技术特征:
1.一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,包括工装台(2),其特征在于:所述工装台(2)上端两侧均安装有用于对钢筋件(1)进行定位的定位组件,所述定位组件包括固定连接于工装台(2)上端的定位套筒(3),所述定位套筒(3)内部设有上下对称的定位片(4),所述定位片(4)左右两端均固定连接有延伸至定位套筒(3)外侧的衔接杆(5),所述工装台(2)侧端壁上固定安装有与定位套筒(3)位置对应的一对竖直电动滑轨(7),一对所述竖直电动滑轨(7)上连接有活动箱(6),所述活动箱(6)内部固定有定位板(10),位于下方的一对衔接杆(5)贯穿活动箱(6)并与定位板(10)固定连接,所述活动箱(6)内部滑动连接有活动板(9),所述活动板(9)位于定位板(10)的上方,所述活动箱(6)底壁安装有与活动板(9)相连接的电动推杆(8),位于上方的一对所述衔接杆(5)贯穿活动箱(6)并与活动板(9)固定连接,所述活动箱(6)端壁上开设有与衔接杆(5)位置对应的活动槽,水平放置的一对衔接杆(5)之间连接有导向片(11),一对所述导向片(11)上均设有相对设置的测距传感器(12),所述定位套筒(3)内侧中部端壁上固定有位于一对测距传感器(12)之间的测距板(13);一对所述定位套筒(3)之间设有焊接组件,所述焊接组件包括与工装台(2)侧端壁固定连接的环形电动导轨(14),所述环形电动导轨(14)与定位套筒(3)轴心线保持一致,所述环形电动导轨(14)内端设有与其滑动块相连接的衔接片(15),所述衔接片(15)一端凸出环形电动导轨(14)外侧并固定套设有延伸至一对定位套筒(3)中部处的焊接枪(16)。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于:所述定位套筒(3)包括通过竖板连接在工装台(2)上端壁上的定位套(31),所述定位套(31)远离活动箱(6)一侧的外端壁转动连接有旋转套(32)。3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于:所述旋转套(32)上端壁与定位套(31)相衔接处均贴附有相互磁吸设置的磁吸片。4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于:一对所述定位片(4)相对端面均为弧形面,且该弧形面上均开设有定位槽(401)。5.根据权利要求3所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于:所述环形电动导轨(14)远离活动箱(6)一侧设有与旋转套(32)位置相匹配的中空槽口。6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于:所述焊接枪(16)焊接端固定套设有防溅罩(17),所述防溅罩(17)位于一对定位套筒(3)正中部,且防溅罩(17)的轴心线与定位套筒(3)保持一致,且防溅罩(17)内端面包覆有粘连层。7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于:所述工装台(2)的后端壁固定安装有控制器,所述控制器内部设有中央处理单元、数据采集单元以及调控单元,所述调控单元与电动推杆(8)、竖直电动滑轨(7)信号连接。8.根据权利要求7所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于:位于上方的所述定位片(4)底端壁上嵌设安装有压力传感器,所述压力传感器以及测距传感器(12)均与数据采集单元信号连接。9.根据权利要求8所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于:所述数据采集单元用于对位于上方定位片(4)下压后与钢筋件(1)上端面接触产生的压力数据进行采集,以及在活动箱(6)上升过程中,用于对两个测距传感器(12)分别对测距板(13)之间的距离数据进行采集,所述调控单元用于电动推杆(8)驱动上方定位片(4)下压后在压力传感器检测到压力时关闭电动推杆(8),完成一对定位片(4)对钢筋件(1)进行夹紧限位,同时,
调控单元用于竖直电动滑轨(7)驱动活动箱(6)上升后在一对测距传感器(12)检测到与测距板(13)距离一致时关闭竖直电动滑轨(7),完成将钢筋件(1)传送至与定位套筒(3)处于同一轴心线上。10.根据权利要求9所述的一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于:位于上方的所述定位片(4)下压过程中,与其相连接的测距传感器(12)不越过测距板(13)。
技术总结
本发明公开了一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,属于焊接技术领域,本发明是通过设置一对定位套筒,一对定位套筒内部上下位置设有用于对钢筋件进行限位的定位片,将待焊接的两个钢筋件分别置于定位套筒内,钢筋件相抵于位于下方的定位片上,利用电动推杆驱动上方的定位片下压,实现一对定位片对钢筋件进行夹紧,再利用竖直电动滑轨驱动活动箱上升,通过增设一对测距传感器,在钢筋件上升过程中,当一对测距传感器检测到分别与测距板上下端面距离一致时关闭竖直电动滑轨,精确调控钢筋件的上升位置,实现将钢筋件传送至与定位套筒处于同一轴心线上,适用于两个异径钢筋件的对准焊接,提高两个钢筋件焊接后的线性。提高两个钢筋件焊接后的线性。提高两个钢筋件焊接后的线性。
技术研发人员:王玉龙 李晓刚 吴倩 田庚 张琪 李亚芳 侯冰 窦智 张兰芳 王林
受保护的技术使用者:山西建设投资集团有限公司
技术研发日:2023.09.05
技术公布日:2023/10/10