技术特征：
1.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可以彼此独立地旋转；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并可绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，可绕与所述第一轴实质相同或平行的轴旋转，并与所述第一钳口滑轮间隔一定程度；刀片组件，其包括在所述第一钳口的近端部与远端部之间移动的刀片，并且其至少部分地形成在所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮之间；和刀片导线，其至少一部分与所述刀片组件接触，以将所述刀片的移动所需的驱动力传递到所述刀片。2.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，还包括：末端工具中心，其包括相对形成的第一钳口滑轮结合部和第二钳口滑轮结合部，以及连接所述第一钳口滑轮结合部和所述第二钳口滑轮结合部的引导部，所述第一钳口滑轮设置为邻近所述末端工具中心的所述第一钳口滑轮结合部，所述第二钳口滑轮设置为邻近所述末端工具中心的所述第二钳口滑轮结合部，所述刀片组件的至少一部分形成在所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮之间。3.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片组件包括刀片滑轮，所述刀片滑轮设置在所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮之间。4.根据权利要求3所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一轴依次插入穿过所述第一钳口滑轮结合部、所述第一钳口滑轮、所述刀片滑轮、所述第二钳口滑轮和所述第二钳口滑轮结合部。5.根据权利要求3所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口滑轮、所述刀片滑轮和所述第二钳口滑轮依次层叠在所述末端工具中心内。6.根据权利要求3所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口滑轮、所述刀片滑轮和所述第二钳口滑轮可彼此独立地旋转。7.根据权利要求3所述的手术器械的末端工具，其还包括：刀片辅助滑轮，其设置在所述刀片滑轮与所述引导部之间。8.根据权利要求7所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片导线位于所述刀片滑轮与所述刀片辅助滑轮的内公切线上，所述刀片滑轮的旋转角度由所述刀片辅助滑轮扩大。9.根据权利要求3所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述引导部中邻近所述第一钳口滑轮、所述刀片滑轮和所述第二钳口滑轮的区域被弯曲以在其截面中具有预定曲率。10.根据权利要求9所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片导线位于所述刀片滑轮与所述引导部的内公切线上，所述刀片滑轮的旋转角度由所述引导部扩大。11.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片组件包括刀片滑轮，
所述刀片滑轮设置在所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮之间。12.根据权利要求11所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片导线与所述刀片滑轮连接，所述刀片滑轮与所述刀片连接，当所述刀片滑轮由所述刀片导线旋转时，与所述刀片滑轮连接的所述刀片在所述第一钳口的近端部与远端部之间移动。13.根据权利要求11所述的手术器械的末端工具，其中，所述刀片组件还包括：刀片连接件，其与所述刀片滑轮和所述刀片连接，以将所述刀片滑轮的旋转传递到所述刀片。14.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，第一电极形成在所述第一钳口中面向所述第二钳口的表面上，第二电极形成在所述第二钳口中面向所述第一钳口的表面上。15.根据权利要求14所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当电流流过所述第一电极和所述第二电极时，对组织进行烧灼。16.根据权利要求15所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述烧灼完成时，所述刀片导线移动，相应地，所述刀片在从第一钳口的近端部侧移动到远端部侧的同时切割所述组织。17.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片位于所述第一钳口的近端部时，所述刀片的至少一部分容纳在所述第一钳口中，并且所述刀片由所述刀片导线向所述第二钳口移动。18.根据权利要求17所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片在朝向所述第一钳口的远端部移动的同时被引出到所述第一钳口的外部。19.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其还包括：一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第一轴形成预定角度的第二轴旋转；和一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第二轴实质相同或平行的轴旋转。20.根据权利要求19所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述末端工具可以绕所述第一轴进行偏转旋转，同时可以绕所述第二轴进行俯仰旋转。21.根据权利要求19所述的手术器械的末端工具，其还包括：第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮和所述一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮上；和第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮和所述一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮上。22.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可以彼此独立地旋转；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并可绕第一轴旋转；
第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并可绕与所述第一轴实质相同或平行的轴旋转；刀片滑轮，其可绕与所述第一轴实质相同或平行的轴旋转，并设置为邻近所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮；和至少一个刀片，其与所述刀片滑轮连接，随着所述刀片滑轮的旋转，在所述第一钳口的近端部与远端部之间移动。23.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其还包括：刀片连接件，其与所述刀片滑轮和所述刀片连接，以将所述刀片滑轮的旋转传递到所述刀片。24.根据权利要求23所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片滑轮的旋转运动由所述刀片连接件转换成所述刀片的位置移动。25.根据权利要求23所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片连接件的一端部与所述刀片滑轮结合，所述刀片连接件的另一端部与所述刀片结合，当所述刀片滑轮沿任一方向旋转时，与所述刀片滑轮结合的所述刀片连接件沿所述第一钳口的近端部方向或远端部方向移动，同时使所述刀片移动。26.根据权利要求23所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口形成有刀片容纳部，其用于容纳所述刀片和所述刀片连接件的至少一部分。27.根据权利要求26所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片沿所述第一钳口的所述刀片容纳部移动。28.根据权利要求26所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第二钳口形成有狭缝，其用于容纳从所述第一钳口引出的所述刀片的至少一部分。29.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片滑轮沿任一方向旋转时，所述刀片向所述第一钳口的近端部移动，当所述刀片滑轮沿另一方向旋转时，所述刀片向所述第一钳口的远端部移动。30.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其包括：一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第一轴形成预定角度的第二轴旋转；和一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第二轴实质相同或平行的轴旋转。31.根据权利要求30所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮绕所述第二轴沿相同方向旋转时，所述刀片滑轮与所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮一起旋转。32.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其还包括：刀片第二辅助滑轮，其设置在所述刀片滑轮的一侧。33.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮绕所述第一轴沿相同方向旋转时，所述刀片
滑轮与所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮一起旋转。34.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮绕所述第一轴沿不同方向旋转时，所述刀片滑轮与所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮中的任一个一起旋转。35.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其特征在于，在所述刀片滑轮由刀片导线绕所述第一轴旋转的过程中，所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮可以不旋转。36.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其特征在于，第一电极形成在所述第一钳口中面向所述第二钳口的表面上，第二电极形成在所述第二钳口中面向所述第一钳口的表面上。37.根据权利要求36所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当电流流过所述第一电极和所述第二电极时，对组织进行烧灼。38.根据权利要求37所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述烧灼完成时，所述刀片滑轮旋转，相应地，所述刀片在从第一位置移动到第二位置的同时切割所述组织。39.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口滑轮、所述刀片滑轮和所述第二钳口滑轮依次层叠。40.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片滑轮形成在所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮之间。41.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口滑轮、所述刀片滑轮和所述第二钳口滑轮可彼此独立地旋转。42.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片的边缘部上形成有复数个锯齿部。43.根据权利要求22所述的手术器械的末端工具，其还包括：第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮上；和第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮上。44.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可以彼此独立地旋转；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并可绕第一轴旋转；第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮上；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并可绕所述第一轴旋转；第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮上；一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第一轴形成预定角度的第二轴旋转；一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第二轴实质相同或平行的轴旋转；刀片滑轮，其可绕所述第一轴旋转，并设置在所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮之间；刀片导线，其至少一部分缠绕在所述刀片滑轮上；和
刀片，其与所述刀片滑轮连接，并且至少一部分容纳在所述第一钳口中，随着所述刀片滑轮的旋转朝向所述第二钳口移动。45.根据权利要求44所述的手术器械的末端工具，其还包括：刀片连接件，其分别与所述刀片滑轮和所述刀片连接，以将所述刀片滑轮的旋转传递到所述刀片。46.根据权利要求45所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片滑轮的旋转运动由所述刀片连接件转换成所述刀片的位置移动。47.根据权利要求45所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片滑轮旋转时，与所述刀片滑轮结合的所述刀片连接件移动，当所述刀片连接件移动时，与所述刀片连接件结合的所述刀片移动。48.根据权利要求45所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口形成有刀片容纳部，其用于容纳所述刀片和所述刀片连接件的至少一部分。49.根据权利要求48所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片沿所述第一钳口的所述刀片容纳部移动。50.根据权利要求48所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第二钳口形成有狭缝，其用于容纳从所述第一钳口引出的所述刀片的至少一部分。51.根据权利要求44所述的手术器械的末端工具，其特征在于，还包括：第一引导部和第二引导部，所述第一引导部形成于所述第一钳口，所述第二引导部形成于所述刀片，所述刀片的移动路径由所述第一引导部和所述第二引导部引导。52.根据权利要求51所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口形成有凹槽形状的所述第一引导部，所述刀片形成有突起形状的第二引导部，在所述第二引导部插入到所述第一引导部的状态下，所述第二引导部沿所述第一引导部移动，使得所述刀片在所述第一钳口的远端部与近端部之间移动。53.根据权利要求51所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述凹槽形状的第一引导部被弯曲至少一次。54.根据权利要求51所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一引导部在预定区间倾斜一定程度，当所述刀片经过所述第一引导部的所述倾斜区域时，所述刀片沿所述第一钳口的远端部方向移动，同时沿从所述第一钳口的内部向外部突出的方向移动。55.根据权利要求54所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片穿过所述第一引导部的所述倾斜区域后，所述刀片向所述第一钳口的远端部方向进行直线运动。56.根据权利要求44所述的手术器械的末端工具，其特征在于，随着所述刀片滑轮的旋转，所述刀片在第一位置与第二位置之间移动。57.根据权利要求56所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
所述第一位置为所述刀片容纳在所述第一钳口内的位置，所述第二位置为所述刀片的至少一部分从所述第一钳口向外部突出的位置。58.根据权利要求57所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片位于所述第一位置时，所述刀片不从所述第一钳口向外部突出。59.根据权利要求44所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片在朝向所述第一钳口的远端部移动的同时被引出到所述第一钳口的外部。60.根据权利要求44所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片具有由四个连接件相连接的四节连接件形状。61.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片包括边缘部和与所述边缘部相对的第一连接件，当所述刀片滑轮旋转时，所述边缘部和所述第一连接件沿彼此相反的方向移动。62.根据权利要求44所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片直接连接到所述刀片滑轮上。63.根据权利要求62所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片滑轮旋转时，所述刀片也随之旋转，并在容纳有所述刀片的钳口以外的钳口方向上移动。64.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可以彼此独立地旋转；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并可绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并可绕与所述第一轴实质相同或平行的轴旋转；刀片滑轮，其可绕所述第一轴旋转，并设置为邻近所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮；复数个刀片，其随着所述刀片滑轮的旋转，在所述第一钳口的近端部与远端部之间移动；和刀片连接件，其分别与所述刀片滑轮和所述复数个刀片连接，以将所述刀片滑轮的旋转传递到所述复数个刀片。65.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述复数个刀片的移动轨迹实质相同。66.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其中，所述复数个刀片包括第一刀片和第二刀片，其至少一部分容纳在所述第一钳口内且彼此相邻设置。67.根据权利要求66所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片滑轮旋转时，所述第一刀片和所述第二刀片相对于所述第一钳口进行旋转运动。68.根据权利要求66所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片连接件位于所述第一钳口的近端部或远端部时，所述第一刀片和所述第二刀片被引入到所述第一钳口内。69.根据权利要求66所述的手术器械的末端工具，其特征在于，
当所述刀片连接件位于所述第一钳口的近端部与远端部之间时，所述第一刀片和所述第二刀片各自的至少一部分从所述第一钳口向外部引出。70.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述复数个刀片的移动轨迹彼此不同。71.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其特征在于，相邻设置的所述刀片的移动轨迹的至少一部分彼此重叠。72.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述复数个刀片包括第一刀片、第二刀片和第三刀片，其至少一部分容纳在所述第一钳口内且彼此相邻设置，所述第一刀片、第二刀片和第三刀片从所述第一钳口的近端部到远端部依次布置。73.根据权利要求72所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一刀片与所述刀片连接件固定地结合并与所述刀片连接件一体地移动。74.根据权利要求72所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片滑轮旋转时，所述第一刀片实质上沿直线移动。75.根据权利要求72所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片滑轮旋转时，所述第二刀片相对于所述第一钳口进行旋转运动。76.根据权利要求72所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第二刀片与所述第一钳口轴结合，当所述刀片连接件移动时，所述第二刀片相对于所述第一钳口进行旋转运动。77.根据权利要求72所述的手术器械的末端工具，其还包括：第一引导部和第二引导部，所述第一引导部形成于所述第一钳口，第二引导部形成于所述第三刀片，所述第三刀片的移动路径由所述第一引导部和所述第二引导部引导。78.根据权利要求77所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口形成有凹槽形状的所述第一引导部，所述第三刀片形成有突起形状的第二引导部，在所述第二引导部插入到所述第一引导部的状态下，所述第二引导部沿所述第一引导部移动，使得所述第三刀片在所述第一钳口的远端部与近端部之间移动。79.根据权利要求72所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片连接件位于所述第一钳口的近端部时，所述第一刀片的至少一部分从所述第一钳口向外部引出，所述第二刀片和所述第三刀片被引入到所述第一钳口内。80.根据权利要求72所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片连接件位于所述第一钳口的远端部时，所述第一刀片和所述第三刀片各自的至少一部分从所述第一钳口向外部引出，所述第二刀片被引入到所述第一钳口内。81.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片滑轮的旋转运动由所述刀片连接件转换成所述复数个刀片的位置移动。82.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其还包括：
一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第一轴形成预定角度的第二轴旋转；和一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第二轴实质相同或平行的轴旋转。83.根据权利要求82所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述末端工具可以绕所述第一轴进行偏转旋转，同时可以绕所述第二轴进行俯仰旋转。84.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其还包括：第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮上；第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮上；和刀片导线，其至少一部分缠绕在所述刀片滑轮上。85.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可以彼此独立地旋转；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并可绕第一轴旋转；第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮上；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并可绕与所述第一轴实质相同或平行的轴旋转；第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮上；刀片滑轮，其可绕所述第一轴旋转，并设置为邻近所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮；刀片导线，其至少一部分缠绕在所述刀片滑轮上；刀片，其随着所述刀片滑轮的旋转，在所述第一钳口的近端部与远端部之间移动；和刀片连接件组件，其包括复数个刀片连接件，与所述刀片滑轮和所述刀片连接，以将所述刀片滑轮的旋转传递到所述刀片。86.根据权利要求85所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片滑轮旋转时，所述刀片连接件组件的长度发生变化，同时所述刀片移动。87.根据权利要求85所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片滑轮的旋转运动由所述刀片连接件组件转换成所述刀片的直线运动。88.根据权利要求85所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片的至少一部分位于所述第一钳口内，所述刀片的至少一部分位于所述第二钳口内。89.根据权利要求85所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片滑轮旋转时，所述复数个刀片连接件中的至少一部分绕预定的旋转轴旋转，同时在所述第一钳口的近端部与远端部之间直线移动。90.根据权利要求85所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述复数个刀片连接件以x字形反复交叉设置。91.根据权利要求90所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片滑轮旋转时，所述刀片连接件组件被压缩或拉伸。92.根据权利要求90所述的手术器械的末端工具，其特征在于，还包括：
第一引导部和第二引导部，所述第一引导部形成于所述第一钳口，所述第二引导部形成于所述刀片，所述刀片的移动路径由所述第一引导部和所述第二引导部引导。93.根据权利要求90所述的手术器械的末端工具，其特征在于，还包括：第一连接件引导部和第二连接件引导部，所述第一连接件引导部形成于所述第一钳口，所述第二连接件引导部形成于所述刀片连接件组件，所述刀片连接件组件的移动路径由所述第一连接件引导部和所述第二连接件引导部引导。94.根据权利要求93所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述刀片连接件组件沿着第一连接件引导部移动时，与所述刀片连接件组件连接的所述刀片进行直线运动。95.根据权利要求85所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片连接件组件包括：第一刀片连接件，其与所述刀片滑轮连接；第二刀片连接件，其与所述第一钳口轴结合并连接到所述第一刀片连接件；和第三刀片连接件，其与所述第二刀片连接件和所述刀片连接。96.根据权利要求95所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一刀片结合到所述第二刀片连接件的两端部之间的区域。97.根据权利要求85所述的手术器械的末端工具，其包括：一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第一轴形成预定角度的第二轴旋转；和一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第二轴实质相同或平行的轴旋转。98.根据权利要求97所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述末端工具可以绕所述第一轴进行偏转旋转，同时可以绕所述第二轴进行俯仰旋转。99.一种电灼手术器械，其包括：末端工具，其包括分别可旋转的第一钳口和第二钳口，并可在两个或多个方向上旋转；操作部，其控制所述末端工具在所述两个或多个方向上的旋转；第一钳口导线和第二钳口导线，所述第一钳口导线与所述操作部连接以将所述操作部的旋转传递到所述第一钳口，所述第二钳口导线与所述操作部连接以将所述操作部的旋转传递到所述第二钳口；和连接部，其在第一方向(x轴)上延伸，一端部与所述末端工具结合，另一端部与所述操作部结合，以连接所述操作部和所述末端工具，其中，所述末端工具包括：第一电极，其与所述第一钳口结合；第二电极，其与所述第二钳口结合，并与所述第一钳口相对设置；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并可绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并可绕与第一轴实质相同或平行的轴旋转；
刀片滑轮，其可绕与所述第一轴实质相同或平行的轴旋转，并设置为邻近所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮；和刀片，其与所述刀片滑轮连接，并随着所述刀片滑轮的旋转，在所述第一钳口的近端部与远端部之间移动。100.根据权利要求99所述的电灼手术器械，其特征在于，所述操作部的至少一部分向所述末端工具延伸。101.根据权利要求100所述的电灼手术器械，其特征在于，当所述操作部分别在所述两个或多个方向上旋转时，所述末端工具沿与所述操作部的操作方向实质相同的方向旋转。102.根据权利要求100所述的电灼手术器械，其特征在于，所述末端工具在所述连接部的所述一端部中的形成方向和所述操作部在所述连接部的所述另一端部中的形成方向，以所述连接部的延伸轴(x轴)为准为同一方向。103.根据权利要求100所述的电灼手术器械，其特征在于，所述操作部沿远离用户的方向延伸，所述用户抓握所述电灼手术器械。104.根据权利要求100所述的电灼手术器械，其特征在于，所述操作部的端部形成为朝向所述末端工具，使得抓握所述操作部的用户手指的端部朝向所述末端工具。105.根据权利要求99所述的电灼手术器械，其特征在于，所述连接部包括弯曲部，所述弯曲部连接所述末端工具和所述操作部，同时被弯曲至少一次。106.根据权利要求105所述的电灼手术器械，其特征在于，所述弯曲部的截面大致呈半圆形状，所述操作部在所述弯曲部的端部中的形成方向和所述末端工具在所述连接部与所述末端工具的连接处的形成方向实质相同。107.根据权利要求105所述的电灼手术器械，其特征在于，所述操作部的至少一部分在所述操作部的至少任一动作状态下容纳在所述弯曲部内。108.根据权利要求99所述的电灼手术器械，其还包括：末端工具钳口辅助滑轮，其形成于所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮的一侧，并可绕第二轴旋转。109.根据权利要求108所述的电灼手术器械，其特征在于，通过所述末端工具钳口辅助滑轮，缠绕在所述第一钳口滑轮上的所述第一钳口导线的两根导线以垂直于所述第二轴且经过所述第一轴的平面为基准设置在一侧，通过所述末端工具钳口辅助滑轮，缠绕在所述第二钳口滑轮上的所述第二钳口导线的两根导线以垂直于所述第二轴且经过所述第一轴的平面为基准设置在另一侧。110.根据权利要求108所述的电灼手术器械，其特征在于，缠绕在所述第一钳口滑轮的所述第一钳口导线中的任一个经过所述第一钳口滑轮与所述末端工具钳口辅助滑轮之间，缠绕在所述第二钳口滑轮的所述第二钳口导线中的任一个经过所述第二钳口滑轮与所述末端工具钳口辅助滑轮之间。
111.根据权利要求108所述的电灼手术器械，其特征在于，所述第一钳口导线位于所述第一钳口滑轮与所述末端工具钳口辅助滑轮的内切线上，所述第二钳口导线位于所述第一钳口滑轮与所述末端工具钳口辅助滑轮的内切线上。112.根据权利要求99所述的电灼手术器械，其还包括：刀片连接件，其与所述刀片滑轮和所述刀片连接，以将所述刀片滑轮的旋转传递到所述刀片。113.根据权利要求112所述的电灼手术器械，其特征在于，所述刀片滑轮的旋转运动由所述刀片连接件转换成所述刀片的位置移动。114.根据权利要求99所述的电灼手术器械，其特征在于，所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮相间隔一定程度，所述刀片滑轮形成在所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮之间。115.根据权利要求99所述的电灼手术器械，其特征在于，所述第一钳口滑轮、所述刀片滑轮和所述第二钳口滑轮依次层叠。116.根据权利要求99所述的电灼手术器械，其特征在于，当电流流过所述第一电极和所述第二电极时，对组织进行烧灼。117.根据权利要求116所述的电灼手术器械，其特征在于，当所述烧灼完成时，所述刀片滑轮移动，相应地，所述刀片在从所述第一钳口的近端部与远端部之间移动的同时切割所述组织。118.根据权利要求117所述的电灼手术器械，其包括：一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第一轴形成预定角度的第二轴旋转；和一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第二轴实质相同或平行的轴旋转。119.根据权利要求118所述的电灼手术器械，其特征在于，所述末端工具可以绕所述第一轴进行偏转旋转，同时可以绕所述第二轴进行俯仰旋转。120.根据权利要求118所述的电灼手术器械，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮绕所述第二轴沿相同方向旋转时，所述刀片滑轮与所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮一起旋转。121.根据权利要求99所述的电灼手术器械，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮绕所述第一轴沿相同方向旋转时，所述刀片滑轮与所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮一起旋转。122.根据权利要求99所述的电灼手术器械，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮绕所述第一轴沿不同方向旋转时，所述刀片滑轮与所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮中的任一个一起旋转。123.根据权利要求99所述的电灼手术器械，其特征在于，在所述刀片滑轮由刀片导线绕所述第一轴旋转的过程中，所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮可以不旋转。124.一种使用电灼手术器械的手术方法，其包括：将组织放置在电灼手术器械的末端
工具的第一钳口与第二钳口之间；第一钳口滑轮和第二钳口滑轮绕第一轴沿彼此相反的方向旋转，以使所述第一钳口和所述第二轴闭合，所述第一钳口滑轮与所述第一钳口结合，所述第二钳口滑轮与所述第二钳口结合；电流流过第一电极和第二电极以烧灼所述第一钳口与所述第二钳口之间的所述组织，所述第一电极与所述第一钳口连接，所述第二电极与所述第二钳口连接；以及刀片组件的刀片从所述第一钳口的近端部移动到远端部侧，同时切割所述组织，所述刀片组件的至少一部分设置在所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮之间。125.根据权利要求124所述的使用电灼手术器械的手术方法，其中，所述刀片组件还包括：刀片滑轮和刀片连接件，所述刀片滑轮的至少一部分设置在所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮之间，所述刀片连接件连接所述刀片滑轮和所述刀片，所述切割组织包括：旋转所述刀片滑轮；随着所述刀片滑轮的旋转，与所述刀片滑轮结合的所述刀片连接件从所述第一钳口的近端部移动到远端部侧；以及随着所述刀片连接件的移动，与所述刀片连接件结合的所述刀片从所述第一钳口的近端部移动到远端部侧。126.根据权利要求125所述的使用电灼手术器械的手术方法，其特征在于，所述刀片滑轮的旋转运动由所述刀片连接件转换成所述刀片的位置移动。127.根据权利要求125所述的使用电灼手术器械的手术方法，其特征在于，还包括刀片导线，其与所述刀片滑轮结合以使所述刀片滑轮旋转，所述切割组织通过所述刀片导线旋转所述刀片滑轮来进行。128.根据权利要求125所述的使用电灼手术器械的手术方法，其特征在于，所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮相间隔一定程度，所述刀片滑轮形成在所述第一钳口滑轮与所述第二钳口滑轮之间。129.根据权利要求125所述的使用电灼手术器械的手术方法，其特征在于，所述第一钳口滑轮、所述刀片滑轮和所述第二钳口滑轮依次层叠。130.根据权利要求125所述的使用电灼手术器械的手术方法，其中，所述末端工具还包括：一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第一轴形成预定角度的第二轴旋转；和一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并可绕与所述第二轴实质相同或平行的轴旋转。131.根据权利要求130所述的使用电灼手术器械的手术方法，其特征在于，所述末端工具可以绕所述第一轴进行偏转旋转，同时可以绕所述第二轴进行俯仰旋转。132.根据权利要求130所述的使用电灼手术器械的手术方法，其特征在于，
当所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮由所述第一钳口导线或第二钳口导线绕所述第一轴或所述第二轴旋转时，所述刀片滑轮与所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮一起旋转，在所述刀片滑轮由刀片导线旋转的过程中，所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮可以不旋转。133.根据权利要求125所述的使用电灼手术器械的手术方法，其特征在于，当所述刀片滑轮沿任一方向旋转时，所述刀片沿从所述第一钳口的近端部到远端部的方向移动，当所述刀片滑轮沿另一方向旋转时，所述刀片沿从所述第一钳口的远端部到近端部的方向移动。134.根据权利要求124所述的使用电灼手术器械的手术方法，其特征在于，所述切割组织通过所述刀片从所述第一钳口移动到所述第二钳口侧来进行。135.根据权利要求124所述的使用电灼手术器械的手术方法，其特征在于，还包括刀片导线，其至少一部分与所述刀片组件接触，以将所述刀片的移动所需的驱动力传递到所述刀片，所述切割组织通过所述刀片导线移动所述刀片来进行。
技术总结
本发明涉及一种手术器械的末端工具以及具有其的电灼手术器械，具体涉及一种手术器械的末端工具以及具有其的电灼手术器械，其中，所述手术器械可以安装在机器人臂上或可以手动操作以用于腹腔镜手术或各种其他手术，并且具有末端工具，所述末端工具可以在两个或多个方向上旋转，并且其动作直观上与操作部的动作一致。一致。一致。
技术研发人员：李政周 金熹辰 张东圭
受保护的技术使用者：利思梅德株式会社
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2023/10/15