1.本实用新型属于管件坡口加工技术领域，尤其涉及一种管件固定模具可旋转的坡口装置。
背景技术：
2.在管材的加工过程中，在管件在进行焊接前需要进行坡口处理加工，以保障管道在进行连接时其连接处可以更加容易的进行连接。现在的管件坡口机使用时，当加工完一端坡口后，需将管件夹紧装置松开，然后将管件在固定装置上抬起并旋转，使另一端待加工坡口与加工刀具对齐，加工过程繁琐，生产效率低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，基于此，我们提出一种管件固定模具可旋转的坡口装置。
技术实现要素：
3.本实用新型目的在于提供一种计算机视觉检测装置，以解决背景技术中提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的所采取的技术方案是：
5.一种管件固定模具可旋转的坡口装置，其包括：底座、固定组件、旋转机构、控制系统、夹紧工位和调高组件；所述固定组件和所述调高组件均设于所述底座的上部；
6.所述固定组件的底部与所述旋转机构连接，所述旋转机构设于所述底座的内部，用于驱动所述固定组件相对所述底座旋转；所述固定组件的上方设有所述夹紧工位，所述夹紧工位与所述调高组件连接，所述固定组件与所述夹紧工位用于配合使用时夹持管件；
7.所述旋转机构和所述调高组件均与所述控制系统连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件包括底盘，所述底盘设于所述底座上的旋转槽内，其下部与所述旋转机构连接，其上部设有三个管件架，三个所述管件架在水平面上形成“匚”型，且三个所述管件架的上端均开设有弧形的定位槽。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧工位的底部呈平面状或呈与所述定位槽相适配的弧形。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝上与所述固定组件的底部焊接或者通过联轴器连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述调高组件包括气缸，所述气缸的输出端朝上且端部设有横向的调节架，所述调节架的另一端设有竖向的定位架，所述定位架的底部与所述夹紧工位连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述气缸的输出端内设有球形槽，侧壁上设有与所述球形槽连通的固定孔一；所述调节架的端部设有与所述球形槽相适配的万向球，所述万向球设于所述球形槽内并通过穿过所述固定孔一的顶丝一顶紧。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述调高组件还包括设于所述底座上部的定位柱，所述定位柱内设有调节槽，侧壁上设有与所述调节槽连通的固定孔二；所述调节架穿设
于所述调节槽内，并通过穿过所述固定孔二的顶丝二顶紧。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述调节架的另一端通过螺栓与所述定位架定位安装。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统设于所述底座的侧壁上。
16.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
17.本实用新型在进行坡口加工时，只需利用旋转机构调节固定组件的位置即可调整管件需加工的端口位置，使端口位置与机加刀具对齐进行切割；与传统坡口机相比，无需将固定装置抬起，只需对管件位置旋转调节即可，节约生产成本，提高生产速率，更为实用。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型底座的结构示意图。
20.图3为本实用新型底盘的结构示意图。
21.图4为本实用新型夹紧工位和调高组件的结构示意图。
22.图中标记说明：1、底座；2、旋转槽；3、控制系统；4、底盘；5、夹紧工位；6、定位柱；7、气缸；8、第一管件架；9、第二管件架；10、第三管件架；11、定位槽；12、定位架；13、调节架；14、调节槽；15、顶丝二；16、万向球；17、伸缩杆；18、螺栓。
具体实施方式
23.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型进行进清楚、完整的描述。
24.如图1-图4所示的一种管件固定模具可旋转的坡口装置，其包括：底座1、固定组件、旋转机构、控制系统3、夹紧工位5和调高组件；所述固定组件和所述调高组件均设于所述底座1的上部；所述固定组件的底部与所述旋转机构连接，所述旋转机构设于所述底座1的内部，用于驱动所述固定组件相对所述底座1旋转；所述固定组件的上方设有所述夹紧工位5，所述夹紧工位5与所述调高组件连接，所述固定组件与所述夹紧工位5用于配合使用时夹持管件。具体地，所述固定组件包括底盘4，所述底盘4设于所述底座1上的旋转槽2内，其下部与所述旋转机构连接，其上部设有三个管件架，分别为第一管件架8、第二管件架9和第三管件架10，三个所述管件架在水平面上形成“匚”型，具体为第二管件架9和第三管件架10平行设置，第一管件架8与其均垂直，且三个所述管件架的上端均开设有弧形的定位槽11。
25.使用时，将管件放置在管件架中的定位槽11内，使需处理的一端与机加刀具对齐，并通过夹紧工位5固定管件，对管件进行坡口加工；加工完毕后，微微抬起夹紧工位5，利用旋转机构工作，使与之连接的底盘4转动，进而使其上的管件转动，直至管件上需处理的另一端与机加刀具对齐，进行切割。在一种可能的实现方式中，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝上与所述固定组件的底部焊接或者通过联轴器连接。本实施例中，夹紧工位5的底部可呈平面状，工作时，其底部与管件相切，将管件夹持在其底部与定位槽11之间，进行定位；另，夹紧工位5的底部也可呈与所述定位槽11相适配的弧形，即与管件直径相等的弧形，从而将管件夹持在夹紧工位5与定位槽11之间。
26.调高组件用于调节夹持工位的高度，本实施例中，所述调高组件包括气缸7，所述
气缸7的输出端17朝上且端部设有横向的调节架13，所述调节架13的另一端设有竖向的定位架12，所述定位架12的底部与所述夹紧工位5连接。驱动气缸7工作，气缸7的输出端17向上或向下运动，带动与之连接的调节架13、定位架12上下运动，从而带动夹紧工位5上下运动，使夹紧工位5向下夹紧管件或向上松开管件。为便于更换拆卸夹紧工位5，所述调节架13的另一端通过螺栓18与所述定位架12定位安装，在夹紧工位5疲劳损坏时，只需拆装螺栓18即可将其更换。
27.另，本装置还设置万向球16结构对夹紧工位5的位置进行微调，以使其与管件更好的配合。具体地，所述气缸7的输出端17内设有球形槽，侧壁上设有与所述球形槽连通的固定孔一；所述调节架13的端部设有与所述球形槽相适配的万向球16，所述万向球16设于所述球形槽内并通过穿过所述固定孔一的顶丝一顶紧，固定孔一为螺纹孔。当夹紧工位5与管件接触后，若管件夹持的松动，可通过调节万向球16在球形槽内的位置对夹紧工位5的位置进行微调，增加对管件的夹持力；调节好之后，将顶丝拧入固定孔一内，顶丝的端部与万向球16顶紧，从而将万向球16的位置固定住。为增加调节架13的稳定性和支撑力，所述调高组件还包括设于所述底座1上部的定位柱6，所述定位柱6内设有调节槽14，侧壁上设有与所述调节槽14连通的固定孔二；所述调节架13穿设于所述调节槽14内，并通过穿过所述固定孔二的顶丝二15顶紧；调节槽14呈竖形，可供调节架13在其内部上下移动，调节槽14的左右方向上有可使调节架13移动的余量，以便于与万向球16使用时配合；固定孔二也为螺纹孔，在定位柱6的竖直方向上设置至少一个，保证顶丝在夹紧工位5夹持管件时能与调节架13顶紧。
28.所述旋转机构和所述调高组件均与所述控制系统3连接，即，旋转电机与气缸7均与控制系统3连接，通过操作控制系统3控制旋转电机与气缸7的启停，自动化程度更高。本实施例中，所述控制系统3设于所述底座1的侧壁上。
29.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。