1.本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种智能晾晒设备及智能晾晒设备的控制方法。
背景技术：
2.晾衣设备作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。传统晾衣设备仅包括一种类型的晾衣杆，例如设置挂孔的晾衣杆，该种晾衣杆适合晾晒常规衣物，对于大件衣物或小件衣物存在晾晒不便的问题，影响用户的使用体验。
3.部分晾衣设备设置有多种晾衣杆，但洗衣完成后晾衣设备不能及时根据晾晒衣物提供晾晒条件，导致当前使用的晾衣杆与衣物不匹配，如挂孔式晾衣架无法晾晒小件衣物、无法晾晒羊毛织物等。此外，现有的多种晾衣杆排布不合理，不同晾衣杆无法同时使用，单个晾衣杆的可利用空间小，且导致晾衣设备整体尺寸大，不方便使用。
技术实现要素：
4.本发明的一个目的在于提供一种智能晾晒设备，能够解决衣物与晾衣杆不匹配、整机尺寸大以及可利用空间小的问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种智能晾晒设备，包括：
7.晾衣组件，包括嵌套设置的多个用于晾晒衣物的晾衣架；
8.主机，所述主机被配置为能获取待晾晒的负载信息，所述主机包括升降机构，所述升降机构分别与多个所述晾衣架连接，所述升降机构能够根据所述负载信息选择性地驱动多个所述晾衣架中的一个相对所述主机升降下降至悬挂高度。
9.作为上述智能晾晒设备的一种可选方案，多个所述晾衣架包括平铺托架以及至少两个环形的负载托架，至少两个所述负载托架依次套设于所述平铺托架外。
10.作为上述智能晾晒设备的一种可选方案，所述负载托架上沿周向间隔排布有多个挂接部。
11.作为上述智能晾晒设备的一种可选方案，所述挂接部构造有挂接孔和/或夹子。
12.作为上述智能晾晒设备的一种可选方案，所述挂接部沿所述负载托架的周向滑动连接于所述负载托架。
13.作为上述智能晾晒设备的一种可选方案，所述智能晾晒设备还包括识别机构，所述识别机构与所述升降机构通讯连接，所述识别机构用于识别待晾晒负载信息或识别含有所述待晾晒负载信息的通讯信号。
14.作为上述智能晾晒设备的一种可选方案，所述升降机构包括：
15.驱动电机；
16.多个绕线轮，每个所述晾衣架均对应设置有至少一个所述绕线轮，所述绕线轮上缠绕有线绳，所述线绳与对应的所述晾衣架连接；
17.离合组件，所述离合组件被配置为将所述驱动电机选择性地与多个所述绕线轮中的一个传动连接。
18.作为上述智能晾晒设备的一种可选方案，所述绕线轮上缠绕有两根所述线绳，两根所述线绳分别连接对应的所述晾衣架的相对两端。
19.作为上述智能晾晒设备的一种可选方案，所述离合组件包括：
20.多个传动轮，每个所述绕线轮均对应设置有一个所述传动轮，多个所述传动轮中的一个与所述驱动电机传动连接；
21.传动带，传动连接多个所述传动轮；
22.多个转轴，每个所述传动轮同轴固定有一个所述转轴；
23.动齿轮，套设于所述转轴外，所述动齿轮能相对所述转轴沿轴向移动，且能随所述转轴同步转动；
24.定齿轮，与所述绕线轮同轴固定，且能与所述定齿轮传动配合；
25.离合件，能推动所述动齿轮至所述定齿轮内，以使所述动齿轮与所述定齿轮啮合。
26.作为上述智能晾晒设备的一种可选方案，所述离合件包括磁极相同的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁活动连接，所述第一电磁铁能在所述第二电磁铁的作用下推动所述动齿轮向靠近所述定齿轮的方向移动。
27.本发明的另一个目的在于提供一种智能晾晒设备的控制方法，能够解决衣物与晾衣杆不匹配的问题。
28.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
29.一种智能晾晒设备的控制方法，应用于上述智能晾晒设备，所述智能晾晒设备的控制方法包括：
30.获取待晾晒的负载信息；
31.根据所述负载信息，驱动与所述负载信息匹配的所述晾衣架下降至悬挂高度。
32.作为上述智能晾晒设备的控制方法的一种可选方案，所述负载信息包括衣物材质和衣物类型。
33.作为上述智能晾晒设备的控制方法的一种可选方案，所述智能晾晒设备的控制方法还包括：
34.根据所述负载信息，驱动悬挂有负载的所述晾衣架提升至预设晾晒高度。
35.作为上述智能晾晒设备的控制方法的一种可选方案，当与所述负载信息匹配的所述晾衣架的数量为两个以上时，两个以上所述晾衣架的所述预设晾晒高度不同。
36.作为上述智能晾晒设备的控制方法的一种可选方案，根据所述负载信息驱动与所述负载信息匹配的所述晾衣架下降至悬挂高度之前还包括：
37.获取用户身高信息，根据所述身高信息获取对应的所述悬挂高度。
38.本发明的有益效果：
39.本发明提供的智能晾晒设备中，设置多个晾衣架对应晾晒不同类型的衣物，能够使待晾晒的衣物与对应的晾衣架相匹配，有利于提高晾晒效果。多个晾衣架依次嵌套设置，使得多个晾衣架的整体尺寸小，能够合理利用空间，方便安装和使用。当需要晾晒衣物时，与衣物对应的晾衣架下降至悬挂高度，其余晾衣架可以依次套设，避免套设的其余晾衣架干涉与衣物对应的晾衣架使用。
40.本发明提供的智能晾晒设备的控制方法中，通过获取负载信息来控制匹配的晾衣架下降到悬挂高度，方便用户使用。
附图说明
41.图1是本发明提供的智能晾晒设备的结构示意图一；
42.图2是本发明提供的智能晾晒设备的结构示意图二；
43.图3是本发明提供的智能晾晒设备的结构示意图三；
44.图4是本发明提供的智能晾晒设备在获取负载信息时的原理示意图；
45.图5是本发明提供的智能晾晒设备在使用大件负载托架时的结构示意图一；
46.图6是本发明提供的智能晾晒设备在使用大件负载托架时的结构示意图二；
47.图7是本发明提供的智能晾晒设备在使用常规负载托架时的结构示意图；
48.图8是本发明提供的智能晾晒设备在使用小件负载托架时的结构示意图；
49.图9是本发明提供的智能晾晒设备在使用平铺托架时的结构示意图；
50.图10是本发明提供的智能晾晒设备未显示壳体时的结构示意图；
51.图11是图10中a处的局部放大图；
52.图12是本发明提供的升降机构的局部结构示意图；
53.图13是本发明提供的智能晾衣设备的控制方法的流程图一；
54.图14是本发明提供的智能晾衣设备的控制方法的流程图二。
55.图中：
56.1、主机；11、壳体；12、升降机构；121、线绳；122、绕线轮；123、传动轮；124、传动带；125、动齿轮；126、离合件；1261、第一电磁铁；1262、第二电磁铁；127、定齿轮；128、转轴；2、晾衣组件；20、晾衣架；21、大件负载托架；211、挂接部；22、常规负载托架；23、小件负载托架；24、平铺托架。
具体实施方式
57.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
58.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
61.结合图1-图3所示，本实施例提供了一种智能晾晒设备，包括主机1和晾衣组件2。主机1安装于指定位置，晾衣组件2与主机1连接，用于晾晒衣物。其中，晾衣组件2包括嵌套设置的多个晾衣架20，晾衣架20用于晾晒衣物，每个晾衣架20均能够相对主机1升降。主机1包括升降机构12，升降机构12分别与多个晾衣架20连接，且升降机构12能够根据待晾晒的衣物类型选择性地驱动多个所述晾衣架20中的一个相对主机1升降。
62.本实施例中，多个晾衣架20分别用于晾晒不同类型的衣物。示例性地，多个晾衣架20中设置有用于晾晒大件衣物的晾衣架20、晾晒小件衣物的晾衣架20以及晾晒常规衣物的晾衣架20。设置多个晾衣架20对应晾晒不同类型的衣物，能够使待晾晒的衣物与对应的晾衣架20相匹配，有利于提高晾晒效果。
63.进一步地，智能晾晒设备能够获取待晾晒负载信息，以便升降机构12自动驱动对应的晾衣架20下降到合适位置，以便用户晾晒。该智能晾晒设备不需用户根据衣物类型自行选择合适的晾衣架20，能够简化用户的操作，使智能晾晒设备更智能，提高用户的体验。
64.具体地，智能晾晒设备还包括识别机构，识别机构与升降机构12通讯连接，识别机构用于识别待晾晒负载信息或识别含有待晾晒负载信息的通讯信号。示例性地，如图4所示，识别机构为无线射频识别模块，无线射频识别模块利用无线射频识别技术(radio frequency identification，rfid)识别衣物上的电子标签或射频卡，以获得负载信息。当用户携带待晾晒衣物至识别机构的识别范围内时，识别机构通过识别衣物上的电子标签或射频卡，获得负载信息，从而使智能晾晒设备通过获取的负载信息获得适合的晾衣架20，以便升降机构12驱动晾衣架20升降，以便用户晾晒衣物。
65.示例性地，识别机构为与智能洗衣机通讯连接的无线信号接收模块。无线信号接收模块能够接收智能洗衣机发出的通讯信号，并根据通讯信号获取待晾晒的负载信息。当洗衣完成后，智能洗衣机向识别机构发送通讯信号，该通讯信号内包含有完成清洗的负载信息，以便于选择合适的晾衣架20晾晒衣物，从而方便用户由智能洗衣机内取出衣物后进行晾晒。
66.可选地，识别的负载信息包括衣物的材质、重量以及尺寸。
67.本实施例中，多个晾衣架20包括平铺托架24和至少两个环形的负载托架。至少两个环形的负载托架嵌套设置，平铺托架24置于最内侧的负载托架内。当智能晾晒设备在不适用时，多个晾衣架20依次嵌套设置，使得多个晾衣架20的整体尺寸小，能够合理利用空间，方便安装和使用。当需要晾晒衣物时，与衣物对应的负载托架下降，其余晾衣架20可以依次套设，避免套设的其余晾衣架20干涉与衣物对应的负载托架使用。环形的负载托架围成的空间较大，能够满足衣物晾晒需求。
68.此外，依次套设的晾衣架20还可以分别停留在不同的高度，使得用户可以同时使用至少两种晾衣架20，以增加智能晾晒设备可晾晒的衣物量，有利于更好地满足用户的使用需求。
69.本实施例中，结合图3、图5-图9所示，负载托架设置有三个，由外向内依次为大件
负载托架21、常规负载托架22和小件负载托架23。如图5和图6所示，大件负载托架21可以晾晒床单、被罩以及羊毛织物等，该类衣物可以平铺于大件负载托架21上，一方面提高晾晒面积，避免衣物褶皱，另一方面避免衣架或夹子拉扯衣物，保证衣物的质感。
70.如图7所示，常规负载托架22用于晾晒常规衣物，其上设置有挂接部211，挂接部211用于挂接衣架，以便晾晒衣物。如图8所示，小件负载托架23用于晾晒小件衣物，其上设置有挂接部211，用于晾晒小件衣物，其中，挂接部211可以构造有夹子，以便夹持小件衣物，例如袜子或内衣。
71.可选地，挂接部211与常规负载托架22转动连接，以调整晾晒角度。
72.本实施例中，至少常规负载托架22和小件负载托架23上设置有多个挂接部211，多个挂接部211间隔设置，以避免衣物密集放置影响晾晒效果。
73.可选地，挂接部211上可以设置有挂接孔和/或夹子，挂接孔用于挂接衣架，夹子用于夹持衣物。
74.可选地，挂接部211沿负载托架的周向滑动连接于负载托架，以方便用户根据需要调节相邻挂接部211之间的距离，以便更好地满足用户的使用需要。
75.本实施例中，如图9所示，平铺托架24包括主框架以及设置于主框架内的多个托杆，多个托杆平行间隔设置，并形成承托衣物的承托面。
76.其他实施例中，晾衣架20的数量、具体类型以及具体结构可以根据需要设置，不限于本实施例中晾衣架20的结构。
77.进一步地，本实施例中的多个晾衣架20通过同一驱动源驱动升降，以简化智能晾晒设备的结构，降低智能晾晒设备的成本。
78.具体地，如图10和图11所示，升降机构12包括驱动电机、离合组件和多个绕线轮122。每个晾衣架20均对应设置有一个绕线轮122，绕线轮122上缠绕有线绳121，线绳121与对应的晾衣架20连接；离合组件被配置为将驱动电机选择性地与多个绕线轮122中的一个传动连接。该升降机构12可以通过一个驱动电机实现对多个晾衣架20的升降，结构简单，成本低。
79.为提高晾衣架20升降时的稳定性，绕线轮122上缠绕有两根线绳121，两根线绳121分别连接对应的晾衣架20的相对两端。当绕线轮122转动时，两根线绳121同时收卷或发送，通过两根线绳121带动晾衣架20升降，能够避免晾衣架20在升降过程中倾斜，有利于提高晾衣架20升降的稳定性。
80.一些实施例中，每个晾衣架20对应设置有两个或更多的绕线轮122，以增加每个晾衣架20与线绳121的连接位置，以使晾衣架20升降时更稳定。
81.结合图11和图12所示，离合组件包括多个传动轮123、传动带124、多个转轴128、动齿轮125、定齿轮127和离合件126。每个绕线轮122均对应设置有一个传动轮123，多个传动轮123中的一个与驱动电机传动连接，传动带124传动连接多个传动轮123，以使驱动电机启动时能够带动多个传动轮123转动；每个传动轮123同轴固定有一个转轴128；动齿轮125套设于转轴128外，动齿轮125能相对转轴128沿轴向移动，且能随转轴128同步转动；定齿轮127与绕线轮122同轴固定，且能与定齿轮127传动配合；离合件126能推动动齿轮125至定齿轮127内，以使动齿轮125与定齿轮127啮合。
82.当离合件126推动动齿轮125至定齿轮127内时，定齿轮127与动齿轮125啮合。驱动
电机启动后，驱动电机驱动传动轮123转动，传动轮123带动转轴128同步转动，从而带动动齿轮125转动。通过动齿轮125和定齿轮127的啮合，带动与定齿轮127同轴固定的绕线轮122转动，从而实现线绳121的收卷或放松。该种结构能够实现使用一个驱动电机，驱动多个绕线轮122转动，有利于简化结构，且该升降机构12的结构紧凑，尺寸小，有利于控制主机1的尺寸。
83.进一步地，离合件126包括磁极相同的第一电磁铁1261和第二电磁铁1262，第一电磁铁1261与第二电磁铁1262活动连接。第一电磁铁1261和第二电磁铁1262通电后将产生磁性，因第一电磁铁1261和第二电磁铁1262的磁极相同，第一电磁铁1261和第二电磁铁1262相互排斥，使得第一电磁铁1261能在第二电磁铁1262的排斥作用下背离第二电磁铁1262，进而推动动齿轮125向靠近定齿轮127的方向移动。
84.本实施例中，转轴128竖直延伸，第一电磁铁1261位于第二电磁铁1262的上方，且第一电磁铁1261的顶面与动齿轮125的底部端面接触，以使第一电磁铁1261能推动动齿轮125向上，以与定齿轮127啮合。当第一电磁铁1261和第二电磁铁1262失电后，动齿轮125和第一电磁铁1261在重力作用下下落复位。
85.本实施例中，第一电磁铁1261的一端与第二电磁铁1262转动连接，另一端用于推动动齿轮125。
86.进一步地，定齿轮127为内齿圈，内齿圈与动齿轮125的轴线重合。当第一电磁铁1261推动动齿轮125向上时，动齿轮125位于内齿圈内，以使离合组件的结构更紧凑。
87.可选地，主机1还包括壳体11，升降机构12设置于壳体11内；壳体11上对应每根线绳121均设置有通孔，线绳121穿过通孔以与晾衣架20连接。通过将升降机构12设置于壳体11内，有利于保护升降机构12，避免升降机构12与外部结构接触而损坏，且有利于使智能晾晒设备更美观。此外，通孔能够对线绳121起到导向作用，避免线绳121大幅度晃动，有利于提高晾衣架20升降时的稳定性。
88.本实施例还提供了一种智能晾晒设备的控制方法，可以用于上述智能晾晒设备。如图13所示，具体地，主机1获取待晾晒的负载信息，并根据负载信息控制升降机构12驱动与负载匹配的晾衣架20下降至悬挂高度，以便用户晾晒负载。
89.该控制方法能够使智能晾晒设备自动根据负载信息控制匹配的晾衣架20下降至悬挂高度，不需要用户自行判断和选择，简化了用户操作，提高了用户晾晒以及使用智能晾晒设备的便利性，从而提高用户使用体验。
90.可选地，负载信息包括衣物类型和衣物材质。可选地，负载信息可以通过与绑定的智能终端或智能洗衣机通讯获得，也可以通过扫描衣物上的电子标签或射频卡获得。
91.进一步地，如图14所示，晾衣架20对应的悬挂高度可以根据用户身高而设定。可以理解的是，当用户身高较矮时，悬挂高度相对较低；当用户升高较高时，悬挂高度相对较高，以方便用户操作。
92.为了使晾衣架20能够根据用户身高调整悬挂高度，在驱动晾衣架20下降之前还包括获取用户身高信息，以便根据用户身高信息获取对应的悬挂高度。可以理解的是，智能晾晒设备中预存有身高范围和悬挂高度关系表，获得用户的身高信息后，可以查找与身高信息对应的身高范围，从而获取悬挂高度。
93.一些实施例中，悬挂高度也可以通过用户设定并存储。
94.进一步地，在衣物悬挂完成后，升降机构12根据负载信息驱动悬挂有负载的晾衣架20提升至预设晾晒高度，以进一步简化用户操作。
95.可选地，用户可以通过遥控上的按键发出提升晾衣架20信息，主机1在接收到提升晾衣架20信息后，自动控制晾衣架20的上升高度，以简化用户操作。
96.用户在晾晒衣物时，可能同时存在两种不同类型的负载，例如床单和常规衣物。此时，与负载相匹配的晾衣架20为两种以上。为使负载与晾衣架20匹配，升降机构12将控制与负载匹配的两种以上晾衣架20下降至悬挂高度。待负载悬挂完成后，升降机构12控制两种以上晾衣架20上升至预设晾晒高度。
97.为避免衣物重叠影响晾晒效果，当与负载信息匹配的晾衣架20的数量为两个以上时，两个以上晾衣架20的预设晾晒高度不同，以使衣物错开达到充分晾晒。
98.可选地，智能晾晒设备内存储有多种晾衣架20组合使用时对应的预设晾晒高度，以便根据实际使用的组合情况，获取每个晾衣架20的预设晾晒高度。
99.示例性地，当选择使用的晾衣架20包括大件负载托架21和小件负载托架23时，大件负载托架21的预设晾晒高度低于小件负载托架23的预设晾晒高度，以避免大件负载遮挡小件负载。
100.示例性地，当选择使用的晾衣架20包括平铺托架24和小件负载托架23时，平铺托架24的预设晾晒高度低于小件负载托架23的预设晾晒高度，避免平铺托架24的高度过高导致接收阳光的时间较短，从而增大平铺托架24被光照的时间。
101.此处需要说明的是，多个晾衣架20配合使用时，每个晾衣架20的预设晾晒高度不限于上述示例，只要保证被晾晒的负载不会相关遮挡即可。
102.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。