1.本技术涉及厨房用具技术领域，尤其是涉及一种清洗机构及具有该清洗机构的炒菜机。
背景技术：
2.目前，随着智能化设备的不断发展，在一些食堂、自助餐或者快餐店等场所会用到一些炒菜机器人，其在备好材料、设定程序后，能够自动热油、自动翻炒、自动控制火候。
3.现有的，在公告号为cn214341814u的中国专利公开了一种炒菜仓结构及炒菜机，包括：壳体、转动连接于所述壳体侧壁的锅和第一喷头；所述壳体包括残余回收区，所述残余回收区位于所述锅的下方，所述残余回收区适于承接所述锅中倾倒的残余；所述第一喷头安装于所述壳体的侧壁，所述第一喷头的出口朝向所述残余回收区设置，所述第一喷头适于向所述残余回收区喷射水。
4.针对上述中的相关技术，壳体大都为封闭式的，可以减小油烟、气味等扩散到室内环境中，保证室内的环境；且通过第一喷头可以通过喷水的方式对残余回收区进行冲洗，或者通过设置清洗机构对锅的内壁进行自动清洗。但是，锅在转动翻炒的过程中，部分油渍或者菜料可能被甩出去，且由于油脂扩散，因此会有油脂等杂物粘附于壳体内壁或者锅的外壁；在清洗时，由于是位于封闭的壳体内，且大都只有一个侧门可以转动打开壳体，因此不便于对锅外壁以及壳体内壁、边角位置进行清洁，且清洁效果较差。
技术实现要素：
5.为了便于对壳体内壁、边角和锅体外侧进行全方位清洗，且提高清洁效果，本技术提供一种清洗机构。
6.第一方面，本技术提供的一种清洗机构采用如下的技术方案：一种清洗机构，包括：壳体，所述壳体的竖直一侧活动连接有密封门；蒸汽管道，所述蒸汽管道设置有多根且相互平行，所述蒸汽管道沿着自身轴线方向转动连接于所述壳体内，所述蒸汽管道上设置有若干蒸汽喷头，所述蒸汽管道位于靠近所述壳体上下两端的位置，且所述蒸汽管道位于所述壳体的相对两侧；驱动组件，所述驱动组件设置于所述壳体外侧且用于带动各所述蒸汽管道转动。
7.通过采用上述技术方案，锅体可以安装于壳体内，密封门能够用于打开或者关闭壳体；当需要对锅体和壳体内壁进行清洁时，可以往蒸汽管道内通入蒸汽，接着蒸汽再从各个蒸汽喷头喷出，同时驱动件带动各个蒸汽管道转动，进而使得蒸汽更全面的冲击在壳体内壁和锅体上，以通过蒸汽清洗的方式进行清洗，由于蒸汽可以进入一些边角、死角和细缝，将污渍汽化，实现便于对壳体内壁、边角和锅体外侧进行全方位清洗，且提高清洁效果。
8.优选的，所述壳体内往复滑移连接的刮擦件，所述刮擦件的一侧与所述壳体周侧内壁抵接，当所述刮擦件滑移时，所述刮擦件对所述壳体内壁进行往复刮擦。
9.通过采用上述技术方案，在蒸汽清洗的同时，刮擦件可以对壳体内壁进行刮擦，进
而将一下粘附物刮掉，进一步提高对壳体内壁的清洁效果；同时，刮擦件也可以刮掉清洗后的水，减少水渍在壳体内壁残留。
10.优选的，所述蒸汽管道沿着垂直所述密封门的方向设置，所述蒸汽管道的一端伸出所述壳体外，所述蒸汽管道位于所述壳体外的一端固定有第一传动齿轮；所述驱动组件包括安装于所述壳体外的驱动电机和环绕设置的传动带，所述驱动电机用于带动所述传动带转动，各所述第一传动齿轮与所述传动带传动连接。
11.通过采用上述技术方案，当驱动点击带动传动带转动时，便可带动第一传动齿轮转动，进而带动各个蒸汽管道转动；而驱动组件位于壳体外部能够减小壳体内部的油脂粘附于驱动组件外侧，减小清洁难度。
12.优选的，所述壳体内转动连接有螺杆，所述螺杆与所述蒸汽管道平行，所述螺杆穿设并螺纹连接于所述刮擦件，所述螺杆的一端位于所述壳体外，所述螺杆位于所述壳体外的一端固定有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述传动带传动连接，所述刮擦件沿着所述螺杆的长度方向往复滑移。
13.通过采用上述技术方案，通过第二传动齿轮和传动带的配合，传动带往复转动时也可以带动螺杆往复转动；由于刮擦件的一侧抵接与壳体内壁，因此螺杆往复转动时，刮擦件即可贴合壳体内壁且沿着螺杆长度方向往复滑移。
14.优选的，所述刮擦件沿着高度方向间隔设置有两件，所述刮擦件位于所述壳体靠近所述密封门的竖直两侧，所述刮擦件的数量和所述螺杆的数量相同。
15.通过采用上述技术方案，通过设置上下间隔的刮擦件，当壳体内的锅体与壳体靠近密封门的相对两侧连接时，间隔的刮插件在刮擦壳体该两侧内壁时，能够对锅体与壳体的连接位置进行避让，保证刮擦件在水平移动时能够更全面的刮擦到壳体的该两侧。
16.优选的，所述螺杆内部沿着自身长度设置有空腔，所述螺杆位于所述壳体外的一端设置有与所述空腔连通的进气管，所述螺杆外侧且位于所述壳体内的部位设置有若干与所述空腔连通的出气孔。
17.通过采用上述技术方案，当蒸汽喷头在喷出蒸汽后，由于锅体和内壁会存在一些死角的位置，导致有些死角部位无法进行更好的清洁；而通过往空腔内充入气体，气体再从出气孔喷出，并随着螺杆一直旋转喷气，使得壳体内的蒸汽能够被更好的吹散到各个死角位置进行清洁，且喷出的气体使蒸汽气流产生一定的冲击力，进一步提高对清洗表面的冲击和清洗效果；另外，气流可以对清洗后残留于壳体内壁和锅体的水渍进行吹干。
18.优选的，所述刮擦件包括连接块、夹钳和柔性刮块，所述夹钳设置于所述连接块，所述柔性刮块可拆卸夹紧于所述夹钳，所述柔性刮块竖直设置且一侧与所述壳体内壁弹性抵接，所述螺杆与所述连接块螺纹连接。
19.通过采用上述技术方案，连接块能够与螺杆进行螺纹连接，夹钳能够固定于连接块，而柔性块可快速从夹钳上进行夹紧固定和拆卸，便于柔性块的拆卸和更换。
20.优选的，所述壳体内设置有红外线灯管。
21.通过采用上述技术方案，红外线灯管能够对清洗后的壳体内部进行红外消毒杀菌，提高清洁效果。
22.优选的，所述壳体底部连通设置有收集斗，所述收集斗的上端开口与所述壳体底部连通，所述收集斗的上端开口间隔设置有若干支撑杆。
23.通过采用上述技术方案，收集斗能够便于对清洗后的水进行集中收集，同时各支撑杆能够形成支撑面，便于对盛菜的盘子进行支撑。
24.第二方面，本技术公开一种炒菜机采用如下的技术方案：一种炒菜机，包括上述任一所述的清洗机构和锅体，所述锅体设置于所述壳体内。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：（1）通过设置壳体、蒸汽管道和驱动组件之间的配合，蒸汽管道能够进行转动，使得喷出的蒸汽更全面的与壳体内壁和锅体接触，以进行蒸汽清洗，实现便于对壳体内壁、边角和锅体外侧进行清洗，且提高清洁效果；（2）通过设置螺杆、刮擦件之间的配合，能够在蒸汽清洗的同时，对壳体的内壁进行刮擦，提高清洁效果，同时可以减小水渍在壳体内壁的残留；（3）通过设置进气管、空腔和出气孔之间的配合，能够使得蒸汽更好的充满壳体内部的各个位置，并且保证蒸汽的冲击力；另外，可以对清洗后残留于壳体内壁和锅体的水渍进行吹干，减少水渍在壳体内壁和锅体残留。
附图说明
26.图1是本实施例1清洗机构的结构示意图；图2是本实施例1清洗机构的背侧结构示意图；图3是本实施例1清洗机构的内部结构示意图；图4是本实施例1刮擦件安装结构结构示意图；图5是本实施例2炒菜机的结构示意图。
27.附图标记：1、壳体；2、蒸汽管道；3、驱动组件；31、驱动电机；32、传动带；4、密封门；5、锅体；6、蒸汽喷头；7、旋转接头；8、第一传动齿轮；9、刮擦件；91、连接块；92、夹钳；93、柔性刮块；10、螺杆；11、第二传动齿轮；12、空腔；13、进气管；14、出气孔；15、收集斗；16、支撑杆。
具体实施方式
28.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
29.实施例1本技术实施例公开一种清洗机构。参照图1和图2，清洗机构包括壳体1、蒸汽管道2和驱动组件3。
30.壳体1为方形状，在壳体1的竖直一侧活动连接有密封门4，密封门4可以通过转动或者滑移的方式活动连接于壳体1，用于打开或者关闭壳体1。本实施例中，密封门4选择为竖直一侧转动连接于壳体1的前侧，壳体1上与密封门4相对的一面为背侧，壳体1与密封门4相邻的竖直两侧为左右侧。
31.参照图1和图3，蒸汽管道2设置有多根且相互平行，本实施例中，蒸汽管道2设置有四根，蒸汽管道2沿着自身轴线方向转动连接于壳体1内，各蒸汽管道2位于靠近壳体1上下两端的位置，且蒸汽管道2位于壳体1的相对两侧。具体的，蒸汽管道2沿着垂直密封门4的方向设置，蒸汽管道2的一端与壳体1的背侧转动连接且伸出壳体1外，蒸汽管道2位于靠近壳体1左右侧的位置，在蒸汽管道2位于壳体1内部为安装有若干蒸汽喷头6，各蒸汽喷头6可以
朝向壳体1内壁边角和安装于壳体1内的锅体5。蒸汽管道2位于壳体1外的一端可以连通有蒸汽输送管或者蒸汽发生器，用于往蒸汽管道2内输送蒸汽；蒸汽管道2位于壳体1外的一端同轴固定有旋转接头7，旋转接头7与蒸汽输送管或者蒸汽发生器连接，保证蒸汽管道2自身转动时不会影响蒸汽输送管或者蒸汽发生器；最后蒸汽从蒸汽喷头6喷入壳体1内，而壳体1能够减小蒸汽分散到四周，同时可以对锅体5炒菜时产生的油烟、油脂等进行格挡。
32.参照图2和图3，驱动组件3设置于壳体1外侧且用于带动各蒸汽管道2转动，驱动组件3位于壳体1外能够减小油脂、油烟等粘附于驱动组件3外侧，减轻对壳体1内部的清洁难度。而转动的蒸汽管道2使得蒸汽能够更全面的冲击在壳体1内壁和锅体5各位部位，且蒸汽可以进入一些边角、死角和细缝，并将污渍汽化，实现便于对壳体1内壁、边角和锅体5外侧进行全方位清洗，且提高清洁效果。
33.在一些实施例中，在蒸汽管道2位于壳体1外的一端同轴固定有第一传动齿轮8；驱动组件3包括安装于壳体1外的驱动电机31和环绕设置的传动带32，传动带32沿着靠近壳体1背面周侧的方向绕设，驱动电机31选择为伺服电机且用于带动传动带32转动，各第一传动齿轮8与传动带32的内侧相互啮合且传动连接。因此，当传动带32转动时，即可带动各个蒸汽管道2转动。
34.在一些实施例中，参照图2和图4，在壳体1内往复滑移连接的刮擦件9，刮擦件9的一侧与壳体1周侧内壁抵接，当刮擦件9滑移时，刮擦件9对壳体1内壁进行往复刮擦。本实施中，刮擦件9与壳体1左右侧内壁抵接，用于在蒸汽清洗的过程中同时进行刮擦，进一步提高清洁效果；同时，蒸汽清洗完后，刮擦件9也能在清洗后减小水渍在壳体1左右侧的内壁残留。
35.在壳体1内转动连接有螺杆10，螺杆10的一端与壳体1背面转动连接且伸出壳体1背面外，螺杆10与蒸汽管道2平行，螺杆10靠近壳体1的左右侧内壁。螺杆10穿设并螺纹连接于刮擦件9，由于刮擦件9的一侧抵接于壳体1内壁，因此当螺杆10往复转动时，便可带动刮擦件9沿着壳体1背侧和前侧之间的方向往复移动，即沿着螺杆10的长度方向往复滑移。
36.具体的，螺杆10位于壳体1外的一端固定有第二传动齿轮11，第二传动齿轮11也与传动带32内侧啮合并传动连接，因此通过驱动组件3，能够同时也带动螺杆10转动。
37.在一些实施例中，刮擦件9沿着高度方向间隔设置有两件，即靠近壳体1左右侧的位置均上下间隔设置有两件刮擦件9，螺杆10的数量与刮擦件9数量相同，每根螺杆10对应一个刮擦件9。由于锅体5安装在壳体1内时，锅体5的两侧会与壳体1内壁进行连接，而壳体1左右侧均设置上下间隔的刮擦件9，间隔位于锅体5与壳体1内壁连接的位置，进而避开锅体5与壳体1内壁连接的位置，保证刮擦件9能够正常滑移，不会受到锅体5与壳体1连接部位的影响，同时也能更全面的对壳体1的左右侧内壁进行刮擦。
38.擦件包括连接块91、夹钳92和柔性刮块93，夹钳92固定于连接块91，夹钳92的夹持部位沿着壳体1的高度方向设置，柔性刮块93选择为长条状的海绵块、布块或者软包块，柔性刮块93可拆卸夹紧于夹钳92的夹口上，便于使用后的拆卸和更换。柔性刮块93竖直设置且一侧与壳体1的内壁弹性抵接，螺杆10与连接块91螺纹连接。
39.在一些实施例中，螺杆10内部沿着自身长度开设有空腔12，螺杆10位于壳体1外的一端通过旋转接头7连接进气管13，进气管13与空腔12连通，螺杆10外侧且位于壳体1内的部位开设有若干与空腔12连通的出气孔14；进气管13可以连通气源，往空腔12内冲入气体
并从出气孔14朝壳体1内吹气，通过高压的气流，使得蒸汽更好的扩散到壳体1内的各个部位，并将具有一定冲击力的蒸汽冲击到各个死角部位，进一步提高对清洗表面的冲击和清洗效果；另外，气流可以对清洗后残留于壳体1内壁和锅体5的水渍进行快速吹干，进一步减小水渍的残留。
40.参照图1，壳体1底部连通固定有收集斗15，收集斗15的上端开口与壳体1底部连通，收集斗15的上端开口间隔有若干支撑杆16。收集斗15能够便于对清洗后的水进行集中收集，同时各支撑杆16能够形成支撑面，便于对盛菜的盘子进行支撑。
41.在一些实施例中，壳体1内安装有红外线灯管（图中未示出），红外线灯管安装于壳体1背侧的内壁，红外线灯管能够对清洗后的壳体1内部进行红外消毒杀菌，提高清洁效果。
42.本技术实施例一种清洗机构的实施原理为：当需要对壳体1内壁和锅体5进行清洁时，关闭密封门4，往蒸汽管道2内通入蒸汽，接着从蒸汽喷头6喷入壳体1内；且往螺杆10内通入高压气体，气体带动蒸汽以一定的冲击力扩散到各个死角，同时有驱动组件3带动蒸汽管道2和若干转动；蒸汽管道2转动时，蒸汽能够直接冲击在壳体1内壁以及锅体5不同的部位，而转动的螺杆10可以带动刮擦件9对壳体1的左右侧内壁进行刮擦，提高清洁效果；当蒸汽冲击在壳体1内壁和锅体5上时，可以通过蒸汽清洗的方式进行清洗，由于蒸汽可以进入一些边角、死角和细缝，将污渍汽化，实现便于对壳体1内壁、边角和锅体5外侧进行清洗，且提高清洁效果。
43.实施例2本技术实施例公开一种炒菜机。参照图5，炒菜机包括上述的清洁机构和锅体5，锅体5可拆卸安装于壳体1内，锅体5的两侧与壳体1的左右侧内壁连接。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。