定位装置的制作方法-j9九游会真人

1.本发明涉及工业装配技术领域，尤其涉及一种定位装置。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，企业对大型柱状深孔类铝制薄壁件的装配要求越来越高，深孔类铝制薄壁件在装配过程中不仅操作不便，而且还极易磕伤工件表面，因此很难满足深孔类铝制薄壁件的装配工艺要求。
3.目前，企业中装配大型深孔类铝制薄壁零件是将待装配工件放在u型或v型定位槽内，这种方法会导致工人长时间弯腰工作，且会导致工件磕伤；对于装配工人来说，装配深孔类铝制薄壁零件需长期处于站立和弯腰状态，不仅难以持续工作，而且还容易导致职业病。对于企业来说，工人不能长时间持续工作，就会大大降低产品的生产效率，而且还会出现铝制件磕碰的情况，从而降低产品的合格率。综上所述，现有技术中难以对大型薄壁件进行装配。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种定位装置，旨在解决薄壁件难以装配的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种定位装置，包括：
6.夹持本体，形成有一端开口的仿形腔；
7.承载组件，设于所述仿形腔的内侧壁上，所述承载组件上用以承载工件；以及，
8.自转组件，安装至所述夹持本体上，所述自转组件用以驱动所述工件绕所述仿形腔的轴线自转。
9.可选的，所述承载组件包括多个承载滚轮，所述承载滚轮的转动轴线沿所述仿形腔的轴向延伸设置，多个所述承载滚轮均转动安装至所述仿形腔的内侧壁上，且沿所述仿形腔的周向间隔设置，所述承载滚轮的侧壁面用以承载所述工件。
10.可选的，所述自转组件包括：
11.驱动滚轮，所述驱动滚轮的转动轴线沿所述仿形腔的轴向延伸设置，所述驱动滚轮安装至所述仿形腔的内侧壁上，所述驱动滚轮的侧壁面用以承载所述工件；以及，
12.滚轮驱动装置，与所述驱动滚轮驱动连接，用以驱动所述驱动滚轮转动。
13.可选的，所述自转组件还包括：
14.随动滚轮，所述随动滚轮的转动轴线沿所述仿形腔的轴向延伸设置，且与所述驱动滚轮沿所述仿形腔的周向间隔设置；以及，
15.同步结构，设于所述随动滚轮与所述驱动滚轮之间，用以带动所述随动滚轮跟随所述驱动滚轮同步转动。
16.可选的，所述同步结构包括：
17.传动滚轮，沿所述仿形腔的径向活动安装至所述仿形腔的内侧壁上；以及，
18.传动带，绕设于所述驱动滚轮、所述传动滚轮以及所述随动滚轮上。
19.可选的，所述定位装置还包括防脱落结构，所述防脱落结构设于所述夹持本体上，用以限制所述工件沿所述仿形腔的轴向活动。
20.可选的，所述防脱落结构包括防脱挡臂，所述防脱挡臂活动安装至所述夹持本体上，所述防脱挡臂具有活动至避让或者遮挡所述开口的活动行程。
21.可选的，所述夹持本体的外侧壁上还贯设有连通至所述仿形腔的置物口；
22.所述定位装置还包括开合门，所述开合门安装至所述置物口处，用以遮蔽或者打开所述置物口。
23.可选的，所述定位装置还包括万向灯，所述万向灯安装至所述夹持本体上，且对应所述开口设置。
24.可选的，所述定位装置还包括存料盘，所述存料盘安装至所述夹持本体上，且对应所述开口设置。
25.本发明提供一种定位装置，其中，所述夹持本体内形成有所述仿形腔，所述仿形腔内设置有承载组件，通过所述承载组件以及所述仿形槽，对所述工件的外侧壁进行定位保护，以便于对工件内的深孔进行操作，同时，通过所述自转组件驱动所述工件在所述仿形腔内自转，便于工匠对不同的位置的深孔进行操作，无需工匠频繁移动位置。
附图说明
26.图1是本发明实施例方案提供的定位装置的立体结构示意图；
27.图2是图1中夹持本体1的剖视结构示意图；
28.图3是本发明实施例方案提供的装配工装的立体结构示意图；
29.图4是图3中同步结构的结构示意图；
30.图5是图3中装配工装包括操作台的结构示意图。
31.附图标号说明：
32.标号名称标号名称1000装配工装41防脱挡臂100定位装置5开合门1夹持本体6万向灯21承载滚轮7存料盘31驱动滚轮8安装支架32随动滚轮81限位杆33传动滚轮9操作台34传动带
ꢀꢀ
33.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
37.请参阅图1，本发明提供一种定位装置100，包括夹持本体1、承载组件以及自转组件；所述夹持本体1形成有一端开口的仿形腔；所述承载组件设于所述仿形腔的内侧壁上，所述承载组件上用以承载工件；所述自转组件安装至所述夹持本体1上，所述自转组件用以驱动所述工件绕所述仿形腔的轴线自转。
38.本发明提供一种定位装置100，其中，所述夹持本体1内形成有所述仿形腔，所述仿形腔内设置有承载组件，通过所述承载组件以及所述仿形槽，对所述工件的外侧壁进行定位保护，以便于对工件内的深孔进行操作，同时，通过所述自转组件驱动所述工件在所述仿形腔内自转，便于工匠对不同的位置的深孔进行操作，无需工匠频繁移动位置。
39.需要说明的是，所述承载组件有多种实施方式，例如通过承载垫片，使得工件被托起，避免与所述仿形腔内侧壁贴合摩擦。
40.进一步的，请参阅图2，在本实施例中，所述承载组件包括多个承载滚轮21，所述承载滚轮21的转动轴线沿所述仿形腔的轴向延伸设置，多个所述承载滚轮21均转动安装至所述仿形腔的内侧壁上，且沿所述仿形腔的周向间隔设置，所述承载滚轮21的侧壁面用以承载所述工件。在本实施例中，通过所述承载滚轮21承载工件的外侧壁，使得工件在自转时，可以通过所述承载滚轮转动，避免与与仿形腔之间产生摩擦，便于工件的转动。
41.更进一步的，所述承载滚轮21的外侧壁上覆设有保护包胶，以避免所述承载滚轮21对所述工件造成损伤。
42.需要说明的是，驱动所述工件自转的方式有多种，例如，通过沿所述仿形腔的周向转动安装夹持件，通过夹持工件的方式电动工件转动。
43.另一方面，请参阅图4，所述自转组件包括驱动滚轮31以及滚轮驱动装置；所述驱动滚轮31的转动轴线沿所述仿形腔的轴向延伸设置，所述驱动滚轮31安装至所述仿形腔的内侧壁上，所述驱动滚轮31的侧壁面用以承载所述工件；所述滚轮驱动装置与所述驱动滚轮31驱动连接，用以驱动所述驱动滚轮31转动。在本实施例中，所述驱动滚轮31安装至所述仿形腔的内侧壁上，所述驱动滚轮31的侧壁面与所述工件接触，所述驱动滚轮31转动带动工件产生转动，驱动方式简单可靠，同时不会对工件的外侧壁产生损伤。
44.需要说明的是，所述滚轮驱动装置有多种实施方式，例如驱动电机以及设于驱动电机与驱动滚轮31之间的传动变速齿轮等，只要能够驱动所述驱动滚轮31转动即可，在此不做具体限制。
45.进一步的，所述自转组件还包括随动滚轮32以及同步结构；所述随动滚轮32的转
动轴线沿所述仿形腔的轴向延伸设置，且与所述驱动滚轮31沿所述仿形腔的周向间隔设置；所述同步结构设于所述随动滚轮32与所述驱动滚轮31之间，用以带动所述随动滚轮32跟随所述驱动滚轮31同步转动。在本实施例中，为了所述工件自转的稳定性，通过同步结构，设置有与所述驱动滚轮31同步转动的所述随动滚轮32，通过所述驱动滚轮31和所述随动滚轮同时承载所述工件，保证所述工件转动的稳定性，避免打滑等情况的出现。
46.需要说明的是，所述同步结构有多种实施方式，例如齿轮结构等，通过齿轮之间的转动使得所述随动滚轮32与所述驱动滚轮31之间同步转动。
47.具体的，在本实施例中，所述同步结构包括传动滚轮33以及传动带34；所述传动滚轮33沿所述仿形腔的径向活动安装至所述仿形腔的内侧壁上；所述传动带34绕设于所述驱动滚轮31、所述传动滚轮33以及所述随动滚轮32上。在本实施例中，所述传动带34将所述驱动滚轮31传递至所述随动滚轮32上，且在所述驱动滚轮31与随动滚轮32之间设置有传动滚轮33，通过传动滚轮33的径向活动，可以避免所述传动带34与工件的外侧壁之间产生干涉，同时，还可以调节所述传送带34的紧绷程度，避免出现传动打滑的状况。
48.其中，将所述工件置于所述仿形腔内且驱动所述工件自转，而工件在轴向上不受限制的话会导致工件在运动过程中自轴向产生晃动，甚至产生脱落。
49.另一方面，所述定位装置100还包括防脱落结构，所述防脱落结构设于所述夹持本体1上，用以限制所述工件沿所述仿形腔的轴向活动。在本实施例中，通过设置所述防脱落结构，避免所述工件在所述仿形腔的轴向上的活动。
50.需要说明的是，所述防脱落结构有多种实施方式，例如设置盖板等对开口进行部分遮挡。
51.具体的，在本实施例中，所述防脱落结构包括防脱挡臂41，所述防脱挡臂41活动安装至所述夹持本体1上，所述防脱挡臂41具有活动至避让或者遮挡所述开口的活动行程。在本实施例中，通过所述防脱挡臂41遮挡所述开口，与所述仿形腔的底壁面之间形成限位空间，将工件置于所述限位空间内，既能够对工件进行操作，同时，不会因为限位导致对工件出现大部分遮挡，导致难以加工。
52.需要说明的是，在本实施例中，所述防脱挡臂41的活动方式有多种，例如通过伸缩杆形成所述防脱挡臂41；或者，所述防脱挡臂41的一端绕所述仿形腔的轴向延伸的轴线转动安装至所述夹持本体上，另一端转动至与所述仿形腔的底壁面呈相对设置，用以在另一端与所述仿形腔的底壁面之间夹持所述工件。
53.进一步的，所述防脱挡臂41朝向所述仿形腔底壁面的侧壁面上还设置有配合滚轮，所述配合滚轮绕所述仿形腔的轴向延伸的轴线转动设置，以贴合在所述工件的侧壁面上。在本实施例中，通过所述配合滚轮贴合在所述工件的侧壁面上，使得所述防脱挡臂41不会阻碍所述工件的转动，所述工件转动时会带动所述配合滚轮同时转动，同时，便于限制所述防脱挡臂41的活动行程，保证所述防脱挡臂41对所述工件的限位作用。
54.需要说明的是，所述防脱挡臂41可以设置有多个，多个所述防脱挡臂41沿所述仿形腔的周向间隔设置。
55.另一方面，所述夹持本体1的外侧壁上还贯设有连通至所述仿形腔的置物口；所述定位装置还包括开合门5，所述开合门5安装至所述置物口处，用以遮蔽或者打开所述置物口。在本实施例中，通过所述置物口，便于安置所述工件，打开所述开合门5后安置所述工
件，然后关闭所述开合门5将所述工件夹持在所述仿形腔内。
56.另一方面，所述定位装置100还包括万向灯6，所述万向灯6安装至所述夹持本体1上，且对应所述开口设置。以便于照亮处于所述仿形腔内的所述工件。
57.另一方面，所述定位装置100还包括存料盘7，所述存料盘7安装至所述夹持本体1上，且对应所述开口设置。以便于在工作过程中，在所述存料盘7上临时存放需求零件。
58.基于上述定位装置100，请参阅图3，本发明还提供一种装配工装1000，还包括安装支架8；所述安装支架8呈立式放置；所述夹持本体1沿水平向的轴线转动安装至所述安装支架8上。
59.在本发明提供的定位装置100中，所述夹持本体1转动安装至所述安装支架上8，所述夹持本体1内设置有自转组件，使得对所述工件的处理过程中，所述工件既可以绕所述仿形腔的轴线自转，同时又可以沿水平向的轴线转动，实现所述工件的多角度位置调整，工人在处理所述工件的过程中无需频繁移动工作位置，同时，可以根据实际情况调整所述工件的朝向，便于工人以合适的姿势对所述工件进行加工，另外，由于通过所述夹持本体1夹持所述工件，可以避免所述工件在加工过程中出现磕碰。
60.具体的，所述装配工装1000还包括旋转轴承以及第一驱动装置；所述旋转轴承承沿水平向延伸设置，所述旋转轴承一端固定至所述定位装置上，另一端转动安装至所述安装支架上；第一驱动装置与所述旋转轴承驱动连接，用以驱动所述旋转轴承转动。在本实施例中，通过所述旋转轴承以及所述第一驱动装置驱动所述夹持本体1转动，便于所述夹持本体1的转动，无需人工进行位置调节。
61.需要说明的是，所述第一驱动装置有多种实施方式，例如通过电机以及减速齿轮等配合结构，驱动所述旋转轴承转动，只要能够驱动所述旋转轴承转动即可，在此不做具体限制。
62.另一方面，所述安装支架8上还形成有限位结构，用以限制所述夹持本体1的转动位置。在本实施例中，所述夹持本体1转动安装至所述安装支架8上，为了保证所述仿形腔内工件以及所述夹持本体1的安全性，因此，需要控制所述夹持本体1在一定程度内进行转动，便于所述夹持本体1的定位以及所述仿形腔内工件的安全。
63.需要说明的是，所述限位结构有多种实施方式，例如通过配合设置的限位槽和限位块。
64.具体的，所述限位结构包括限位杆81，所述限位杆81安装至所述安装支架8上，且处于所述夹持本体1的转动路径上。在本实施例中，通过所述限位杆81，使得所述夹持本体1在转动至相应的位置后，与所述限位杆81相互抵接，进而控制夹持本体1的活动范围，对所述夹持本体1的转动位置进行定位。
65.在本实施例中，所述限位杆81处于所述夹持本体的下端，可避免所述夹持本体1由水平状态旋转至竖直状态在惯性的作用下失控，提高安全性。
66.另一方面，请参阅图5，所述装配工装1000还包括操作台9以及直线驱动装置；所述安装支架8沿水平向活动安装至所述操作台9上；所述直线驱动装置与所述安装支架8驱动连接，用以驱动所述安装支架8活动。在本实施例中，通过所述安装支架8沿水平向活动，使得可以调整所述夹持本体1在水平向上的位置，便于在不同的位置进行所述工件的上料以及工人对所述工件的处理，保证了操作工人的安全，同时，可以便于与上料机构进行对准，
便于所述工件的上料。
67.需要说明的是，所述直线驱动装置有多种实施方式，在本实施例中，通过驱动气缸控制所述操作台9直线活动。
68.进一步的，所述安装支架8与所述操作台9之间形成有滑动配合结构，所述滑动配合结构包括相互配合设置的滑槽以及滑轨，所述滑轨与所述滑槽均沿水平向延伸设置，所述滑轨与所述滑槽中，其中之一设于所述安装支架8上，另一设于所述操作台9上，所述滑轨滑动安装至所述滑槽内。在本实施例中，通过所述滑轨以及所述滑槽实现所述安装支架8的直线滑动，限制所述安装支架8的滑动轨迹，保证所述安装支架8的稳定活动。
69.另外，所述操作台9上设置有多个助力滚轮。以便于调整所述操作台9的位置，便于根据加工流程和加工布局的不同将所述操作台活动至不同的地方。
70.需要说明的是，所述助力滚轮包括驱动结构以及刹车结构，以便于自主带动所述操作台9活动以及将所述操作台9停止在固定工位。
71.需要说明的是，所述操作台9上还设置有控制平台，所述控制平台内设置有控制器，所述控制器与所述自转组件电性连接。使得可以实现自动控制所述工件的位置。
72.进一步的，所述操作台内还设置有电源以及显示装置，均与所述控制平台电性连接，以便于工人的操作。
73.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。