一种烹饪装置的制作方法-j9九游会真人

1.本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种烹饪装置。


背景技术：

2.目前，具有蒸功能的烹饪装置(例如蒸箱、蒸烤箱)通常具有水箱组件和驱动组件，水箱组件包括具有水箱取放开口的水箱容纳腔，用于容纳水箱，驱动组件用于驱动水箱组件移动，实现水箱组件的推出和回收复位，以便进行加水、换水或倒水等操作。
3.现有技术中，用户在将水箱放回至水箱容纳腔时，若用力过大可能导致水箱组件移动，驱动组件也可能因为受到人为外力而发生被迫的运动，如此，不仅抛弃了驱动组件带动水箱组件回收复位的自动化功能，长此以往还可能会对驱动组件的结构稳定性和性能稳定性造成损伤，影响烹饪装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种烹饪装置，以使用户无法手动复位水箱组件，保证烹饪装置内部器件的稳定性，降低对烹饪装置使用寿命的影响。
5.本发明提供的烹饪装置具有蒸功能，烹饪装置包括水箱组件，水箱组件包括水箱容纳腔，水箱容纳腔具有水箱取放开口；
6.该烹饪装置还包括：
7.阻力产生单元，阻力产生单元用于响应第一推力产生第一阻力，第一阻力与第一推力的作用对象相同，方向相反，且第一阻力大于或等于第一推力；
8.其中，第一推力为用户将水箱放置于水箱容纳腔时施加于水箱容纳腔的作用力。
9.可选地，烹饪装置还包括操控面板，操控面板和水箱组件联动，操控面板的状态在暴露水箱取放开口和遮挡水箱取放开口之间切换。
10.可选地，烹饪装置还包括驱动电机，驱动电机用于驱动水箱组件移动；
11.驱动电机还复用为阻力产生单元。
12.可选地，驱动电机包括第一接线端和第二接线端；
13.烹饪装置还包括控制器和电机控制电路，电机控制电路分别与控制器和驱动电机电连接；
14.电机控制电路包括第一状态和第二状态；电机控制电路用于在第一状态下将驱动电机与电源电连接，还用于在第二状态下将驱动电机的第一接线端和第二接线端电连接，形成闭合回路，且闭合回路中无电源；
15.控制器用于控制电机控制电路在第一状态和第二状态下切换。
16.可选地，电机控制电路包括电源信号端和接地信号端；在第一状态下，第一接线端和第二接线端中的一者与电源信号端电连接，另一者与接地信号端电连接。
17.可选地，电机控制电路还包括第一切换开关和第一控制开关；控制器包括第一控制信号端；
18.第一控制开关分别与第一控制信号端和第一切换开关电连接；第一切换开关包括第一触点、第二触点和第三触点；第一触点与第一接线端电连接；第二触点与电源信号端电连接；第三触点与第二接线端电连接，且与接地信号端电连接；
19.在第一状态下，第一控制信号端具有使能信号，控制器控制第一控制开关导通，以使第一触点和第二触点导通；
20.在第二状态下，第一控制信号端无使能信号，第一控制开关关断，第一触点和第三触点导通。
21.可选地，第一状态包括第一子状态和第二子状态；
22.在第一子状态下，第一接线端与电源信号端电连接，第二接线端与接地信号端电连接；
23.在第二子状态下，第二接线端与电源信号端电连接，第一接线端与接地信号端电连接。
24.可选地，电机控制电路还包括第一切换开关、第一控制开关、第二切换开关和第二控制开关；控制器包括第一控制信号端和第二控制信号端；
25.第一控制开关分别与第一控制信号端和第一切换开关电连接；第二控制开关分别与第二控制信号端和第二切换开关电连接；第一切换开关包括第一触点、第二触点和第三触点；第二切换开关包括第四触点、第五触点和第六触点；第一触点与第一接线端电连接；第四触点与第二接线端电连接；第二触点和第五触点均与电源信号端电连接；第三触点和第六触点电连接，且与接地信号端电连接；
26.在第一子状态下，第一控制信号端具有使能信号，控制器控制第一控制开关导通，以使第一触点和第二触点导通，同时，第二控制信号端无使能信号，第二控制开关关断，第四触点和第六触点导通；
27.在第二子状态下，第一控制信号端无使能信号，第一控制开关关断，第一触点和第三触点导通，同时，第二控制信号端具有使能信号，控制器控制第二控制开关导通，以使第四触点和第五触点导通；
28.在第二状态下，第一控制信号端和第二控制信号端均无使能信号，第一控制开关和第二控制开关均关断，第一触点和第三触点导通，第四触点和第六触点导通。
29.可选地，所述第一切换开关和所述第二切换开关均为继电器，所述第一控制开关和所述第二控制开关均为三极管；电源信号端包括第一电源信号端和第二电源信号端；
30.第一切换开关还包括第一线圈，第一线圈的第一端与第一电源信号端电连接，第一线圈的第二端与第一控制开关的集电极电连接，第一控制开关的发射极接地，第一控制开关的基极与第一控制信号端电连接；
31.第二切换开关还包括第二线圈，第二线圈的第一端与第二电源信号端电连接，第二线圈的第二端与第二控制开关的集电极电连接，第二控制开关的发射极接地，第二控制开关的基极与第二控制信号端电连接。
32.可选地，第二触点和第五触点电连接，且均与第一电源信号端电连接。
33.本发明实施例的技术方案，通过设置烹饪装置包括阻力产生单元，通过阻力产生单元响应第一推力产生第一阻力，并且使第一阻力与第一推力的作用对象相同，方向相反，且第一阻力大于或等于第一推力，从而可以利用阻力产生单元产生的第一阻力对抗用户向
水箱容纳腔内推送水箱时施加于水箱容纳腔上的作用力(即第一推力)，避免水箱组件和驱动组件因人力而后移，使用户无法手动复位水箱组件，从而可以减少手动复位水箱组件的次数，降低对烹饪装置的使用寿命的影响。
34.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明实施例提供的一种烹饪装置的结构示意图；
37.图2是本发明实施例提供的另一种烹饪装置的结构示意图；
38.图3是与图2对应的烹饪装置的一种局部结构示意图；
39.图4是与图2对应的烹饪装置的另一种局部结构示意图；
40.图5是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第一状态下的电路原理示意图；
41.图6是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第二状态下的电路原理示意图；
42.图7是本发明实施例提供的烹饪装置的工作原理示意图；
43.图8是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第一状态下的一种电路示意图；
44.图9是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第二状态下的一种电路示意图；
45.图10是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第一子状态下的一种电路示意图；
46.图11是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第二子状态下的一种电路示意图；
47.图12是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第二状态下的另一种电路示意图。
具体实施方式
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
49.首先需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术用语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第
二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”和“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。另外，附图中各部件的形状和大小不反应真实比例，目的只是示意说明本发明内容。
50.图1是本发明实施例提供的一种烹饪装置的结构示意图，该烹饪装置具有蒸功能，例如可以是蒸箱或蒸烤箱。如图1所示，烹饪装置100包括水箱组件11水箱组件11包括水箱容纳腔111和水箱112，水箱容纳腔111具有水箱取放开口1110。此外，烹饪装置100还包括阻力产生单元(未示出)，用于响应第一推力t产生第一阻力f，第一阻力f与第一推力t的作用对象相同，方向相反，且第一阻力f大于或等于第一推力t；其中，第一推力t为用户将水箱112放置于水箱容纳腔111时施加于水箱容纳腔111的作用力。
51.其中，水箱容纳腔111用于容纳水箱112。对于水循环使用的产品，可以具有一个水箱，对于净水和废水分离的产品而言，水箱112可以是用于存放净水的水箱和用于存放废水的水箱中的至少一者，本发明实施例对此不作限定。
52.如图1所示，烹饪装置100还包括驱动组件13。在有电/正常情况下，驱动组件13用于驱动水箱组件11移动，实现水箱组件11的向外推出和向内回收复位，以便进行加水、换水或倒水等操作。具体的，驱动组件13可以包括驱动电机，通过控制驱动电机转动，可以带动水箱组件11移动。
53.在有电/正常情况下，具体的控制流程为，基于用户发送的取出水箱的指令，控制驱动组件13带动水箱组件11的至少部分移动至箱体101的外部，以露出水箱取放开口，待用户取出水箱、加水再放回水箱后，可发送回收水箱的指令，基于该指令可控制驱动组件13带动水箱组件11回收至箱体101的内部。
54.相关技术中，为了防止偶发的断电/异常情况下水箱组件无法依靠驱动组件进行复位的情况，通常设置水箱组件能够手动推回原位(即烹饪装置内部)。参照图1，对于现有的在断电/异常情况下能够手动复位水箱组件的烹饪装置，意味着在有电/正常情况下，在用户将水箱112推送至水箱容纳腔111时，若水箱112已完全置于水箱容纳腔111内，用户仍继续向内推动水箱112，则会使用户作用在水箱112上的推力(即第一推力)传递至水箱容纳腔111，使水箱容纳腔111也受到用户的第一推力t，若第一推力较大，则会推动水箱组件11和驱动组件13移动，同样能够手动将水箱组件11复位。但是，由于断电/异常情况是偶发的，而用户取放水箱的操作是频繁的，因此，如果在有电/正常情况下，用户仍经常手动复位水箱组件的话，不仅抛弃了驱动组件带动水箱组件回收复位的自动化功能，长此以往还可能会对驱动组件的结构稳定性和性能稳定性造成损伤，影响烹饪装置的使用寿命。
55.为避免该情况的发生，本发明实施例设置烹饪装置100还包括阻力产生单元，并利用阻力产生单元响应第一推力t产生第一阻力f，即阻力产生单元一旦感受到第一推力t则会相应的产生第一阻力f，由于第一阻力f与第一推力t的作用对象相同，方向相反，且第一阻力f大于或等于第一推力t，从而可以通过第一阻力对抗用户向水箱容纳腔内推送水箱时施加于水箱容纳腔上的作用力(即第一推力)，避免水箱组件和驱动组件因人力而后移，使
用户无法在有电/正常情况下手动复位水箱组件，从而可以减少手动复位水箱组件的次数，降低对烹饪装置的使用寿命的影响。
56.需要说明的是，第一阻力f和第一推力t的作用对象相同，可以是两个作用力的直接作用对象相同，也可以是两个作用力的间接作用对象相同，本发明实施例对此不作限定。示例性的，第一推力t直接作用于水箱112上，通过水箱112传递至水箱容纳腔111上，继而传递至驱动组件13上，第一阻力f可以直接作用与水箱容纳腔111上，也可以通过其他部件传递至水箱容纳腔111上，本发明实施例对此不作限定。
57.还需要说明的是，阻力产生单元可以是在原有烹饪装置的结构基础上新增的部件，也可以复用原有的结构作为阻力产生单元，本发明实施例对此不作限定。
58.还需要说明的是，在断电/异常情况下，本发明实施例对阻力产生单元是否能够响应第一推力产生第一阻力不作限定，当阻力产生单元无法在断电/异常情况下响应第一推力产生第一阻力时，可保留用户能够手动复位水箱组件的功能；当阻力产生单元在断电/异常情况下也能够响应第一推力产生第一阻力时，使得用户无法手动复位水箱组件，不过考虑到断电/异常情况为偶发情况，而用户取放水箱更为频繁，因此，可以以保护烹饪装置为先，使阻力产生单元在断电/异常情况下也能够响应第一推力产生第一阻力。本领域技术人员可以根据自身产品需求进行设计，本发明实施例对此不作限定。
59.综上，本发明实施例的技术方案，通过设置阻力产生单元，通过阻力产生单元响应第一推力产生第一阻力，并且使第一阻力与第一推力的作用对象相同，方向相反，且第一阻力大于或等于第一推力，从而可以利用阻力产生单元产生的第一阻力对抗用户向水箱容纳腔内推送水箱时施加于水箱容纳腔上的作用力(即第一推力)，避免水箱组件和驱动组件因人力而后移，使用户至少无法在有电/正常情况下手动复位水箱组件，从而可以减少手动复位水箱组件的次数，降低对烹饪装置的使用寿命的影响。
60.图2是本发明实施例提供的另一种烹饪装置的结构示意图，图3是与图2对应的烹饪装置的一种局部结构示意图，图4是与图2对应的烹饪装置的另一种局部结构示意图，分别示出了烹饪装置在不同状态下的局部结构。如图2-图4所示，可选地，烹饪装置100还包括操控面板12，操控面板12和水箱组件11联动，操控面板12的状态在暴露水箱取放开口1110(如图2和图3)和遮挡水箱取放开口1110(如图4)之间切换，如此可以通过操控面板12隐藏水箱组件11，提高产品的美观性。
61.其中，操控面板12用于用户与烹饪装置100之间的交互，用户可以通过操控面板12输入指令，控制烹饪装置100的运行状态，还可以控制操控面板12和水箱组件11的推出和复位，在推出水箱组件11和操控面板12后，操控面板12可暴露水箱取放开口1110，以便于取出水箱112，进行加水、倒水等操作，将水箱112放回水箱容纳腔111后，可以将水箱组件11和操控面板12复位，利用操控面板12遮挡水箱组件11。示例性的，图2和图3示出了操控面板12暴露水箱取放开口1110时的状态，图4示出了操控面板12遮挡水箱取放开口1110时的状态。如图2所示，烹饪装置包括箱体101和腔门102，操控面板12与腔门102可以位于同一侧，以便于用户操作。
62.参照图3和图4，其中，操控面板12和水箱组件11联动，具体是指，驱动组件13带动操控面板12和水箱组件11一起移动，如此，可以通过驱动组件13使操控面板12的状态在暴露水箱取放开口1110和遮挡水箱取放开口1110之间切换。
63.如图3和图4所示，可选地，烹饪装置100还包括控制模块14；控制模块14与驱动组件13电连接，驱动组件13与水箱组件11和操控面板12均机械连接；控制模块14用于在第一过程中通过驱动组件13带动水箱组件11的至少部分移动至箱体的外部，同时使操控面板12露出水箱取放开口1110(如图3)；控制模块14还用于在第二过程中通过驱动组件13带动水箱组件11移动至箱体的内部，同时使操控面板12遮挡水箱取放开口1110(如图4)。需要说明的是，图3和图4以细实线表示电连接，以加粗实线表示机械连接。
64.如图3和图4所示，可选地，驱动组件13包括驱动电机131和传动机构132，控制模块14与驱动电机131电连接，驱动电机131通过传动机构132与水箱组件11以及操控面板12机械连接。
65.如图3和图4所示，可选地，传动机构132包括减速机1321和传动杆1322。具体的，减速机1321例如可以是齿轮减速机，减速机1321可以将驱动电机131的高速转动转换为传动杆1322的低速运动，同时放大力矩。水箱组件11和操控面板12分别与不同的传动杆1322机械连接，如图3所示，可选地，与水箱组件11连接的传动杆1322和与操控面板12连接的传动杆1322连接在一起，如此，可使操控面板12和水箱组件11实现联动，控制模块14可以通过驱动组件13带动操控面板12和水箱组件11一起移动。
66.进一步的，操控面板12与控制模块14之间电连接/通信连接。上述第一过程即水箱组件11和操控面板12向外推出的过程，具体的，当用户通过操控面板12向控制模块14发送推出水箱的指令后，控制模块14可以通过驱动组件13带动水箱组件11和操控面板12一起向外移动，使水箱组件11的至少部分移动至箱体的外部，同时使操控面板12露出水箱取放开口1110。上述第二过程即水箱组件11和操控面板12向内复位的过程，具体的，当用户通过操控面板12向控制模块14发送回收水箱的指令后，控制模块14可以通过驱动组件13带动水箱组件11和操控面板12一起向内移动，使水箱组件11移动至箱体的内部，同时使操控面板12遮挡水箱取放开口1110。
67.以上是与水箱组件11和操控面板12的推出和复位相关的自动控制过程，可以理解的，在水箱组件11向箱体外部平行移动的同时，操控面板12先水平移动，再向斜上方抬高；在水箱组件11向箱体内部平行移动的同时，操控面板12先向斜下方下落，再水平移动。由于水箱组件11和操控面板12是联动的，因此，若在断电/异常情况下，水箱组件11能够手动复位，则操控面板12也能够随之复位，在实际操作时可以通过手推操控面板12，使操控面板12和水箱组件11一起复位。
68.但是，在复位之前用户需要先将水箱112放回水箱容纳腔111内，根据上文描述可知，对于此类产品，若烹饪装置具有在断电/异常情况下能够手动复位水箱组件11和操控面板12的功能，意味着在有电/正常情况下，用户在将水箱112放回水箱容纳腔111时，如果水箱112已经完全置于水箱容纳腔111内，用户仍用力向内推水箱112，将会导致用户施加在水箱112上的推力(即上述第一推力)传递至水箱容纳腔111上，继而传递至驱动组件13上，导致传动机构132后移、驱动电机131转动，同时带动水箱组件11后移以及操控面板12下落，进而导致操控面板12砸到/夹到用户的手，造成安全隐患。
69.为解决此问题，参照图3，同样可以设置烹饪装置还包括阻力产生单元(未示出)，通过阻力产生单元响应第一推力t产生第一阻力f，并且使第一阻力f与第一推力t的作用对象相同，方向相反，且第一阻力f大于或等于第一推力t。
70.具体的，参照图3，由于第一阻力f与第一推力t的作用对象相同，方向相反，且第一阻力f大于或等于第一推力t，从而可以对抗用户向水箱容纳腔111内推送水箱112时施加于水箱容纳腔111上的作用力(即第一推力t)，避免水箱组件11和传动机构132后移，以及避免操控面板12下落，使用户至少无法在有电/正常情况下手动复位水箱组件，从而可以降低对烹饪装置的使用寿命的影响，同时可以避免用户在放回水箱时被操控面板12砸手/夹手，保证取放水箱过程的安全性。
71.在上述任一实施例的基础上，下面对阻力产生单元及其响应第一推力产生第一阻力的具体实现方式做进一步详细说明。鉴于上述两类烹饪装置均可采用本发明实施例的设计方案，因此，后续仅以其中一种(例如图2所示烹饪装置)为基础进行解释说明。
72.可选地，驱动组件13复用为阻力产生单元。具体的，在上述第一过程和第二过程中，驱动组件13中的驱动电机131为驱动源，通过驱动电机131转动带动传动机构132移动，进而带动水箱组件11和操控面板12移动，实现水箱组件11和操控面板12的推出和复位，因此，驱动电机131在第一过程和第二过程中可以通过传动机构132向水箱容纳腔111施加作用力，且该作用力与第一推力的作用对象一致，可用于作为提供第一阻力的阻力产生单元。本实施例通过将驱动组件13复用为阻力产生单元，具体的，将驱动组件13中的驱动电机131复位为阻力产生单元，可以利用烹饪装置中的原有结构响应第一推力产生第一阻力，从而可使用户至少无法在有电/正常情况下手动复位水箱组件，降低对烹饪装置使用寿命的影响，也可以避免用户在放回水箱时被操控面板砸手，保证取放水箱过程的安全性，同时可以节省制造成本。
73.下面对驱动组件13复用为阻力产生单元，驱动电机131产生响应第一推力产生第一阻力的可行实施方式做详细说明。
74.图5是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第一状态下的电路原理示意图，图6是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第二状态下的电路原理示意图，如图5和图6所示，可选地，驱动电机包括第一接线端a和第二接线端d；烹饪装置还包括控制器141和电机控制电路142，电机控制电路142分别与控制器141和驱动电机131电连接；电机控制电路142包括第一状态(如图5)和第二状态(如图6)；电机控制电路142用于在第一状态下将驱动电机131与电源(图5中标识p为电源信号端)电连接，还用于在第二状态下将驱动电机131的第一接线端a和第二接线端d电连接，形成闭合回路(如图6中虚线椭圆框选的闭合回路)，且该闭合回路中无电源；控制器141用于控制电机控制电路142在第一状态和第二状态下切换。
75.其中，第一接线端a和第二接线端d分别与驱动电机131中的线圈的两端电连接。
76.具体的，当需要驱动电机131转动时，控制器141需控制电机控制电路142处于第一状态，当不需要驱动电机131转动时，控制器141需控制电机控制电路142处于第二状态。
77.参照图5，当控制器141控制电机控制电路142处于第一状态时，可使驱动电机131与电源电连接，如此，可使驱动电机131转动，进而带动水箱组件11和操控面板12向外推出或向内回收复位。
78.如图5所示，可选地，电机控制电路142包括电源信号端p和接地信号端g；在第一状态下，第一接线端a和第二接线端d中的一者与电源信号端p电连接，另一者与接地信号端g电连接，以使驱动电机131与电源电连接。图5仅以第一接线端a与电源信号端p电连接，第二
接线端d与接地信号端g电连接为例进行示意，在其他实施例中，也可设置第二接线端d与电源信号端p电连接，第一接线端a与接地信号端g电连接，不同的连接方式仅影响驱动电机131的转动方向，本领域技术人员可自行设计，本发明实施例对此不作限定。
79.参照图6，当控制器14控制电机控制电路142处于第二状态时，可使驱动电机131的第一接线端a和第二接线端d电连接，使驱动电机131的线圈与电机控制电路142中的部分线路形成闭合回路，且该闭合回路中无电源。如此，当用户在推放水箱112时，一旦用力过大导致水箱容纳腔111后移，则会通过传动机构132使得驱动电机131发生转动，上述闭合回路中驱动电机131的线圈将会在其内部磁场中做切割磁感线运动，从而在闭合回路中产生感应电流，继而磁场对通电的线圈产生安培力(移动电荷所受洛伦兹力的合力)，且该安培力的方向与驱动电机131在用户外力驱使下的转动方向相反，从而可以抵抗用户的外力，阻止水箱组件和操控面板的手动回收，避免操控面板下落而砸伤用户的手。可以理解的，本实施例中，安培力即上述第一阻力。
80.示例性的，图7是本发明实施例提供的烹饪装置的工作原理示意图，如图7所示，假设用户在推放水箱112时施加在水箱容纳腔111上的推力使得驱动电机顺时针转动，上述闭合回路中驱动电机的线圈也会顺时针转动，从而在驱动电机的线圈在内部磁场中做切割磁感线运动，产生如图7所示电流方向的感应电流，继而磁场对通电的线圈产生安培力，如图7所示，该安培力(洛伦兹力)的方向驱可使驱动电机的线圈逆时针转动，与驱动电机在用户外力驱使下的转动方向相反，从而可以抵抗用户的外力，阻止水箱组件和操控面板的回收，避免操控面板下落而砸伤用户的手。
81.如上所述，传动机构132包括减速机1321，可以理解的，减速机1321在将驱动电机131的转动转变为水箱组件11和操控面板12的运动时起到减速作用，在将水箱组件11和操控面板12的运动转变为驱动电机131的转动时则起到加速作用。因此，在用户推放水箱时，一旦用力过大导致水箱容纳腔111向后移动微小的距离，则会使驱动电机131产生较大的转速，从而可以产生较大的感应电流和安培力，使安培力(第一阻力)足以对抗用户的外力(第一推力)，保持水箱组件11和操控面板12基本不动，保证水箱取放过程的安全性。
82.需要说明的是，本发明实施例通过改进电机控制电路142，使得在水箱取放过程中驱动电机的线圈与电机控制电路中的部分线路形成闭合回路，因此，无论是有电/正常情况下，还是断电/异常情况下，由于该闭合回路均存在，在用户将水箱推放至水箱容纳腔时，一旦用力过大导致水箱容纳腔向后移动微小的距离，驱动电机便会产生安培力阻挡用户的外力，使用户无法手动将水箱组件和操控面板回收复位。此方案虽然造成用户无法在断电/异常情况下手动将水箱组件和操控面板回收复位，不过，考虑到当前停电次数很少，而取放水箱的次数较多，因此，需要用户手动将水箱组件和操控面板回收复位的情况很少，可以牺牲此功能，以优先考虑取放水箱过程的安全性以及烹饪装置的使用寿命。
83.在一具体实施例中，可选地，驱动电机131在驱动水箱组件11和操控面板12向外推出和驱动水箱组件11和操控面板12向内回收复位时的转动方向相同，例如均为顺时针转动，或者均为逆时针转动，此时，可以通过设置曲柄连杆或者曲柄滑块实现向前运动和向后运动，进而实现水箱组件11和操控面板12的推出和复位。
84.相应的，图8是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第一状态下的一种电路示意图，图9是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第二状态下的
一种电路示意图，如图8和图9所示，可选地，电机控制电路142还包括第一切换开关k1和第一控制开关q1；控制器141包括第一控制信号端x；第一控制开关q1分别与第一控制信号端x和第一切换开关k1电连接；第一切换开关k1包括第一触点i、第二触点g和第三触点h；第一触点i与第一接线端a电连接；第二触点g与电源信号端p电连接；第三触点h与第二接线端d电连接，且与接地信号端g电连接；在第一状态(如图8)下，第一控制信号端x具有使能信号(以[1]表示具有使能信号，下同)，控制器141控制第一控制开关q1导通，以使第一触点i和第二触点g导通，从而可使驱动电机131与电源电连接；在第二状态(如图9)下，第一控制信号端x无使能信号(以[0]表示无使能信号，下同)，第一控制开关q2关断，第一触点i和第三触点h导通，从而可使第一接线端a、第一触点i、第三触点h、第二接线端d以及驱动电机131的线圈形成闭合回路。
[0085]
如图8和图9所示，可选地，第一控制开关q1为三极管，第一切换开关k1为继电器，包括第一线圈ka1，第一线圈ka1的第一端与电源信号端p电连接，第一线圈ka1的第二端与第一控制开关q1的集电极c电连接，第一控制开关q1的发射极e接地，第一控制开关q1的基极b与第一控制信号端x电连接。如此，控制器141可以通过控制第一控制信号端x的输出信号，控制第一控制开关q1的通断，进而控制第一线圈ka1的通电情况，调整对应触点组中的导通路径，使电机控制电路142在第一状态和第二状态下切换。
[0086]
在另一具体实施例中，可选地，驱动电机131在驱动水箱组件11和操控面板12向外推出和驱动水箱组件11和操控面板12向内回收复位时的转动方向相反，例如驱动电机131顺时针转动时可将水箱组件11和操控面板12推出，驱动电机131逆时针转动时可将水箱组件11和操控面板12回收复位，如此可以降低传动机构的设计难度。
[0087]
相应的，可选第一状态包括第一子状态和第二子状态；在第一子状态下，第一接线端a与电源信号端p电连接，第二接线端d与接地信号端g电连接；在第二子状态下，第二接线端d与电源信号端p电连接，第一接线端a与接地信号端g电连接。
[0088]
其中，电机控制电路142在第一子状态和第二子状态下均可使驱动电机131与电源电连接，使驱动电机131转动，区别在于，在第一子状态下，驱动电机131内的电流方向为第一接线端a到第二接线端d，而第二子状态下，驱动电机131内的电流方向为第二接线端d到第一接线端a，使得在第一子状态和第二子状态下，驱动电机131具有相反的电流，从而可以实现相反方向的转动，进而在第一子状态和第二子状态下分别实现水箱组件11和操控面板12的推出和复位。
[0089]
示例性的，在第一子状态下，第一接线端a与电源信号端p电连接，第二接线端d与接地信号端g电连接，驱动电机顺时针转动，可将水箱组件11和操控面板12推出，在第二子状态下，第二接线端d与电源信号端p电连接，第一接线端a与接地信号端g电连接，驱动电机逆时针转动，可将水箱组件11和操控面板12复位。
[0090]
示例性的，图10是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第一子状态下的一种电路示意图，图11是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第二子状态下的一种电路示意图，图12是本发明实施例提供的烹饪装置中的电机控制电路在第二状态下的另一种电路示意图，如图10-图12，可选地，电机控制电路142还包括第一切换开关k1、第一控制开关q1、第二切换开关k2和第二控制开关q2；控制器141包括第一控制信号端x和第二控制信号端y；第一控制开关q1分别与第一控制信号端x和第一切换开关k1电连接；
第二控制开关q2分别与第二控制信号端y和第二切换开关k2电连接；第一切换开关k1包括第一触点i、第二触点g和第三触点h；第二切换开关k2包括第四触点j、第五触点m和第六触点n；第一触点i与第一接线端a电连接；第四触点j与第二接线端d电连接；第二触点g和第五触点m均与电源信号端p电连接；第三触点h和第六触点n电连接，且与接地信号端g电连接。
[0091]
如图10所示，在第一子状态下，第一控制信号端x具有使能信号([1])，控制器控制第一控制开关q1导通，以使第一触点i和第二触点g导通，同时，第二控制信号端y无使能信号([0])，第二控制开关q2关断，第四触点j和第六触点n导通。此时，电流从电源信号端(p1)依次经过第二触点g、第一触点i、第一接线端a、第二接线端d、第四触点j和第六触点n后接地，驱动电机131内的电流方向为第一接线端a到第二接线端d，可使驱动电机131转动(例如正转/顺时针转动)，进而通过传动机构132带动水箱组件11和操控面板12向外推出，使操控面板12露出水箱取放开口1110。
[0092]
如图11所示，在第二子状态下，第一控制信号端x无使能信号([0])，第一控制开关q1关断，第一触点i和第三触点h导通，同时，第二控制信号端y具有使能信号([1])，控制器控制第二控制开关q2导通，以使第四触点j和第五触点m导通。此时，电流从电源信号端(p1)依次经过第五触点m、第四触点j、第二接线端d、第一接线端a、第一触点i和第三触点h后接地，驱动电机131内的电流方向为第二接线端d到第一接线端a，可使驱动电机转动(例如反转/逆时针转动)，进而通过传动机构132带动水箱组件11和操控面板12向内收回，使操控面板遮挡水箱取放开口1110。
[0093]
需要说明的是，上述实施例仅以驱动电机正转时将水箱组件11和操控面板12推出，驱动电机反转时将水箱组件11和操控面板12收回为例进行示意，在其他实施例中，也可设置驱动电机正转时将水箱组件11和操控面板12推出，驱动电机反转时将水箱组件11和操控面板12收回，本发明实施例对此不作限定，后续仅以前者为例进行说明。
[0094]
如图12所示，在第二状态下，第一控制信号端x和第二控制信号端y均无使能信号([0])，第一控制开关q1和第二控制开关q2均关断，第一触点i和第三触点h导通，第四触点j和第六触点n导通。此时，第一接线端a、第一触点i、第三触点h、第六触点n、第四触点j、第二接线端d依次连通，并且与驱动电机131内部的线圈形成闭合回路，电源信号端p未向驱动电机131供电，从而可以响应用户的第一推力产生第一阻力(如上述安培力/洛伦兹力)，避免水箱组件11、操控面板12以及驱动组件13因人力而被迫后移，避免用户手动复位水箱组件11和操控面板12，在保证烹饪装置的使用寿命的同时，可以保证取放水箱过程的安全性，避免用户被操控面板12砸手。
[0095]
继续参见图10-图12，可选地，所述第一切换开关k1和所述第二切换开关k2均为继电器，所述第一控制开关q1和所述第二控制开关q2均为三极管；电源信号端p包括第一电源信号端p1和第二电源信号端p2；第一切换开关k1还包括第一线圈ka1，第一线圈ka1的第一端与第一电源信号端p1电连接，第一线圈ka1的第二端与第一控制开关q1的集电极c电连接，第一控制开关q1的发射极e接地，第一控制开关q1的基极b与第一控制信号端x电连接；第二切换开关k2还包括第二线圈ka2，第二线圈ka2的第一端与第二电源信号端p2电连接，第二线圈ka2的第二端与第二控制开关q2的集电极c电连接，第二控制开关q2的发射极e接地，第二控制开关q2的基极b与第二控制信号端y电连接。
[0096]
第一切换开关k1和第二切换开关k2采用继电器，可以通过控制第一线圈ka1的通
电情况，可以调整第一切换开关k1中的触点组中的导通路径，通过控制第二线圈ka2的通电情况，可以调整第二切换开关k2中的触点组中的导通路径。
[0097]
进一步地，由于第一线圈ka1与第一控制开关q1串联于电源信号端p和接地信号端g之间，因此，控制器141可以通过控制第一控制信号端x的输出信号，控制第一控制开关q1的通断，进而控制第一线圈ka1的通电情况。同理，由于第二线圈ka2与第二控制开关q2串联于电源信号端p和接地信号端g之间，因此，控制器141可以通过控制第二控制信号端y的输出信号，控制第二控制开关q2的通断，进而控制第二线圈ka2的通电情况。
[0098]
示例性的，参照图10，在第一过程(推出过程)中(电机控制电路142处于第一子状态)，控制器141向第一控制信号端x发送使能信号(例如高电平信号)，向第二控制信号端y不发送使能信号，从而可使第一控制开关q1导通，第二控制开关q2关断，继而可使第一线圈ka1得电，第一触点i和第二触点g电连接，由于第二线圈ka2未得电，因此，第四触点j和第六触点n电连接，驱动电机131的电流由第一接线端a流向第二接线端d，得电转动(例如正转)，将水箱组件11和操控面板12推出，使操控面板12暴露水箱取放开口1110。
[0099]
示例性的，参照图11，在第二过程(复位过程)中(电机控制电路142处于第二子状态)，控制器141向第一控制信号端x不发送使能信号，向第二控制信号端y发送使能信号(例如高电平信号)，从而可使第一控制开关q1关断，第二控制开关q2导通，继而可使第二线圈ka2得电，第四触点j和第五触点m电连接，由于第一线圈ka1未得电，因此，第一触点i和第三触点h电连接，驱动电机131的电流由第二接线端d流向第一接线端a，得电转动(例如反转)，将水箱组件11和操控面板12回收复位，使操控面板12暴露水箱取放开口1110。
[0100]
示例性的，参照图12，在水箱取放过程中，即第一过程的结束时刻至第二过程的起始时刻(电机控制电路142处于第二状态)，控制器141向第一控制信号端x和第二控制信号端y均不发送使能信号，因此，第一控制开关q1和第二控制开关q2均关断，第一线圈ka1和第二线圈ka2均不得电，使得第一触点i和第三触点h电连接，第四触点j和第六触点n电连接，第一接线端a、第一触点i、第三触点h、第六触点n、第四触点j、第二接线端d依次连通，并且与驱动电机131内部的线圈形成闭合回路，电源信号端p未向驱动电机131供电。根据上文解释，在此过程中，一旦用户在推放水箱时用力过大导致水箱容纳腔向后移动微小的距离，即可受到驱动电机中磁场对线圈产生的安培力的阻碍，抵抗用户的外力，使水箱组件11和操控面板12保持基本不动，从而可以保证烹饪装置的使用寿命，保证取放水箱过程的安全性，避免用户被操控面板砸手。
[0101]
此外，如图10-图12所示，本实施例中，电机控制电路142包括两个电源信号端p，即第一电源信号端p1和第二电源信号端p2，并且，第一线圈ka1和第二线圈ka2分别与第一电源信号端p1和第二电源信号端p2电连接，此时，第一电源信号端p1和第二电源信号端p2分别用于向第一线圈ka1和第二线圈ka2供电，实现驱动电机的正转和反转，如此设置可使继电器与就近的电源信号端电连接，有利于降低电路板的布线难度。
[0102]
此外，如图10-图12所示，可选地，第二触点g和第五触点m电连接，且均与第一电源信号端p1电连接。如此设置，可以减少跨线，降低电路板的布线难度。当然，此设置方式仅为示意，并非限定。示例性的，在其他实施例中，也可以将第二触点g与第一电源信号端p1电连接，而第五触点m与第二电源信号端p2电连接，如此，在驱动电机正转时，可由第一电源信号端p1向其供电，在驱动电机反转时，可由第二电源信号端p2向其供电。
[0103]
参照图12，可选地，电机控制电路142还包括第一二极管d1和第二二极管d2；第一二极管d1的阴极与第一电源信号端p1电连接，第一二极管d1的阳极与第一控制开关q1的集电极c电连接；第二二极管d2的阴极与第二电源信号端p2电连接，第二二极管d2的阳极与第二控制开关q2的集电极c电连接。第一二极管d1和第二二极管d2的设置，可以分别用于保护第一控制开关q1和第二控制开关q2，有利于保证电路性能的稳定。
[0104]
参照图12，可选地，电机控制电路142还包括第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4；第一电阻r1串联于第一控制开关q1的基极b与第一控制信号端x之间，第二电阻r2串联于第一控制开关q1的基极b与接地信号端g之间；第三电阻r3串联于第二控制开关q2的基极b与第二控制信号端y之间，第四电阻r4串联于第二控制开关q2的基极b与接地信号端g之间。具体的，第一电阻r1和第三电阻r3起到限流的作用，第二电阻r2可用于为第一控制开关q1的基极b提供偏置电压，第四电阻r4可用于为第二控制开关q2的基极b提供偏置电压。
[0105]
参照图12，可选地，电机控制电路142还包括第三二极管d3和第四二极管d4；第三二极管d3和第四二极管d4的阳极均与接地信号端g电连接；第三二极管d3的阴极与第一接线端a电连接，第四二极管d4的阴极与第二接线端d电连接。第三二极管d3和第四二极管d4的设置可以保护驱动电机，有利于保证电路性能的稳定。
[0106]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。