技术特征：
1.一种多功能机器人，其特征在于，包括：机能部(100)，可实现包括但不限于如下功能：清扫积雪，和/或清除杂草，和/或播种，和/或清洗表面；走行部(200)，可在用户和/或计算机程序的操控下独立于所述机能部(100)进行走行；其中，所述走行部(200)具有第一连接部(310)，所述机能部(100)具有第二连接部(320)，所述走行部(200)与所述机能部(100)通过所述第一连接部(310)和所述第二连接部(320)手动拆装连接，所述手动拆装连接同时满足下述所有条件：所述用户无需使用额外工具，仅使用自身肢体即可完成所述手动拆装连接；无需操作所述走行部(200)或改变所述走行部(200)的朝向，即可完成所述手动拆装连接；在进行所述手动拆装连接时，所述机能部(100)相对于所述走行部(200)只需在一个方向上移动；在进行所述手动拆装连接时和/或连接后，所述机能部(100)与所述走行部(200)之间不存在机械传动。2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述第一连接部(310)包括插接柱，所述插接柱上设置有卡槽(311)；所述机能部(100)包括设有插接孔(321)的机体，所述第二连接部(320)包括位于机体中的卡扣(322)，所述卡扣(322)邻近所述插接孔(321)的出口端设置，其中，所述插接柱能够插入所述插接孔(321)用以卡接于所述卡槽(311)中。3.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述走行部(200)设有位置调节装置(400)，所述第一连接部(310)设置于所述位置调节装置(400)上，所述位置调节装置(400)被配置为调节所述机能部(100)的俯仰角度和/或离地高度。4.根据权利要求3所述的多功能机器人，其特征在于，所述位置调节装置(400)包括第一驱动模块(411)和曲柄摇杆机构，所述第一驱动模块(411)传动连接于所述曲柄摇杆机构，以驱动所述曲柄摇杆机构运动，所述曲柄摇杆机构被配置为运动时能够带动所述机能部(100)运动，以调节所述第一连接部(310)的俯仰角度和/或离地高度。5.根据权利要求4所述的多功能机器人，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括曲柄(412)、摇动件(413)和连动件(414)；所述曲柄(412)和所述摇动件(413)两者的顶部分别与所述连动件(414)的两端转动相连；所述曲柄(412)和所述摇动件(413)的底部均与所述走行部(200)转动相连；其中，所述第一连接部(310)安装于所述摇动件(413)上。6.根据权利要求5所述的多功能机器人，其特征在于，所述第一驱动模块(411)包括用于输出直线运动的驱动输出部，所述驱动输出部与所述曲柄(412)的顶部转动相连。7.根据权利要求6所述的多功能机器人，其特征在于，所述第一驱动模块(411)上设置转动连接部，其中，所述第一驱动模块(411)通过所述转动连接部与所述走行部(200)转动相连。8.根据权利要求6所述的多功能机器人，其特征在于，所述第一驱动模块(411)包括电动推杆、直线电机、液压缸或气缸中的一种。9.根据权利要求3所述的多功能机器人，其特征在于，所述位置调节装置(400)包括第
二驱动模块(421)和导杆机构，所述第二驱动模块(421)用于驱使所述导杆机构运动，其中，所述导杆机构被配置为调节所述机能部(100)的俯仰角度和/或离地高度；其中，所述第一连接部(310)设置于所述导杆机构上。10.根据权利要求9所述的多功能机器人，其特征在于，所述导杆机构包括滑块(422)、直线导轨(423)、传动件(424)和摆动件(425)；所述滑块(422)可滑动地设置于所述直线导轨(423)上；所述传动件(424)的一端与所述滑块(422)转动相连，另一端与所述摆动件(425)的顶部转动相连；所述摆动件(425)的底部与所述走行部(200)转动相连；其中，所述第二驱动模块(421)与所述滑块(422)传动连接。11.根据权利要求10所述的多功能机器人，其特征在于，所述第二驱动模块(421)包括用于输出直线运动的运动输出部，所述运动输出部与所述滑块(422)相连，且所述运动输出部与所述直线导轨(423)平行。12.根据权利要求11所述的多功能机器人，其特征在于，所述第二驱动模块(421)包括电动推杆、直线电机、液压缸或气缸中的一种。13.根据权利要求3所述的多功能机器人，其特征在于，所述位置调节装置(400)被配置为调节所述机能部(100)离地高度，所述位置调节装置(400)包括第三驱动模块(431)和安装部件(432)，所述第一连接部(310)设置于所述安装部件(432)上，所述第三驱动模块(431)传动连接于所述安装部件(432)，以驱动所述安装部件(432)升降。14.根据权利要求13所述的多功能机器人，其特征在于，所述第三驱动模块(431)包括直线升降机构。15.根据权利要求3-14中任一项所述的多功能机器人，其特征在于，还包括：识别装置，用于识别所述机能部(100)前方的障碍物；和控制器，与所述识别装置电性连接，以根据所述识别装置的识别信息，控制所述位置调节装置(400)工作。16.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于，所述卡扣(322)可转动地设置于所述机体，且转动时具有能够与所述插接柱卡接的锁定位，以及与所述插接柱分离的解锁位。
技术总结
本申请提供了一种多功能机器人，涉及智能作业设备技术领域。多功能机器人，包括：机能部，可实现包括但不限于如下功能：清扫积雪，和/或清除杂草，和/或播种，和/或清洗表面；走行部，可在用户和/或计算机程序的操控下独立于所述机能部进行走行；其中，所述走行部具有第一连接部，所述机能部具有第二连接部，所述走行部与所述机能部通过所述第一连接部和所述第二连接部动拆装连接，多功能机器人的走行部与机能部，通过第一连接部和第二连接部实现手动拆装连接，拆装过程简单方便。拆装过程简单方便。拆装过程简单方便。
技术研发人员：黄阳 朱涛涛 宋永琪
受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/10/10