；整车控制器3与电驱散热装置11控制相连，动力电池包10与电驱散
热装置11电连接进行供电。
39.优选地，在本实施例中，参见图4，循环水管12将电驱散热装置11、第一电机5、第一电机控制器6、两个第二电机7和两个第二电机控制器8相连形成一个冷却回路，方便管路布置，当然在其他实施例中也可以形成多个冷却回路。在本实施例中，电驱散热装置11包括循环水泵111和换热器112，循环水泵111入口和换热器112出口之间通过管路连接，循环水泵111出口连接循环水管12，循环水管12与换热器112入口连接，整车控制器3与循环水泵111控制相连，动力电池包10与循环水泵111电连接进行供电。当然，在其他的实施例中，换热器112也可以用其他现有合适装置替代，能够对经过的冷却水降温即可。
40.装载机运行时，通过冷却系统进行散热，具体地，由整车控制器3控制循环水泵111的启动，将冷却水输送出去，参见图4，冷却水依次经过第二电机7、第二电机控制器8、第二电机7、第二电机控制器8、第一电机5和第一电机控制器6，对他们进行降温散热，然后冷却水回到换热器112中，通过热交换将冷却水降温冷却，然后再被循环水泵111泵送出去，以此冷却水在冷却回路中循环往复，实现持续散热。
41.在本实施例中，参见图1和图2，车身1前侧处设置工作装置，动力电池包10设置在车身1后侧处，远离工作装置，确保安全性。电驱散热装置11，特别是其中的换热器112，设置在车身1上比较宽敞且通风好的位置，有利于冷却水降温散热。
42.由上可知，本实施例中的电驱动履带式装载机，具有以下技术效果：
43.采用电驱动方式，通电机和轮边减速机9来驱动履带201运动，实现装载机的前进后退和转向，并通过电驱动带动工作液压系统的液压油泵4工作，为装载机的工作提供动力，相对于传统的燃油发动机驱动的装载机，省去了复杂的机械传动机构，结构简单，方便维修，解决了燃油发动机的噪声大、尾气排放污染环境的问题，并通过冷却系统实现高效冷却，解决散热难导致能耗高的问题，达到了节能减排的目的。
44.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
45.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。