技术特征：
1.一种摄像头模组对中方法，其特征在于，包括：获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标；确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标；根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差；根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差；重复执行上述步骤，直至上述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合。2.根据权利要求1所述的摄像头模组对中方法，其特征在于，所述根据确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标的步骤，包括：获取第一影像信息中的亮像素坐标区间；根据亮像素坐标区间，确定所述亮像素坐标的平均值坐标；根据平均值坐标，确定最小亮度均值线；基于穷举算法和最小亮度均值线，确定图卡中心点的第二像素坐标。3.根据权利要求2所述的摄像头模组对中方法，其特征在于，所述根据平均值坐标，确定最小亮度均值线的步骤，包括：贯穿所述平均值坐标绘制参考斜线；根据参考斜线，确定多条参考斜线的垂直线；计算各所述垂直线的亮度均值，确定最小亮度均值线。4.根据权利要求1所述的摄像头模组对中方法，其特征在于，所述根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差的步骤，包括：根据第一像素坐标的水平坐标和第二像素坐标的水平坐标，确定水平方向的像素偏差；根据第一像素坐标的竖直坐标和第二像素坐标的竖直坐标，确定竖直方向的像素偏差；根据水平方向的像素偏差和竖直方向的像素偏差，确定像素偏差。5.根据权利要求1所述的摄像头模组对中方法，其特征在于，根据根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差的步骤，包括：获取sensor板传感器芯片的像素尺寸；根据第一像素偏差和sensor板传感器芯片的像素尺寸，确定像素-位移补偿系数；根据像素-位移补偿系数和sensor板传感器芯片到图卡中心点的距离，生成运动轴的位移偏差；根据位移偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿。6.根据权利要求1所述的摄像头模组对中方法，其特征在于，所述获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标的步骤之前，还包括：获取操作台上各传感器数据，确定各传感器的运行状态；若运行状态为异常，启动声光警报提醒用户；若运行状态为正常，根据用户的启动操作，控制夹爪夹紧sensor板，所述夹爪设于对中执行装置上。7.一种摄像头模组对中装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像
素坐标；第一确定模块，用于确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标；第二确定模块，用于根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差；第一控制模块，用于根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差；处理模块，用于重复执行上述步骤，直至上述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合。8.根据权利要求7所述的摄像头模组对中装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：第一获取单元，用于获取第一影像信息中的亮像素坐标区间；第一确定单元，用于根据亮像素坐标区间，确定所述亮像素坐标的平均值坐标；第二确定单元，用于根据平均值坐标，确定最小亮度均值线；第三确定单元，用于基于穷举算法和最小亮度均值线，确定图卡中心点的第二像素坐标；所述第二确定单元包括：绘制子单元，用于贯穿所述平均值坐标绘制参考斜线；第一确定子单元，用于根据参考斜线，确定多条参考斜线的垂直线；第二确定子单元，用于计算各所述垂直线的亮度均值，确定最小亮度均值线；所述第二确定模块包括：第六确定单元，用于根据第一像素坐标的水平坐标和第二像素坐标的水平坐标，确定水平方向的像素偏差；第七确定单元，用于根据第一像素坐标的竖直坐标和第二像素坐标的竖直坐标，确定竖直方向的像素偏差；第八确定单元，用于根据水平方向的像素偏差和竖直方向的像素偏差，确定像素偏差；所述第一控制模块包括：第二获取单元，用于获取sensor板传感器芯片的像素尺寸；第九确定单元，用于根据第一像素偏差和sensor板传感器芯片的像素尺寸，确定像素-位移补偿系数；第一生成单元，用于根据像素-位移补偿系数和sensor板传感器芯片到图卡中心点的距离，生成运动轴的位移偏差；控制单元，用于根据位移偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿；所述摄像头模组对中装置还包括：第三确定模块，用于获取操作台上各传感器数据，确定各传感器的运行状态；启动模块，用于若运行状态为异常，启动声光警报提醒用户；第二控制模块，用于若运行状态为正常，根据用户的启动操作，控制夹爪夹紧sensor板，所述夹爪设于对中执行装置上。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被摄像头模组对中装置执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的摄像头模组对中方法。10.一种计算机设备，其特征在于，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述计算机程序时实现如权利要
求1-6任一项所述的摄像头模组对中方法。
技术总结
本申请涉及一种摄像头模组对中方法及装置，包括：获取摄像头模组采集的第一影像信息及第一影像信息中心点的第一像素坐标；确定第一影像信息对应的图卡中心点的第二像素坐标；根据第二像素坐标和第一像素坐标，确定像素偏差；根据像素偏差，控制夹爪夹持sensor板进行位移补偿，以缩小所述像素偏差；重复执行上述步骤，直至上述第一像素坐标和所述第二像素坐标重合。所述装置使用了所述方法，本申请使画面中心与镜头光心重合，图像画面中心与镜头成像中心之间的偏差调节控制在微小范围内，使用在车间产线上，使组装出来的摄像头模组在成像画面上与镜头成像保持高度的一致性，有利于提升摄像头模组画面品质。升摄像头模组画面品质。升摄像头模组画面品质。
技术研发人员：吴方 刘佳俊 卢庆杰 杨文冠 赵治平
受保护的技术使用者：广东弘景光电科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/10